JP3131592B2 - 折畳式作業台の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳み・展開可
能とした作業台の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】塗装等の工事を行なう際の仮設作業床と
して、不使用時にはコンパクトに折り畳むことができる
ようにした折畳式作業台が知られている。

【０００３】この折畳式作業台の概略構造は図６に示す
通りで、２つの平行クランク機構（40）を互いに連結
し、両平行クランク機構（40）に作業者の足場となる足
場板（41）を連結すると共に（図面では、一のリンク部
材を足場板41とした場合を例示する）、縦方向のリンク
部材（42）の下端に移動用のキャスター（43）を装着し
たものである。この作業台は、使用時には、図の上段に
示すように、足場板（41）が水平になるように展開さ
れ、不使用時には、図の下段に示すように、足場板（4
1）が略垂直になるようにしてコンパクトに折り畳まれ
る。作業台の展開作業は、作業者が足場板（41）やフレ
ーム等を掴み、これを図中の矢印方向に押し下げること
によって行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、展開作業中
の後半、すなわち、足場板の傾斜角が概ね４５°を越え
た後は、重力の影響が大きくなって足場板の展開スピー
ドが増加する。そのため、展開作業中の作業者が危険に
晒されるおそれがある。

【０００５】そこで、本発明は、展開作業中の後半にお
ける展開スピードを減速させることができ、しかも作業
者にさらなる作業負担を課すことのない折畳式作業台の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明にかかる折畳式作業台の安全装置は、作業者の足
場となる足場板を連結した平行クランク機構を有し、平
行クランク機構の一のリンク部材を固定リンクとして、
足場板を、略垂直になる折畳位置と、略水平になる展開
位置との間で揺動させる作業台に装備されるものであっ
て、折畳位置から展開位置に向かう展開行程の後半で足
場板にブレーキ力を付与すると共に、展開行程の前半、
および展開位置から折畳位置に向かう折り畳み行程で当
該ブレーキ力を解除又は削減する緩衝装置を具備し、上
記緩衝装置が、固定リンクに枢着した油圧ダンパまたは
エアダンパと、入力側を、前記平行リンク機構の固定リ
ンク以外の何れかの可動リンクに、出力側を上記ダンパ
のロッドにそれぞれ枢着した変速機構とで構成されてい
るものである。

【０００７】

【０００８】上記ダンパは、ロッドの前進時にブレーキ
力を発揮し、後退時にブレーキ力を解除するものとす
る。

【０００９】変速機構は、足場板の姿勢変化に応じて上
記ダンパのストローク量を変化させるものであって、展
開行程の後半で上記ダンパの前進ストローク量を増大さ
せるものとするのがよい。

【００１０】具体的に変速機構は、一端同士を枢着した
第１アーム部材および第２アーム部材を有し、第１アー
ム部材の他端部を前記平行クランク機構の可動リンク同
士の結節点に、第２アーム部材の他端部を上記ダンパの
ロッドにそれぞれ枢着し、かつ第２アーム部材の中間点
よりもロッド側に変位した部分を固定リンクで枢支した
ものとする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図５に基いて説明する。

【００１２】図１は折畳式作業台の斜視図、図２はその
側面図である。なお、図１および図２では、緩衝装置は
図示されていない。

【００１３】両図に示すように、折畳式作業台は、折り
畳みおよび展開可能に構成した２つの台ユニット（１）
を、上下に配したユニット連結材（2A）（2B）で連結一
体化することにより構成される。両台ユニット（１）
は、平面視で略矩形状をなし、展開時に作業者の足場と
して機能するメッシュ状の足場板（３）と、足場板
（３）を支持する脚フレーム（４）とで構成される。

【００１４】脚フレーム（４）は、外筒部材（51）とそ
の内空部にスライド自在に挿入した内筒部材（52）とか
らなる入れ子式の４本の垂直フレーム材（5a、5b）を具
備する。各垂直フレーム材（5a、5b）は、断面矩形型の
筒体を描くように４箇所に垂設され、そのうち作業台の
幅方向（図２の紙面鉛直方向）に隣接する２つの垂直フ
レーム材（5a、5b）は、それぞれ水平配置した上下の固
定連結材（6a、6b）で一体に連結されている。各固定連
結材（6a、6b）の両端部にはそれぞれブラケット（７）
が装着され、対向するブラケット（７）間には、固定連
結材（6a）（6b）と直交する方向に上下の可動連結材
（9A、9B）が架設されている。各可動連結材（9A、9B）
は同じ長さで、かつその両端部はそれぞれピン（10）を
介して各ブラケット（７）に回転自在に枢着されてい
る。以上の構成から、上下の可動連結材（9A、9B）とこ
れを両側から挟む垂直フレーム材（5a、5b）とで４節の
平行クランク機構が形成される。この平行クランク機構
では、相手側の台ユニット側（以下、相手側の台ユニッ
トに接近する方向を内側といい、離れる方向を外側とい
う）の垂直フレーム材（5a）、ユニット連結材（2A、2
B）および内側の固定連結材（6a）が固定リンクとなる
ので、これ以外の可動リンク（外側の垂直フレーム材5
b、可動連結材9A・9B、外側の固定連結材6b等）に外力
を付与すれば、脚フレーム（４）のうち、作業台の左右
長さ方向での対向垂直二面を互いに平行にスライドさせ
て上下方向にずらしつつ接近・離隔させることが可能と
なる。

【００１５】各垂直フレーム材（5a、5b）の内筒部材
（52）の上端は、展開時（図２の破線で示す状態）に内
側を向くように作業台の長さ方向（図２の左右方向）へ
９０°屈曲している。このように屈曲部分（52ａ、52
ｂ）を設けたのは、荷重受けとして機能させると共に、
床面の凹凸によって各垂直フレーム材（5a、5b）が上下
に位置ずれしている場合でも、足場板（３）の水平度を
ある程度確保するためである。屈曲部分（52ａ、52ｂ）
の先端は、ピン（12ａ、12ｂ）を介してそれぞれ足場板
（３）の側面に枢着されている。両ピン（12ａ、12ｂ）
のうち、内側のピン（12ａ）は、足場板（３）に設けら
れた、作業台の長さ方向に延びる長孔（図示せず）によ
って支持され、そのために当該ピン（12ａ）に枢支され
た屈曲部分（52ａ）は、足場板（３）に対して作業台の
長さ方向（ピン12ａ・12ｂ間の距離が拡縮する方向）に
スライド自在となる。

【００１６】両台ユニット（１）の外側に位置する４本
の垂直フレーム材（5b）の下端、および下ユニット連結
材（2B）の底面２箇所には、作業台を移動ならしめるべ
く、それぞれストッパ付きのキャスタ（13）が装着され
る。

【００１７】両台ユニット（１）には、外筒体（81）と
その内径部にスライド自在に挿入した内筒体（82）とか
らなる入れ子式の昇降ロッド（８）が設けられる。この
昇降ロッド（８）は、上ユニット連結材（2A）と、内側
の２本の垂直フレーム材（5a）のうち一方の上端との間
に介装され、相手側の台ユニット（１）に設けられた昇
降ロッド（８）と交差する態様で配置されている。両昇
降ロッド（８）の外筒体（81）は上ユニット連結材（2
A）に、内筒体（82）の上端は当該垂直フレーム材（5
a）の屈曲部分（52ａ）にそれぞれ回転自在に枢着され
るが、この時の両枢軸は作業台の長さ方向に延びるもの
とする。以上から、昇降ロッド（８）は、伸縮自在でか
つ作業台の長さ方向と直交する面内で揺動可能となる。
この昇降ロッド（８）には、安全機構（図示せず）が設
けられ、作業台の展開後、足場板（３）を上昇させる際
に足場板（３）の落下を防止する構造になっている。

【００１８】上述の作業台は、作業者が適当な部材、例
えば外側の上または下固定連結材（6b）を掴んでこれを
押し上げたり、押し下げたりすることにより、足場板
（３）を、ほぼ垂直の折畳位置（図２に実線で示す）に
したり、ほぼ水平の展開位置（破線で示す）にすること
ができる。展開時には、脚フレーム（４）が開いた状態
になるので、足場板（３）の上に乗った作業者を安定し
て支持することができ、また、折畳時には、垂直フレー
ム材（5a、5b）、足場板（３）、固定連結材（6a、6b）
および可動連結材（9A、9B）等の各種部材を垂直偏平状
に一まとめにすることができるので、コンパクト化が図
れる。

【００１９】作業台の展開後には、足場板（３）の高さ
調整が行なわれる。足場板（３）を上昇させるには、足
場板（３）を上方に引き上げて各垂直フレーム材（5a、
5b）および昇降ロッド（８）を伸ばし、足場板（３）が
所定の高さに達したところで各垂直フレーム材（5a、5
b）にロックピンを差し込む（この時、作業者が足場板
から手を放しても、昇降ロッド（８）に装備された安全
機構が作動して昇降ロッド（８）をロックするため、足
場板（３）が落下することはない）。また、足場板
（３）を降下させるには、各垂直フレーム材（5a、5b）
からロックピンを抜き取り、図示しないレバーを握って
前記安全機構を解除しながら足場板（３）を押し下げ、
各垂直フレーム材（5a、5b）や昇降ロッド（８）を縮め
ればよい。

【００２０】ところで、この種の折畳式作業台において
は、前記課題で指摘したように展開作業の後半段階にお
いて、重力の影響が大きくなって足場板（３）の展開ス
ピードが増加し、作業者に危険がおよぶおそれがある。
特に図１および図２に示す作業台においては、展開の進
行と共に、外側の垂直フレーム（5b）の屈曲部分（52
ｂ）と足場板（３）との間の隙間（図２のＳ）が徐々に
狭くなるため、作業条件によってはこの部分Ｓに作業者
の手指が挟まれるおそれがある。

【００２１】これを解決すべく、本発明では、安全装置
として、展開行程の後半で足場板（３）にブレーキ力を
付与すると共に、展開行程の前半および折り畳み行程で
当該ブレーキ力を解除又は削減する緩衝装置を具備させ
ることとした。

【００２２】図３に示すように、緩衝装置（15）は、油
圧ダンパ（16）と、複数のアーム部材（17ａ、17ｂ）を
連結した変速機構（18）とで構成される。なお、図面で
は、一方の台ユニット（１）に設けた緩衝装置（15）の
み図示し、他方の台ユニット（１）に設けられた緩衝装
置の図示を省略している。

【００２３】油圧ダンパ（16）は、その基部を固定リン
ク、例えば内側でかつ下方の固定連結材（6a）に回転可
能に枢着したもので、その構造は図４に示す通りであ
る。この油圧ダンパ（16）は、ピストン（21）を摺動自
在に収容する内筒（22）と、内筒（22）を収容する外筒
（23）とを有するもので、内筒（22）と外筒（23）との
間に油路（24）を設け、当該油路（24）の両端を、ロッ
ドカバー（25）およびヘッドカバー（26）を介してピス
トン（21）の両側の油室（27ａ、27ｂ）に開口させたも
のである。油路（24）は、ロッドカバー（25）の内部で
分岐してロッド側の油室（27ａ）に２系統開口しており
（一方の開口部の図示は省略）、そのうちの一方にはニ
ードル弁（28）等の流量制御弁が、他方にはロッド側の
油室（27ａ）から油路（24）への流れを阻止し、逆方向
への流れを許容する逆止弁（図示せず）が設けられてい
る。（29）は、内筒（22）と外筒（23）の間に配置され
たアキュムレータである。

【００２４】以上の構成から、ピストンロッド（30）が
外部からの負荷によって前進する際には、ロッド側の油
室（27ａ）の油がニードル弁（28）を通ってヘッド側の
油室（27ｂ）に流入するため、ロッド（30）にはブレー
キ力が作用する。一方、ロッド（30）が後退する際に
は、ヘッド側の油室（27ｂ）の油が逆止弁を通ってロッ
ド側の油室（27ａ）に流入するため、ブレーキ力を解除
することができる。

【００２５】変速機構（18）は、一端部同士を回転自在
に枢着した第１アーム部材（17ａ）および第２アーム部
材（17ｂ）で構成される。第１アーム部材（17ａ）の他
端部（入力側）は、可動リンク同士を連結する枢軸（結
節点）のうち上方の枢軸、具体的には上可動連結材（9
A）と外側の垂直フレーム材（5b）を連結するピン（1
0）に枢着され、また、第２アーム部材（17ｂ）の他端
部（出力側）は油圧ダンパ（16）のロッド（30）先端部
に枢着される。第２アーム部材（17ｂ）の中間部は、上
ユニット連結材（2A）に枢着され、その時の支軸（19）
は、厳密な中間点よりもロッド（30）との枢着点（31）
側に偏移した位置にある。

【００２６】以上の構造により、各アーム部材（17ａ、
17ｂ）は、作業台の展開・折畳動作に伴い、足場板
（３）の姿勢変化に応じて図５に示すように変位する。
図５は、作業台の展開動作を上可動連結材（9A）の傾斜
角度（内側の枢軸10を中心とする角度）に応じてＡ〜Ｇ
区間に区分し（Ａ区間の角度変化は、１８．７°、Ｂ〜
Ｇ各区間の角度変化は１５°）、各区間における第１ア
ーム部材（17ａ）および第２アーム部材（17ｂ）の姿勢
を図示したものである。

【００２７】図５より、折畳状態（図中のａ）から展開
状態（図中のｂ）に至るまでは、油圧ダンパ（16）のロ
ッド（30）が前進し、この時の前進ストロークは、前半
（ａ→ｃの６３．７°）では少ないが、後半（ｃ→ｂの
４５°）では目立って大きくなる。実際に油圧ダンパ
（16）の全ストロークを１９１．６mmとすると、Ａ区間
では０．４mm、Ｂ区間では６．２mm、Ｃ区間では１８．
７mm、Ｄ区間では３５mm、Ｅ区間では４４．６mm、Ｆ区
間では４５．８mm、Ｇ区間では４０．９mmのストローク
である。これは、展開行程の前半では、前進ストローク
が少なく、従って油圧ダンパ（16）のブレーキ力もほと
んど作用しないが、後半では、前進ストロークが大きく
なり、油圧ダンパ（16）のブレーキ力が急激に増大する
ことを意味する。従って、展開行程（図中の矢印）の
前半では、作業者はスムーズに展開させることができ、
また、重力の影響が大きくなる後半では、ブレーキ力に
よって足場板（３）の展開スピードを減速させ、作業者
の安全性を確保すると共に、キャスター（13）が着地す
る際の衝撃を緩和することができる。一方、折畳行程
（図中の矢印）では、油圧ダンパ（16）のロッド（3
0）が後退するが、上述のようにロッド（30）の後退時
には油圧ダンパ（16）のブレーキ力が全く作用しないの
で、少ない労力でスムーズに折り畳むことができ、作業
者にさらなる作業労力を課すこともない。

【００２８】以上の説明では、変速機構（18）として、
２つのアーム部材（17ａ、17ｂ）を用いたものを例示し
ているが、その構成は任意であり、展開行程の後半にお
いて油圧ダンパ（16）のストローク量を増大させること
ができる機構であれば、広く使用することができる。ま
た、油圧ダンパ（16）の構造も任意であり、同様の機能
を発揮するもののであれば、油圧ダンパ以外の例えばエ
アダンパ等も使用可能である。

【００２９】なお、ブレーキ力の作用開始点は自由に設
定することができ、上述のように概ね４５°程度とする
他、これに前後する角度としてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、展開行程
の後半では、緩衝装置のブレーキ力によって足場板の展
開スピードを減速させ、作業者の安全性を確保すること
ができる。その一方で、それ以外の行程、すなわち展開
行程の前半や折畳行程では、作業者は少ない労力でスム
ーズに展開したり折り畳むことができ、作業者にさらな
る作業労力を課すこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】折畳式作業台の斜視図である。

【図２】折畳式作業台の側面図である。

【図３】緩衝装置を有する折畳式作業台の側面図であ
る。

【図４】油圧ダンパの断面図である。

【図５】変速機構の動作を示す側面図である。

【図６】折畳式作業台の概念図である。

【符号の説明】

３ 足場板 15 緩衝装置 16 油圧ダンパ 17ａ 第１アーム部材 17ｂ 第２アーム部材 18 変速機構 30 ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−137599（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04G 1/34

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業者の足場となる足場板を連結した平
   行クランク機構を有し、平行クランク機構の一のリンク
   部材を固定リンクとして、足場板を、略垂直になる折畳
   位置と、略水平になる展開位置との間で揺動させる作業
   台に装備されるものであって、 折畳位置から展開位置に向かう展開行程の後半で足場板
   にブレーキ力を付与すると共に、展開行程の前半、およ
   び展開位置から折畳位置に向かう折り畳み行程で当該ブ
   レーキ力を解除又は削減する緩衝装置を具備し、 上記緩衝装置が、固定リンクに枢着した油圧ダンパまた
   はエアダンパと、入力側を、前記平行リンク機構の固定
   リンク以外の何れかの可動リンクに、出力側を上記ダン
   パのロッドにそれぞれ枢着した変速機構とで構成されて
   いる折畳式作業台の安全装置。
2. 【請求項２】 上記ダンパが、ロッドの前進時にブレー
   キ力を発揮し、後退時にブレーキ力を解除するものであ
   る請求項１記載の折畳式作業台の安全装置。
3. 【請求項３】 変速機構が、足場板の姿勢変化に応じて
   上記ダンパのストローク量を変化させるものであって、
   展開行程の後半で上記ダンパの前進ストローク量を増大
   させるものである請求項１記載の折畳式作業台の安全装
   置。
4. 【請求項４】 変速機構が、一端同士を枢着した第１ア
   ーム部材および第２アーム部材を有し、第１アーム部材
   の他端部を前記平行クランク機構の可動リンク同士の結
   節点に、第２アーム部材の他端部を上記ダンパのロッド
   にそれぞれ枢着し、かつ第２アーム部材の中間点よりも
   ロッド側に変位した部分を固定リンクで枢支したもので
   ある請求項３記載の折畳式作業台の安全装置。