CN219259444U - 升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种升降平台,包括承载平台、升降支架、驱动装置、底盘、支撑杆及联动杆,所述升降支架设置于所述底盘上,所述承载平台设置于所述升降支架上,所述升降支架具有中轴,所述中轴随所述升降支架展开或收折而滑动地设置于所述底盘;所述支撑杆的一端通过第一枢接轴枢接于所述底盘,所述支撑杆的另一端通过第二枢接轴与所述联动杆的一端枢接,所述联动杆的另一端通过第三枢接轴与所述中轴枢接;所述驱动装置设置于所述底盘且可驱动所述升降支架展开或收折。本实用新型升降平台在上升时能自动打开支撑,在下降时自动收起支撑,使用简单、方便且安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降设备,尤其涉及一种展开或收折方便,使用安全的升降平台。
背景技术
升降平台是一种为日常生活中人们对重物搬运,或者高空作业提供方便的辅助工具。现有的升降平台一般都包括一底盘、升降支架以及承载平台,通过升降支架的伸展或收缩,使得承载平台上升或下降。然而,由于承载平台在上升后其重心会上移,如果底盘没有及时调整,很容易发生侧翻,引发安全事故。因此,现今市面上有些升降平台会在底盘上加装支脚,当承载平台上升时,可以展开支脚,加强底盘的支撑;当承载平台下降时,可以收起支脚,减少体积,方便运输。但是,现有的升降平台支脚一般都是独立于升降平台运动的,在展开或收折时需要人工手动操作,例如,申请日为2019年01月28日,授权公告号为CN209493272U,名称为载物升降平台装置的实用新型专利,就公开了一种升降平台,其中,支脚3设置于基座1侧部,支脚3与支架8的动作是相互独立的,支脚3在使用时需要单独打开。又如,申请日为2016年10月31日,申请公布号为CN108017010A,名称为剪式升降机的多向移动装置的发明专利申请,也公开了一种升降平台,其中,支撑脚13设于底座1的四条边上,支撑脚13与内剪叉臂2的动作是相互独立的,支撑脚13在使用时需要单独打开。因此,现有的这种方式使用起来非常不便。而且,使用者往往都存在侥幸心理,在使用时有可能不会主动去打开支脚,这就造成一定的安全漏洞。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在上升时自动打开支撑,在下降时自动收起支撑,使用方便且安全的升降平台。
为了实现上述目的,本实用新型提供的升降平台包括承载平台、升降支架、驱动装置、底盘、支撑杆及联动杆,所述升降支架设置于所述底盘上,所述承载平台设置于所述升降支架上,所述升降支架具有中轴,所述中轴随所述升降支架展开或收折而滑动地设置于所述底盘;所述支撑杆的一端通过第一枢接轴枢接于所述底盘,所述支撑杆的另一端通过第二枢接轴与所述联动杆的一端枢接,所述联动杆的另一端通过第三枢接轴与所述中轴枢接;所述驱动装置设置于所述底盘且可驱动所述升降支架展开或收折;所述升降支架带动所述承载平台远离所述底盘同时通过所述联动杆驱使所述支撑杆摆动伸出所述底盘外,或带动所述承载平台靠近所述底盘同时通过所述联动杆驱使所述支撑杆缩入所述底盘之下。
与现有技术相比,由于本实用新型通过在所述升降支架具有中轴,使所述中轴滑动地设置于所述底盘,又在所述升降支架与所述支撑杆之间设置联动杆,并使所述支撑杆的一端通过第一枢接轴枢接于所述底盘,所述支撑杆的另一端通过第二枢接轴与所述联动杆的一端枢接,所述联动杆的另一端通过第三枢接轴与所述中轴枢接,从而使得所述第一枢接轴、第二枢接轴及第三枢接轴三者之间形成可变的三角形结构,因此,利用所述升降支架驱动所述承载平台上升时的展开动作带动所述联动杆同步动作,从而使得所述联动杆带动整个三角形结构变形,进而使得所述支撑杆展开而伸出所述底盘外;反之,带动所述支撑杆收折。因此,所述支撑杆可以随着所述承载平台上升而自动打开,在所述承载平台下降而自动收折;在打开时可增强所述底盘的支撑力度,使重心更稳定,防止整个升降平台侧翻,收折时又可以减少体积,整个结构十分简单,使用起来十分方便。另外,由于所述支撑杆是随着所述承载平台的升降而自动展开或收折的,无需使用者手动操作,因此,在使用时可以达到强制使用者使用支撑的功能,极大地提高了使用的安全性。
较佳地,所述第一枢接轴到所述第二枢接轴的距离与所述第二枢接轴到所述第三枢接轴的距离之和大于所述第一枢接轴到第三枢接轴的距离。
较佳地,所述第二枢接轴到所述底盘侧边缘的距离小于所述第一枢接轴到所述底盘侧边缘的距离,以及小于所述第三枢接轴到所述底盘侧边缘的距离。
较佳地,所述中轴上固定有连接件,所述联动杆的另一端通过所述第三枢接轴枢接于所述连接件。
较佳地,所述底盘上设有导向轨道,所述中轴的端部可滑动地设置于所述导向轨道。通过设置所述导向轨道,其一方面可以作为所述中轴的滑动引导,使得所述升降支架展开或收折时更稳定,另一方面可以保证所述联动杆移动的准确性及稳定性。
较佳地,所述升降支架包括至少一组剪叉臂机构,所述剪叉臂机构包括第一支撑臂及第二支撑臂,其中靠近所述底盘的第一支撑臂的一端与所述底盘枢接,靠近所述底盘的第二支撑臂的一端连接所述中轴;其中靠近所述承载平台的第一支撑臂及第二支撑臂的其中一者枢接于所述承载平台,另一者呈滑动地设置于所述升降平台。利用所述剪叉臂机构可以很容易地实现展开或收折,从而达到驱动所述承载平台升降的目的,结构十分简单,操控起来十分方便。
具体地,所述驱动装置为伸缩驱动器,其一端枢接于所述底盘,另一端枢接于所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述承载平台的任一者上。这样可以使得所述第一支撑臂及第二支撑臂能快速交叉展开或相互靠拢收折,提高控制的便利性。
较佳地,所述底盘上设有第一滚轮。这样可以方便整个升降平台移动,提高移动的灵活性及使用的便利性。
较佳地,所述联动杆与所述支撑杆的连接处设置有第二滚轮。
附图说明
图1是本实用新型的升降平台展开时的立体状态图。
图2是本实用新型的升降平台展开时的侧视状态图。
图3是本实用新型的升降平台展开时的底部状态图。
图4是本实用新型的升降平台收折时的立体状态图。
图5是本实用新型的升降平台收折时的底部状态图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1至图5所示,图中展示了本实用新型的升降平台100包括承载平台1、升降支架2、驱动装置3、底盘4、支撑杆5及联动杆6,所述升降支架2设置于所述底盘4上,所述承载平台1设置于所述升降支架2上,所述升降支架2具有中轴213,所述中轴213随所述升降支架2展开或收折而滑动地设置于所述底盘4。所述支撑杆5的一端通过第一枢接轴a枢接于所述底盘4,所述支撑杆5的另一端通过第二枢接轴b与所述联动杆6的一端枢接,所述联动杆6的另一端通过第三枢接轴c与所述中轴213枢接;所述第一枢接轴a到所述第二枢接轴b的距离与所述第二枢接轴b到所述第三枢接轴c的距离之和大于所述第一枢接轴a到第三枢接轴c的距离。所述第二枢接轴b到所述底盘4侧边缘的距离小于所述第一枢接轴a到所述底盘4侧边缘的距离,以及小于所述第三枢接轴c到所述底盘4侧边缘的距离。本实用新型所述升降支架2、所述支撑杆5及所述联动杆6呈对称地设置于所述底盘4的底部相对的两侧,并且两所述联动杆6共同连接于同一所述中轴213。所述驱动装置3设置于所述底盘4且可驱动所述升降支架2展开或收折;所述升降支架2带动所述承载平台1远离所述底盘4同时通过所述联动杆6驱使所述支撑杆5摆动伸出所述底盘4外,或带动所述承载平台1靠近所述底盘4同时通过所述联动杆6驱使所述支撑杆5摆动缩入所述底盘4之下。
请参阅图3及图5,所述中轴213上套接固定有连接件214,所述联动杆6的另一端通过所述第三枢接轴c枢接于所述连接件214上。
再请参阅图1、图3及图5,所述底盘4的两相对内侧沿其长度延伸方向上设有导向轨道41,所述中轴213的端部可滑动地设置于所述导向轨道41。通过设置所述导向轨道41,其一方面可以作为所述中轴213的滑动引导,使得所述升降支架2展开或收折时更稳定,另一方面可以保证所述联动杆6移动的准确性及稳定性。
再请参阅图1至图3所述升降支架2包括至少一组剪叉臂机构21,所述剪叉臂机构21包括第一支撑臂211及与所述第一支撑臂211交叉枢接的第二支撑臂212,两者的枢接轴为A,本实用新型所述剪叉臂机构21为两组。其中靠近所述底盘4的第一支撑臂211的一端与所述底盘4枢接,靠近所述底盘4的第二支撑臂212的一端通连接有所述中轴213,所述中轴213的两端分别呈滑动地设置于所述底盘4两相对内侧的导向轨道41上。其中靠近所述承载平台1的第一支撑臂211及第二支撑臂212的其中一者枢接于所述承载平台1,另一者呈滑动地设置于所述升降平台100的滑槽中。本实用新型其中靠近所述承载平台1的第一支撑臂211的下端与靠近所述底盘4的第二支撑臂212的上端枢接,靠近所述承载平台1的第一支撑臂211的上端设有滑动轴,所述滑动轴滑动地设置于所述承载平台1的内侧的槽中。靠近所述承载平台1的第二支撑臂212的下端与靠近所述底盘4的第一支撑臂211的上端枢接。靠近所述承载平台1的第二支撑臂212的上端与所述承载平台1枢接。利用两组所述剪叉臂机构21可以很容易地实现展开或收折,从而达到驱动所述承载平台1升降的目的,结构十分简单,操控起来十分方便。
如图1所示,所述驱动装置3为伸缩驱动器,其一端枢接于所述底盘4,另一端枢接于所述第一支撑臂211、所述第二支撑臂212及所述承载平台1的任一者上。本申请所述驱动装置3的输出端与靠近所述承载平台1的两所述第二支撑臂212之间的连杆连接。这样可以使得所述第一支撑臂211及第二支撑臂212能快速交叉展开或相互靠拢收折,提高控制的便利性。
再如图3所示所述底盘4上设有第一滚轮42。所述联动杆6与所述支撑杆5的连接处设置有第二滚轮51。这样可以方便整个升降平台100移动,提高移动的灵活性及使用的便利性。
综合上述并结合图4及图5,下面对本实用新型升降平台100的升降原理进行详细描述。
在收折时,所述驱动装置3收缩,所述升降支架2收折,所述承载平台1与所述底盘4靠拢,所述支撑杆5、联动杆6及第二滚轮51缩入所述底盘4内。此时,所述支撑杆5与所述联动杆6的枢接点即第二枢接轴b比所述第一枢接轴a及第三枢接轴c更靠近所述底盘4的边缘。当需要展开时,所述驱动装置3的输出端伸出,带动所述剪叉臂机构21展开,所述剪叉臂机构21带动所述承载平台1上升。与此同时,靠近所述底盘4上的第二支撑臂212的下端的中轴213沿所述导向轨道41的一端向另一端移动,进而带动所述联动杆6摆动,因此,所述联动杆6带动所述支撑杆5,使得所述支撑杆5摆动而伸出所述底盘4外。当所述升降支架2完全展开时,所述承载平台1上升到最高位置,所述中轴213滑到所述导向轨道41的另一端,所述支撑杆5完全伸出所述底盘4外,这时所述第二滚轮51支撑于地面上,使得所述支撑杆5可支撑所述底盘4。当需要收折时,只需要再次启动所述驱动装置3,使所述驱动装置3的输出端收缩,从而可以驱动所述承载平台1向所述底盘4靠拢以及带动所述支撑杆5、联动杆6及第二滚轮51摆动而缩入所述底盘4内。
与现有技术相比,由于本实用新型通过在所述升降支架2具有中轴213,使所述中轴213滑动地设置于所述底盘4,又在所述升降支架2与所述支撑杆5之间设置联动杆6,并使所述支撑杆5的一端通过第一枢接轴a枢接于所述底盘4,所述支撑杆5的另一端通过第二枢接轴b与所述联动杆6的一端枢接,所述联动杆6的另一端通过第三枢接轴c与所述中轴213枢接,从而使得所述第一枢接轴a、第二枢接轴b及第三枢接轴c三者之间形成可变的三角形结构,因此,利用所述升降支架2驱动所述承载平台1上升时的展开动作带动所述联动杆6同步动作,从而使得所述联动杆6带动整个三角形结构变形,进而使得所述支撑杆5展开而伸出所述底盘4外;反之,带动所述支撑杆5收折。因此,所述支撑杆5可以随着所述承载平台1上升而自动摆动打开,在所述承载平台1下降而自动摆动收折;在打开时可增强所述底盘的支撑力度,使重心更稳定,防止整个升降平台侧翻,收折时又可以减少体积,方便携带,整个结构十分简单,使用起来十分方便。另外,由于所述支撑杆5是随着所述承载平台1的升降而自动展开或收折的,无需使用者手动操作,因此,在使用时可以达到强制使用者使用支撑的功能,极大地提高了使用的安全性。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种升降平台,其特征在于:包括承载平台、升降支架、驱动装置、底盘、支撑杆及联动杆,所述升降支架设置于所述底盘上,所述承载平台设置于所述升降支架上,所述升降支架具有中轴,所述中轴随所述升降支架展开或收折而滑动地设置于所述底盘;所述支撑杆的一端通过第一枢接轴枢接于所述底盘,所述支撑杆的另一端通过第二枢接轴与所述联动杆的一端枢接,所述联动杆的另一端通过第三枢接轴与所述中轴枢接;所述驱动装置设置于所述底盘且可驱动所述升降支架展开或收折;所述升降支架带动所述承载平台远离所述底盘同时通过所述联动杆驱使所述支撑杆摆动伸出所述底盘外,或带动所述承载平台靠近所述底盘同时通过所述联动杆驱使所述支撑杆缩入所述底盘之下。
2.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述第一枢接轴到所述第二枢接轴的距离与所述第二枢接轴到所述第三枢接轴的距离之和大于所述第一枢接轴到第三枢接轴的距离。
3.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述第二枢接轴到所述底盘侧边缘的距离小于所述第一枢接轴到所述底盘侧边缘的距离,以及小于所述第三枢接轴到所述底盘侧边缘的距离。
4.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述中轴上固定有连接件,所述联动杆的另一端通过所述第三枢接轴枢接于所述连接件。
5.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述底盘上设有导向轨道,所述中轴的端部可滑动地设置于所述导向轨道。
6.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述升降支架包括至少一组剪叉臂机构,所述剪叉臂机构包括第一支撑臂及第二支撑臂,其中靠近所述底盘的第一支撑臂的一端与所述底盘枢接,靠近所述底盘的第二支撑臂的一端连接所述中轴;其中靠近所述承载平台的第一支撑臂及第二支撑臂的其中一者枢接于所述承载平台,另一者呈滑动地设置于所述升降平台。
7.如权利要求6所述的升降平台,其特征在于:所述驱动装置为伸缩驱动器,其一端枢接于所述底盘,另一端枢接于所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述承载平台的任一者上。
8.如权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述底盘上设有第一滚轮。
9.如权利要求8所述的升降平台,其特征在于:所述联动杆与所述支撑杆的连接处设置有第二滚轮。
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