KR20230099002A - 휠체어 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어 리프트에 관한 것으로, 지면에 안착되는 받침대; 상기 받침대의 상부에 배치되는 승강대; 상기 받침대와 승강대를 연결하며 'X'자 형태로 교차되어 축핀으로 힌지 결합된 제1지지대,2지지대; 상기 받침대에 힌지 결합되며 출몰 작동되는 로드가 구비된 제1실린더와, 상기 제1실린더의 로드에 일단이 힌지 결합되며, 중간부위가 상기 제1지지대의 축핀에 힌지 결합되며 타단에 바퀴가 구비되어 받침대에 롤링되는 링크와, 상기 링크의 일단에 일측이 힌지 결합되며, 타측에는 상기 제1지지대에 형성된 핀이 결합되어 이동되는 장공이 형성된 가이드부재를 구비한 승강구동부; 상기 승강대의 상부에 중첩되게 배치되며 하부 일측에 힌지부가 형성된 상판; 상기 상판의 힌지부에 일단이 힌지 결합되는 회동링크편과, 상기 회동링크편의 타단이 중앙에 힌지 결합되고, 일단이 제2지지대에 힌지 결합되는 회동부재와, 상기 회동부재의 타단에 힌지 결합되며 출몰작동되는 로드를 구비하고 승강대에 힌지 결합되는 제2실린더로 구성된 상판경사구동부; 상기 상판의 일단부에 힌지 결합된 전면판과, 상기 전면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 전면판구동부와, 상판의 타단부에 힌지 결합된 후면판과, 상기 후면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 후면판구동부;를 포함하여 구성된다.

Description

휠체어 리프트{Wheelchair Lift}

본 발명은 휠체어 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면에서 높은 위치로 이동하기 용이하도록 지면과 단턱을 경사지게 연결하여 경사로로 사용될 수 있어 휠체어를 이용한 이동을 보장할 수 있고, 하중이 무거운 물건을 옮길 경우에는 리프트를 상승시켜 낮은 위치에서 높은 위치로 이동이 용이하도록 한 휠체어 리프트에 관한 것이다.

일반적으로, 리프트는 고상으로 물건을 올리거나 중량체를 일정 높이로 들어 올리도록 된 기계장치로서, 특히 이러한 리프트 중에서 휠체어 리프트는 X자형으로 된 신축아암에 의해 승강되는 플레이트 상에 장치나 물건을 안치할 수 있게 한 것이다.

이와 관련한 선행기술의 예로서, 한국 실용신안등록 제20-0407481호의 고상 작업용 탑승형 테이블리프트(특허문헌 1)는, 이동바퀴가 구비된 하부프레임의 상면에 설치되는 작업대와, 작업대의 승강을 위해 작업대와 하부프레임 사이에 설치되는 복수개의 링크부재와, 하부프레임에 설치된 유압펌프에 의해 신축되어 상기 작업대를 승강시키도록 유압펌프와 링크부재 사이에 설치되는 유압실린더와, 하부프레임의 일측에 수직 설치되어 신장된 유압실린더를 수축시키는 유압실린더 수축레바를 포함하여 이루어지되, 상기 작업대의 상면 일측에는 접철 가능한 좌판이 구비된 작업자용 의자가 설치되고, 상기 작업자용 의자가 설치된 일측의 작업대 상면에는 접철 가능한 승강 플레이트가 구비된 작업자용 테이블이 설치되며, 작업대의 상면 일측에는 일정깊이 오목한 이동롤러장착홈이 일정간격으로 좌우 이격되어 복수개 형성되고, 상기 각 이동롤러장착홈에는 상단 일부가 작업대 표면으로 노출된 상태로 회전가능한 복수개의 이동롤러가 고정설치되며, 상기 작업대의 상단 일측에는 작업대에 탑승한 작업자가 직접 작업대의 상승조작을 하도록 작업대 상승용 핸드레바가 설치된 구성을 제시한 바 있다.

또한, 한국 특허등록 제10-1084559호의 휠체어 리프트(특허문헌 2)는, 테이블 위의 물품을 상하로 승강시키는 휠체어 리프트에 있어서; 상기 테이블에 테이블의 길이방향으로 절개되어 형성되는 개구부와, 상기 개구부 양단의 테이블에 길이 반대방향으로 회전할 수 있도록 각각 설치되는 회전축과, 상기 회전축 중 어느 하나의 회전축 일단에 결합되어 정역 회전하는 모터와, 상기 회전축에 각각 결합되고 외측으로 이가 형성된 체인기어와, 양 체인기어에 치합되어 개구부를 통해 연결되는 체인과, 상기 체인에 결합되어 그 외측 하부가 개구부 외측의 테이블에 지지되는 이송구로 이루어져 테이블 위의 물품을 이송시킬 수 있도록 하는 것을 제시한 바 있다.

종래 기술은 낮은 위치에서 휠체어를 탑승 시킨 후 상부로 들어올려 높이를 상승시키는 구성을 갖는 것이어서 휠체어를 탑승하고, 안전장치를 체결한 다음 리프트를 상승시키는 작동을 해야 하므로 이동이 매우 더디고 불편한 단점이 있었다.

한국 실용신안등록 제20-0407481호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 지면에서 높은 위치로 이동하기 용이하도록 지면과 단턱을 경사지게 연결하여 경사로로 사용될 수 있어 휠체어를 이용한 이동을 보장할 수 있고, 하중이 무거운 물건을 옮길 경우에는 리프트를 상승시켜 낮은 위치에서 높은 위치로 이동이 용이하도록 한 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적은, 지면에 안착되는 받침대; 상기 받침대의 상부에 배치되는 승강대; 상기 받침대와 승강대를 연결하며 'X'자 형태로 교차되어 축핀으로 힌지 결합된 제1지지대,2지지대; 상기 받침대에 힌지 결합되며 출몰 작동되는 로드가 구비된 제1실린더와, 상기 제1실린더의 로드에 일단이 힌지 결합되며, 중간부위가 상기 제1지지대의 축핀에 힌지 결합되며 타단에 바퀴가 구비되어 받침대에 롤링되는 링크와, 상기 링크의 일단에 일측이 힌지 결합되며, 타측에는 상기 제1지지대에 형성된 핀이 결합되어 이동되는 장공이 형성된 가이드부재를 구비한 승강구동부; 상기 승강대의 상부에 중첩되게 배치되며 하부 일측에 힌지부가 형성된 상판; 상기 상판의 힌지부에 일단이 힌지 결합되는 회동링크편과, 상기 회동링크편의 타단이 중앙에 힌지 결합되고, 일단이 제2지지대에 힌지 결합되는 회동부재와, 상기 회동부재의 타단에 힌지 결합되며 출몰작동되는 로드를 구비하고 승강대에 힌지 결합되는 제2실린더로 구성된 상판경사구동부; 상기 상판의 일단부에 힌지 결합된 전면판과, 상기 전면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 전면판구동부와, 상판의 타단부에 힌지 결합된 후면판과, 상기 후면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 후면판구동부;를 포함하는 휠체어 리프트에 의해 달성될 수 있다.

상기 전면판구동부는 상판에 일단이 힌지결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제3실린더와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 후면판구동부는 상판에 일단이 힌지 결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제4실린더와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 받침대와 승강대의 양단부에 연결되어 절첩되는 주름막부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 지면과 단턱을 경사지게 연결하여 경사로로 사용될 수 있고, 하중이 무거운 물건을 옮길 경우에는 리프트로 활용될 수 있도록 하여 낮은 곳에서 높은 곳을 연결해 주는 경사로(slope way) 또는 램프(ramp) 기능을 수행할 수 있게 되어 휠체어 또는 중량물을 실은 카트, 수레 등이 오르내릴 수 있는 등 그 활용성을 확대함으로써 편리성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 접힌 상태를 보여주는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 리프트를 위에서 본 평면도,
도 3는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 상승 후 경사진 상태에 대한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 상승작동 상태를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 하강 후 상승되는 순서를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 사용예를 순차적으로 보여주는 도면.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 접힌 상태를 보여주는 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 리프트를 위에서 본 평면도, 도 3는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 상승 후 경사진 상태에 대한 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 상승작동 상태를 나타낸 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 하강 후 상승되는 순서를 나타낸 정면도, 도 6은 본 발명에 따른 휠체어 리프트의 사용예를 순차적으로 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 휠체어 리프트는, 지면에 안착되는 받침대(2); 상기 받침대(2)의 상부에 배치되는 승강대(3); 상기 받침대(2)와 승강대(3)를 연결하며 'X'자 형태로 교차되어 축핀으로 힌지 결합된 제1지지대,2지지대(41,42); 제1지지대,2지지대(41,42)의 절첩작동을 유발하도록 승강구동부(5);를 포함하여 구성된다.

받침대(2)와 승강대(3)는 대략 사각형의 판상으로 이루어지고, 동일한 크기로 형성된다.

제1지지대(41)는 상부는 승강대(3)의 일단에 핀으로 힌지 결합되고, 하부는 받침대(2)의 일측에 형성된 레일(22)에 결합되어 수평으로 이동되는 롤러(410)가 형성된다.

제2지지대(42)는 하부는 받침대(2)의 일단에 핀으로 힌지 결합되고, 상부는 승강대(3)의 일측에 형성된 레일(32)에 결합되어 수평으로 이동되는 롤러(420)가 형성된다.

제1지지대,2지지대(41,42)는 'X'자 형으로 크로스되어 중간에 축핀(P1)이 결합됨으로써 눕거나 세워지는 절첩작동이 가능해진다. 이러한 절첩작동시 각각의 롤러(410,420)가 수평으로 이동됨으로써 거리 변동을 유발할 수 있다.

상기 받침대(2)와 승강대(3)의 양단부에 연결되어 절첩되는 주름막부재(L);를 포함할 수 있다. 주름막부재(L)는 외부로부터 이물질의 유입을 차단하거나 또는 어린이가 내부 승강구동부에 끼이는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 구비된다.

승강대(3)가 상승 또는 하강 작동하는 과정에서 높이 변화에 능동적으로 길이 변동이 수반될 수 있도록 주름을 갖도록 한 주름막부재(L)를 측면에 부착하고, 주름막부재(L)는 고무 또는 탄성력을 갖는 합성수지로 이루어진다.

승강구동부(5)는, 받침대(2)에 힌지 결합되며 출몰 작동되는 로드가 구비된 제1실린더(51)와, 상기 제1실린더(51)의 로드에 일단이 힌지 결합되며, 중간부위가 상기 제1지지대(41)의 축핀(P1)에 힌지 결합되며 타단에 바퀴(413)가 구비되어 받침대(2)에 롤링되는 링크(52)와, 상기 링크(52)의 일단에 일측이 힌지 결합되며, 타측에는 상기 제1지지대(41)에 형성된 핀(411)이 결합되어 이동되는 장공(530)이 형성된 가이드부재(53)를 포함하여 구성된다.

도 5를 참조하면, (a)와 같이, 제1실린더(51)의 로드(511)가 인입된 상태에서는 승강대(3)가 하강하여 받침대(2)와 근접된 상태로 접힌 상태가 된다.

(b)와 같이, 제1실린더(51)의 로드가 인출되기 시작하고, 링크(52)가 시계방향으로 회전되며, 바퀴(413)가 받침대(2)에 접촉되어 롤링되기 시작하며, 가이드부재(53)가 하방으로 회전되어 핀(411)이 장공(530)의 중간위치로 이동되면서 제2지지대(42)를 밀어줌으로써 제1지지대,2지지대(41,42)가 벌어지면서 승강대(3)가 상승하기 시작한다.

이후 (c)와 같이, 제1실린더(51)의 로드(511)가 더 인출되고, 링크(52)가 시계방향으로 더 회전되며, 바퀴(520)가 받침대(2)를 지지하면서 롤링되고, 제1지지대,2지지대(41,42)가 벌어지면서 승강대(3)가 더 상승하게 된다.

도 3 및 도 5의 (a)~(c)에 도시된 바와 같이, 높이 상승 작동을 실시한 후에는 승강대(3)는 단턱(100)의 중간 위치에 도달된다.

상판(6)의 경사 작동에 의해 단턱(100)을 올라가서 넘을 수 있다.

또한 상기 승강대(3)의 상부에 중첩되게 배치되며 하부 일측에 힌지부(62)가 형성된 상판(6)과; 상기 상판(6)의 힌지부(62)에 일단이 힌지 결합되는 회동링크편(72)과, 상기 회동링크편(72)의 타단이 중앙에 힌지 결합되고, 일단이 제2지지대(42)에 힌지 결합되는 회동부재(74)와, 상기 회동부재(74)의 타단에 힌지 결합되며 출몰작동되는 로드(761)를 구비하고 승강대(3)에 힌지 결합되는 제2실린더(76)로 구성된 상판경사구동부(7);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상판(6)은 승강대(3)의 상부에 결합되는 것으로 승강대(3)와 중첩된 상태로 접혀지거나 또는 상판경사구동부(7)가 작동되어 경사지게 구동될 수 있다.

또한 상판(6)의 일단부에 힌지 결합된 전면판(81)과, 상기 전면판(81)을 수직 또는 수평으로 회전시키는 전면판구동부(82)와, 상판(6)의 타단부에 힌지 결합된 후면판(83)과, 상기 후면판(83)을 수직 또는 수평으로 회전시키는 후면판구동부(84)를 포함한다.

상기 전면판구동부(82)는 상판(6)에 일단이 힌지결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제3실린더(822)와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판(81)과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편(823)으로 구성된다. 제3실린더(822)의 인출 또는 인입작동시 연동링크편(823)이 작동되어 전면판(81)을 세우거나 눕히는 작동을 하게 된다.

상기 후면판구동부(84)는 상판(6)에 일단이 힌지 결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제4실린더(842)와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판(81)과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편(844)으로 구성된다. 제4실린더(842)의 인출 또는 인입작동시 연동링크편(844)이 작동되어 후면판(83)을 세우거나 눕히는 작동을 하게 된다.

따라서 상판(6)에 휠체어(H)가 탑승한 상태에서 전면판(81)과 후면판(83)을 세워 차단함으로써 추락 사고를 방지할 수 있을 것이다.

도 6을 참조하여 본 발명의 작용을 설명한다.

도 6의 (a)와 같이, 단턱(100)을 오르거나 내려가기 용이하도록 상판(6)을 경사지게 하고, 후면판(83)을 펼쳐서 낮은 지면에 닿도록 하고, 전면판(81)을 펼쳐서 단턱(100)의 상면에 걸쳐지도록 하여 경사로를 올라가거나 내려갈 수 있도록 하여 휠체어가 단턱(100)으로 이동이 편리하고 안전해질 수 있다.

또한 도 6의 (b)와 같이, 하중이 무겁거나 혼자 경사로를 오르내리기 어려운 경우, 후면판(83)을 펼쳐 개방한 후 휠체어(H)가 수평한 상판(6) 위에 올라간다.

이후 도 6의 (c)와 같이, 후면판(83)을 세워 닫은 다음 전면판(81)을 개방하여 단턱(100)의 상면에 걸쳐지도록 하고, 제1지지대,2지지대(41,42)를 상승시켜 승강대(3)가 단턱(100)과 동일한 높이가 되도록 상승시킨 후 휠체어(H)가 단턱(100) 위로 이동할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

2 : 받침대 3 : 승강대
5 : 승강구동부 6 : 상판
41 : 제1지지대 42 : 제2지지대
51 : 제1실린더 52 : 링크
53 : 가이드부재 62 : 힌지부
72 : 회동링크편 74 : 회동부재
76 : 제2실린더 81 : 전면판
82 : 전면판구동부 83 : 후면판
84 : 후면판구동부

Claims (4)

1. 지면에 안착되는 받침대;
   상기 받침대의 상부에 배치되는 승강대;
   상기 받침대와 승강대를 연결하며 'X'자 형태로 교차되어 축핀으로 힌지 결합된 제1지지대,2지지대;
   상기 받침대에 힌지 결합되며 출몰 작동되는 로드가 구비된 제1실린더와, 상기 제1실린더의 로드에 일단이 힌지 결합되며, 중간부위가 상기 제1지지대의 축핀에 힌지 결합되며 타단에 바퀴가 구비되어 받침대에 롤링되는 링크와, 상기 링크의 일단에 일측이 힌지 결합되며, 타측에는 상기 제1지지대에 형성된 핀이 결합되어 이동되는 장공이 형성된 가이드부재를 구비한 승강구동부;
   상기 승강대의 상부에 중첩되게 배치되며 하부 일측에 힌지부가 형성된 상판;
   상기 상판의 힌지부에 일단이 힌지 결합되는 회동링크편과, 상기 회동링크편의 타단이 중앙에 힌지 결합되고, 일단이 제2지지대에 힌지 결합되는 회동부재와, 상기 회동부재의 타단에 힌지 결합되며 출몰작동되는 로드를 구비하고 승강대에 힌지 결합되는 제2실린더로 구성된 상판경사구동부;
   상기 상판의 일단부에 힌지 결합된 전면판과, 상기 전면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 전면판구동부와, 상판의 타단부에 힌지 결합된 후면판과, 상기 후면판을 수직 또는 수평으로 회전시키는 후면판구동부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전면판구동부는 상판에 일단이 힌지결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제3실린더와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트.
3. 제 1에 있어서,
   상기 후면판구동부는 상판에 일단이 힌지 결합되고, 출몰작동되는 로드가 구비된 제4실린더와, 상기 로드에 힌지결합되고 상기 전면판과 힌지 결합되는 다수의 연동링크편으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 받침대와 승강대의 양단부에 연결되어 절첩되는 주름막부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트.
   

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