CN118182549A - 一种轨道交通车辆自动化车间通行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，属于轨道交通技术领域，包括两个骨架组件、若干剪叉驱动组件、两个折棚组件以及控制系统。两个骨架组件相对布置。若干剪叉驱动组件的固定端与对应骨架组件固定连接。两个折棚组件一端分别与对应骨架组件固定连接，折棚组件另一端与若干剪叉驱动组件的输出端传动连接。相邻车厢有人员通行时控制系统控制折棚组件伸出，锁定后在两车间建立通道，供人员通行；不使用时通过控制系统控制折棚组件回收，锁定后隐藏在车端，满足特种产品的隐蔽性要求。本发明设计的自动化车间通行装置，可在车内完成控制操作，伸出对接、回收时间短、自动化高、可有效提高使用安全性。

Description

一种轨道交通车辆自动化车间通行装置

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体是一种轨道交通车辆自动化车间通行装置。

背景技术

铁路是当今世界上最重要的运输方式之一，铁路用于物资及兵力运输由来已久。随着铁路车辆的功能需求日渐增长，特种轨道交通车辆从单一的物资运输，发展为运输、指挥及作战一体化轨道车辆。作为特种装备的轨道车辆，需具备机动化、自动化、隐蔽性的功能要求。常规特种轨道车辆为标准的铁路自备车车型，相邻两车厢没有人员通道，车辆在静止和运行状态人员无法通行。标准的城轨、普通列车及高速列车，相邻两车厢之间设有贯通道装置。

贯通道装置也称风挡装置，位于两节车厢的连接处，是两车辆通道的连接部分，具有良好的防雨、防风、防尘、隔音、隔热等功能，使旅客安全地穿行于车辆之间。目前根据连挂方式的不同可分为整体式和分体式，都是折棚体的一端连接在车体端部，通过人工对接连挂后长期不脱离。这种结构在特种领域存在弊端，贯通道连挂后不脱离，会影响整车的伪装效果，而且人工操作不能满足军品的使用要求，如快速性、安全性、突发性等要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，以解决上述现有技术中提出的问题。

提供一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，包括：

两个骨架组件，两个所述骨架组件相对布置；

若干剪叉驱动组件，若干所述剪叉驱动组件的固定端与对应骨架组件固定连接；

两个折棚组件，两个所述折棚组件一端分别与对应骨架组件固定连接，所述折棚组件另一端与若干剪叉驱动组件的输出端传动连接；

控制系统，所述控制系统与剪叉驱动组件电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述骨架组件包括剪叉安装架、折棚安装架以及若干滑行轨道，所述剪叉驱动组件的固定端与剪叉安装架固定连接，若干所述滑行轨道设置于剪叉安装架的侧壁，所述折棚安装架与若干滑行轨道滑动连接，所述折棚组件一端与折棚安装架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述折棚安装架包括铝合金板、铝合金U型型材以及若干弹簧插销，所述铝合金板开设有连通口，所述铝合金U型型材沿铝合金板的连通口周向布置，若干所述弹簧插销设置于铝合金板远离折棚组件的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述剪叉驱动组件包括剪叉组件、丝杆组件以及剪叉安装底板，所述丝杆组件设置于剪叉安装底板上，所述剪叉组件的固定端与剪叉安装底板固定连接，所述剪叉组件的输出端通过丝杆组件实现轴向运动。

作为本发明进一步的方案：所述剪叉组件包括剪叉臂机构、电磁铁安装座、电磁铁、行程开关以及转接板，所述剪叉臂机构一端与剪叉安装底板固定连接且另一端通过电磁铁安装座与电磁铁固定连接，所述电磁铁上设置有行程开关，所述剪叉臂机构通过转接板与丝杆组件上的轴套固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述剪叉组件还包括若干拉簧，所述剪叉臂机构端部的两个连杆与电磁铁安装座铰接，两个所述连杆与电磁铁安装座之间各至少设置有一个拉簧。

作为本发明进一步的方案：所述折棚组件上设置有若干磁吸板，若干所述磁吸板与对应电磁铁相对设置。

作为本发明进一步的方案：所述折棚组件包括对接框、折叠棚布、若干弹簧杆组件、若干防撞导杆以及踏板，所述折叠棚布设置于折棚安装架以及对接框之间，所述弹簧杆组件的两端分别与折棚安装架以及对接框铰接，若干所述防撞导杆设置于折棚安装架以及对接框之间，所述踏板与对接框固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种可移动的骨架组件，通过控制系统控制剪叉驱动组件在一定行程内进行直线运动，带动折棚组件伸出及回收。相邻车厢有人员通行时控制系统控制折棚组件伸出，锁定后在两车间建立通道，供人员通行；不使用时通过控制系统控制折棚组件回收，锁定后隐藏在车端，满足特种产品的隐蔽性要求。相比传统的机车风挡，连挂、脱离需要人工操作，操作费时费力，且人员需要在车外操作，容易暴露。本发明设计的自动化车间通行装置，可在车内完成控制操作，伸出对接、回收时间短、自动化高、可有效提高使用安全性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种轨道交通车辆自动化车间通行装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的折棚组件折叠状态的结构示意图；

图3为本发明提供的骨架组件的结构示意图；

图4为本发明提供的剪叉驱动组件的结构示意图；

图5为本发明提供的剪叉组件的结构示意图；

图6为本发明提供的折棚组件的结构示意图；

图7为一种轨道交通车辆自动化车间通行装置的装配图；

图8为本发明提供的剪叉安装架的结构示意图。

图中：1、骨架组件；11、剪叉安装架；111、U型折弯板横梁；112、方管横梁；113、L型折弯板横梁；114、导轨安装板；115、防尘罩；116、剪叉驱动组件安装座；12、折棚安装架；121、铝合金板；122、铝合金U型型材；123、弹簧插销；13、滑行轨道；2、剪叉驱动组件；21、剪叉组件；211、剪叉臂机构；2111、连杆；212、电磁铁安装座；213、电磁铁；214、行程开关；215、转接板；216、拉簧；22、丝杆组件；23、剪叉安装底板；3、折棚组件；31、磁吸板；32、对接框；33、折叠棚布；34、弹簧杆组件；35、防撞导杆；36、踏板；4、控制系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明实施例中，一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，包括两个骨架组件1、若干剪叉驱动组件2、两个折棚组件3以及控制系统4。两个骨架组件1相对布置。若干剪叉驱动组件2的固定端与对应骨架组件1固定连接。两个折棚组件3一端分别与对应骨架组件1固定连接，折棚组件3另一端与若干剪叉驱动组件2的输出端传动连接。控制系统4与剪叉驱动组件2电性连接。

两个骨架组件1分别布置在两端车厢上，用于安装剪叉驱动组件2和折棚组件3。剪叉驱动组件2用于为折棚组件3提供动力，带动折棚组件3伸出及收回。当两端的折棚组件3均伸出后可建立通道供人员通行。控制系统4用于控制剪叉驱动组件2实现设计所需的功能动作。骨架组件1、剪叉驱动组件2、折棚组件3以及控制系统4共同作用，实现车间通行通道自动对接功能。

请参阅图3所示，骨架组件1包括剪叉安装架11、折棚安装架12以及若干滑行轨道13。剪叉驱动组件2的固定端与剪叉安装架1固定连接，若干滑行轨道13设置于剪叉安装架11的侧壁，折棚安装架12与若干滑行轨道13滑动连接，折棚组件3一端与折棚安装架12固定连接。剪叉安装架11通过滑行轨道13与折棚安装架12连接为一个整体，使得折棚安装架12可通过滑行轨道13在剪叉安装架11内部直线滑动。在折棚安装架12的带动下，折棚组件3同样能够在剪叉安装架11内滑动，为折棚组件3能够具备隐蔽性提供结构基础。

请参阅图8所示，剪叉安装架11包括U型折弯板横梁111、方管横梁112、L型折弯板横梁113、导轨安装板114、防尘罩115、以及剪叉驱动组件安装座116，各个组件焊接为一个整体。剪叉驱动组件安装座116与U型折弯板横梁111固定连接用于安装剪叉驱动组件2，导轨安装板114与方管横梁112固定连接用于安装滑行轨道13。防尘罩115罩覆在滑行轨道13的外围用于滑行轨道13的防雨防尘。L型折弯板横梁113上开设有槽口，为剪叉驱动组件2的输出端伸出和收缩提供空间。

请参阅图3所示，折棚安装架12包括铝合金板121、铝合金U型型材122以及若干弹簧插销123。铝合金板121用于连接折棚组件3并开设有连通口，为人员通行提供空间。铝合金U型型材122沿铝合金板121的连通口周向布置，能够提高连通口处通行通道的强度。若干弹簧插销123设置于铝合金板121远离折棚组件3的一侧，用于折棚组件3伸出后插入车体侧墙限位进行二次保护。

请参阅图4所示，剪叉驱动组件2包括剪叉组件21、丝杆组件22以及剪叉安装底板23，剪叉安装底板23通过螺钉与剪叉组件21以及丝杆组件22连接为一个模块，并通过螺钉将剪叉驱动组件2与剪叉安装架11连接。丝杆组件22设置于剪叉安装底板23上，丝杆组件22在电机旋转驱动下实现轴套的前后运动。剪叉组件21的固定端与剪叉安装底板23固定连接，剪叉组件21与丝杆组件22上的轴套连接，剪叉组件21的输出端通过丝杆组件22上的轴套的带动实现轴向前后运动。

进一步地，请参阅图4和图5所示，剪叉组件21包括剪叉臂机构211、电磁铁安装座212、电磁铁213、行程开关214以及转接板215。剪叉臂机构211为剪叉结构，由若干个剪叉单元组成，每个剪叉单元由两个或多个杆件和一个铰接连接点组成，局部小范围的杆件摆动可实现大行程伸缩效果。剪叉臂机构211上靠近固定端的一个铰接连接点与转接板215之间通过销轴铰接，然后剪叉臂机构211通过转接板215与丝杆组件22上的轴套固定连接。当丝杆组件22的轴套移动时，轴套通过转接板215带动与之连接的铰接连接点移动，移动过程中剪叉臂机构211上相互铰接的连杆改变夹角，进而实现剪叉臂机构211伸缩。

剪叉臂机构211一端与剪叉安装底板23固定连接且另一端通过电磁铁安装座212与电磁铁213固定连接。剪叉臂机构211伸缩时，通过电磁铁安装座212推动电磁铁213运动。当电磁铁213伸出时能够推动折棚组件2伸出对接，由于电磁铁213通电后具有磁性，当电磁铁213通电后能够吸附折棚组件2进行回收，实现折棚组件2的伸展和收缩功能。电磁铁213上设置有行程开关214，行程开关214用于发出信号，停止电磁铁213的运动。

剪叉组件21还包括若干拉簧216，剪叉臂机构211端部的两个连杆2111与电磁铁安装座212铰接，两个连杆2111与电磁铁安装座212之间各至少设置有一个拉簧216。拉簧216通过在两侧连杆2111和电磁铁安装座212之间施加拉应力，使电磁铁安装座212的两侧受力平衡，能够校正电磁铁213的偏转角度。

请参阅图6所示，折棚组件3上设置有若干磁吸板31，若干磁吸板31与对应电磁铁213相对设置，当电磁铁213通电具有磁性后能够吸附磁吸板31，方便回收磁吸板31使折棚组件3收缩。

丝杆组件22驱动剪叉组件21带动电磁铁213直线运动，电磁铁213吸附磁吸板31后带动折棚组件3运动，实现折棚组件3伸出和回收的功能。行程开关214可限制丝杆组件22的运动行程。剪叉组件21可在机车车厢有限的空间内安装，结合剪叉结构的大行程、折棚组件22的延展和压缩功能，在相邻车端间距变化的情况下，实现通道的建立。

折棚组件3包括对接框32、折叠棚布33、若干弹簧杆组件34、若干防撞导杆35以及踏板36。折叠棚布33由硅胶棚布和铝型材固定条组成，具有延展性和压缩性，能够伸长和压缩。折叠棚布33设置于折棚安装架12以及对接框31之间，当折棚安装架12滑动时能够带动折叠棚布33向骨架组件1内隐藏。

弹簧杆组件34具有伸缩可调以及支撑功能。弹簧杆组件34的两端分别与折棚安装架12以及对接框32铰接，使得折棚组件3能稳定伸缩并支撑人员行走时的重量。弹簧杆组件34为可调节结构，弹簧杆组件34内的弹簧松紧度可调节。此外，弹簧杆组件34可使用气弹簧撑杆，通过改变气体充入量改变弹簧杆组件34的松紧度。

可通过调节弹簧杆组件34控制通道的下垂量，长期使用后，通道可能会出现下垂的情况，可通过调节弹簧松紧度改善棚布下垂。且折叠棚布33伸出建立通道后，因棚布为硅胶材质，属于软性材料，没有刚性，承载能力较差，人员通行存在安全隐患。而弹簧杆组件34在建立通道后处于拉伸状态，可稳定通道的晃动，提高通道的刚性，有效保证人员通行的安全性。

若干防撞导杆35设置于折棚安装架12以及对接框32之间，用于防止折叠棚布33多度压缩，起到保护功能。踏板36与对接框31固定连接，用于人员通行踩踏。

控制系统4包括控制盒、驱动盒。控制盒设置有显示屏、工控键盘、急停按钮等，操作者可在控制盒控制车间通行对接装置的伸出对接及回收。驱动盒内部安装有单片机，与控制盒共同控制，实现车间通行对接装置的伸出对接与回收。

请参阅图2、图5和图7所示，，相邻车厢端部安装本发明提供的轨道交通车辆自动化车间通行装置，通过内六角圆柱头螺钉将骨架组件1固定在车厢内凹的区域内。剪叉驱动组件2通过控制系统4控制进行伸出和回收，剪叉驱动组件2通过电磁铁213吸附磁吸板31带动折棚组件3伸出和回收。折棚组件3回收后全部隐藏于车厢端面内，可起到较好的隐蔽、伪装效果。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，包括：

两个骨架组件(1)，两个所述骨架组件(1)相对布置；

若干剪叉驱动组件(2)，若干所述剪叉驱动组件(2)的固定端与对应骨架组件(1)固定连接；

两个折棚组件(3)，两个所述折棚组件(3)一端分别与对应骨架组件(1)固定连接，所述折棚组件(3)另一端与若干剪叉驱动组件(2)的输出端传动连接；

控制系统(4)，所述控制系统(4)与剪叉驱动组件(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述骨架组件(1)包括剪叉安装架(11)、折棚安装架(12)以及若干滑行轨道(13)，所述剪叉驱动组件(2)的固定端与剪叉安装架(1)固定连接，若干所述滑行轨道(13)设置于剪叉安装架(11)的侧壁，所述折棚安装架(12)与若干滑行轨道(13)滑动连接，所述折棚组件(3)一端与折棚安装架(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述折棚安装架(12)包括铝合金板(121)、铝合金U型型材(122)以及若干弹簧插销(123)，所述铝合金板(121)开设有连通口，所述铝合金U型型材(122)沿铝合金板(121)的连通口周向布置，若干所述弹簧插销(123)设置于铝合金板(121)远离折棚组件(3)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述剪叉驱动组件(2)包括剪叉组件(21)、丝杆组件(22)以及剪叉安装底板(23)，所述丝杆组件(22)设置于剪叉安装底板(23)上，所述剪叉组件(21)的固定端与剪叉安装底板(23)固定连接，所述剪叉组件(21)的输出端通过丝杆组件(22)实现轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述剪叉组件(21)包括剪叉臂机构(211)、电磁铁安装座(212)、电磁铁(213)、行程开关(214)以及转接板(215)，所述剪叉臂机构(211)一端与剪叉安装底板(24)固定连接且另一端通过电磁铁安装座(212)与电磁铁(213)固定连接，所述电磁铁(213)上设置有行程开关(214)，所述剪叉臂机构(211)通过转接板(215)与丝杆组件(22)上的轴套固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述剪叉组件(21)还包括若干拉簧(216)，所述剪叉臂机构(211)端部的两个连杆(2111)与电磁铁安装座(212)铰接，两个所述连杆(2111)与电磁铁安装座(212)之间各至少设置有一个拉簧(216)。

7.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述折棚组件(3)上设置有若干磁吸板(31)，若干所述磁吸板(31)与对应电磁铁(213)相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆自动化车间通行装置，其特征在于，所述折棚组件(3)包括对接框(32)、折叠棚布(33)、若干弹簧杆组件(34)、若干防撞导杆(35)以及踏板(36)，所述折叠棚布(33)设置于折棚安装架(12)以及对接框(31)之间，所述弹簧杆组件(34)的两端分别与折棚安装架(12)以及对接框(32)铰接，若干所述防撞导杆(35)设置于折棚安装架(12)以及对接框(32)之间，所述踏板(36)与对接框(31)固定连接。