CN107985178B - 自动化环保车厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化环保车厢，包括上部敞口的厢体，厢体上设有自动收折车篷，自动收折车篷包括两个对称设置于厢体两侧的伸缩叉架，厢体上设有驱动伸缩叉架沿其长度方向伸缩的驱动机构，驱动机构位于厢体的前端；两个伸缩叉架之间并排设置有呈拱形结构的蓬杆，各个蓬杆的两端分别与对应的伸缩叉架连接。采用以上结构，篷布安装在伸缩叉架上，通过驱动机构驱动伸缩叉架进行伸缩，可快速实现篷布的覆盖与收拢，大大提高了篷布遮盖效率，提高防尘环保的作用，同时避免了对篷布的直接作用，有利于延长篷布的使用寿命，结构巧妙简单，降低了对车厢的改装难度，有利于降低经济成本，同时整个自动化收折车篷稳定可靠，能确保其环保性能切实可行。

Description

自动化环保车厢

技术领域

本发明属于车辆环保改装设备领域，具体涉及一种自动化环保车厢。

背景技术

现实生活中，为了提高环境质量，保证环境卫生，针对一些特种作业车辆如环卫车辆、渣土车、煤炭车等都需要在车厢上部设置车篷并覆盖篷布，以避免粉尘等污染物质很容易就进入到空气中，造成环境污染，而因为这些车辆通常都为大型车辆，单纯依靠人力加盖篷布比较费力费时，而现有的一些采用电动牵引绳牵引覆盖篷布的方式，在对车厢进行改装时结构较为复杂，难以进行整体安装，同时因为是直接作用在篷布上，极易造成篷布的崩坏，导致其使用寿命降低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种自动化环保车厢，简化篷布支撑结构，方便车厢改装，同时避免对篷布直接作用力，有利于延长篷布使用寿命，提高其环保作用。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种自动化环保车厢，包括上部敞口的厢体，其关键在于：所述厢体上设有自动收折车篷，所述自动收折车篷包括两个对称设置于厢体两侧的伸缩叉架，厢体上设有驱动伸缩叉架沿其长度方向伸缩的驱动机构，所述驱动机构位于厢体的前端；

两个所述伸缩叉架之间并排设置有呈拱形结构的蓬杆，各个蓬杆的两端分别与对应的伸缩叉架连接。

采用以上方案，可将篷布直接固定安装在蓬杆上，通过驱动机构驱动伸缩叉架伸缩，即可快速实现篷布的打开与收拢，效率高，达到及时防尘环保目的，而整个过程不会对篷布产生直接拉张力，极大降低了对篷布的损坏，同时结构简单，也方便对车厢的改装和车篷的安装，降低经济成本。

作为优选：所述驱动机构为竖直设置的主液压缸，所述主液压缸为双向液压缸，所述伸缩叉架包括N个活动连接的剪叉单元，其中最前端的剪叉单元上部形成有第一连接部，所述第一连接部与主液压缸的活塞杆A铰接；

所述剪叉单元包括交叉并转动连接的内叉杆和外叉杆，所述厢体两侧对应伸缩叉架下部位置沿长度方向设有滑道，所述内叉杆的下端均连接有滑动部件，所述滑动部件嵌入滑道中。

通过液压缸驱动伸缩叉架，而液压缸可以直接共用汽车的液压系统，有利于简化整个车篷结构，同时伸缩叉架可沿滑道滑动，提高了伸缩叉架伸缩可靠性，确保其能正常工作。

作为优选：所述第一连接部通过连杆与活塞杆铰接，所述连杆的两端分别与两个第一连接部可转动地连接，并固定支撑在两个活塞杆上。通过连杆结构基本可实现两侧的伸缩叉架的同步运动，防止出现运动错位，导致对篷布拉张的情况发生，进一步提高性能稳定性。

作为优选：所述厢体两侧侧壁对应连杆的位置均竖向设有导向滑槽，所述连杆水平贯穿两个导向滑槽，并可沿所述导向滑槽的长度方向滑动。采用以上结构，通过导向滑槽限制连杆的滑动行程，有利于保证伸缩叉架的稳定伸缩，而不会出现偏斜的情况。

作为优选：所述滑道的前后两端敞口。采用以上结构，方便伸缩叉架的安装，以及后期保养和更换。

作为优选：所述内叉杆的下端设有与其垂直并正对滑道延伸的安装座，所述滑动部件呈滚轮结构，可转动地安装在安装座上。采用以上结构，滚轮结构的滑动部件可极大的减少其在滑道内的摩擦力，减少伸缩叉架初始启动伸缩的的功力需求，滚动惯性也可有效防止启动瞬间卡死情况发生，进一步提高机构的可靠性。

作为优选：所述伸缩叉架上阵列分布有安装板，所述安装板竖向设置，且位于相邻两个剪叉单元之间，其下端与前一个外叉杆下端端部可转动地连接，上端与后一个外叉杆的上端端部滑动连接；

所述安装板的上端设有插槽，所述蓬杆的两端分别嵌入与其正对的插槽中。

采用以上结构，方便蓬杆的后期安装，可将伸缩叉架与安装板作为整体安装完成之后，再分别装上蓬杆，提高安装效率，同时也方便对蓬杆的更换，而又不影响伸缩叉架的正常伸缩。

作为优选：所述厢体前端设有顶盖，所述伸缩叉架收缩后处于顶盖的遮盖范围内。采用以上结构，当不需要覆盖篷布时，则可将伸缩叉架收拢至于顶盖下方，可有效减少日晒雨淋对篷布的影响，有利于延长其使用寿命。

作为优选：所述驱动机构还包括位于厢体前端的副液压缸，所述副液压缸为单向液压缸，其活塞杆B水平正对最前端剪叉单元交叉位置，其端部固设有呈三角形结构的推块。采用以上结构，驱动机构在驱动伸缩叉架伸展时，防止初始启动卡止，可使用该结构对伸缩叉架同时施加水平的点推力，降低驱动机构初始所需功率，也有利于保证伸缩叉架的正常运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的自动化环保车厢，将篷布安装在伸缩叉架上，通过驱动机构驱动伸缩叉架进行伸缩，即可快速实现篷布的覆盖与收拢，大大提高了篷布遮盖效率，提高防尘环保的作用，同时避免了对篷布的直接作用，有利于延长篷布的使用寿命，结构巧妙简单，降低了对车厢的改装难度，有利于降低经济成本，同时整个自动化收折车篷稳定可靠，能确保其环保性能切实可行。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1所示实施例中自动收折车篷结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为伸缩叉架结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为安装板结构示意图；

图7为本发明实施例二的结构示意图；

图8为图7中C处局部放大图；

图9为图7中所示实施例中伸缩叉架收缩时油路示意图；

图10为图7中所示实施例中伸缩叉架伸张时油路示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1和图6所示的自动化环保车厢，主要包括上部敞口的厢体1，在厢体1上安装有自动收折车篷，自动收折车篷包括两个伸缩叉架2，如图所示，两个伸缩叉架2对称设置于厢体1的左右两侧，且伸缩叉架2沿厢体1的长度方向水平设置，厢体1的前端(靠近车头一端)设有驱动机构，驱动机构用于驱动伸缩叉架2工作，即沿厢体1的长度方向进行伸缩，两个伸缩叉架2之间安装有蓬杆3，蓬杆3上设有篷布安装眼，主要用于支撑篷布，蓬杆3呈拱形结构，横跨设置在箱体1上。

伸缩叉架2由N个(为大于或等于2的整数)剪叉单元2a活动连接而成，而剪叉单元2a包括内叉杆20和外叉杆21，内叉杆20和外叉杆21在中部铰接构成一个剪叉单元2a，前一个剪叉单元2a中的外叉杆21下端与后一个剪叉单元2a中内叉杆20的下端铰接，前一个剪叉单元2a中的内叉杆20上端与后一个剪叉单元2a中外叉杆21上端铰接，即实现了各个剪叉单元2a的活动连接，使伸缩叉架2可以实现伸缩。

最前端的剪叉单元2a靠上的一个支点构成第一连接部2a0，本实施例中的第一连接部2a0即为最前一个外叉杆21的上端端部，当然当调换内叉杆20和外叉杆21的里外安装顺序，也可以说第一连接部2a0是最前一个内叉杆20的上端端部，只要是最前上端的端部即可。

左右两个第一连接部2a0之间设有连杆5，连杆5水平设置，其两端分别与第一连接部2a0铰接，就本实施例中而言，即连杆5的端部分别与正对的外叉杆21的上端端部可转动连接，厢体1两侧侧壁上对应连杆5设置有导向滑槽11，导向滑槽11可以竖直设置，也可以具有一定的倾斜弧度，且倾斜向后，这样有利于降低对驱动机构的功力需求。

连杆5水平穿过两个导向滑槽11之后再与第一连接部2a0转动连接，连杆5可以沿导向滑槽11滑动，这样实现对外叉杆21的向上拉或者下压，从而实现对伸缩叉架的收缩或伸张，通过导向滑槽11限制了连杆5的移动行程，有利于提高其运动稳定性。

实施例一中驱动机构为主液压缸4，主液压缸4位双向两级液压气缸，可实现自主伸缩，主液压缸4竖直向上设置，其活塞杆A40朝上，连杆5的两端支撑在对应的活塞杆A40上，这样通过主液压缸4推拉连杆5，即可快速实现伸缩叉架2的伸缩。

厢体1两侧正对伸缩叉架2下部的位置设有滑道10，滑道10沿厢体1的长度方向设置，其长度与厢体1的长度相近，各个内叉杆20的下端可拆卸地连接有安装座23，安装座23与所在内叉杆20的轴线垂直，并正对滑道10延伸，安装座23大体呈单弓型结构，有利于提高其强度及支撑性能，安装座23靠近滑道10的一端可转动地安装有滑动部件22，滑动部件22嵌设在滑道10内，本申请中两个实施例中的滑动部件22均采用圆形的滚轮结构，使其既可以滑动又可以滚动，有利于提高其灵活性，当然滑动部件22也可以为滑块结构，只是相对伸缩时所需功率更大。

为了方便滑动部件22的快速安装，滑道10的两端均敞口，后期方便连同滑动部件22一起讲整个伸缩叉架2取下进行维修或更换，提高安装效率。

伸缩叉架2上阵列分布有安装板6，且两个伸缩叉架2上的安装板6对称设置，安装板6竖直设置，本申请中安装板6位于相邻两个剪叉单元2a之间，安装板6的下端与前一个外叉杆21的下端端部可转动地连接，上端与后一个外叉杆21的上端端部滑动连接，参考图5和图6，即安装板6与前一个外叉杆21之间只能发生相对转动，而后一个外叉杆21除了能与安装板6之间发生相对转动以外，还可以沿安装板6的长度方向竖直滑动；如图所示，安装板6呈中空结构，其上端敞口形成插槽60，而蓬杆3的端部则刚好可插入插槽60中，从而实现蓬杆3的快速可拆卸安装固定，安装板6正对厢体1侧壁的一侧设有与内部连通的卡口，而后一个外叉杆21的上端端部设有转动销(未示出)，转动销正对安装板6延伸，并嵌入安装板6内，并且转动销可与对应的外叉杆21之间发生转动，而当转动销嵌入安装板6后，伸缩叉架2的收缩时，转动销转动同时带动外叉杆21沿安装板6向上滑动，而伸缩叉架2伸展时，转动销转动同时带动外叉杆21沿安装板6向下滑动。

参考图7至图10，为本发明的第二种实施例，其与实施例一的主要区别在于，驱动机构还包括了一个副液压缸7，副液压缸7为单向液压缸，液压驱动活塞杆B70可伸出，而活塞杆B70需要外力才可收回。

副液压缸7水平设置，且活塞杆B70正对最前端的剪叉单元2a的交叉铰接位置，活塞杆B70的端部可拆卸地安装有一个推块71，推块71呈三角形结构，且正对剪叉单元2a交叉位置的一角角度较小，至少小于伸缩叉架2伸张到位时，剪叉单元2a的交叉角，当主液压缸4驱动活塞杆40收缩，同时驱动副液压缸7的活塞杆B70伸出，使推块71实现对最前端剪叉单元2a的瞬间撞击，则可使伸缩叉架2伸缩，避免其瞬间卡止情况发生，同时降低了对主液压缸4瞬间启动功率的需求。

实施例二中，主液压缸4的回油油路与副液压缸7的进油油路并联，且主液压缸4的进油油路和副液压缸7的进油油路上分别设有电磁开关阀A4a和电磁开关阀B4b，则当电磁开关阀A4a打开，电磁开关阀B4b关闭时，液压站8向主液压缸4供油使活塞杆A40伸出，则可实现伸缩叉架2的收缩；而当则当电磁开关阀A4a和电磁开关阀B4b均打开，液压站8反向为主液压缸4供油供油，活塞杆A40收缩，而在为主液压缸4供油同时，可对副液压缸7进行供油，使活塞杆B70伸出，从而使其前端的推块71刚好可触碰到最近的一个剪叉单元2a交叉连接位置，使其具有原动力，即降低了主液压缸4初始做功功率，可有效防止伸缩叉架2卡止情况发生。

厢体1的前端上部还设有顶盖12，顶盖12水平向后延伸，并高于蓬杆3的位置，这样当蓬杆3收缩之后，全部处于顶盖12的下方，避免不使用时，安装在蓬杆3上的篷布持续受到日晒雨淋，有助于进一步延长其使用寿命。

同时，为了使伸缩叉架2收拢之后，能完全并拢，圆形的滑动部件22的直径最好小于安装板6的宽度，以及内叉杆20或外叉杆21的宽度。

上述两个实施例中对于驱动机构都优选了双向液压缸的结构，在实际设计过程中还可结合改装合理、经济成本等方面综合考虑，选用气缸、电动推杆、丝杆螺母机构或齿轮齿条配合结构等。

此外，目前实施例一中主液压缸4采取固定安装的方式，在实际安装过程中，也可采取活动安装的方式，即主液压缸4的活塞杆A40的上端还是与第一连接部2a0铰接，而主液压缸4的缸底端与正对最前剪叉单元2a上正对第一连接部2a0的部位铰接，而厢体1上同时设有支撑并可供主液压缸4弧线滑动的滑轨，这样即相当于主液压缸4的上下两端同时与最前端一个剪叉单元2a的上下铰接，则当主液压缸4工作时，其上下两端可同时对伸缩叉架2施力，并使其发生移动，能更好的进行伸缩控制，降低对主液压缸4的启动功率需求。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化环保车厢，包括上部敞口的厢体（1），其特征在于：所述厢体（1）上设有自动收折车篷，所述自动收折车篷包括两个对称设置于厢体（1）两侧的伸缩叉架（2），厢体（1）上设有驱动伸缩叉架（2）沿其长度方向伸缩的驱动机构，所述驱动机构位于厢体（1）的前端；

两个所述伸缩叉架（2）之间并排设置有呈拱形结构的蓬杆（3），各个蓬杆（3）的两端分别与对应的伸缩叉架（2）连接；

所述驱动机构为竖直设置的主液压缸（4），所述主液压缸（4）为双向液压缸，所述伸缩叉架（2）包括N个活动连接的剪叉单元（2a），其中最前端的剪叉单元（2a）上部形成有第一连接部（2a0），所述第一连接部（2a0）与主液压缸（4）的活塞杆A（40）铰接；

主液压缸直接共用汽车的液压系统；

所述剪叉单元（2a）包括交叉并转动连接的内叉杆（20）和外叉杆（21），所述厢体（1）两侧对应伸缩叉架（2）下部位置沿长度方向设有滑道（10），所述内叉杆（20）的下端均连接有滑动部件（22），所述滑动部件（22）嵌入滑道（10）中；

所述第一连接部（2a0）通过连杆（5）与活塞杆A（40）铰接，所述连杆（5）的两端分别与两个第一连接部（2a0）可转动地连接，并固定支撑在两个活塞杆A（40）上；

连杆结构实现两侧的伸缩叉架的同步运动；

所述厢体（1）两侧侧壁对应连杆（5）的位置均竖向设有导向滑槽（11），所述连杆（5）水平贯穿两个导向滑槽（11），并可沿所述导向滑槽（11）的长度方向滑动；

所述内叉杆（20）的下端设有与其垂直并正对滑道（10）延伸的安装座（23），所述滑动部件（22）呈滚轮结构，可转动地安装在安装座（23）上；

所述伸缩叉架（2）上阵列分布有安装板（6），所述安装板（6）竖向设置，且位于相邻两个剪叉单元（2a）之间，其下端与前一个外叉杆（21）下端端部可转动地连接，上端与后一个外叉杆（21）的上端端部滑动连接；

所述安装板（6）的上端设有插槽（60），所述蓬杆（3）的两端分别嵌入与其正对的插槽（60）中；

所述驱动机构还包括位于厢体（1）前端的副液压缸（7），所述副液压缸（7）为单向液压缸，其活塞杆B（70）水平正对最前端剪叉单元（2a）交叉位置，其端部固设有呈三角形结构的推块（71）；

驱动机构在驱动伸缩叉架伸展时，防止初始启动卡止，对伸缩叉架同时施加水平的点推力。

2.根据权利要求1所述的自动化环保车厢，其特征在于：所述滑道（10）的前后两端敞口。

3.根据权利要求1所述的自动化环保车厢，其特征在于：所述厢体（1）前端设有顶盖（12），所述伸缩叉架（2）收缩后处于顶盖（12）的遮盖范围内。