CN109760970A - 剪刀式垃圾推压结构及采用该结构的垃圾收集箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及剪刀式垃圾推压结构及采用该结构的垃圾收集箱。其中剪刀式垃圾推压结构包括水平伸缩的剪刀架、设置在剪刀架前端的垃圾推板和设置在剪刀架后端的竖直支撑座，剪刀架的前端下部铰接在垃圾推板的底部，剪刀架的前端上部上下导向移动设置在垃圾推板上；剪刀架的后端下部铰接在竖直支撑座的底部，剪刀架的后端上部上下导向移动设置在竖直支撑座上。上述方案解决了现有方案中的推压结构使用时剪刀架受力不均、垃圾推板倾斜的问题。
Description
技术领域
本发明涉及剪刀式垃圾推压结构及采用该结构的垃圾收集箱。
背景技术
目前，公知的垃圾收集箱如图1所示，主要由垃圾箱体101、油缸支座102、双作用多级油缸103、垃圾推板104、用于为垃圾推板104提供导向的推板导轨105等部件组成，双作用多级油缸103的固定端通过油缸支座102固定在垃圾收集箱内，双作用多级油缸103的伸缩端与垃圾推板104通过销轴铰接，2垃圾推板104上设有推板导槽106，双作用多级油缸带动垃圾推板104运动，垃圾推板104通过推板导槽106在推板导轨105的导向下沿推板导轨前后运动，实现垃圾推送或垃圾压缩作业。
目前应用这种垃圾推压结构的装备存在的问题：1.为增加垃圾收集箱的装载容积，需采用双作用多级油缸103，导致成本偏高；2.双作用多级油缸103水平或斜置在垃圾收集箱101前部，占用了箱体内较大有效容积；3.单根双作用多级油缸103对中布置于垃圾推板中部，双作用多级油缸伸缩端高度靠近垃圾推板104下部，这一布置方式也造成推送板工作中运行不稳，工作中易出现垃圾推板104卡滞，导致结构件损坏，从而影响垃圾推板104的正常工作。
申请公布号为CN104495161A的中国专利申请公开了一种用于垃圾车的垃圾压实卸料机构，包括：主动件，其以能够旋转的方式设于所述垃圾车的车厢的一侧，该主动件的上端及下端分别设置有螺纹纹路方向相反的螺纹丝杠，主动件由安装于垃圾车上的伺服电机进行驱动旋转；两个第一滑块，其设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔分别套设于所述主动件的上端及下端的螺纹丝杠上；剪刀架，包括两组以上成X形铰接的剪刀杆，该剪刀架的一端的上剪刀端与套设于所述主动件的上端的第一滑块相铰接，下剪刀端与套设于所述主动件的下端的第一滑块相铰接；以及垃圾推板，其设置有与所述螺纹丝杠相对应的滑轨，该滑轨上安装有两个第二滑块，所述剪刀架的另一端的上剪刀端及下剪刀端分别与所述两个第二滑块相铰接。上述垃圾压实卸料机构采用连杆式的剪刀架进行代替液压系统，主动件构成用于支撑剪刀架的支撑座，并通过主动件与第一滑块之间的螺纹传动实现剪刀架的展开和收合，因连杆式的剪刀架的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积。
但是，上述专利中的剪刀架推动垃圾推板伸出是依靠两个第一滑块相互靠近实现的，此时导向移动设置在垃圾推板上的两个第二滑块也将相互靠近，剪刀架展开到最大位置时，垃圾推板的受力最大，而此时两个第二滑块的间距最小，集中垃圾推板的中部，此时垃圾推板的上侧和下侧容易出现受力不均，剪刀架展开的过程也会出现类似问题，导致垃圾推板有倾斜趋势，进而容易导致第二滑块与垃圾推板上的滑轨之间出现卡滞，影响垃圾推板的正常工作。特别是垃圾箱体底部的垃圾分布较为密实，导致垃圾推板下部受力较大，垃圾推板顶部容易出现前倾问题，使剪刀架的剪刀杆容易整体向下偏摆，稳定性差，对剪刀架的结构强度要求高。另外，主动件由伺服电机提供动力，不易保证充足的动力对垃圾进行压缩。
发明内容
本发明的目的是提供一种剪刀式垃圾推压结构及采用该结构的垃圾收集箱，以解决现有方案使用时剪刀架受力不均、垃圾推板倾斜的问题。
为实现上述目的，本发明中剪刀式垃圾推压结构采用的技术方案是：
方案1. 剪刀式垃圾推压结构，包括水平伸缩的剪刀架、设置在剪刀架前端的垃圾推板和设置在剪刀架后端的竖直支撑座，剪刀架的前端下部铰接在垃圾推板的底部，剪刀架的前端上部上下导向移动设置在垃圾推板上；剪刀架的后端下部铰接在竖直支撑座的底部，剪刀架的后端上部上下导向移动设置在竖直支撑座上。
有益效果：本发明采用上述技术方案，剪刀架的前后端下部均于垃圾推板的底部对应，因此能够对垃圾推板的底部进行稳定的支撑，适应垃圾箱体底部的垃圾分布较为密实、受力较大的情况，与现有技术相比，能够合理地为垃圾推板提供稳定的作用力，避免使用时出现剪刀架受力不均、垃圾推板倾斜的问题。
方案2. 基于方案1所述的剪刀式垃圾推压结构，所述垃圾推板的上部设有上下延伸的推板滑槽，所述剪刀架的前端上部导向移动设置在推板滑槽内。
有益效果：通过推板导槽实现导向结构简单，易于维护。
方案3. 基于方案2所述的剪刀式垃圾推压结构，所述剪刀架的前端上部设有导向滚轮，所述导向滚轮与推板滑槽上下导向配合。
有益效果：采用导向滚轮能够实现滚动配合，摩擦力小，使用寿命长，导向精度高。
方案4. 基于方案2所述的剪刀式垃圾推压结构，所述推板滑槽的下端位于垃圾推板的高度方向的中部的上方。
有益效果：采用该方案能够更好地保证垃圾推板的整体平稳性。
方案5. 基于方案1—4的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构，所述垃圾推板沿前后方向导向移动设置在推板导轨上。
有益效果：设置导轨能够减小剪刀架受到的偏摆力，降低对剪刀架强度的要求，降低成本，提高稳定性。
方案6. 基于方案5所述的剪刀式垃圾推压结构，所述推板的左右两侧设有推板导槽，所述推板导轨嵌设在推板导槽内。
有益效果：采用滑槽与导轨的形式导向稳定性好，能够承受更大的作用力。
方案7. 基于方案6所述的剪刀式垃圾推压结构，所述推板导轨与推板导槽之间设有尼龙滑块。
有益效果：尼龙滑块采用尼龙材质具有自润滑作用，能够减少垃圾推板运动过程的摩擦力，保证垃圾推板运动时导向可靠，避免导轨和滑槽的导向面磨损，并能够通过更换尼龙滑块保证顺利导向，维护方便。
方案8. 基于方案5所述的剪刀式垃圾推压结构，所述剪刀架的前端下部与垃圾推板的铰接点位于滑轨下方。
有益效果：采用该方案能够进一步改善垃圾推板的受力，降低对导轨、滑槽的结构强度要求，提高使用寿命。
方案9. 基于方案1—4的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构，剪刀架连接有用于驱动剪刀架伸缩的驱动件，所述驱动件为铰接在剪刀架的两只剪刀杆之间的伸缩缸。
有益效果：设置伸缩缸能够提供足够的驱动力，提高垃圾推板的压缩能力，有效增加垃圾压缩比。
方案10.基于方案9所述的剪刀式垃圾推压结构，所述伸缩缸的两端铰接在与同一剪刀杆的两端分别铰接的两剪刀杆之间。
有益效果：采用该方案能够优化受力，更大程度地发挥伸缩杆的作用，降低对伸缩缸性能的要求，由伸缩缸提供为剪刀式垃圾推压结构驱动力，驱动力大，可提高垃圾推板的压缩能力，有效增加垃圾压缩比。
方案11.基于方案10所述的剪刀式垃圾推压结构，所述伸缩缸的铰接点位于所述两剪刀杆靠近两者之间的剪刀杆的一端。
方案12.基于方案1—4的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构，所述垃圾推板的前端面为竖直平面。
有益效果：采用该方案能够更好地匹配垃圾推板使用时的实际受力情况，使推压结构运行更稳定。
本发明中垃圾收集箱采用的技术方案是：
方案1：垃圾收集箱，包括垃圾箱体，垃圾箱体内设有水平伸缩的剪刀架，剪刀架的前端和后端分别设有垃圾推板和竖直支撑座，剪刀架的前端下部铰接在垃圾推板的底部，剪刀架的前端上部上下导向移动设置在垃圾推板上；剪刀架的后端下部铰接在竖直支撑座的底部，剪刀架的后端上部上下导向移动设置在竖直支撑座上。
方案2. 基于方案1所述的垃圾收集箱，所述垃圾推板的上部设有上下延伸的推板滑槽，所述剪刀架的前端上部导向移动设置在推板滑槽内。
有益效果：通过推板导槽实现导向结构简单，易于维护。
方案3. 基于方案2所述的垃圾收集箱，所述剪刀架的前端上部设有导向滚轮，所述导向滚轮与推板滑槽上下导向配合。
有益效果：采用导向滚轮能够实现滚动配合，摩擦力小，使用寿命长，导向精度高。
方案4. 基于方案2所述的垃圾收集箱，所述推板滑槽的下端位于垃圾推板的高度方向的中部的上方。
有益效果：采用该方案能够更好地保证垃圾推板的整体平稳性。
方案5. 基于方案1—4的任意一项所述的垃圾收集箱，所述垃圾推板沿前后方向导向移动设置在推板导轨上。
有益效果：设置导轨能够减小剪刀架受到的偏摆力，降低对剪刀架强度的要求，降低成本，提高稳定性。
方案6. 基于方案5所述的垃圾收集箱，所述推板的左右两侧设有推板导槽，所述推板导轨嵌设在推板导槽内。
有益效果：采用滑槽与导轨的形式导向稳定性好，能够承受更大的作用力。
方案7. 基于方案6所述的垃圾收集箱，所述推板导轨与推板导槽之间设有尼龙滑块。
有益效果：尼龙滑块采用尼龙材质具有自润滑作用，能够减少垃圾推板运动过程的摩擦力，保证垃圾推板运动时导向可靠，避免导轨和滑槽的导向面磨损，并能够通过更换尼龙滑块保证顺利导向，维护方便。
方案8. 基于方案5所述的垃圾收集箱，所述剪刀架的前端下部与垃圾推板的铰接点位于滑轨下方。
有益效果：采用该方案能够进一步改善垃圾推板的受力，降低对导轨、滑槽的结构强度要求，提高使用寿命。
方案9. 基于方案1—4的任意一项所述的垃圾收集箱，剪刀架连接有用于驱动剪刀架伸缩的驱动件，所述驱动件为铰接在剪刀架的两只剪刀杆之间的伸缩缸。
有益效果：设置伸缩缸能够提供足够的驱动力，提高垃圾推板的压缩能力，有效增加垃圾压缩比。
方案10.基于方案9所述的垃圾收集箱，所述伸缩缸的两端铰接在与同一剪刀杆的两端分别铰接的两剪刀杆之间。
有益效果：采用该方案能够优化受力，更大程度地发挥伸缩杆的作用，降低对伸缩缸性能的要求，由伸缩缸提供为剪刀式垃圾推压结构驱动力，驱动力大，可提高垃圾推板的压缩能力，有效增加垃圾压缩比。
方案11.基于方案10所述的垃圾收集箱，所述伸缩缸的铰接点位于所述两剪刀杆靠近两者之间的剪刀杆的一端。
方案12.基于方案1—4的任意一项所述的垃圾收集箱，所述垃圾推板的前端面为竖直平面。
有益效果：采用该方案能够更好地匹配垃圾推板使用时的实际受力情况，使推压结构运行更稳定。
附图说明
图1是现有技术中垃圾推压结构的示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明中剪刀式垃圾推压结构的一个实施例在垃圾推板处于推出状态的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图4中推板导轨与推板滑槽配合处的局部放大图；
图6是图3中的垃圾推板处于复位状态的结构示意图。
图中各附图标记对应的名称为：1-侧壁滑槽，2-推板导轨，3-剪刀架铰接座，4-销轴，5-剪刀架，6-油缸铰接耳，7-伸缩缸，8-垃圾推板，9-推板滑槽，10-下连杆，11-上连杆，12-导向滚轮，13-垃圾箱体，14-剪刀杆，15-推板导槽，16-尼龙滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明中垃圾收集箱的一个实施例如图3~图6所示，包括垃圾箱体13，垃圾箱体13内设有剪刀架5、垃圾推板8、推板导轨2和伸缩缸7。其中垃圾推板8采用前侧面为竖直平面的形式。
剪刀架5水平伸缩设置，包括四组成X形铰接的剪刀杆14。剪刀架5的前端下部铰接在垃圾推板8的底部，所述垃圾推板8的上部设有上下延伸的推板滑槽9，所述剪刀架5的前端上部铰接有导向滚轮12，所述导向滚轮12与推板滑槽9上下导向配合而上下导向移动地设置在推板滑槽9内。对应地，垃圾箱体13的后侧壁底部设有剪刀架铰接座3，后侧壁顶部设有侧壁滑槽1，剪刀架5的后端下部铰接在剪刀架铰接座3上，所述剪刀架5的后端上部铰接有导向滚轮12，所述导向滚轮12与侧壁滑槽1上下导向配合而上下导向移动地设置在侧壁滑槽1内。所述剪刀架铰接座3和侧壁滑槽1的后侧壁构成竖直支撑座，用于对剪刀架5的后端进行支撑。
各组剪刀杆均包括两对剪刀杆，每组剪刀杆中的两对剪刀杆左右对称布置，每对剪刀杆中两只剪刀杆14左右并列设置，形成一内一外的布置形式。定义四组剪刀杆从前到后依次为第一组至第四组，每组剪刀杆中前端靠上为上剪刀杆14，则第一组剪刀杆中下剪刀杆14的下端和第三组剪刀杆中上剪刀杆14的上端分别与第二组剪刀杆中上剪刀杆14的下端和上端，第一组剪刀杆中两下剪刀杆14的下端端部之间设有左右延伸的下连杆10，第三组剪刀杆中两上剪刀杆14的上端端部之间设有左右延伸的上连杆11，所述伸缩缸7为双作用单级油缸，伸缩缸7的两端分别铰接在下连杆10和上连杆11的中部，其中下连杆10的两端与相应剪刀杆14的下侧固定设置的油缸铰接耳6连接。
垃圾箱体13的左右侧壁上分别设有两只矩形推板导轨2，垃圾推板8的左右两侧分别设有两处矩形的推板导槽15，矩形的推板导轨2嵌设在矩形的推板导槽15内并与推板导槽15形成导向配合。为了保证导向效果，所述推板导轨2与推板导槽15的三对导向面之间设有均设有尼龙滑块16。
使用时，当伸缩缸7伸长时，剪刀架5的前端上部和剪刀架5的后端上部向下运动，剪刀架5向前伸出，推动垃圾推板8沿推板导轨2向前运动，最终实现垃圾推送或垃圾压缩作业，如图3示。当伸缩缸7缩回时，剪刀架5的前端上部和剪刀架5的后端上部向上运动，剪刀架5向后缩回，带动垃圾推板8沿推板导轨2向后运动，最终实现垃圾推板8的复位，如图5示。与直接采用液压缸驱动垃圾推板8运动相比，该方案能够增加垃圾收集箱的装载容积，并且能够采用单级缸取代多级缸，有效地降低了成本。更重要的是，由于剪刀架5在垃圾推板8高度方向布置且增加了剪刀架5与垃圾推板8的接触宽度，能够形成较大的施力面，避免了原有的直接采用液压缸驱动的垃圾推板8工作时上部不稳定及左右方向易扭斜的缺点，满足了推板成工作平稳的要求，且结构较为简单。
本发明中的实施例二，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中垃圾推板8与垃圾箱体13之间未设置导向结构，而是采用背景技术中的专利文件中公开的滑动轮实现导向。由于本发明中的剪刀架5能够对垃圾推板8进行更稳定的支撑，因此即使滑动轮进行导向也能够较好地避免垃圾推板8歪斜。
本发明中的实施例三，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中垃圾箱体13的后侧壁上设置竖向滑轨，剪刀架5的后端上部铰接有滑套，通过滑套上下导向设置在竖向滑轨上。
本发明中的实施例四，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中伸缩缸7铰接在剪刀架5的后端上部与剪刀架5的后端下部之间。
本发明中的实施例五，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中伸缩缸7铰接在相互铰接的两只剪刀杆14之间。
本发明中的实施例六，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的伸缩缸7为单作用缸。在其他实施例中，伸缩缸7也可以替换为其他形式，例如气压缸、电动推杆等。
本发明中剪刀式垃圾推压结构的实施例即上述垃圾收集箱的实施例中采用的剪刀式垃圾推压结构，具体结构此处不再赘述。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.剪刀式垃圾推压结构，包括水平伸缩的剪刀架、设置在剪刀架前端的垃圾推板和设置在剪刀架后端的竖直支撑座，其特征在于：剪刀架的前端下部铰接在垃圾推板的底部，剪刀架的前端上部上下导向移动设置在垃圾推板上；剪刀架的后端下部铰接在竖直支撑座的底部，剪刀架的后端上部上下导向移动设置在竖直支撑座上。
2.根据权利要求1所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述垃圾推板的上部设有上下延伸的推板滑槽，所述剪刀架的前端上部导向移动设置在推板滑槽内。
3.根据权利要求2所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述剪刀架的前端上部设有导向滚轮，所述导向滚轮与推板滑槽上下导向配合。
4.根据权利要求2所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述推板滑槽的下端位于垃圾推板的高度方向的中部的上方。
5.根据权利要求1—4的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述垃圾推板沿前后方向导向移动设置在推板导轨上。
6.根据权利要求5所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述剪刀架的前端下部与垃圾推板的铰接点位于滑轨下方。
7.根据权利要求1—4的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：剪刀架连接有用于驱动剪刀架伸缩的驱动件，所述驱动件为铰接在剪刀架的两只剪刀杆之间的伸缩缸。
8.根据权利要求7所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述伸缩缸的两端铰接在与同一剪刀杆的两端分别铰接的两剪刀杆之间。
9.根据权利要求8所述的剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：所述伸缩缸的铰接点位于所述两剪刀杆靠近两者之间的剪刀杆的一端。
10.垃圾收集箱，垃圾收集箱上设有剪刀式垃圾推压结构，其特征在于：剪刀式垃圾推压结构为权利要求1—9的任意一项所述的剪刀式垃圾推压结构。
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