CN220059276U - 一种方舱车顶盖自动展撤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于方舱车技术领域，具体涉及一种方舱车顶盖自动展撤装置，包括顶盖、横移机构、升降机构及翻转机构。顶盖包括滑动盖、翻转盖，横移机构、升降机构、翻转机构安装固定于方舱舱体顶部。横移机构由两侧横移电机减速机组提供动力，由齿轮齿条传动和摩擦传动实现滑移盖直线往复横移运动；横移机构展开横移到位后，滑移盖平移运动至升降机构升降托板上部并与横移机构机械断开；本实用新型采用三种机构实现了顶盖的横移、升降及翻转复合运动，运动灵活，操作和维护简单方便，运动过程可靠性好。该装置所有运动均采用电动控制形式，自动化程度高，可在行车工作状态下实现自动展撤。
Description
技术领域
本实用新型属于方舱车技术领域，具体涉及一种方舱车顶盖自动展撤装置。
背景技术
方舱为车载武器装备提供了必要的操控和工作空间，是武器装备的重要组成部分。对于新型光电对抗类武器系统，其战斗模块即光电探测与发射分系统通常需外露于方舱车顶部视线范围良好的区域工作。光电探测与发射分系统在工作时需满足360°视线范围无遮挡且方位俯仰运动无结构干涉要求，运输过程中应具有较高的防砂石撞击和防雨防尘保护要求；同时，现代武器系统的高机动属性，要求装备具有行车工作状态下自动展撤的能力。
鉴于方舱车顶部安装空间有限，传统的方舱车顶盖滑移装置不适用于大体积战斗模块的使用要求；授权公开号为CN217022153U的中国实用新型提出的一种方舱车顶盖翻转装置，在行车工作过程中回转展开半径大导致方舱车公路运输、铁路运输超限；授权公开号为CN 209761160U的中国实用新型提出的一种滑动式开盖方舱无法实现全过程电动化和自动化。因此，为克服现有方舱车顶盖自动展撤装置存在的不足以适应光电对抗类武器系统的设计要求，需要提出一种新型的方舱车顶盖自动展撤装置。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：如何提出一种功能可靠、结构美观和满足行车工作要求的方舱车顶盖自动展撤装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方舱车顶盖自动展撤装置，所述装置包括：顶盖1、横移机构2、升降机构3、翻转机构4；
所述顶盖包括滑动盖11、翻转盖12，翻转盖12为复合材料单板结构，滑动盖11为复合材料多面立体结构；
所述横移机构2、升降机构3、翻转机构4安装固定于方舱舱体5顶部，横移机构2实现滑移盖直线往复横移运动，升降机构3实现滑移盖轴向升降运动，俯仰机构4实现翻转盖0°-90°俯仰运动；
所述横移机构2包括横移电机减速机组21、直线导轨22、滚轮滑块23、齿轮齿条传动24、摩擦传动25、第一限位开关26、导轨安装座27；所述滑移盖11两侧同时布置有直线导轨22，齿轮齿条传动24和摩擦传动25分别布置在滑移盖11左右侧，直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25安装固定于导轨安装座27；滑移盖11底部左右侧对称安装有多组滚轮滑块23，分别与直线导轨22配合导向，共同约束其运动自由度以实现直线运动；滑移盖11底部左右侧对称安装有横移电机减速机组21，分别由齿轮齿条传动24和摩擦传动25，共同形成平移运动部件；横移机构2由两侧横移电机减速机组21提供动力，由齿轮齿条传动24和摩擦传动25实现滑移盖11直线往复横移运动，并使用第一限位开关26判断是否运动到位；
所述升降机构3包括升降电机减速机组31、升降托板32、梯形丝杠副33、立柱34、导套35、链传动36、安装板37、第二限位开关38；所述升降机构3采用“对称双导杆”结构形式，立柱34、梯形丝杠副33、链传动36通过安装板37固定在方舱车舱体5顶部；升降托板32两端分别通过导套35与立柱34配合导向，共同约束其运动自由度以实现轴向运动；升降托板32中部布置有梯形丝杠副33，通过链传动36驱动形成升降运动部件；升降托板32上平面安装有直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25并与横移机构2保持一致；所述横移机构2展开横移到位后，滑移盖11平移运动至升降机构3升降托板32上部并与横移机构2机械断开；升降机构3由升降电机减速机组31提供动力，由链传动36驱动梯形丝杠副33实现升降托板32和滑移盖11轴向升降运动，并使用第二限位开关38判断是否运动到位；
所述俯仰机构4包括俯仰电机减速机组41、扭力弹簧42、俯仰轴43、第三限位开关44、安装轴座45；所述翻转盖12安装固定于俯仰轴43，俯仰轴43一端与俯仰电机减速机组41输出轴连接，另一端与扭力弹簧42自由端连接，扭力弹簧42套于俯仰轴43，其自由端可随俯仰轴43转动并提供一定的预紧力，固定端则固定于安装轴座45；俯仰机构4由俯仰电机减速机组41提供动力，推动翻转盖12围绕底部俯仰轴43与安装轴座45铰支点实现0°-90°翻转，并使用第三限位开关44判断是否运动到位。
其中，所述横移电机减速机组21包括第一伺服电机211和第一减速机212，第一伺服电机211与第一减速机212固连并提供动力输出，第一伺服电机211末端安装有第一失电制动器213，可保证滑移盖11关闭状态下可靠锁定。
其中，所述摩擦传动25为聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动，所述齿轮齿条传动24作为横移机构2的主动力源，聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动作为横移机构2的辅助动力源，防止滑移盖11尺寸过大和刚性不足导致的运动卡滞。
其中，所述直线导轨22两端均安装有橡胶止挡块28，在滑移盖11横移运动极限位置起缓冲保护和机械限位作用。
其中，所述升降电机减速机组31包括第二伺服电机311和第二减速机312，第二伺服电机311与第二减速机312固连并提供动力输出。
其中，所述链传动36包括滚子链361、3个张紧轮362、1个主动链轮363和2个从动链轮364，滚子链361与各链轮及梯形丝杠副33配合形成链传动回路。
其中，所述梯形丝杠副33包含2个梯形丝杆331和2个升降丝母332，梯形丝杆331底部与从动链轮363固连，链传动驱动梯形丝杆331旋转并实现升降丝母332的轴向升降运动。
其中，所述俯仰电机减速机组41包括第三伺服电机411和第三减速机412，第三伺服电机411和第三减速机412固连并提供动力输出，第三伺服电机411末端安装有第二失电制动器413，可保证翻转盖12关闭状态下可靠锁定。
其中，所述横移机构2与升降机构3连接处设计有导向装置6，导向装置6由2个导向销61和2个导向套62组成；导向销61悬臂安装于导轨安装座27，导向套62安装于升降托板32，导向销61与导向套62配合完成升降托板32相对导轨安装座27的准确定位，实现滑移盖11横移运动与升降运动的可靠转换。
其中，所述方舱车舱体5为异形方舱，滑动盖11可通过横移机构2、升降机构3平降到异形方舱前端低位处。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型提出的一种方舱车顶盖自动展撤装置，采用三种机构实现了顶盖的横移、升降及翻转复合运动。该装置结构紧凑，可集成在方舱车顶部有限的空间内，横移升降翻转运动灵活且运动精度高，操作和维护简单方便，运动过程可靠性好。
(2)本实用新型提出的一种方舱车顶盖自动展撤装置，其顶盖闭合状态下，滑动盖与翻转盖拼接成底部开口的“帽子”形式整体结构并封闭于方舱车顶部，具有较好的防砂石撞击和防雨防尘功能，能够满足方舱车内光机电设备的防护和运输要求；顶盖打开状态下，滑动盖和翻转盖“平降展平”于方舱车顶部，能够满足武器系统战斗模块回转半径大、工作时可升降、360°视线范围无遮挡且方位俯仰运动无结构干涉的要求。
(3)本实用新型提出的一种方舱车顶盖自动展撤装置，该装置所有运动均采用电动控制形式，自动化程度高，可在行车工作状态下实现自动展撤；该装置在自动展撤过程中满足公路运输、铁路运输界限要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述方舱车顶盖自动展撤装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述横移机构结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述升降机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述翻转机构结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述方舱车顶盖自动展撤装置顶盖开启状态示意图；
图6为本实用新型实施例所述方舱车顶盖自动展撤装置顶盖闭合状态示意图。
图中：1-顶盖,11-滑移盖,12-翻转盖,2-横移机构,21-横移电机减速机组,211-伺服电机,212-减速机,213-失电制动器,22-直线导轨,23-滚轮滑块,24-齿轮齿条传动,25-摩擦传动,251-聚氨酯摩擦轮,252-钢摩擦条,26-限位开关,27-导轨安装座,28-橡胶止挡块,3-升降机构,31-升降电机减速机组,311-伺服电机,312-减速机,32-升降托板,33-梯形丝杠副,331-梯形丝杆,332-升降丝母,34-立柱,35-导套,36-链传动,361-滚子链,362-张紧轮,363-主动链轮,364-从动链轮,37-安装板,38-限位开关,4-俯仰机构,41-俯仰电机减速机组,411-伺服电机,412-减速机,413-失电制动器,42-扭力弹簧,43-俯仰轴,44-限位开关,45-安装轴座,5-方舱车舱体,6-导向装置,61-导向销,62-导向套。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方舱车顶盖自动展撤装置，所述装置包括：顶盖1、横移机构2、升降机构3、翻转机构4；
所述顶盖包括滑动盖11、翻转盖12，翻转盖12为复合材料单板结构，滑动盖11为复合材料多面立体结构；
所述横移机构2、升降机构3、翻转机构4安装固定于方舱舱体5顶部，横移机构2实现滑移盖直线往复横移运动，升降机构3实现滑移盖轴向升降运动，俯仰机构4实现翻转盖0°-90°俯仰运动；
所述横移机构2包括横移电机减速机组21、直线导轨22、滚轮滑块23、齿轮齿条传动24、摩擦传动25、第一限位开关26、导轨安装座27；所述滑移盖11两侧同时布置有直线导轨22，齿轮齿条传动24和摩擦传动25分别布置在滑移盖11左右侧，直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25安装固定于导轨安装座27；滑移盖11底部左右侧对称安装有多组滚轮滑块23，分别与直线导轨22配合导向，共同约束其运动自由度以实现直线运动；滑移盖11底部左右侧对称安装有横移电机减速机组21，分别由齿轮齿条传动24和摩擦传动25，共同形成平移运动部件；横移机构2由两侧横移电机减速机组21提供动力，由齿轮齿条传动24和摩擦传动25实现滑移盖11直线往复横移运动，并使用第一限位开关26判断是否运动到位；
所述升降机构3包括升降电机减速机组31、升降托板32、梯形丝杠副33、立柱34、导套35、链传动36、安装板37、第二限位开关38；所述升降机构3采用“对称双导杆”结构形式，立柱34、梯形丝杠副33、链传动36通过安装板37固定在方舱车舱体5顶部；升降托板32两端分别通过导套35与立柱34配合导向，共同约束其运动自由度以实现轴向运动；升降托板32中部布置有梯形丝杠副33，通过链传动36驱动形成升降运动部件；升降托板32上平面安装有直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25并与横移机构2保持一致；所述横移机构2展开横移到位后，滑移盖11平移运动至升降机构3升降托板32上部并与横移机构2机械断开；升降机构3由升降电机减速机组31提供动力，由链传动36驱动梯形丝杠副33实现升降托板32和滑移盖11轴向升降运动，并使用第二限位开关38判断是否运动到位；
所述俯仰机构4包括俯仰电机减速机组41、扭力弹簧42、俯仰轴43、第三限位开关44、安装轴座45；所述翻转盖12安装固定于俯仰轴43，俯仰轴43一端与俯仰电机减速机组41输出轴连接，另一端与扭力弹簧42自由端连接，扭力弹簧42套于俯仰轴43，其自由端可随俯仰轴43转动并提供一定的预紧力，固定端则固定于安装轴座45；俯仰机构4由俯仰电机减速机组41提供动力，推动翻转盖12围绕底部俯仰轴43与安装轴座45铰支点实现0°-90°翻转，并使用第三限位开关44判断是否运动到位。
其中，所述横移电机减速机组21包括第一伺服电机211和第一减速机212，第一伺服电机211与第一减速机212固连并提供动力输出，第一伺服电机211末端安装有第一失电制动器213，可保证滑移盖11关闭状态下可靠锁定。
其中，所述摩擦传动25为聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动，所述齿轮齿条传动24作为横移机构2的主动力源，聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动作为横移机构2的辅助动力源，防止滑移盖11尺寸过大和刚性不足导致的运动卡滞。
其中，所述直线导轨22两端均安装有橡胶止挡块28，在滑移盖11横移运动极限位置起缓冲保护和机械限位作用。
其中，所述升降电机减速机组31包括第二伺服电机311和第二减速机312，第二伺服电机311与第二减速机312固连并提供动力输出。
其中，所述链传动36包括滚子链361、3个张紧轮362、1个主动链轮363和2个从动链轮364，滚子链361与各链轮及梯形丝杠副33配合形成链传动回路。
其中，所述梯形丝杠副33包含2个梯形丝杆331和2个升降丝母332，梯形丝杆331底部与从动链轮363固连，链传动驱动梯形丝杆331旋转并实现升降丝母332的轴向升降运动。
其中，所述俯仰电机减速机组41包括第三伺服电机411和第三减速机412，第三伺服电机411和第三减速机412固连并提供动力输出，第三伺服电机411末端安装有第二失电制动器413，可保证翻转盖12关闭状态下可靠锁定。
其中，所述横移机构2与升降机构3连接处设计有导向装置6，导向装置6由2个导向销61和2个导向套62组成；导向销61悬臂安装于导轨安装座27，导向套62安装于升降托板32，导向销61与导向套62配合完成升降托板32相对导轨安装座27的准确定位，实现滑移盖11横移运动与升降运动的可靠转换。
其中，所述方舱车舱体5为异形方舱，滑动盖11可通过横移机构2、升降机构3平降到异形方舱前端低位处。
实施例1
如图1所示，本实用新型提出一种方舱车顶盖自动展撤装置，该装置由顶盖1、横移机构2、升降机构3、翻转机构4组成；其中，顶盖由滑动盖11、翻转盖12两部分组成，翻转盖12为复合材料单板结构，滑动盖11为复合材料多面立体结构，横移机构2、升降机构3、翻转机构4安装固定于方舱舱体5顶部；横移机构2实现滑移盖直线往复横移运动，升降机构3实现滑移盖轴向升降运动，俯仰机构4实现翻转盖0°-90°俯仰运动；方舱车舱体5为异形方舱，滑动盖11可通过横移机构2、升降机构3平降到异形方舱前端低位处。
如图1和图2所示，横移机构2由横移电机减速机组21、直线导轨22、滚轮滑块23、齿轮齿条传动24、摩擦传动25、第一限位开关26、导轨安装座27组成；滑移盖11两侧同时布置有直线导轨22，齿轮齿条传动24和摩擦传动25分别布置在滑移盖11左右侧，直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25安装固定于导轨安装座27；滑移盖11底部左右侧对称安装有多组滚轮滑块23，分别与直线导轨22配合导向，共同约束其运动自由度以实现直线运动；滑移盖11底部左右侧对称安装有横移电机减速机组21，分别由齿轮齿条传动24和摩擦传动25，共同形成平移运动部件；横移机构2由两侧横移电机减速机组21提供动力，由齿轮齿条传动24和摩擦传动25实现滑移盖11直线往复横移运动，并使用第一限位开关26判断是否运动到位。
如图1和图3所示，升降机构3由升降电机减速机组31、升降托板32、梯形丝杠副33、立柱34、导套35、链传动36、安装板37、第二限位开关38组成；升降机构3采用“对称双导杆”结构形式，立柱34、梯形丝杠副33、链传动36通过安装板37固定在方舱车舱体5顶部；升降托板32两端分别通过导套35与立柱34配合导向，共同约束其运动自由度以实现轴向运动；升降托板32中部布置有梯形丝杠副33，通过链传动36驱动形成升降运动部件；升降托板32上平面安装有直线导轨22、齿轮齿条传动24和摩擦传动25并与横移机构2保持一致；升降机构3由升降电机减速机组31提供动力，由链传动36驱动梯形丝杠副33实现升降托板32和滑移盖11轴向升降运动，并使用第二限位开关38判断是否运动到位。
如图1和图4所示，俯仰机构4由俯仰电机减速机组41、扭力弹簧42、俯仰轴43、第三限位开关44、安装轴座45组成；翻转盖12安装固定于俯仰轴43，俯仰轴43一端与俯仰电机减速机组41输出轴连接，另一端与扭力弹簧42自由端连接，扭力弹簧42套于俯仰轴43，其自由端可随俯仰轴43转动并提供一定的预紧力，固定端则固定于安装轴座45；俯仰机构4由俯仰电机减速机组41提供动力，推动翻转盖12围绕底部俯仰轴43与安装轴座45铰支点实现0°-90°翻转，并使用第三限位开关44判断是否运动到位。
进一步地，如图2所示，横移电机减速机组21由第一伺服电机211和第一减速机212组成，第一伺服电机211与第一减速机212固连并提供动力输出，第一伺服电机211末端安装有第一失电制动器213，可保证滑移盖11关闭状态下可靠锁定；摩擦传动25为聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动；齿轮齿条传动24作为横移机构2的主动力源，聚氨酯摩擦轮251与钢摩擦条252传动作为横移机构2的辅助动力源，防止滑移盖11尺寸过大和刚性不足导致的运动卡滞；直线导轨22两端均安装有橡胶止挡块28，在滑移盖11横移运动极限位置起缓冲保护和机械限位作用。
进一步地，如图3所示，升降电机31减速机组由第二伺服电机311和第二减速机312组成，第二伺服电机311与第二减速机312固连并提供动力输出；链传动36由滚子链361、3个张紧轮362、1个主动链轮363和2各从动链轮364组成，滚子链361与各链轮及梯形丝杠副33配合形成链传动回路；梯形丝杠副33包含2个梯形丝杆331和2个升降丝母332，梯形丝杆331底部与从动链轮363固连，链传动36驱动梯形丝杆331旋转并实现升降丝母332的轴向升降运动。
进一步地，如图4所示，俯仰电机减速机组41由第三伺服电机411和第三减速机412组成，第三伺服电机411与第三减速机412固连并提供动力输出，第三伺服电机411末端安装有第二失电制动器413，可保证翻转盖12关闭状态下可靠锁定；
进一步地，如图1、图5和图6所示，横移机构2与升降机构3连接处设计有导向装置6，导向装置6由2个导向销61和2个导向套62组成；导向销61悬臂安装于导轨安装座27，导向套62安装于升降托板32，导向销61与导向套62配合完成升降托板32相对导轨安装座27的准确定位，实现滑移盖11横移运动与升降运动的可靠转换。
本实用新型的工作原理如下：
如图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种方舱车顶盖自动展撤装置顶盖开启时，启动装置展开按钮，横移机构2首先运动；横移机构2由两侧横移电机减速机组21提供动力，由齿轮齿条传动24和摩擦传动25实现滑移盖12直线前移运动；横移机构2展开横移到位后，滑移盖12平移运动至升降机构3升降托板32上部并与横移机构2机械断开；此时，升降机构3和俯仰机构4同时运动，升降机构3由升降电机减速机组31提供动力，由链传动36驱动梯形丝杠副33实现升降托板32和滑移盖11轴向下降运动；俯仰机构4由俯仰电机减速机组41提供动力，推动翻转盖12围绕底部俯仰轴43与安装轴座45铰支点实现90°展开翻转；升降机构3和俯仰机构4运动到位后，装置展开完毕，滑动盖11和翻转盖12“平降展平”于方舱车舱顶5顶部，能够满足武器系统战斗模块回转半径大、工作时可升降、360°视线范围无遮挡且方位俯仰运动无结构干涉的要求。
如图2、图3、图4和图6所示，本实用新型提出的一种方舱车顶盖自动展撤装置顶盖关闭时，启动装置撤收按钮，升降机构3和俯仰机构4首先运动；升降机构3由升降电机减速机组31提供动力，由链传动36驱动梯形丝杠副33实现升降托板32和滑移盖11轴向上升运动；俯仰机构4由俯仰电机减速机组41提供动力，推动翻转盖12围绕底部俯仰轴43与安装轴座45铰支点实现90°撤收翻转；升降机构3和俯仰机构4运动到位后，横移机构2方可运动；横移机构2由两侧横移电机减速机组21提供动力，由齿轮齿条传动24和摩擦传动25实现滑移盖12直线后移运动；横移机构2撤收横移到位后，装置撤收完毕，滑动盖11和翻转盖12拼接成底部开口的“帽子”形式整体结构并封闭于方舱车顶部，具有较好的防砂石撞击和防雨防尘功能，能够满足方舱车内光机电设备的防护和运输要求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述装置包括：顶盖(1)、横移机构(2)、升降机构(3)、俯仰机构(4)；
所述顶盖包括滑移盖(11)、翻转盖(12)，翻转盖(12)为复合材料单板结构，滑移盖(11)为复合材料多面立体结构；
所述横移机构(2)、升降机构(3)、俯仰机构(4)安装固定于方舱舱体(5)顶部，横移机构(2)实现滑移盖直线往复横移运动，升降机构(3)实现滑移盖轴向升降运动，俯仰机构(4)实现翻转盖0°-90°俯仰运动；
所述横移机构(2)包括横移电机减速机组(21)、直线导轨(22)、滚轮滑块(23)、齿轮齿条传动(24)、摩擦传动(25)、第一限位开关(26)、导轨安装座(27)；所述滑移盖(11)两侧同时布置有直线导轨(22)，齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)分别布置在滑移盖(11)左右侧，直线导轨(22)、齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)安装固定于导轨安装座(27)；滑移盖(11)底部左右侧对称安装有多组滚轮滑块(23)，分别与直线导轨(22)配合导向，共同约束其运动自由度以实现直线运动；滑移盖(11)底部左右侧对称安装有横移电机减速机组(21)，分别由齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)，共同形成平移运动部件；横移机构(2)由两侧横移电机减速机组(21)提供动力，由齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)实现滑移盖(11)直线往复横移运动，并使用第一限位开关(26)判断是否运动到位；
所述升降机构(3)包括升降电机减速机组(31)、升降托板(32)、梯形丝杠副(33)、立柱(34)、导套(35)、链传动(36)、安装板(37)、第二限位开关(38)；所述升降机构(3)采用“对称双导杆”结构形式，立柱(34)、梯形丝杠副(33)、链传动(36)通过安装板(37)固定在方舱车舱体(5)顶部；升降托板(32)两端分别通过导套(35)与立柱(34)配合导向，共同约束其运动自由度以实现轴向运动；升降托板(32)中部布置有梯形丝杠副(33)，通过链传动(36)驱动形成升降运动部件；升降托板(32)上平面安装有直线导轨(22)、齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)并与横移机构(2)保持一致；所述横移机构(2)展开横移到位后，滑移盖(11)平移运动至升降机构(3)升降托板(32)上部并与横移机构(2)机械断开；升降机构(3)由升降电机减速机组(31)提供动力，由链传动(36)驱动梯形丝杠副(33)实现升降托板(32)和滑移盖(11)轴向升降运动，并使用第二限位开关(38)判断是否运动到位；
所述俯仰机构(4)包括俯仰电机减速机组(41)、扭力弹簧(42)、俯仰轴(43)、第三限位开关(44)、安装轴座(45)；所述翻转盖(12)安装固定于俯仰轴(43)，俯仰轴(43)一端与俯仰电机减速机组(41)输出轴连接，另一端与扭力弹簧(42)自由端连接，扭力弹簧(42)套于俯仰轴(43)，其自由端可随俯仰轴(43)转动并提供预紧力，固定端则固定于安装轴座(45)；俯仰机构(4)由俯仰电机减速机组(41)提供动力，推动翻转盖(12)围绕底部俯仰轴(43)与安装轴座(45)铰支点实现0°-90°翻转，并使用第三限位开关(44)判断是否运动到位。
2.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述横移电机减速机组(21)包括第一伺服电机(211)和第一减速机(212)，第一伺服电机(211)与第一减速机(212)固连并提供动力输出，第一伺服电机(211)末端安装有第一失电制动器(213)，可保证滑移盖(11)关闭状态下可靠锁定。
3.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述摩擦传动(25)为聚氨酯摩擦轮(251)与钢摩擦条(252)传动，所述齿轮齿条传动(24)作为横移机构(2)的主动力源，聚氨酯摩擦轮(251)与钢摩擦条(252)传动作为横移机构(2)的辅助动力源，防止滑移盖(11)尺寸过大和刚性不足导致的运动卡滞。
4.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述直线导轨(22)两端均安装有橡胶止挡块(28)，在滑移盖(11)横移运动极限位置起缓冲保护和机械限位作用。
5.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述升降电机减速机组(31)包括第二伺服电机(311)和第二减速机(312)，第二伺服电机(311)与第二减速机(312)固连并提供动力输出。
6.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述链传动(36)包括滚子链(361)、3个张紧轮(362)、1个主动链轮(363)和2个从动链轮(364)，滚子链(361)与各链轮及梯形丝杠副(33)配合形成链传动回路。
7.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述梯形丝杠副(33)包含2个梯形丝杆(331)和2个升降丝母(332)，梯形丝杆(331)底部与从动链轮(364)固连，链传动驱动梯形丝杆(331)旋转并实现升降丝母(332)的轴向升降运动。
8.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述俯仰电机减速机组(41)包括第三伺服电机(411)和第三减速机(412)，第三伺服电机(411)和第三减速机(412)固连并提供动力输出，第三伺服电机(411)末端安装有第二失电制动器(413)，可保证翻转盖(12)关闭状态下可靠锁定。
9.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述横移机构(2)与升降机构(3)连接处设计有导向装置(6)，导向装置(6)由2个导向销(61)和2个导向套(62)组成；导向销(61)悬臂安装于导轨安装座(27)，导向套(62)安装于升降托板(32)，导向销(61)与导向套(62)配合完成升降托板(32)相对导轨安装座(27)的准确定位，实现滑移盖(11)横移运动与升降运动的可靠转换。
10.如权利要求1所述的方舱车顶盖自动展撤装置，其特征在于，所述方舱车舱体(5)为异形方舱，滑移盖(11)可通过横移机构(2)、升降机构(3)平降到异形方舱前端低位处。
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| CN202223549962.1U CN220059276U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种方舱车顶盖自动展撤装置 |
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2022
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