CN113998013B - 车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统，包括顶盖、后舱板和两块侧舱板，顶盖移动装置和舱板收放和支撑装置，顶盖移动装置设置在顶盖内侧和前部舱室顶部之间，包括4个滚轮组件、2根槽形轨道和顶盖移动驱动机构，槽形轨道分别固定在前部室舱室顶部的两侧上，滚轮组件两个一组地分别嵌入槽形轨道中。顶盖移动驱动机构设置在顶盖内侧纵向中心和前部舱室顶部上，舱板收放和支撑装置分别设置在侧舱板或后舱板与对应的后部平台舱板外之间。本发明自动化程度高，顶盖与侧舱板及后舱板的启闭互锁，明显改善了车载小型天文望远镜舱室顶部和侧舱板及后舱板关闭后的防雨防尘效果，提高了车载小型天文望远镜使用的可靠性。

Description

车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统

技术领域

本发明涉及一种车载方舱，特别涉及一种车载方舱舱室舱板的启闭系统，属于车载方舱技术领域。

背景技术

特种车辆装载的车载方舱具有高度机动性和相对大的使用空间，已广泛应用于地质勘探、资源调查、抗洪抗震救灾、军队野战、通讯指挥、电视转播等野外作业和作战。安装在车载方舱上的小型天文望远镜便于随着特种车辆行驶各地进行机动观测，以实现抢占观测窗口期，提高观测效果，行业内称之为“天文望远镜载车”。现有的天文望远镜载车是将小型天文望远镜直接安装在车载方舱的载车平台上，不使用时仅依靠防雨帆布防护，由于其四周无遮挡，防雨防尘效果很差，也不够隐蔽；长途运输时防护力不足，存在着碰伤损坏的隐患，严重影响小型天文望远镜的正常使用，也缩短了小型天文望远镜的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提供全面防护且防尘防雨效果好的车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统，天文望远镜舱室位于车载方舱的后部平台上，包括用于四面遮挡小型天文望远镜的顶盖、后舱板和两块侧舱板，侧舱板两端和后舱板两端与后部平台的对应边缘分别通过数个间隔排列的铰链铰接；所述天文望远镜舱室的舱板收放系统包括顶盖移动装置和舱板收放和支撑装置，顶盖移动装置设置在顶盖内侧和前部舱室顶部之间，包括4个滚轮组件、2根槽形轨道和顶盖移动驱动机构，所述滚轮组件分别设置在顶盖下部四角内，槽形轨道开口向外地分别固定在前部室舱室顶部的两侧上，滚轮组件两个一组地分别嵌入槽形轨道中；顶盖移动驱动机构设置在顶盖内侧纵向中心和前部舱室顶部上，舱板收放和支撑装置分别设置在侧舱板或后舱板与对应的后部平台舱板之间。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述顶盖移动驱动机构包括底座、电机-减速机组合、齿轮和齿条，所述电机-减速机组合固定在底座上，底座底部固定在前部舱室顶部靠近天文望远镜舱室的一端上，齿轮固定在电机-减速机组合的输出端上，齿条固定在顶盖纵向下侧中心线上，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述舱板收放和支撑装置分别设置在后部平台与对应的后舱板或两块侧舱板之间，包括翻转油缸、油缸上铰接座、油缸下铰接座和撑杆组件，所述翻转油缸的下端铰耳分别与油缸下铰接座铰接，所述油缸下铰接座分别固定在后部平台的底面四角上，翻转油缸的活塞杆上端铰耳分别与油缸上铰接座铰接，所述油缸上铰接座分别固定在后舱板的内侧边缘两端上或侧舱板的内侧边缘两端上，且与后部平台下侧对应的舱板上侧边缘相邻；撑杆组件分别设置在后舱板外侧上部两端或侧舱板外侧上部两端及相邻的后部平台舱板下部两端上。

进一步的，所述撑杆组件包括内套筒、外套筒、撑杆上铰接座、撑杆下铰接座和支撑限位机构，内套筒一端嵌入在外套筒一端中，内套筒另一端铰耳分别与后部平台对应舱板中部两端的撑杆下铰接座铰接，外套筒另一端铰耳分别与后舱板外侧上部两端或侧舱板外侧上部两端的撑杆上铰接座铰接；支撑限位机构设置在外套筒一端与内套筒中部之间。

进一步的，所述支撑限位机构包括外套筒一端端口和限位套筒，限位套筒套入固定在内套筒中部上，后舱板或侧舱板翻转成展开使用的水平状态时，外套筒一端端口伸进限位套筒内并抵靠在限位套筒的定位止口上。

进一步的，限位插销分别固定在前部舱室的纵向舱板上部两端上，顶盖向着前部舱室方向移动到天文望远镜舱室顶部敞开时，限位插销头部分别伸进相邻的顶盖的纵向壁板的下部锁定孔中，将顶盖锁定在开启状态；顶盖向着背离前部舱室方向移动到天文望远镜舱室顶部关闭时，靠近天文望远镜舱室的一根限位插销头部分别伸进相邻的顶盖的纵向壁板的下部锁定孔中，将顶盖锁定在关闭状态。

进一步的，拉紧把手分别设置在侧舱板后部两侧与后舱板的相邻边上，以及前部舱室的舱板后侧边缘与侧舱板相邻边上；侧舱板和后舱板收纳成竖直状态时，通过拉紧把手分别将侧舱板一侧边和后舱板，侧舱板另一侧边与前部舱室舱板的相邻边固定连接成一体。

本发明在天文望远镜舱室的三个立面和顶面分别设置了可翻转的舱板和可移动的顶盖，通过顶盖移动装置和舱板收放和支撑装置，自动进行顶盖的移动及侧舱板和后舱板的翻转启闭，自动化程度高，顶盖与侧舱板及后舱板的启闭互锁，确保本发明的使用安全。当顶盖移动到天文望远镜舱室顶部，后舱板和侧舱板通过舱板收放和支撑装置翻转展开并锁定在开启状态时，小型天文望远镜的视角范围内无遮挡，改善了车载小型天文望远镜的观察效果。本发明明显提高了车载小型天文望远镜舱室顶部和侧舱板及后舱板关闭后的防雨防尘效果，提高了车载小型天文望远镜使用的可靠性。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明处于关闭状态的主视图；

图2是本发明处于开启状态的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是图4的Ⅰ部放大图；

图6是图4的Ⅱ部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位。

图1和图2所示的向右箭头所指的方向即行车方向，车载方舱10右端的前部舱室102为控制舱室，内部安装监控设备、控制设备和供电系统。车载方舱10左端为天文望远镜舱室1，其位于车载方舱10的后部平台101上，包括用于四面遮挡小型天文望远镜的顶盖11、后舱板12和两块侧舱板13，侧舱板13两端和后舱板12两端与后部平台101的对应边缘分别通过数个间隔排列的铰链14铰接，便于后舱板12和侧舱板13的翻转。小型天文望远镜20的旋转底座201固定在后部平台101的顶部上。

如图1～图5所示，舱板收放系统包括顶盖移动装置2和舱板收放和支撑装置3。顶盖移动装置2设置在顶盖11内侧和前部舱室102顶部之间，包括4个滚轮组件21、2根槽形轨道22和顶盖移动驱动机构23。滚轮组件21分别设置在顶盖11下部四角内，槽形轨道22采用钢板折弯而成，开口向外地分别固定在前部室舱室102顶部的两侧上，滚轮组件21两个一组地分别嵌入槽形轨道22中。顶盖移动驱动机构23设置在顶盖11内侧纵向中心和前部舱室102顶部上，包括底座231、电机-减速机组合232、齿轮233和齿条234，电机-减速机组合232固定在底座231上，底座231底部固定在前部舱室102顶部靠近天文望远镜舱室1的左端上，齿轮233固定在电机-减速机组合232的输出端上，齿条234固定在顶盖11的纵向下侧中心线上，齿轮233与齿条234啮合。齿轮233旋转时推动齿条234移动，从而推动顶盖11移动，按照齿轮233的旋转方向，顶盖11或向右移动开启，或向左移动关闭。

舱板收放和支撑装置3分别设置在后部平台101与对应的后舱板12或两块侧舱板13之间，包括翻转油缸31、油缸上铰接座32、油缸下铰接座33和撑杆组件34，翻转油缸31的下端铰耳311分别与油缸下铰接座33铰接，油缸下铰接座33分别固定在后部平台101的底面四角上，翻转油缸31的活塞杆上端铰耳312分别与油缸上铰接座32铰接，油缸上铰接座32分别固定在后舱板12的内侧边缘两端或侧舱板13的内侧边缘两端上，且与后部平台101下侧对应的舱板上侧边缘相邻。

如图2、图4和图6所示，撑杆组件34分别设置在后舱板12外侧上部两端或侧舱板13外侧上部两端及相邻的后部平台101的舱板下部两端上。撑杆组件34包括内套筒341、外套筒342、撑杆上铰接座343、撑杆下铰接座344和支撑限位机构345，内套筒341一端嵌入在外套筒342一端中，内套筒另一端铰耳346分别与后部平台101的对应舱板中部两端的撑杆下铰接座344铰接，外套筒另一端铰耳347分别与后舱板12外侧上部两端或侧舱板13外侧上部两端的撑杆上铰接座343铰接。顶盖11的移动与翻转油缸31的动作互锁。只有当顶盖移动驱动机构23驱动顶盖11如图2所示向右移动，天文望远镜舱室1顶部打开到位触发行程开关后，液压泵站7才通电工作，翻转油缸31活塞杆伸出，后舱板12和侧舱板13才能翻平展开。当后舱板12和侧舱板13翻转至竖立状态且触发行程开关后，顶盖移动驱动机构23才能动作，驱动顶盖11如图1所示向左移动直至天文望远镜舱室1顶部关闭。

如图2、图4和图6所示，支撑限位机构345设置在外套筒342一端与内套筒341中部之间，包括外套筒一端端口3421和限位套筒347，限位套筒347套入固定在内套筒341中部上，后舱板12或侧舱板13翻转成展开使用的水平状态时，外套筒一端端口3421伸进限位套筒344内并抵靠在限位套筒344的定位止口3441上，倾斜支撑后舱板12或侧舱板13的支撑限位机构345的长度锁定，其支撑的后舱板12或侧舱板13均处于水平状态。此时撑杆组件34和后舱板12或侧舱板13，以及后部平台舱板1011构成了直角三角形结构，提高了对展开成水平状态的后舱板12和侧舱板13支撑的稳定性，扩大了天文望远镜舱室1的使用面积。

如图1所示，限位插销4分别固定在前部舱室102的纵向舱板1021上部两端上，顶盖11向着前部舱室102方向移动即向右移动，直至天文望远镜舱室102顶部敞开时，限位插销4头部在其内部的弹簧复位力作用下分别伸进相邻的顶盖11的纵向壁板111的下部锁定孔中，将顶盖11锁定在开启状态。顶盖11向着背离前部舱室102方向即向左移动，直至天文望远镜舱室102顶部关闭时，靠近天文望远镜舱室102的一根限位插销4头部分别伸进相邻的顶盖11的纵向壁板111的下部锁定孔中，将顶盖11锁定在关闭状态，确保载有车载方舱10的特种车辆行驶安全。限位插销4与行程开关联动，传输电信号给控制箱6。顶盖11需要解除锁定时，拉动限位插销4的操作把手41，限位插销4头部克服其内部弹簧的弹性力下移脱离相邻的顶盖11的纵向壁板111的下部锁定孔，顶盖11解锁可以移动。

如图1所示，拉紧把手5分别设置在侧舱板13后部两侧与后舱板12的相邻边上，以及前部舱室102的舱板1021后侧边缘与侧舱板13的相邻边上。侧舱板13和后舱板12收纳成竖直状态时，通过拉紧把手5分别将侧舱板13一侧边和后舱板12两侧边，侧舱板13另一侧边与前部舱室102的舱板1021的相邻边固定连接成一体，小型天文望远镜20得到全覆盖，大大改善了防雨防尘效果。

后舱板12和侧舱板13展开成水平状态的程序如下：

正向启动顶盖移动驱动机构23→顶盖11右移到位→天文望远镜舱室1顶部敞开→侧舱板13两端的翻转油缸31活塞杆分别上升到位→侧舱板13翻转成水平展开状态→后舱板13两端的翻转油缸31活塞杆分别上升到位→后舱板12翻转成水平展开状态。

后舱板12和侧舱板13收纳成竖直状态的程序如下：

侧舱板13两端的翻转油缸31活塞杆分别下降到位→两侧的侧舱板13翻转成竖直收纳状态→后舱板13两端的翻转油缸31活塞杆下降到位→后舱板12翻转成竖直收纳状态→反向启动顶盖移动驱动机构23→顶盖11左移到位→天文望远镜舱室1顶部关闭。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统，其特征在于，天文望远镜舱室位于车载方舱的后部平台上，包括用于四面遮挡小型天文望远镜的顶盖、后舱板和两块侧舱板，侧舱板两端和后舱板两端与后部平台的对应边缘分别通过数个间隔排列的铰链铰接；所述天文望远镜舱室的舱板收放系统包括顶盖移动装置和舱板收放和支撑装置，顶盖移动装置设置在顶盖内侧和前部舱室顶部之间，包括4个滚轮组件、2根槽形轨道和顶盖移动驱动机构，所述滚轮组件分别设置在顶盖下部四角内，槽形轨道开口向外地分别固定在前部室舱室顶部的两侧上，滚轮组件两个一组地分别嵌入槽形轨道中；顶盖移动驱动机构设置在顶盖内侧纵向中心和前部舱室顶部上，舱板收放和支撑装置分别设置在侧舱板或后舱板与对应的后部平台舱板之间；所述顶盖移动驱动机构包括底座、电机-减速机组合、齿轮和齿条，所述电机-减速机组合固定在底座上，底座底部固定在前部舱室顶部靠近天文望远镜舱室的一端上，齿轮固定在电机-减速机组合的输出端上，齿条固定在顶盖纵向下侧中心线上，齿轮与齿条啮合；所述舱板收放和支撑装置分别设置在后部平台与对应的后舱板或两块侧舱板之间，包括翻转油缸、油缸上铰接座、油缸下铰接座和撑杆组件，所述翻转油缸的下端铰耳分别与油缸下铰接座铰接，所述油缸下铰接座分别固定在后部平台的底面四角上，翻转油缸的活塞杆上端铰耳分别与油缸上铰接座铰接，所述油缸上铰接座分别固定在后舱板或侧舱板的内侧边缘两端上，且与后部平台下侧对应的舱板上侧边缘相邻；撑杆组件分别设置在后舱板外侧上部两端或侧舱板外侧上部两端及相邻的后部平台舱板下部两端上；其特征在于：所述撑杆组件包括内套筒、外套筒、撑杆上铰接座、撑杆下铰接座和支撑限位机构，内套筒一端嵌入在外套筒一端中，内套筒另一端铰耳分别与后部平台对应舱板中部两端的撑杆下铰接座铰接，外套筒另一端铰耳分别与后舱板外侧上部两端或侧舱板外侧上部两端的撑杆上铰接座铰接；支撑限位机构设置在外套筒一端与内套筒中部之间。

2.如权利要求1所述的车载方舱天文望远镜舱室的舱板收放系统，其特征在于：所述支撑限位机构包括外套筒一端端口和限位套筒，所述限位套筒套入固定在内套筒中部上，后舱板或侧舱板翻转成展开使用的水平状态时，外套筒一端端口伸进限位套筒内并抵靠在限位套筒的定位止口上。