CN110576787B - 一种工程维修车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程维修车。属于特种车辆领域，该方案包括汽车底盘、行走系统、顶棚展开装置、维修作业平台、车载起重装置、防护帘组件，顶棚展开装置包括车厢本体、顶升组件、展开组件以及展开控制系统，左厢板、右厢板均包括一级展开板件、二级展开板件，展开组件包括一级展开驱动组件、二级展开驱动组件，车厢本体还包括翼板，展开组件还包括展开驱动组件以及展开驱动组件，可通过将左厢板、右厢板设置分成为两级展开，并设置翼板，扩大了展开后所形成的顶棚的遮蔽面积，配合防护帘组件，对顶棚下方的空间进行围罩，防护效果好，提高工程维修车的使用适用性。

Description

一种工程维修车

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，具体涉及一种工程维修车。

背景技术

汽车是一种运输工具，常见的汽车有客车、货车，还包括工程车，工程车是运用于特殊领域的车辆，例如重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车(战斗工程车)、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。

工程维修车是运用于户外处理故障车辆的特殊用途车，其要求能够适应野外的恶劣情况，如雨雪、风沙等天气，因此，这种车辆需要一种能够适应恶劣环境的车厢。

现有技术中，公告号为CN 105730314 B的中国发明专利公开了一种移动式汽车维修保养工程车，采用发动机前置的货车车架，车架上设有一个方形的箱体，箱体由左侧板、右侧板、尾板、顶板和前板搭接而成，右侧板内设有一块与右侧板平行的内侧板；尾板内设有一块与尾板平行的内尾板；由内尾板、内侧板、前板、左侧板和顶板围成的设备储存办公间设有汽车维修保养设备和办公设备；所述右侧板放平至地面以后为汽车维修保养区，右侧板的内侧设有液压举升机和四轮定位仪，外侧设有可调式液压支撑柱。

该发明能将右侧板放平至地面形成汽车维修保养区，从而供汽车维修保养用，但是这种汽车维修保养区暴露于箱体外，从而在雨雪、风沙大的野外环境中，其使用将受到限制，从而需要一种适应更强的工程维修车。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种工程维修车，其包括汽车底盘、行走系统、顶棚展开装置、维修作业平台、车载起重装置以及防护帘组件。该工程维修车能展开形成顶棚，扩大维修空间并通过防护帘组件对风沙、雨雪进行遮挡，具有适用性强、可利用空间大的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种工程维修车，包括汽车底盘、行走系统，还包括顶棚展开装置、维修作业平台以及车载起重装置，所述顶棚展开装置设置于汽车底盘上，所述顶棚展开装置包括车厢本体、顶升组件、展开组件以及展开控制系统，所述维修作业平台以及车载起重装置设置于所述车厢本体内；

所述车厢本体包括底板、顶板、前厢板、后厢板、左厢板以及右厢板，所述底板、前厢板以及后厢板均与汽车底盘固定，所述左厢板、右厢板均包括一级展开板件、二级展开板件，两个所述一级展开板件分别与所述顶板的左侧、右侧铰接，所述二级展开板件一侧与所述一级展开板件远离所述顶板的一侧铰接；

所述展开控制系统用于控制顶升组件以及展开组件，所述顶升组件设置于底板上，用于驱动所述顶板竖直升降；

所述展开组件包括一级展开驱动组件、二级展开驱动组件，所述一级展开驱动组件驱动所述一级展开板件展开成水平状态或驱动所述一级展开板件收回至与所述顶板垂直，所述二级展开驱动组件驱动所述二级展开板件由与所述一级展开板件相贴的初始状态展开至与所述一级展开板件平齐的状态或驱动所述二级展开板件由与所述一级展开板件平齐的状态收回至与所述一级展开板件板面贴合的初始状态；

所述车厢本体还包括翼板，所述翼板包括若干前板以及若干后板，所述前板、后板分别设置于所述顶板的前侧、后侧，所述翼板与所述左厢板、右厢板以及顶板均铰接；

所述展开组件还包括前板展开驱动组件以及后板展开驱动组件，所述前板展开驱动组件、后板展开驱动组件分别驱动所述前板、所述后板转动展开或收回；

该工程维修车还包括防护帘组件，所述防护帘组件沿展开形成的顶棚的周边设置，所述防护帘组件沿高度方向封闭顶棚与地面之间的空间。

通过这样设置，通过一级展开驱动组件、二级展开组件分别驱动一级展开板件、而机展开板件展开，再通过前板展开驱动组件、后板展开驱动组件分别驱动前板、后板展开，从而顶板、左厢板以及右厢板的一级展开板件、二级展开板件以及翼板展开形成顶棚，对野外由上至下掉落的雨雪、砂砾等进行遮挡，再通过由顶棚向地面延伸的防滑帘组件，对侧面对顶棚下方的空间进行防护，能够遮挡风沙，有利于形成相对封闭的维修空间，利用车厢本体内的维修作业平台以及车载起重装置进行维护作业，提高了工程维修车在野外面对复杂的天气环境的适应能力，使得工程维修车作业受气候影响的程度降到最低。

作为优选，所述车载起重装置包括底座、安装于底座上的起重臂组件，所述底板上设置有滑轨，所述底座沿所述滑轨移动，该车载起重装置还包括驱动所述底座沿所述滑轨往返滑动的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括螺杆，所述螺杆沿所述滑轨的延伸方向设置且转动地设置于所述底板，所述底座上开设有螺纹通孔，所述螺杆螺接于螺纹通孔并穿过螺纹通孔。

通过这样设置，转动螺杆，螺杆相对于车厢本体的底板转动，底座通过螺纹通孔与螺杆连接，从而采用螺杆传动的方式驱动底座沿滑轨的方向移动，达到微调起重装置的目的，使得当车厢本体定位后，起重装置能根据实际使用的需要沿滑轨进行微调，扩大起重装置的取物范围，提高使用的适用性。

作为优选，所述二级展开板件与所述一级展开板件之间设置有铰链以及辅助铰接组件，所述铰链一侧连接所述二级展开板件，另一侧连接所述一级展开板件，所述辅助铰接组件包括第一铰接板件以及第二铰接板件，所述第二铰接板件呈弧形，所述第一铰接板件一端与所述一级展开板件铰接，另一端与所述第二铰接板件铰接，所述第二铰接板件远离与所述第一铰接板件铰接的一端与所述二级展开板件固定。

通过这样设置，通过铰链实现二级展开板件与一级展开板件铰接，通过设置辅助铰接组件，辅助二级展开驱动组件展开或收回二级展开组件，使得二级展开板件在展开或收回过程平稳，将第二铰接板件设置为弧形，可以减少与一级展开板件产生干涉的可能。

作为优选，所述二级展开驱动组件包括二级展开油缸，所述二级展开油缸的一端与所述一级展开板件铰接，另一端与所述第一铰接板件及第二铰接板件均铰接，所述第一铰接板件、第二铰接板件以及所述二级展开油缸之间三者的铰接位置重合。

作为优选，所述一级展开板件上还设置有锁紧组件，锁紧组件包括锁杆、锁柱以及锁紧驱动件，锁柱固定在所述二级展开板件上，所述锁杆可转动地设置在所述一级展开板件上，所述锁杆上设置有可与所述锁柱卡接的锁紧部，锁紧驱动件驱动锁杆摆动，从而使得锁紧部与锁柱连接实现锁紧或者使得锁紧部与锁柱分离实现解锁，所述一级展开板件上还设置有解锁检测传感器。

通过这样设置，通过锁紧组件对一级展开板件与二级展开板件进行锁紧，通过解锁检测传感器检测锁紧组件的状态，当解锁检测传感器检测到锁紧组件位解锁状态时，解锁传感器发送解锁信号至展开控制系统中，便于监控在展开前锁紧组件的状态，避免在锁紧组件未解锁时而强行展开形成顶棚而损坏锁紧组件。

作为优选，所述底板上开设有通槽，所述滑轨设置于所述底板的下方，所述滑轨设置两条，两条所述滑轨分别位于所述通槽的两侧。

通过这样设置，将滑轨设置于车厢的底板的下方，从而减少了滑轨对内部的占用空间，此外，设置两条滑轨，使得滑轨对底座的导向更加稳定。

作为优选，所述底座的下方设置有导向轮组件，所述滑轨包括第一侧壁以及分别连接于第一侧壁顶部、底部的第一顶壁、第一底壁，所述第一侧壁、第一顶壁、第一底壁围构成具有一侧开口的供导向轮组件移动的第一导向槽。

通过这样设置，滑轨上形成具有一侧开口的第一导向槽，供导向轮组件移动，提高了导向的稳定性。

作为优选，所述底座的下方设置有安装座，所述安装座上设置有滑块，所述滑块与所述安装座固定连接，所述螺纹通孔开设于所述滑块上，所述底板上还设置有导向梁，所述导向梁成对设置，成对的所述导向梁之间保持间距形成导向通道，所述滑块位于所述导向通道内，所述滑块的两侧面分别沿两侧导向梁的侧面滑动。

通过这样设置，滑块在成对设置的导向梁之间的导向通道内滑动，进一步为底座的移动提供导向。

作为优选，所述导向轮组件包括转动连接于安装座上的第一导轮以及第二导轮，所述第一导轮沿所述第一导向槽滚动，所述第二导轮沿所述导向梁滚动。

通过这样设置，第一导轮沿第一导向槽滚动，第二导轮沿导向梁滚动，从而减轻第一导轮的承重，提高起重装置移动的稳定性。

作为优选，所述导向梁包括第二侧壁、分别连接于第二侧壁顶部、底部的第二顶壁、第二底壁，所述第二侧壁、第二顶壁、第二底壁围构成具有一侧开口的第二导向槽，所述第二导向槽的开口与所述第一导向槽的开口相向设置，所述第二导轮沿所述第二导向槽滚动。

通过这样设置，导向梁结构与滑轨可通用，便于加工生产。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、可通过将左厢板、右厢板设置分成为两级展开，并设置翼板，扩大了展开后所形成的顶棚的遮蔽面积，配合防护帘组件，对顶棚下方的空间进行围罩，防护效果好，提高工程维修车的使用适用性。

2、通过设置辅助铰接组件，使得二级展开板件展开或收回平稳。

3、通过旋转螺杆，驱动底座沿滑轨移动，从而调整安装于底座上的起重臂组件移动，达到微调的目的，扩大起重装置的取物范围，提高车载起重装置使用的适用性。

附图说明

图1是本发明实施例1中顶棚展开装置处于未展开状态时的示意图；

图2是本发明实施例1中顶棚展开装置处于展开状态时的前视图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本发明实施例1中顶棚展开装置处于展开状态时的侧视图；

图5是本发明实施例1中顶棚展开装置处于展开状态时的俯视图；

图6是本发明实施例1中锁紧组件的结构示意图；

图7是本发明实施例2中辅助铰接组件的结构示意图；

图8是本发明实施例1中车载起重装置的结构示意图；

图9是示意本发明实施例1中导向轮组件与滑轨、导向梁的连接关系的剖视图；

图10是图9中B部的放大图；

图11是示意本发明实施例1中导向轮组件与滑轨、导向梁的连接关系的三维图；

图12是本发明实施例1中顶棚展开装置展开后与支撑杆连接后的示意图；

图13是本发明实施例1中顶棚展开装置展开后与防护帘组件连接后的整体示意图；

图14是本发明实施例1中左厢板、右厢板的一级展开板件展开的示意图；

图15是本发明实施例1中左厢板、右厢板的二级展开板件展开的示意图；

图16是本发明实施例1中翼板展开的示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、汽车底盘；2、行走驱动系统；201、驱动轮；3、驾驶室；4、车厢本体；401、底板；4011、顶升组件；4012、通槽；402、顶板；403、左厢板；4031、一级展开板件；4032、二级展开板件；404、右厢板；405、前厢板；406、后厢板；407、翼板；4071、前板；4072、后板；5、维修作业平台；6、车载起重装置；601、底座；602、起重臂组件；6021、立柱； 6022、固定臂；6023、伸缩臂；6024、吊绳组件；60241、收卷盘；60242、驱动电机；603、移动驱动组件；6031、螺杆；7、防护帘组件；701、支撑杆；702、防护帘；8、一级展开驱动组件；801、一级展开油缸；802、油缸连接座；9、二级展开驱动组件；901、二级展开油缸；10、铰链；11、辅助铰接组件；1101、第一铰接板件；1102、第二铰接板件；1103、铰接轴；1104、限位件；12、前板展开驱动组件；13、后板展开驱动组件；14、柔性缓冲件；15、锁紧组件；1051、锁杆；10511、锁紧部；1052、锁柱；1053、锁紧驱动件；16、解锁检测传感器；17、框架；1701、钣金壳体；18、滑轨；1801、第一侧壁；1802、第一顶壁；1803、第一底壁；1804、第一导向槽；19、安装座；1901、滑块；19011、螺纹通孔；1902、水平部；1903、肩部；20、导向梁；2011、第二侧壁；2012、第二顶壁；2013、第二底壁；2014、第二导向槽；21、导向轮组件；2101、第一导轮；2102、第二导轮；2103、导轮轴；22、防护板；23、调节轮；2301、调节手柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

参考图1以及图4，本实施例公开了一种工程维修车，包括汽车底盘1、行走驱动系统 2、设置于汽车底盘1上的驾驶室3、顶棚展开装置(图中未标注)，顶棚展开装置设置于驾驶室3的后方，行走驱动系统2包括驱动轮201以及汽车动力组件(图中未示出)；

参考图1、图2以及图4，顶棚展开装置包括车厢本体4、顶升组件4011、展开组件(图中未标注)以及展开控制系统(图中未示出)，该工程维修车还包括设置于车厢本体4内的维修作业平台5以及车载起重装置6，车厢本体4包括底板401、顶板402、左厢板403、右厢板404、前厢板405以及后厢板406，左厢板403、右厢板404分别设置于顶板402左侧、右侧，前厢板405、后厢板406分别设置于顶板402前侧、后侧，其中底板401与汽车的底盘固定，前厢板405、后厢板406均与底板401固定连接。

顶升组件4011设置于车厢本体4内，用于驱动顶板402竖直升降，顶升组件4011位于板的前侧和后侧各设置一组，本实施例中，顶升组件4011包括顶升油缸，顶升油缸的一端与底板401固定，另一端与底板401固定，从而顶升油缸伸缩驱动顶板402升降。

参考图1、图2，左厢板403、右厢板404均包括一级展开板件4031以及二级展开板件4032，以左厢板403为例，一级展开板件4031的一侧与顶板402铰接，另一侧与二级展开板件4032铰接，展开组件包括一级展开驱动组件8以及二级展开驱动组件9，一级展开驱动组件8设置于顶板402与一级展开驱动板件之间，用于驱动一级展开板件4031绕铰接位置转动展开或收回，其中，一级展开板件4031的初始状态为：一级展开板件4031的板面与顶板402的板面呈垂直状态，当一级展开驱动组件8驱动一级展开板件4031完全展开时，一级展开板件4031的板面与顶板402的板面平齐，呈水平状态，本实施例中，二级展开板件4032为由下向上翻转展开，这样二级展开组件可设置于一级展开板以及二级展开板的下方，便于对于二级展开驱动组件9进行保护，若将二级展开板件4032设置为由上向下翻转展开，则二级展开驱动组件9则需设置在一级展开板件4031、二级展开板件4032的上方，不利于对二级展开驱动组件9的保护。

本实施例中，一级展开驱动组件8包括一级展开油缸801，左厢板403、右厢板404各设置若干组一级展开驱动组件8，顶板402、左厢板403/右厢板404上均设置有油缸连接座802，一级展开油缸801一端与顶板402上的油缸铰接座铰接，另一端与左厢板403/右厢板404上的油缸铰接座铰接。

参考图2以及图3，以左厢板403为例，一级展开板件4031与二级展开板件4032之间设置有铰链10以及辅助铰接组件11，其中，铰链10连接一级展开板件4031展开后的下表面与二级展开板件4032展开后的下表面，辅助铰接组件11包括第一铰接板件1101与第二铰接板件1102，第一铰接板件1101为直板或弧形板，第二铰接板件1102呈弧形，本实施例中，第一铰接板件1101为直板，第一铰接板件1101一端与一级展开板件4031铰接，另一端与第二铰接板件1102的其中一端铰接，第二铰接板件1102的另一端与二级展开板件 4032固定连接。

参考图2以及图3，二级展开驱动组件9包括二级展开油缸901，二级展开油缸901的一端与一级展开板件4031铰接，另一端与第一铰接板件1101、第二铰接板件1102均铰接，二级展开油缸901与第一铰接板件1101铰接的轴线和二级展开油缸901与第二铰接板件 1102铰接的轴线重合。

参考图1、图4，车厢本体4还包括翼板407，为方便描述，将一级展开板件4031、二级展开板件4032展开至与顶板402平齐状态后，一级展开板件4031的上表面记作一级展开板件4031的顶面，二级展开板件4032的上表面记作二级展开板件4032的顶面，相应地，一级展开板件4031的下表面记作一级展开板件4031的底面，二级展开板件4032的下表面记作二级展开板件4032的底面。

参考图1，初始状态时，二级展开板件4032的底面与一级展开板件4031的底面相贴合，翼板407的顶面与顶板402、一级展开板件4031、二级展开板件4032的顶面相贴。

参考图4，翼板407包括前板4071以及后板4072，对应前板4071、后板4072分别设置有前板4071展开驱动组件、后板4072展开驱动组件，前板4071展开驱动组件、后板4072 展开驱动组件分别驱动前板4071、后板4072展开成水平或收回。

参考图4以及图5，前板4071对应顶板402、两侧的一级展开板件4031、两侧的二级展开板件4032各设置一片，一共5块前板4071，每一前板4071均对应设置至少一组前板4071展开驱动组件；后板4072对应顶板402、两侧的一级展开板件4031、两侧的二级展开板件4032各设置一片，一共5块后板4072，每一后板4072均对应设置至少一组后板4072 展开驱动组件，从而每一片翼板407、后板4072可独立展开或收回至顶板402或一级展开板件4031或二级展开板件4032的顶面。

前板4071驱动组件与后板4072驱动组件均包括驱动油缸(图中未标注)，前板4071、后板4072与顶板402、一级展开板件4031、二级展开板件4032之间均设置有辅助铰接组件11。

参考图2、图4，展开组件还包括柔性缓冲件14，柔性缓冲件14设置于顶板402、一级展开板件4031、二级展开板件4032以及翼板407的侧向端面以及正向板面上，以缓冲板与板之间相互抵接时产生的碰撞。

参考图6，一级展开板件4031上还设置有锁紧组件15，锁紧组件15包括锁杆1051、锁柱1052以及锁紧驱动件1053，锁柱1052固定在二级展开板件4032上，锁杆1051可转动地设置在一级展开板件4031上，锁杆1051上设置有可与锁柱1052卡接的锁紧部10511，锁紧驱动件1053驱动锁杆1051摆动，从而使得锁紧部10511与锁柱1052连接实现锁紧或者使得锁紧部10511与锁柱1052分离实现解锁，本实施例中，锁紧驱动件1053为锁紧驱动气缸。

参考图6，一级展开板件4031上还设置有解锁检测传感器16，解锁检测传感器16可以选择接触开关，当锁杆1051与锁柱1052为锁紧状态时，锁杆1051与接触开关不抵接，当锁紧驱动件1053驱动锁杆1051与锁柱1052分离后，锁杆1051与接触开关抵接，从而解锁传感器发送解锁信号至展开控制系统中，便于监控在展开前锁紧组件15的状态，避免在锁紧组件15未解锁时而强行展开形成顶棚而损坏锁紧组件15。

参考图12、图13，本实施例中，顶板402、一级展开板件4031、二级展开板件4032 以及翼板407均包括框架17以及钣金壳体1701，框架17由金属型材焊接形成，钣金壳体 1701固定在框架17的上端面。

展开控制系统主要包括电路控制系统以及液压控制系统，电路控制系统主要接收并监控各个展开驱动组件的状态数据，显示是否到位，便于现场工作人员的控制，液压控制系统主要负责控制顶升组件4011及展开组件的各个驱动油缸的动作。

参考图12以及图13，工程维修车还包括防护帘组件7，防护帘组件7沿展开形成的顶棚的周边设置，防护帘组件7包括支撑杆701以及安装于支撑杆701上的防护帘702，防护从顶棚向地面延伸，翼板407、二级展开板件4032的下表面上均开设有插接槽(图中未示出)，支撑杆701的一端插接于插接槽内，另一端与地面抵接，从而防护帘组件7沿高度方向封闭顶棚与地面之间的空间。

为提高支撑杆701与顶棚的连接强度，插接槽的内壁可设置内螺纹(图中未示出)，支撑杆701的端部可设置外螺纹(图中未示出)，支撑杆701与插接槽通过外螺纹与内螺纹的配合而连接，从而提高支撑杆701与顶棚的连接强度。

为提高支撑杆701的支撑稳定性并减小支撑杆701下陷入地面的深度，支撑杆701的下端可设置支撑垫板(图中未示出)，支撑垫板的形状可以为圆形、多边形。

为适应野外恶劣的环境，减少支撑垫板锈蚀，支撑垫板可采用不锈钢、工程塑料等防腐性强、耐候性好的材料制成。

为便于运输和安装，支撑垫板上可开设有螺纹盲孔(图中未示出)，支撑垫板的下端设置外螺纹部(图中未示出)，通过外螺纹部与螺纹盲孔螺纹连接，从而实现支撑垫板与支撑杆701安装，便于拆卸和安装。

本领域技术人员可以想到的是，为便于安装，支撑杆701与支撑垫板还可以采用卡接的方式、插接的方式替换。

参考图4、图8，车载起重装置6包括底座601以及安装于底座601上的起重臂组件602，底板401上设置有滑轨18，底座601沿滑轨18滑动，本实施例中，滑轨18沿车厢本体4 的长度方向设置，滑轨18可设置底板401沿宽度方向的中心线上，有利于平衡整个车厢本体4的重量。

参考图8、图11，车载起重装置6还包括移动驱动组件603，移动驱动组件603用于驱动底座601沿滑轨18移动，移动驱动组件603包括螺杆6031，螺杆6031沿滑轨18的延伸方向设置，且螺杆6031可转动地设置于底板401上。

参考图8，底板401上开设有通槽4012，滑轨18设置两条，两条滑轨18均固定于车底板401的下方，且两条滑轨18分别位于通槽4012的两侧。

参考图9、图10以及图11，底座601的下方固定设置有一安装座19，安装座19上固定设置有滑块1901，滑块1901上开设有螺纹通孔19011，螺杆6031与螺纹通孔19011螺纹连接并穿过该螺纹通孔19011，从而螺杆6031转动时，螺杆6031通过螺纹传动，驱动底座 601相对于车厢的底板401移动。

参考图10以及图11，通槽4012内还设置有导向梁20，导向梁20与车厢的底板401固定连接，导向梁20成对设置，本实施例中，导向梁20设置一对，成对的导向梁20之间设置保留间距形成导向通道(图中未标注)，滑块1901位于导向通道内，且滑块1901的两侧分别沿两侧导向梁20的侧面滑动。

参考图10以及图11，底座601的下方设置有导向轮组件21，导向轮组件21包括第一导轮2101以及第二导轮2102，第一导轮2101与第二导轮2102均可转动地设置在安装座 19上，第一导轮2101沿滑轨18滚动，第二导轮2102沿导向梁20滚动。

参考图10以及图11，滑轨18的截面呈C形，包括第一侧壁1801、第一顶壁1802以及第一底壁1803，第一顶壁1802、第一底壁1803分别固定于第一侧壁1801的上侧、下侧，第一侧壁1801、第一顶壁1802以及第一底壁1803围构成具有一侧开口的第一导向槽1804，第一导轮2101在第一导向槽1804内并沿第一导向槽1804滚动。

参考图10以及图11，导向梁20的截面也呈C形，包括第二侧壁2011、第二顶壁2012以及第二底壁2013，第二顶壁2012、第二底壁2013分别固定于第二侧壁2011的上侧、下侧，第二侧壁2011、第二顶壁2012以及第二底壁2013围构成具有一侧开口的第二导向槽 2014，第二导向槽2014的开口与第一导向槽1804的开口相向设置，第二导轮2102在第二导向槽2014内并沿第二导向槽2014滚动。

参考图10以及图11，导向轮组件21还包括导轮轴2103，导轮轴2103转动连接于安装座19上，安装座19包括水平部1902以及肩部1903，水平部1902连接滑块1901和肩部1903，水平部1902的顶面与第二底壁2013的下表面保持间距或沿第二底壁2013的下表面滑动，导轮轴2103转动连接于肩部1903上。

参考图10以及图11，一组导向轮组件21的第一导轮2101与第二导轮2102均转动连接于一根导轮轴2103上，导向轮组件21设置至少两组，导向轮组件21沿底座601的移动方向均布于底座601上，本实施例中，导向轮组件21设置两组。

参考图9以及图10，导向梁20的第二顶壁2012的上表面上固定有一防护板22，对滑块1901以及螺杆6031进行遮蔽保护，避免灰尘落入滑块1901的螺纹通孔19011内，减少对螺杆6031驱动滑块1901移动的影响。

参考图8以及图11，车厢的底板401上开设有调节槽(图中未示出)，调节槽位于螺杆 6031其中一端部处，螺杆6031的一端端部固定连接有一调节轮23，调节轮23与螺杆6031同轴设置，调节轮23收纳于调节槽内，调节轮23上设置有调节手柄2301，便于旋转调节轮23，车厢的地板上铰接有可盖合该调节槽的盖板(图中未示出)，盖板打开，可在调节槽内通过调节调节手柄2301转动调节轮23，从而转动螺杆6031转动，进而驱动底座601移动。

参考图8，起重臂组件602包括立柱6021、固定臂6022、伸缩臂6023以及吊绳组件6024，立柱6021与底座601转动连接，立柱6021的转动轴线竖直设置，从而在水平面内转动，固定臂6022与立柱6021固定连接，伸缩臂6023设置多节，伸缩臂6023相对固定臂6022滑动，起重臂组件602还包括驱动伸缩臂6023伸长或缩短的驱动件(图中未示出)，驱动件一般为油缸，吊绳组件6024包括吊索(图中未示出)、收卷吊索的收卷盘60241以及驱动收卷盘60241转动的驱动电机60242，吊索的自由端上连接有吊钩(图中未示出)，通过驱动件驱动伸缩臂6023伸缩，再通过驱动电机60242驱动收卷盘60241转动，放下吊钩或提升吊钩，从而完成起吊重物的过程。

实施例2

基于实施例1，本实施例公开了另一种工程维修车，与实施例1区别的地方在于：

参考图7，本实施例中，第一铰接板件1101为弧形，第一铰接板件1101与第二铰接板件1102均设置两片，辅助铰接组件11还包括铰接轴1103，二级展开油缸901的一端设置有铰接孔(图中未示出)，铰接轴1103穿过铰接孔以连接二级展开油缸901，两片第一铰接板件1101、两片第二铰接板件1102均设置二级展开油缸901的两侧，且第一铰接板件1101、第二铰接板件1102均与铰接轴1103铰接，本实施例中，第一铰接片位于第二铰接板件1102 与液压伸缩油缸之间。

参考图7，辅助铰接组件11还包括限位件1104，限位件1104固定在一级展开板件4031 上并可与第一铰接板件1101抵接，当第一铰接板件1101与限位件1104抵接时，二级展开板件4032与一级展开板件4031的板面平齐。

基于实施例1与或实施例2，本发明使用的过程以及原理为：

顶棚展开过程为：

S1：顶板402提升

参考图14，顶升组件4011驱动顶板402竖直升高至指定高度；展开控制系统控制顶升油缸动作，将顶板402顶起；

S2：一级展开板件4031展开

参考图14，一级展开驱动组件8分别驱动顶板402左侧、右侧的一级展开板件4031展开，一级展开板件4031由与顶板402垂直的状态展开至水平状态并使得一级展开板件4031 的板面与顶板402的板面平齐；

S3：二级展开板件4032展开

参考图15，二级展开驱动组件9驱动与一级展开板件4031连接的二级展开板件4032 展开，二级展开板件4032由与一级展开板件4031贴合的状态旋转180°，直到二级展开板件4032的板面与一级展开板件4031的板面平齐；

S4：翼板407展开

参考图4以及图16，前板4071展开驱动组件驱动顶板402、一级展开板件4031以及二级展开板件4032前侧的前板4071展开，直到前板4071与顶板402、一级展开板件4031 以及二级展开板件4032的板面平齐，后板4072展开驱动组件驱动顶板402、一级展开板件4031以及二级展开板件4032后侧的后板4072展开，直到后板4072与顶板402、一级展开板件4031以及二级展开板件4032的板面平齐。

最终形成顶棚，参考图13、图14，再将防护帘702组件7的支撑杆701插接于顶棚周向的插接槽内，使得防护帘702将顶棚与地面之间的空间进行遮蔽，从而形成相对封闭的维修空间，以应对恶劣的野外环境。

在内部作业时，在顶棚空间作业时，当汽车停稳，即车厢的位置固定后，当驱动件驱动伸缩臂6023伸长到极限位置后，吊钩仍不能取到重物而需要微调时，可通过调节手柄2301 转动调节轮23转动，进而驱动螺杆6031转动，螺杆6031转动后驱动底座601沿滑轨18、导向梁20移动，对底座601上起重臂组件602的位置进行微调，从而方便使用，提高使用的适用性。

作为优选，S3中，顶板402左侧、右侧的二级展开板件4032同时展开。

作为优选，S4中，前板4071与后板4072同时展开。

作为优选，S1、S2同步进行。

作为优选，在S1前，展开控制系统需完成系统自检，确保各个驱动部件状态正常，展开控制系统需接受到解锁检测传感器16需传递的解锁信号后才能进行S1～S4的步骤，否则，展开控制系统显示自检不成功及解锁不成功的故障信息。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种工程维修车，包括汽车底盘、行走系统，其特征在于，还包括顶棚展开装置、维修作业平台以及车载起重装置，所述顶棚展开装置设置于汽车底盘上，所述顶棚展开装置包括车厢本体、顶升组件、展开组件以及展开控制系统，所述维修作业平台以及车载起重装置设置于所述车厢本体内；

所述车厢本体包括底板、顶板、前厢板、后厢板、左厢板以及右厢板，所述底板、前厢板以及后厢板均与汽车底盘固定，所述左厢板、右厢板均包括一级展开板件、二级展开板件，两个所述一级展开板件分别与所述顶板的左侧、右侧铰接，所述二级展开板件一侧与所述一级展开板件远离所述顶板的一侧铰接；

所述展开控制系统用于控制顶升组件以及展开组件，所述顶升组件设置于底板上，用于驱动所述顶板竖直升降；

所述展开组件包括一级展开驱动组件、二级展开驱动组件，所述一级展开驱动组件驱动所述一级展开板件展开成水平状态或驱动所述一级展开板件收回至与所述顶板垂直，所述二级展开驱动组件驱动所述二级展开板件由与所述一级展开板件相贴的初始状态展开至与所述一级展开板件平齐的状态或驱动所述二级展开板件由与所述一级展开板件平齐的状态收回至与所述一级展开板件板面贴合的初始状态；

所述车厢本体还包括翼板，所述翼板包括若干前板以及若干后板，所述前板、后板分别设置于所述顶板的前侧、后侧，所述翼板与所述左厢板、右厢板以及顶板均铰接；

所述展开组件还包括前板展开驱动组件以及后板展开驱动组件，所述前板展开驱动组件、后板展开驱动组件分别驱动所述前板、所述后板转动展开或收回；

该工程维修车还包括防护帘组件，所述防护帘组件沿展开形成的顶棚的周边设置，所述防护帘组件沿高度方向封闭顶棚与地面之间的空间；

所述车载起重装置包括底座、安装于底座上的起重臂组件，所述底板上设置有滑轨，所述底座沿所述滑轨移动，该车载起重装置还包括驱动所述底座沿所述滑轨往返滑动的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括螺杆，所述螺杆沿所述滑轨的延伸方向设置且转动地设置于所述底板，所述底座上开设有螺纹通孔，所述螺杆螺接于螺纹通孔并穿过螺纹通孔；

所述底座的下方设置有安装座，所述安装座上设置有滑块，所述滑块与所述安装座固定连接，所述螺纹通孔开设于所述滑块上，所述底板上还设置有导向梁，所述导向梁成对设置，成对的所述导向梁之间保持间距形成导向通道，所述滑块位于所述导向通道内，所述滑块的两侧面分别沿两侧导向梁的侧面滑动；

所述二级展开板件与所述一级展开板件之间设置有铰链以及辅助铰接组件，所述铰链一侧连接所述二级展开板件，另一侧连接所述一级展开板件，所述辅助铰接组件包括第一铰接板件以及第二铰接板件，所述第二铰接板件呈弧形，所述第一铰接板件一端与所述一级展开板件铰接，另一端与所述第二铰接板件铰接，所述第二铰接板件远离与所述第一铰接板件铰接的一端与所述二级展开板件固定。

2.根据权利要求1所述的一种工程维修车，其特征在于，所述二级展开驱动组件包括二级展开油缸，所述二级展开油缸的一端与所述一级展开板件铰接，另一端与所述第一铰接板件及第二铰接板件均铰接，所述第一铰接板件、第二铰接板件以及所述二级展开油缸之间三者的铰接位置重合。

3.根据权利要求1或2所述的一种工程维修车，其特征在于，所述一级展开板件上还设置有锁紧组件，锁紧组件包括锁杆、锁柱以及锁紧驱动件，锁柱固定在所述二级展开板件上，所述锁杆可转动地设置在所述一级展开板件上，所述锁杆上设置有可与所述锁柱卡接的锁紧部，锁紧驱动件驱动锁杆摆动，从而使得锁紧部与锁柱连接实现锁紧或者使得锁紧部与锁柱分离实现解锁，所述一级展开板件上还设置有解锁检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工程维修车，其特征在于，所述底板上开设有通槽，所述滑轨设置于所述底板的下方，所述滑轨设置两条，两条所述滑轨分别位于所述通槽的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种工程维修车，其特征在于，所述底座的下方设置有导向轮组件，所述滑轨包括第一侧壁以及分别连接于第一侧壁顶部、底部的第一顶壁、第一底壁，所述第一侧壁、第一顶壁、第一底壁围构成具有一侧开口的供导向轮组件移动的第一导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种工程维修车，其特征在于，所述导向轮组件包括转动连接于安装座上的第一导轮以及第二导轮，所述第一导轮沿所述第一导向槽滚动，所述第二导轮沿所述导向梁滚动。

7.根据权利要求6所述的一种工程维修车，其特征在于，所述导向梁包括第二侧壁、分别连接于第二侧壁顶部、底部的第二顶壁、第二底壁，所述第二侧壁、第二顶壁、第二底壁围构成具有一侧开口的第二导向槽，所述第二导向槽的开口与所述第一导向槽的开口相向设置，所述第二导轮沿所述第二导向槽滚动。