CN216185487U - 一种低矮型车架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种低矮型车架结构，包括：前车架；钻臂安装板在前车架前部，驾驶室固定管，位于前车架中部两侧；前伸缩支腿，安装在前车架两侧，可水平伸缩；中央铰接销轴；后车架；转向油缸组，位于前车架及后车架中间位置，对称分布在车架轴线两侧；摆动销轴；后桥连接件，连接后部两轮边马达，通过摆动销轴安装在后车架下方实现摆动。本申请通过箱型前车架集成臂座及驾驶室结构，同时简化后桥结构，降低车架及整车高度，提高整机稳定性并降低成本，使之更适应于低矮地下空间施工。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山凿岩机械技术领域，具体为一种低矮型车架结构。
背景技术
凿岩台车作为地下矿山钻爆法施工的常用钻孔设备，自动化程度高，安全性好，但因其结构复杂，体积较大，通过性较差。我国中小型地下矿山众多，部分巷道及作业面高度较低，凿岩台车无法通过，无法在低矮空间进行推广应用。
常见凿岩台车车架分为前、后车架，均为相对独立的框架结构，由两侧纵梁及前后连接件构成。凿岩台车其他结构(驾驶室、钻臂、臂座、前桥、后桥)安装在车架纵梁上下面。这种布置方式直接抬高了整车高度，降低了在低矮巷道的通过性。同时因整车较高，整车重心上移，降低了整机稳定性能。车架及其他主要结构相对独立，结构复杂，增加了结构重量及生产成本。
经检索发现，公开号CN111469928A的中国专利于2020年7月31日公开了一种铰接车架，由前车架与后车架通过中间连接架组成，前车架设置有驾驶室，前车架与前桥通过摆动架相连，前车架与前桥之间设置有左右摆动油缸，一端与前车架相连，另一端与前桥相连，前车架通过左右摆动油缸可相对于前桥左右摆动，前桥两端设置两前轮，前车架前端通过左右转轴、倾斜油缸与门架相连，门架通过左右转轴依靠倾斜油缸实现门架的前后倾角改变，门架前端设置货叉；前车架通过上下转轴、左右两个大转角油缸与中间连接架相连，中间连接架通过端面轴承与后车架相连；后车架与后桥直接相连，后桥两端设置两后轮。该专利申请的车架结构能够实现野外区域侧坡行驶搬运物资的能力，但不适用于作为矿用凿岩台车使用。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种低矮型车架结构，将臂座及驾驶室集成在车架上，同时改变前、后桥安装方式，降低车架及整车高度，使之更适应于低矮地下空间施工并降低成本。
本实用新型是通过以下方案实现的：
一种低矮型车架结构，包括铰接连接的前车架和后车架；所述前车架设有驾驶室和钻臂安装板，所述驾驶室下沉入前车架且以前车架的底板作为驾驶室底板，所述钻臂安装板安装在前车架的前部且与固定支腿结构焊接固定，所述固定支腿结构与前伸缩支腿连接；所述前车架的中部两侧安装有驾驶室固定管，所述驾驶室固定管通过伸缩油缸与驾驶室伸缩管连接，所述驾驶室伸缩管与驾驶室顶棚连接。
进一步地，所述前车架和后车架的连接处设有中央铰接销轴和转向油缸组；所述前车架和后车架通过中央铰接销轴连接，所述转向油缸组对称分布在车架轴线两侧。
进一步地，所述后车架设有平行于整车轴线的摆动销轴，所述后车架的下部通过摆动销轴安装后桥连接件。
进一步地，所述后桥连接件的中央设有销轴安装孔；所述后桥连接件的两端开孔安装有轮边马达。
进一步地，所述后桥连接件为内部中空的焊接件。
进一步地，所述前伸缩支腿安装在前车架的前部两侧，并在固定支腿结构内水平伸缩。
进一步地，所述前车架的上方或左侧通过螺栓或铰链安装固定有防护罩。
进一步地，所述驾驶室固定管的外壁设有滑块组件，所述滑块组件贯穿驾驶室固定管壁延伸至驾驶室固定管内。所述驾驶室固定管与驾驶室伸缩管通过滑块组件相连，用于调整驾驶室伸缩管与驾驶室固定管的间隙，防止驾驶室伸缩管晃动。
进一步地，所述后车架的前端下方焊有配重或连接有可拆卸的配重。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型将前车架前部的固定支腿结构与钻臂安装板焊接，省略连接车架与钻臂的臂座结构；前车架整体采用箱型结构，将驾驶室下沉入前车架，以前车架的底板作为驾驶室底板，同时设有驾驶室固定管，与驾驶室伸缩管、伸缩油缸配合实现驾驶室顶棚升降；前车架将臂座及驾驶室结构集成，直接降低了整车高度，整车通过性及稳定性得到提升。
2)本实用新型在后车架下部通过平行于整车轴线的摆动销轴安装后桥连接件，可实现后桥摆动，并增大了车体在坑洼道路的侧倾稳定性。
3)本实用新型将后桥连接件设为中空的焊接件，且中央设有销轴安装孔，两端开孔安装轮边马达，同时设有摆动角度机械限位，实现了后桥结构简化，降低了成本。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的低矮型车架结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的前车架总成的爆炸示意图；
图3是根据本实用新型实施例的后车架总成的爆炸示意图。
图中：1，前伸缩支腿；2，前车架；3，驾驶室固定管；4，防护罩；5，转向油缸组；6，后车架；7，后桥连接件；8，后支腿；9，摆动销轴；10，配重；11，中央铰接销轴；12，滑块组件一；13，滑块组件二；14，钻臂安装板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
现有凿岩台车在施工过程存在以下问题：矿用凿岩台车自动化程度高但结构复杂，体积较大，在低矮地下空间无法通过，极大限制其在小型矿山的推广应用。
矿用凿岩台车主要结构由车架、钻臂、臂座、驾驶室等组成。车架分为前、后车架，均为相对独立的框架结构。其他主要结构及前、后桥安装在前车架上下面。这种布置方式直接抬高了整车高度，降低了在低矮巷道的通过性。同时，因主要结构相对独立，生产成本较高。
此外，矿用凿岩台车在地面以下施工，路况复杂，坑洼起伏较多。行驶过程中，若整车重心较高，行驶稳定性较差，可能导致车辆侧翻事故的发生。
有鉴于此，如图1至3所示，在本实用新型的一个方面，提供一种低矮型车架结构。本低矮型车架结构为铰接式车架，设有中央铰接销轴10及转向油缸组5以保障车架正常转向。前伸缩支腿1在前车架2前端的固定支腿结构内伸缩，与后支腿8为台车正常工作时提供支撑。
本低矮型车架结构还包括前车架2、后车架6和后桥连接件7。
前车架2前部的固定支腿结构与钻臂安装板14焊接，省略连接车架与钻臂的臂座结构。整体采用箱型结构，将驾驶室下沉入前车架2，以前车架2的底板作为驾驶室底板，同时设有驾驶室固定管3，与驾驶室伸缩管、伸缩油缸配合实现驾驶室顶棚升降。前车架2将臂座及驾驶室结构集成，直接降低了整车高度，整车通过性及稳定性得到提升。同时优化了结构，降低了成本。
后车架6为动力、电气、液压系统的支撑件，下部通过平行于整车轴线的摆动销轴9安装后桥连接件7，可实现后桥摆动，以增大在坑洼道路的侧倾稳定性。
后桥连接件7为内部中空的焊接件，中央设有销轴安装孔，两端开孔安装轮边马达。这样的设置简化了后桥结构，降低了成本。
在一些实施例中，在前车架2左侧设有防护罩4，通过螺栓或铰链安装在前车架2上以保护液压电气元件，如保护润滑油箱、液压阀块、液压管路及供电电缆等。驾驶室固定管3侧面安装有滑块组件一12及滑块组件二13，便于调节驾驶室伸缩管与固定管3的间隙，以保证驾驶室顶棚升降平稳无卡滞。在后车架6前端焊有配重或用螺栓连接可拆卸的配重以平衡后车重量分布并调整转向稳定性，所述配重具有多种规格，可根据整车稳定性进行适配。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
Claims (8)
1.一种低矮型车架结构，其特征在于，包括铰接连接的前车架和后车架；所述前车架设有驾驶室和钻臂安装板，所述驾驶室下沉入前车架且以前车架的底板作为驾驶室底板，所述钻臂安装板安装在前车架的前部且与固定支腿结构焊接固定，所述固定支腿结构与前伸缩支腿连接；所述前车架的中部两侧安装有驾驶室固定管，所述驾驶室固定管通过伸缩油缸与驾驶室伸缩管连接，所述驾驶室伸缩管与驾驶室顶棚连接。
2.根据权利要求1所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述前车架和后车架连接处设有中央铰接销轴和转向油缸组；所述前车架和后车架通过中央铰接销轴连接，所述转向油缸组对称分布在车架轴线两侧。
3.根据权利要求1所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述后车架设有平行于整车轴线的摆动销轴，所述后车架的下部通过摆动销轴安装后桥连接件。
4.根据权利要求3所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述后桥连接件的中央设有销轴安装孔；所述后桥连接件的两端开孔安装有轮边马达。
5.根据权利要求4所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述后桥连接件为内部中空的焊接件。
6.根据权利要求1所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述前伸缩支腿安装在前车架的前部两侧，并在固定支腿结构内水平伸缩。
7.根据权利要求1所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述前车架的上方或左侧通过螺栓或铰链安装固定有防护罩。
8.根据权利要求1所述一种低矮型车架结构，其特征在于，所述后车架的前端下方焊有配重或连接有可拆卸的配重。
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