CN110056231A - 一种车轮卡紧装置 - Google Patents

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CN110056231A CN201910481466.0A CN201910481466A CN110056231A CN 110056231 A CN110056231 A CN 110056231A CN 201910481466 A CN201910481466 A CN 201910481466A CN 110056231 A CN110056231 A CN 110056231A
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宋以华
张晓航
郑锂
彭湘涛
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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Abstract

本申请公开了一种车轮卡紧装置，包括：C型卡紧支柱、底座和控制器；C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；两个L型车轮固定机构的一端通过电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；底座内部设置有用于安装C型卡紧支柱的腔体；底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，C型卡紧支柱通过第一限位滑槽和第二限位滑槽与所述底座连接；底座的上盖板上设置有前轮停车标线；C型卡紧支柱通过电动双向伸缩气缸与控制器电连接；解决了现有的车辆在停车时通过手刹固定车辆的方式，存在发生安全事故的风险和使用铰链等固定件固定车辆存在的自动化程度低，不利于推广的技术问题。

Description

一种车轮卡紧装置
技术领域
本申请涉及车辆安全保护设备技术领域，尤其涉及一种车轮卡紧装置。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，车辆作为一种便利的交通工具，需求量也越来越多，成为人们生活中的一个重要部分。
目前的车辆在停车入库时，都是通过车辆手刹来固定车辆，或使用铰链等固定件来固定车辆，手刹和铰链等固定件虽然能够达到使车辆固定不动的效果，但是手刹固定的方式在手刹失灵时，会导致车辆移动，存在发生安全事故的风险，铰链等固定件方式自动化程度低，不利于推广。
发明内容
本申请提供了一种车轮卡紧装置，用于解决现有的车辆在停车时通过手刹固定车辆的方式，存在发生安全事故的风险和使用铰链等固定件固定车辆存在的自动化程度低，不利于推广的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种车轮卡紧装置，包括：C型卡紧支柱、底座和控制器；
所述C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；
所述两个L型车轮固定机构的一端通过所述电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
所述底座内部设置有用于安装所述C型卡紧支柱的腔体；
所述底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，所述C型卡紧支柱通过所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽与所述底座连接；
所述底座的上盖板上设置有前轮停车标线；
所述C型卡紧支柱通过所述电动双向伸缩气缸与所述控制器电连接。
优选地，还包括：移动机构；
所述移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组和用于驱动所述四组滑轮组的驱动电机；
所述移动机构通过所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述上滑槽固定在所述底座的上盖板底部，所述下滑槽固定在所述底座的下底板表面；
所述滑轮组的动力轮通过轴承和连杆配合连接；
四组所述滑轮组两两一组固定在所述电动双向伸缩缸的缸筒两端的上下两侧，分别与所述上滑槽和所述下滑槽滑动连接。
优选地，还包括：超声传感器；
所述超声传感器安装在所述L型车轮固定机构上，用于检测所述后轮轮毂的位置；
所述超声传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述L型车轮固定机构的所述用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫用于保护所述后轮轮毂。
优选地，所述C型卡紧支柱还包括两个伸缩卡紧横杆；
两个所述伸缩卡紧横杆分别与所述L型车轮固定机构固定连接，用于横向伸缩卡紧所述后轮轮毂。
优选地，所述伸缩卡紧横杆的端部设置有橡胶缓冲垫。
优选地，所述底座的材质为合金。
优选地，所述电动双向伸缩气缸的缸筒与所述缸芯连接端设置有防尘圈。
优选地，所述伸缩卡紧横杆还包括套筒；
所述套筒套在所述伸缩卡紧横杆的外围，用于保护所述伸缩卡紧横杆。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，提供了一种车轮卡紧装置，包括：C型卡紧支柱、底座和控制器；C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；两个L型车轮固定机构的一端通过电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；底座内部设置有用于安装C型卡紧支柱的腔体；底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，C型卡紧支柱通过第一限位滑槽和第二限位滑槽与所述底座连接；底座的上盖板上设置有前轮停车标线；C型卡紧支柱通过电动双向伸缩气缸与控制器电连接。本申请提供的车轮卡紧装置，由C型卡紧支柱和底座组成，底座的上盖板上设置有前轮停车标线，车辆的前轮停在前轮停车标线位置，底座内部腔体内安装的C型卡紧支柱通过第一限位滑槽和第二限位滑槽与底座连接，C型卡紧支柱的L型车轮固定机构的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸驱动缸芯伸缩，带动两个L型车轮固定机构伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂，避免了车辆出现手刹失灵时导致的安全事故风险，也不需要人工使用固定件固定车辆，能够通过电动双向伸缩气缸控制两个L型车轮固定机构的移动伸缩，对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定，自动化程度得到提高，解决了现有的车辆在停车时通过手刹固定车辆的方式，存在发生安全事故的风险和使用铰链等固定件固定车辆存在的自动化程度低，不利于推广的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种车轮卡紧装置的一个实施例中底座的结构俯视图；
图2为图1中底座的主视图；
图3为图1中底座的右视图；
图4为本申请提供的车轮卡紧装置的一个实施例中的C型卡紧支柱的结构示意图；
图5为本申请实施例中的带滑轮组的C型卡紧支柱的结构示意图；
图6为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的主视图；
图7为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的俯视图；
图8为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的左视图；
图9为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的主视图；
图10为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的俯视图；
图11为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的左视图；
图12为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的主视图；
图13为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的俯视图；
图14为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的左视图；
其中，附图标记为：
1、底座；2、C型卡紧支柱；3、第一限位滑槽；4、第二限位滑槽；5、前轮停车标线；6、L型车轮固定机构；7、缸芯；8、电动双向伸缩气缸；9、超声传感器；10、橡胶缓冲垫；11、缸筒；12、防尘圈；13、滑轮组；14、轴承；15、套筒；16、伸缩卡紧横杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1至图5，本申请提供的一种车轮卡紧装置的一个实施例，包括：C型卡紧支柱2、底座1和控制器；
C型卡紧支柱2包括两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8；
两个L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
底座1内部设置有用于安装C型卡紧支柱的腔体；
底座1的第一侧面设置有第一限位滑槽3，第二侧面设置有第二限位滑槽4，C型卡紧支柱2通过第一限位滑槽3和第二限位滑槽4与底座1连接；
底座1的上盖板上设置有前轮停车标线5；
C型卡紧支柱2通过电动双向伸缩气缸8与控制器电连接。
需要说明的是，如图1至图5所示，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置的底座1作为车辆的停放载体，底座1的上盖板用于停放车辆，底座1的内部设置有用于安装C型卡紧支柱2的腔体，底座1的第一侧面设置有第一限位滑槽3，底座1的第二侧面设置有第二限位滑槽4，C型卡紧支柱2通过第一限位滑槽3和第二限位滑槽4与底座1连接，如图3中所示，如此，C型卡紧支柱2的两个L型车轮固定机构6的悬空端位于底座1的上盖板的上方。如图2所示，C型卡紧支柱2由两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8组成，L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7与电动双向伸缩气缸8连接，因此，在电动双向伸缩气缸8的带动下，缸芯7可以伸缩活动，从而带动L型车轮固定机构6拉伸与收缩，在收缩状态时，L型车轮固定机构6的悬空端可以卡紧车辆的后轮轮毂，固定车辆，在伸缩状态时，L型车轮固定机构6的悬空端放开并远离车辆的后轮轮毂，车辆可以使出车库。
本申请实施例中，在底座1的上盖板上设置有前轮停车标线5，车辆在前轮行驶到前轮停车标线5的位置处停下，拉紧驻车制动器，完成停车操作之后，控制器控制C型卡紧支柱2启动，对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定。
本申请实施例中提供的车轮卡紧装置，由C型卡紧支柱2和底座1组成，底座1的上盖板上设置有前轮停车标线5，车辆的前轮停在前轮停车标线5位置，底座1内部腔体内安装的C型卡紧支柱2通过第一限位滑槽3和第二限位滑槽与底座1连接，C型卡紧支柱2的L型车轮固定机构6的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸8驱动缸芯7伸缩，带动两个L型车轮固定机构6伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂，避免了车辆出现手刹失灵时导致的安全事故风险，也不需要人工使用固定件固定车辆，能够通过电动双向伸缩气缸8控制两个L型车轮固定机构6的移动伸缩，对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定，自动化程度得到提高，解决了现有的车辆在停车时通过手刹固定车辆的方式，存在发生安全事故的风险和使用铰链等固定件固定车辆存在的自动化程度低，不利于推广的技术问题。
为了便于理解，请参阅图1至图14，本申请还提供了一种车轮定位卡紧装置的另一个实施例，包括：C型卡紧支柱2、底座1和控制器；
C型卡紧支柱2包括两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8；
两个L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
底座1内部设置有用于安装C型卡紧支柱2的腔体；
底座1的第一侧面设置有第一限位滑槽3，第二侧面设置有第二限位滑槽，C型卡紧支柱2通过第一限位滑槽3和第二限位滑槽与底座1连接；
底座1的上盖板上设置有前轮停车标线5；
C型卡紧支柱2通过电动双向伸缩气缸8与控制器电连接。
需要说明的是，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置为对上一实施例中的车辆防洪装置的基础上作出的改进。
进一步地，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还包括：移动机构；
移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组13和用于驱动四组滑轮组13的驱动电机；
移动机构通过驱动电机与控制器电连接；
上滑槽固定在底座1的上盖板底部，下滑槽固定在底座1的下底板表面；
滑轮组13的动力轮通过轴承14和连杆配合连接；
四组滑轮组13两两一组固定在电动双向伸缩缸的缸筒11两端的上下两侧，分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。
需要说明的是，由于车辆的车型大小尺寸存在差异性，因此，在不同的车辆前轮行驶至前轮停车标线5的位置处时，不同车辆的后轮轮毂所处位置也存在差异，为了能够准确的利用C型卡紧支柱2对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定，避免出现C型卡紧支柱2与后轮轮毂位置不对应导致的无法卡紧车辆后轮轮毂的风险，本申请实施例中，还设置有用于C型卡紧支柱2发生位移的移动机构，如图2所示，本申请实施例提供的移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组13和用于驱动四组滑轮组13的驱动电机，上滑槽固定在底座1的上盖板底部，下滑槽固定在底座1的下底板表面，滑轮组13的动力轮通过轴承14和连杆配合连接，四组滑轮组13两两一组固定在电动双向伸缩缸的缸筒11两端的上下两侧，分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，这样，控制器可以通过驱动电机驱动四组滑轮组13，在滑轮组13的动力轮和上滑槽、下滑槽的配合下，将C型卡紧支柱2带动，在第一限位滑槽3和第二限位滑槽4中移动，从而调整C型卡紧支柱2的位置，使之与车辆的后轮轮毂位置对应，实现卡紧固定效果。
进一步地，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还包括：超声传感器9；
超声传感器9安装在L型车轮固定机构6上，用于检测后轮轮毂的位置；
超声传感器9与控制器电连接。
需要说明的是，作为改进，为了进一步提高本申请实施例中提供的车轮卡紧装置的自动化程度，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还设置有超声传感器9，将超声传感器安装在L型车轮固定机构6上，超声传感器9可以对车辆的后轮轮毂的位置进行检测，并将检测信息发送给控制器，控制器控制C型卡紧支柱2对后轮轮毂进行卡紧，不仅能够提高车轮卡紧装置的自动卡紧智能性，还能够提高卡紧的准确性。
进一步地，L型车轮固定机构6的用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫10，橡胶缓冲垫10用于保护后轮轮毂。
需要说明的是，作为改进，如图1和图2所示，本申请实施例中还设置有橡胶缓冲垫10，由于C型卡紧支柱2在卡紧车辆的后轮轮毂时，与后轮轮毂直接接触，存在使两者产生机械损伤的风险，为了保护车辆的后轮轮毂和C型卡紧支柱2的卡紧悬空端部，本申请实施例中，在L型车轮固定机构6的用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫10。
进一步地，C型卡紧支柱2还包括两个伸缩卡紧横杆16；
两个伸缩卡紧横杆16分别与L型车轮固定机构6固定连接，用于横向伸缩卡紧后轮轮毂。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的C型卡紧支柱2对后轮轮毂的卡紧方式还可以是通过两个伸缩卡紧横杆16对后轮轮毂进行横向收缩卡紧的方式，如图3所示，可在L型车轮固定机构6的悬空端固定有伸缩卡紧横杆16，伸缩卡紧横杆可以与控制器电连接，在控制器的控制下横向伸缩操作，达到卡紧或松开后轮轮毂的效果，伸缩卡紧横杆的结构示意图如图6至图14所示。
进一步地，伸缩卡紧横杆的端部设置有橡胶缓冲垫10。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中在伸缩卡紧横杆的端部设置有橡胶缓冲垫10，以对车辆的后轮轮毂和伸缩卡紧横杆16的卡紧端部进行保护，避免造成机械损伤，影响使用寿命，造成成本损失。
进一步地，底座1的材质为合金。
需要说明的是，作为改进，为了底座1能够承受车辆的重量，同时防止底座1受潮湿天气影响导致被氧化腐蚀，本申请实施例中采用的底座1为合金材料的底座1，可以提高底座1的可靠性。
进一步地，电动双向伸缩气缸8的缸筒11与缸芯7连接端设置有防尘圈12。
如图4和图5所示，本申请实施例中还在电动双向伸缩气缸8的缸筒11与缸芯7连接端设置有防尘圈12，防止灰尘从缸筒11与缸芯7的连接缝隙处进入缸筒11，影响电动双向伸缩气缸8的机械性能。
进一步地，伸缩卡紧横杆16还包括套筒15；
套筒15套在伸缩卡紧横杆16的外围，用于保护伸缩卡紧横杆16。
如图6至图8所示，本申请实施例中的伸缩卡紧横杆16还设置有套筒15，套筒15套在伸缩卡紧横杆16的外围，可以保护伸缩卡紧横杆16。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车轮卡紧装置，其特征在于，包括：C型卡紧支柱、底座和控制器；
所述C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；
所述两个L型车轮固定机构的一端通过所述电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
所述底座内部设置有用于安装所述C型卡紧支柱的腔体；
所述底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，所述C型卡紧支柱通过所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽与所述底座连接；
所述底座的上盖板上设置有前轮停车标线；
所述C型卡紧支柱通过所述电动双向伸缩气缸与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的车轮卡紧装置，其特征在于，还包括：移动机构；
所述移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组和用于驱动所述四组滑轮组的驱动电机；
所述移动机构通过所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述上滑槽固定在所述底座的上盖板底部，所述下滑槽固定在所述底座的下底板表面；
所述滑轮组的动力轮通过轴承和连杆配合连接；
四组所述滑轮组两两一组固定在所述电动双向伸缩缸的缸筒两端的上下两侧，分别与所述上滑槽和所述下滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车轮卡紧装置，其特征在于，还包括：超声传感器；
所述超声传感器安装在所述L型车轮固定机构上，用于检测所述后轮轮毂的位置；
所述超声传感器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述L型车轮固定机构的所述用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫用于保护所述后轮轮毂。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述C型卡紧支柱还包括两个伸缩卡紧横杆；
两个所述伸缩卡紧横杆分别与所述L型车轮固定机构固定连接，用于横向伸缩卡紧所述后轮轮毂。
6.根据权利要求5所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述伸缩卡紧横杆的端部设置有橡胶缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述底座的材质为合金。
8.根据权利要求1所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述电动双向伸缩气缸的缸筒与所述缸芯连接端设置有防尘圈。
9.根据权利要求5所述的车轮卡紧装置，其特征在于，所述伸缩卡紧横杆还包括套筒；
所述套筒套在所述伸缩卡紧横杆的外围，用于保护所述伸缩卡紧横杆。
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