CN110056232A - 一种智能车辆防洪装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能车辆防洪装置，车辆停在车辆载体平台上，由车轮卡仅装置对车辆进行卡紧固定，车辆的后轮停到C型卡紧支柱的位置，C型卡紧支柱的L型车轮固定机构的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸驱动缸芯伸缩，带动两个L型车轮固定机构伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂，第一水位检测器监控地面的第一水位高度，在第一水位高度达到预定高度时，控制器驱动液压油缸的往复运动，带动升降伸缩支杆底部左右滑动，实现载体平台的抬升与下降，达到车辆防洪效果，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全保护设备技术领域，尤其涉及一种智能车辆防洪装置。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，车辆作为一种便利的交通工具，需求量也越来越多，成为人们生活中的一个重要部分。
车辆的很多重要部件如电子零器件和发动机等，如果被浸泡在水中将会影响其性能，容易发生损坏，无法正常工作，从而影响到整体车辆的性能，甚至导致车辆报销。洪灾或暴雨天气容易导致车辆停放的位置处产生严重积水，如果不对积水位置处的车辆进行防护措施，该位置处停放的车辆将受到损坏，造成车主的财产损失。
为解决车辆防洪问题，现有技术中设计了一种汽车防水淹装置，由若干组设置在汽车底部车轮侧部的升降单元组成，升降单元包括与汽车底部垂直的升降齿条、与汽车底部平行的升降电机和设置在汽车底部的升降触发开关，升降齿条通过固定连接在汽车底部的竖向滑轨活动设置在汽车底部，升降齿条顶部设有平行接触托起汽车底部的支撑部，升降电机固定连接在汽车底部，升降电机端部连接有传动轴，传动轴的另一端部连接有齿轮，齿轮与升降齿条互相啮合传动实现升降齿条在竖向滑轨的上下活动，升降触发开关与升降电机电连通实现升降电机的升降触发。这种汽车防水淹装置虽然能够在一定程度上解决部分车辆的防洪作用，但是这种汽车防水淹装置对停车的位置有比较高的要求，若出现停车位置稍微偏移，将影响车辆的抬升；并且，该装置需要与汽车底盘产生相应的支撑点，存在造成车辆底盘损伤的风险；因此，亟需提供一种更加可靠的车辆防洪装置。
发明内容
本申请提供了一种智能车辆防洪装置，用于解决现有的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种智能车辆防洪装置，包括：升降装置、车轮卡紧装置和控制器；
所述升降装置包括：第一水位检测器、载体平台和液压油缸；
所述第一水位检测器与所述控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给所述控制器；
所述液压油缸与所述控制器电连接；
所述载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，所述车辆载体平台通过所述升降伸缩支杆与所述平台底座连接；
所述车辆载体平台上设置有用于与所述升降伸缩支杆连接的第一限位滑槽；
所述平台底座上设置有限位装置；
所述液压油缸通过所述限位装置与所述升降伸缩支杆连接；
所述车轮卡紧装置安装在所述车辆载体平台上；
所述车轮卡紧装置包括：C型卡紧支柱和卡紧底座；
所述C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；
所述两个L型车轮固定机构的一端通过所述电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
所述卡紧底座内部设置有用于安装所述C型卡紧支柱的腔体；
所述卡紧底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，所述C型卡紧支柱通过所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽与所述卡紧底座连接；
所述C型卡紧支柱通过所述电动双向伸缩气缸与所述控制器电连接。
优选地，所述限位装置包括：
第二限位滑槽和限位开关；
所述限位开关包括舵机、拉杆和限位头；
所述舵机通过所述拉杆与所述限位头连接；
所述限位头设置在所述第二限位滑槽内，在所述舵机的带动下升降活动。
优选地，所述限位开关还包括弹簧；
所述弹簧套在所述限位头的下端；
所述弹簧的上端焊接在所述平台底座上，所述弹簧的下端焊接在所述拉杆与所述限位头的连接座上。
优选地，所述限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关位于所述第二限位滑槽的中部；
所述第二限位开关位于所述第二限位滑槽的右端部，所述右端部对应于所述升降伸缩支杆的最高位。
优选地，所述车辆载体平台与地面水平设置，所述平台底座平行于所述车辆载体平台安装在低于地面的预置深度位置；
所述预置深度位置设置有排水系统。
优选地，还包括第二水位检测器；
所述第二水位检测器安装在所述预置深度位置，与所述控制器电连接，用于将监测到的所述预置深度位置的第二水位高度信息发送给所述控制器；
所述排水系统设置有抽水泵，所述抽水泵与所述控制器电连接。
优选地，还包括安全围栏；
所述车辆载体平台的四周地底设置有用于所述安全围栏升降移动的升降轨道；
所述升降轨道与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下控制所述安全围栏的上升与下降。
优选地，所述车轮卡紧装置还包括：移动机构；
所述移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组和用于驱动所述四组滑轮组的驱动电机；
所述移动机构通过所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述上滑槽固定在所述底座的上盖板底部，所述下滑槽固定在所述底座的下底板表面；
所述滑轮组的动力轮通过轴承和连杆配合连接；
四组所述滑轮组两两一组固定在所述电动双向伸缩缸的缸筒两端的上下两侧，分别与所述上滑槽和所述下滑槽滑动连接。
优选地，所述车轮卡紧装置还包括：超声传感器；
所述超声传感器安装在所述L型车轮固定机构上，用于检测所述后轮轮毂的位置；
所述超声传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述卡紧底座的上盖板上设置有前轮停车标线。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，提供了一种智能车辆防洪装置，包括：升降装置、车轮卡紧装置和控制器；升降装置包括：第一水位检测器、载体平台和液压油缸；第一水位检测器与控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器；液压油缸与控制器电连接；载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，车辆载体平台通过升降伸缩支杆与平台底座连接；车辆载体平台上设置有用于与升降伸缩支杆连接的第一限位滑槽；平台底座上设置有限位装置；液压油缸通过所述限位装置与所述升降伸缩支杆连接；车轮卡紧装置安装在车辆载体平台上；车轮卡紧装置包括：C型卡紧支柱和卡紧底座；C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；两个L型车轮固定机构的一端通过电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；卡紧底座内部设置有用于安装C型卡紧支柱的腔体；卡紧底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，C型卡紧支柱通过第一限位滑槽和第二限位滑槽与卡紧底座连接；C型卡紧支柱通过电动双向伸缩气缸与控制器电连接。
本申请提供的智能车辆防洪装置，车辆停在车辆载体平台上，由车轮卡仅装置对车辆进行卡紧固定，车辆的后轮停到C型卡紧支柱的位置，C型卡紧支柱的L型车轮固定机构的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸驱动缸芯伸缩，带动两个L型车轮固定机构伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂。第一水位检测器监控地面的第一水位高度，在第一水位高度达到预定高度时，控制器驱动液压油缸的往复运动，带动升降伸缩支杆底部左右滑动，实现载体平台的抬升与下降，达到车辆防洪效果，而本申请提供的车辆防洪装置，只需要将车辆停到载体平台上即可，对车辆停车位置要求较低，不需要对车辆底盘提供支撑点，因此不会造成车辆底盘损伤，可靠性得到提高，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种智能车辆防洪装置的一个实施例的升降装置的结构示意图；
图2为图1中的升降装置在抬升车辆时的结构示意图；
图3为本申请提供的载体平台抬升原理的结构示意图；
图4为本申请实施例中提供的升降伸缩支杆的结构示意图；
图5为本申请实施例中提供的限位开关的结构示意图；
图6为本申请实施例中提供的限位开关的安装位置结构示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种车辆防洪装置在抬升车辆时安全围栏上升的结构示意图；
图8为本申请实施例中的车轮卡紧装置的底座的结构俯视图；
图9为图8中底座的主视图；
图10为图8中底座的右视图；
图11为本申请提供的车轮卡紧装置的一个实施例中的C型卡紧支柱的结构示意图；
图12为本申请实施例中的带滑轮组的C型卡紧支柱的结构示意图；
图13为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的主视图；
图14为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的俯视图；
图15为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆的左视图；
图16为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的主视图；
图17为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的俯视图；
图18为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)收缩状态时的左视图；
图19为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的主视图；
图20为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的俯视图；
图21为本申请实施例中的伸缩卡紧横杆(不带套筒)伸展状态时的左视图；
其中，附图标记为：
A1、第一水位检测器；A2、第二水位检测器；B、控制器；C1、车辆载体平台；C2、平台底座；D1、第一限位滑槽；D2、第二限位滑槽；E、升降伸缩支杆；F、排水口；G、声光报警器；H、舵机；J、视频监控装置；M、抽水泵；P、拉杆；R、连接座；S1、第一限位开关；S2、第二限位开关；W、安全围栏；X、限位头；Y、液压油缸；Z、弹簧；1、卡紧底座；2、C型卡紧支柱；3、第三限位滑槽；4、第四限位滑槽；5、前轮停车标线；6、L型车轮固定机构；7、缸芯；8、电动双向伸缩气缸；9、超声传感器；10、橡胶缓冲垫；11、缸筒；12、防尘圈；13、滑轮组；14、轴承；15、套筒；16、伸缩卡紧横杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1至图4，本申请提供的一种车辆防洪装置的一个实施例，包括：升降装置、车轮卡紧装置和控制器B；
升降装置包括：第一水位检测器A1、载体平台和液压油缸Y；
第一水位检测器A1与控制器B电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器B；
液压油缸Y与所述控制器B电连接；
载体平台包括车辆载体平台C1、平台底座C2和升降伸缩支杆E，车辆载体平台C1通过所述升降伸缩支杆E与所述平台底座C2连接；
车辆载体平台C1上设置有用于与所述升降伸缩支杆E连接的第一限位滑槽D1；
平台底座C2上设置有限位装置；
液压油缸Y通过限位装置与升降伸缩支杆E连接；
车轮卡紧装置安装在所述车辆载体平台上；
车轮卡紧装置包括：C型卡紧支柱2和卡紧底座1；
C型卡紧支柱2包括两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8；
两个L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
卡紧底座1内部设置有用于安装C型卡紧支柱2的腔体；
卡紧底座1的第一侧面设置有第三限位滑槽3，第二侧面设置有第四限位滑槽4，C型卡紧支柱2通过第三限位滑槽3和第四限位滑槽4与卡紧底座1连接；
C型卡紧支柱2通过电动双向伸缩气缸8与控制器电连接。
需要说明的是，本申请实施例中提供的车辆防洪装置可由第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y和控制器B组成，第一水位检测器A1用于监测地面的水位高度，载体平台可以设置在地面上，如图1所示，车辆停放并固定在载体平台上，如图3所示，液压油缸Y与载体平台的升降伸缩支杆E的底部支点连接，液压油缸Y的活塞的往复运动能够带动升降伸缩支杆E在平台底座C2的限位装置和车辆载体平台C1的第一限位滑槽D1内滑动，液压油缸Y的推动升降伸缩支杆E左下支点的距离，通过平行四边形原理可实现升降伸缩支杆E在垂直高度上的变化。如图3所示，本申请实施例中，为实现液压油缸Y带动升降伸缩支杆E的滑动和固定，在平台底座C2上还设置有用于液压油缸Y的活塞运动和升降伸缩支杆E底部支点滑动和固定的限位装置。
如图8至图10所示，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置的卡紧底座1作为车辆的停放载体，卡紧底座1的上盖板用于停放车辆，卡紧底座1的内部设置有用于安装C型卡紧支柱2的腔体，卡紧底座1的第一侧面设置有第三限位滑槽3，卡紧底座的第二侧面设置有第四限位滑槽4，C型卡紧支柱2通过第三限位滑槽3和第四限位滑槽4与卡紧底座1连接，如图8至图10中所示，如此，C型卡紧支柱2的两个L型车轮固定机构6的悬空端位于底座的上盖板的上方。如图11和图12所示，C型卡紧支柱2由两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8组成，L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7与电动双向伸缩气缸8连接，因此，在电动双向伸缩气缸8的带动下，缸芯7可以伸缩活动，从而带动L型车轮固定机构6拉伸与收缩，在收缩状态时，L型车轮固定机构6的悬空端可以卡紧车辆的后轮轮毂，固定车辆，在伸缩状态时，L型车轮固定机构6的悬空端放开并远离车辆的后轮轮毂，车辆可以使出车库。
本申请实施例中提供的智能车辆防洪装置的工作过程可以描述为：
车辆停在车辆载体平台C1的卡紧底座1上，车辆的后轮停到C型卡紧支柱2的位置，C型卡紧支柱2的L型车轮固定机构6的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸8驱动缸芯7伸缩，带动两个L型车轮固定机构6伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂。
第一水位检测器A1工作，实时监测地面的第一水位高度信息并发送给控制器B，在第一水位高度达到预设值时，控制器B控制液压油缸Y往外推动，从而推动升降伸缩支杆E底部支点往限位装置右边和顶部支点的第一限位滑槽D1右边移动，移动到预置位置时，限位装置将其升降伸缩支杆E底部支点限位固定，如图4所示，升降伸缩支杆E发生垂直高度上的变化，将车辆载体平台C1抬升，从而架高车辆载体平台C1上的车辆，如图2所示，实现车辆防洪效果。
在第一水位检测器A1监测到第一水位高度下降到一定高度时，控制器B控制液压油缸Y往回运动，限位装置解除限位状态，升降伸缩支杆E底部支点在没有液压油缸Y的推力作用下会往左移动相应位置，此时，升降伸缩支杆E发生垂直高度上的降低变化，车辆载体平台C1及其上的车辆下降，当车辆需要使出车辆载体平台时，控制器控制车轮卡紧装置松开后轮轮毂。
控制器B根据水位高度是否达到预设值控制液压油缸Y的往复运动是本领域技术人员的公知常识，不作为本申请实施例的技术方案的改进之处，本申请实施例中用于对车辆防洪装置的部件之间的相互作用关系或连接关系，对整体的构造进行改进。
本申请实施例中提供的智能车辆防洪装置，车辆停在车辆载体平台上，由车轮卡仅装置对车辆进行卡紧固定，车辆的后轮停到C型卡紧支柱2的位置，C型卡紧支柱2的L型车轮固定机构6的悬空端与后轮轮毂位置对应之后，控制器控制电动双向伸缩气缸8驱动缸芯7伸缩，带动两个L型车轮固定机构6伸缩，卡紧车辆的后轮轮毂。第一水位检测器A1监控地面的第一水位高度，在第一水位高度达到预定高度时，控制器B驱动液压油缸Y的往复运动，带动升降伸缩支杆E底部左右滑动，实现车辆载体平台C1的抬升与下降，达到车辆防洪效果，而本申请提供的车辆防洪装置，只需要将车辆停到载体平台上即可，对车辆停车位置要求较低，不需要对车辆底盘提供支撑点，因此不会造成车辆底盘损伤，可靠性得到提高，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
为了便于理解，请参与图1至图9，本申请还提供了一种智能车辆防洪装置的另一个实施例，包括：升降装置、车轮卡紧装置和控制器B；
升降装置包括：第一水位检测器A1、载体平台和液压油缸Y；
第一水位检测器A1与控制器B电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器B；
液压油缸Y与所述控制器B电连接；
载体平台包括车辆载体平台C1、平台底座C2和升降伸缩支杆E，车辆载体平台C1通过所述升降伸缩支杆E与所述平台底座C2连接；
车辆载体平台C1上设置有用于与所述升降伸缩支杆E连接的第一限位滑槽D1；
平台底座C2上设置有限位装置；
液压油缸Y通过限位装置与升降伸缩支杆E连接；
车轮卡紧装置安装在所述车辆载体平台上；
车轮卡紧装置包括：C型卡紧支柱2和卡紧底座1；
C型卡紧支柱2包括两个L型车轮固定机构6和电动双向伸缩气缸8；
两个L型车轮固定机构6的一端通过电动双向伸缩气缸8的缸芯7连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
卡紧底座1内部设置有用于安装C型卡紧支柱2的腔体；
卡紧底座1的第一侧面设置有第三限位滑槽3，第二侧面设置有第四限位滑槽4，C型卡紧支柱2通过第三限位滑槽3和第四限位滑槽4与卡紧底座1连接；
C型卡紧支柱2通过电动双向伸缩气缸8与控制器电连接。
需要说明的是，本申请实施例为对上一实施例中的智能车辆防洪装置的改进，进一步地，限位装置包括：第二限位滑槽D2和限位开关；
限位开关包括舵机H、拉杆P和限位头X；
舵机H通过拉杆P与限位头X连接；
限位头X设置在第二限位滑槽D2内，在舵机H的带动下升降活动。
需要说明的是，本申请实施例中提供的限位装置包括第二限位滑槽D2和限位开关，如图5和图6所示，限位开关包括舵机H、拉杆P和限位头X，限位头X通过拉杆P与舵机H连接，限位头X设置在第二限位滑槽D2内，舵机H的左右摆动带动拉杆P的上下移动，拉杆P与限位头X连接，从而带动限位头X的上升与下降，在舵机H向左摆动时，拉杆P往下移动，限位头X被拉杆P拉动往下，液压油缸Y带动升降伸缩支杆E底部支点滑动，待底部支点滑动到预置位置之后，舵机H向右摆动，拉杆P往上移动，限位头X被拉杆P推动往上，将升降伸缩支杆E底部支点限位固定。
在升降伸缩支杆E运动的过程中，顶部或底部滑动支点也随之运动，升降的初始位置及高度是限定的，为保证限制支点活动的最大值与最小值和运动稳定性，特设置限位滑槽，保证顶部或底部支点在固定范围内运动。
进一步地，限位开关还包括弹簧Z；
弹簧Z套在限位头X的下端；
弹簧Z的上端焊接在平台底座C2上，下端焊接在拉杆P与限位头X的连接座R上。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的限位开关S还可以包括弹簧Z，如图5和图6所示，弹簧Z套在限位头X的下端，弹簧Z的上端焊接在平台底座C2上，弹簧Z的下端焊接在拉杆P与限位头X的连接座R上，在限位头X处于限位状态(卡住升降伸缩支杆E底部支点的状态)时，弹簧Z处于正常状态(未产生弹性形变)，在限位头X处于非限位状态(限位头X下降，升降伸缩支杆E底部支点可滑动通过)时，弹簧Z在舵机H的作用下被拉杆P拉伸，在舵机H损坏或无法正常锁闭导致无法带动限位头X升起限位时，弹簧Z在弹性势能的作用下，会恢复弹性形变，将限位头X抬起，起到限位作用。
进一步地，限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关S1和第二限位开关S2；
第一限位开关S1位于第二限位滑槽D2的中部；
第二限位开关S2位于第二限位滑槽D2的右端部，右端部对应于升降伸缩支杆E的最高位。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的限位开关包括第一限位开关S1和第二限位开关S2，第一限位开关S1设置在第二限位滑槽D2的中部，第二限位开关S2设置在第二限位滑槽D2的右端部，如图6所示，第二限位滑槽D2的左端部对应车辆载体平台C1处于低位状态，中部位置对应车辆载体平台C1处于中位状态，右端部对应车辆载体平台C1处于高位状态，设置第一限位开关S1和第二限位开关S2可以防止液压油缸Y故障突然泄压导致车辆载体平台C1突然下滑丧失防水功能等造成危险因素。
需要指出的是，本申请实施例中仅提供在第二限位滑槽D2的中部和右端部位置设置限位开关的实施说明，在本申请实施例的基础上，本领域技术人员可在不付出创造性劳动的情况下根据实际应用场景在限位滑槽的不同位置设置多个限位开关，均在本申请技术方案的保护范围之内。
进一步地，车辆载体平台C1与地面水平设置，平台底座C2平行于车辆载体平台C1安装在低于地面的预置深度位置；
预置深度位置设置有排水系统。
需要说明的是，作为改进，如图1和图2所示，本申请实施例中载体平台的安装方式可以是车辆载体平台C1与地面水平设置，平台底座C2平行于车辆载体平台C1安装在低于地面的预置深度位置，在预置深度位置设置有排水系统，这样，在车辆载体平台C1被抬升之后，地面上的水可以通过排水系统排出，降低车辆被淹风险。
进一步地，本申请实施例提供的车辆防洪装置还包括第二水位检测器A2；
第二水位检测器A2安装在预置深度位置，与控制器B电连接，用于将监测到的预置深度位置的第二水位高度信息发送给控制器B；
排水系统设置有抽水泵M，抽水泵M与控制器B电连接。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的车辆防洪装置还设置有第二水位检测器A2，第二水位检测器A2安装在预置平台底座C2所在的预置深度位置处，其与控制器B电连接，用于将监测到的预测深度位置处的第二水位高度信息发送给控制器B，在第二水位高度达到预设高度时，控制器B控制抽水泵M开始工作，加速排水。正常情况下，积水直接从排水系统的排水口F的滤网流进自流管道至城市下水道系统，在自流管道堵塞或水量过大排水不及时时，第二水位检测器A2检测水位超过警戒线(可以是0.5m)时抽水泵MM工作，加速排水。
进一步地，还包括安全围栏W；
车辆载体平台C1的四周地底设置有用于安全围栏W升降移动的升降轨道；
升降轨道与控制器B电连接，在控制器B的控制下控制安全围栏W的上升与下降。
需要说明的是，作为改进，如图7所示，为了避免车辆载体平台C1在抬升之后，车辆载体平台C1与地面之间存在较大间隙，周围活动人员不慎掉入载体平台所在的预置深度的基坑内，发生安全事故，本申请实施例中提供的车辆防洪装置还设置有安全围栏W，安全围栏W设置在车辆载体平台C1的四周的地底，通过升降轨道实现安全围栏W的升降移动。升降轨道与控制器B电连接，当车辆载体平台C1抬升到预置高度时，控制器B控制安全围栏W在升降轨道的作用下升起，起到防止周围活动人员不慎掉入基坑的作用，当车辆载体平台C1回复到地面高度时，控制器B可控制安全围栏W下降至与地面同等高度，使得车辆可以从车辆载体平台C1上驶出。
为了在车辆载体平台C1在抬升时起提醒警示作用，本申请实施例中还可以在第一水位检测器A1上设置有声光报警器G，在车辆载体平台C1运动前5秒及抬升或下降的全过程发出灯光警告和语音提示。
进一步地，第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y、第二水位检测器A2和安全围栏W均为不锈钢材质。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y、第二水位检测器A2和安全围栏W均设置为不锈钢材质，防止在积水的影响下受到腐蚀损坏。
进一步地，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还包括：移动机构；
移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组13和用于驱动四组滑轮组13的驱动电机；
移动机构通过驱动电机与控制器电连接；
上滑槽固定在底座的上盖板底部，下滑槽固定在底座的下底板表面；
滑轮组13的动力轮通过轴承14和连杆配合连接；
四组滑轮组13两两一组固定在电动双向伸缩缸的缸筒11两端的上下两侧，分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。
需要说明的是，由于车辆的车型大小尺寸存在差异性，因此，在不同的车辆前轮行驶至前轮停车标线5的位置处时，不同车辆的后轮轮毂所处位置也存在差异，为了能够准确的利用C型卡紧支柱2对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定，避免出现C型卡紧支柱2与后轮轮毂位置不对应导致的无法卡紧车辆后轮轮毂的风险，本申请实施例中，还设置有用于C型卡紧支柱2发生位移的移动机构，如图2所示，本申请实施例提供的移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组13和用于驱动四组滑轮组13的驱动电机，上滑槽固定在底座的上盖板底部，下滑槽固定在底座的下底板表面，滑轮组13的动力轮通过轴承14和连杆配合连接，四组滑轮组13两两一组固定在电动双向伸缩缸的缸筒11两端的上下两侧，分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，这样，控制器可以通过驱动电机驱动四组滑轮组13，在滑轮组13的动力轮和上滑槽、下滑槽的配合下，将C型卡紧支柱2带动，在第一限位滑槽和第二限位滑槽中移动，从而调整C型卡紧支柱2的位置，使之与车辆的后轮轮毂位置对应，实现卡紧固定效果。
进一步地，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还包括：超声传感器9；
超声传感器9安装在L型车轮固定机构6上，用于检测后轮轮毂的位置；
超声传感器9与控制器电连接。
需要说明的是，作为改进，为了进一步提高本申请实施例中提供的车轮卡紧装置的自动化程度，本申请实施例中提供的车轮卡紧装置还设置有超声传感器9，将超声传感器9安装在L型车轮固定机构6上，超声传感器9可以对车辆的后轮轮毂的位置进行检测，并将检测信息发送给控制器，控制器控制C型卡紧支柱2对后轮轮毂进行卡紧，不仅能够提高车轮卡紧装置的自动卡紧智能性，还能够提高卡紧的准确性。
进一步地，底座的上盖板上设置有前轮停车标线5。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中，在底座的上盖板上设置有前轮停车标线5，车辆在前轮行驶到前轮停车标线5的位置处停下，拉紧驻车制动器，完成停车操作之后，控制器控制C型卡紧支柱启动，对车辆的后轮轮毂进行卡紧固定。
进一步地，L型车轮固定机构6的用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫10，橡胶缓冲垫10用于保护后轮轮毂。
需要说明的是，作为改进，如图1和图2所示，本申请实施例中还设置有橡胶缓冲垫10，由于C型卡紧支柱2在卡紧车辆的后轮轮毂时，与后轮轮毂直接接触，存在使两者产生机械损伤的风险，为了保护车辆的后轮轮毂和C型卡紧支柱2的卡紧悬空端部，本申请实施例中，在L型车轮固定机构6的用于卡紧车辆的后轮轮毂的悬空端设置有橡胶缓冲垫10。
进一步地，C型卡紧支柱2还包括两个伸缩卡紧横杆16；
两个伸缩卡紧横杆16分别与L型车轮固定机构6固定连接，用于横向伸缩卡紧后轮轮毂。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的C型卡紧支柱2对后轮轮毂的卡紧方式还可以是通过两个伸缩卡紧横杆16对后轮轮毂进行横向收缩卡紧的方式，如图3所示，可在L型车轮固定机构6的悬空端固定有伸缩卡紧横杆16，伸缩卡紧横杆可以与控制器电连接，在控制器的控制下横向伸缩操作，达到卡紧或松开后轮轮毂的效果，伸缩卡紧横杆16的结构示意图如图13至图21所示。
进一步地，伸缩卡紧横杆16的端部设置有橡胶缓冲垫10。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中在伸缩卡紧横杆的端部设置有橡胶缓冲垫10，以对车辆的后轮轮毂和伸缩卡紧横杆16的卡紧端部进行保护，避免造成机械损伤，影响使用寿命，造成成本损失。
进一步地，卡紧底座1的材质为合金。
需要说明的是，作为改进，为了卡紧底座1能够承受车辆的重量，同时防止卡紧底座1受潮湿天气影响导致被氧化腐蚀，本申请实施例中采用的卡紧底座1为合金材料的卡紧底座1，可以提高卡紧底座1的可靠性。
进一步地，电动双向伸缩气缸8的缸筒11与缸芯7连接端设置有防尘圈12。
如图11和图12所示，本申请实施例中还在电动双向伸缩气缸8的缸筒11与缸芯7连接端设置有防尘圈12，防止灰尘从缸筒11与缸芯7的连接缝隙处进入缸筒11，影响电动双向伸缩气缸8的机械性能。
进一步地，伸缩卡紧横杆16还包括套筒15；
套筒15套在伸缩卡紧横杆16的外围，用于保护伸缩卡紧横杆16。
如图6至图8所示，本申请实施例中的伸缩卡紧横杆16还设置有套筒15，套筒15套在伸缩卡紧横杆16的外围，可以保护伸缩卡紧横杆16。
还需要说明的是，本申请提供的实施例中的智能车辆防洪装置所在的系统，可以设置有视频监控装置J，视频监控装置J用于监控车辆防洪装置的工作状态。
需要说明的是，如图1和图2所示，本申请实施例中提供的车辆防洪系统，在Web服务器嵌入了实时操作系统，摄像机J的视频信号及各设备参数经过模拟/数字转换，由高效压缩芯片压缩，通过内部总线传送到Web服务器，配置好IP地址、网关、路由后，网络上用户可以直接用IE浏览器访问Web服务器或手机定制APP浏览现场视频图像机设备工作情况，可以进行镜头的变焦、变倍操作、控制摄像机云台的旋转及遥控车辆载体平台C1的升降。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能车辆防洪装置，其特征在于，包括：升降装置、车轮卡紧装置和控制器；
所述升降装置包括：第一水位检测器、载体平台和液压油缸；
所述第一水位检测器与所述控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给所述控制器；
所述液压油缸与所述控制器电连接；
所述载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，所述车辆载体平台通过所述升降伸缩支杆与所述平台底座连接；
所述车辆载体平台上设置有用于与所述升降伸缩支杆连接的第一限位滑槽；
所述平台底座上设置有限位装置；
所述液压油缸通过所述限位装置与所述升降伸缩支杆连接；
所述车轮卡紧装置安装在所述车辆载体平台上；
所述车轮卡紧装置包括：C型卡紧支柱和卡紧底座；
所述C型卡紧支柱包括两个L型车轮固定机构和电动双向伸缩气缸；
所述两个L型车轮固定机构的一端通过所述电动双向伸缩气缸的缸芯连接，另一端悬空，用于卡紧车辆的后轮轮毂；
所述卡紧底座内部设置有用于安装所述C型卡紧支柱的腔体；
所述卡紧底座的第一侧面设置有第一限位滑槽，第二侧面设置有第二限位滑槽，所述C型卡紧支柱通过所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽与所述卡紧底座连接；
所述C型卡紧支柱通过所述电动双向伸缩气缸与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述限位装置包括：第二限位滑槽和限位开关；
所述限位开关包括舵机、拉杆和限位头；
所述舵机通过所述拉杆与所述限位头连接；
所述限位头设置在所述第二限位滑槽内，在所述舵机的带动下升降活动。
3.根据权利要求2所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述限位开关还包括弹簧；
所述弹簧套在所述限位头的下端；
所述弹簧的上端焊接在所述平台底座上，所述弹簧的下端焊接在所述拉杆与所述限位头的连接座上。
4.根据权利要求3所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关位于所述第二限位滑槽的中部；
所述第二限位开关位于所述第二限位滑槽的右端部，所述右端部对应于所述升降伸缩支杆的最高位。
5.根据权利要求1所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述车辆载体平台与地面水平设置，所述平台底座平行于所述车辆载体平台安装在低于地面的预置深度位置；
所述预置深度位置设置有排水系统。
6.根据权利要求5所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，还包括第二水位检测器；
所述第二水位检测器安装在所述预置深度位置，与所述控制器电连接，用于将监测到的所述预置深度位置的第二水位高度信息发送给所述控制器；
所述排水系统设置有抽水泵，所述抽水泵与所述控制器电连接。
7.根据权利要求5或6所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，还包括安全围栏；
所述车辆载体平台的四周地底设置有用于所述安全围栏升降移动的升降轨道；
所述升降轨道与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下控制所述安全围栏的上升与下降。
8.根据权利要求1所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述车轮卡紧装置还包括：移动机构；
所述移动机构包括上滑槽、下滑槽、四组滑轮组和用于驱动所述四组滑轮组的驱动电机；
所述移动机构通过所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述上滑槽固定在所述底座的上盖板底部，所述下滑槽固定在所述底座的下底板表面；
所述滑轮组的动力轮通过轴承和连杆配合连接；
四组所述滑轮组两两一组固定在所述电动双向伸缩缸的缸筒两端的上下两侧，分别与所述上滑槽和所述下滑槽滑动连接。
9.根据权利要求8所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述车轮卡紧装置还包括：超声传感器；
所述超声传感器安装在所述L型车轮固定机构上，用于检测所述后轮轮毂的位置；
所述超声传感器与所述控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的智能车辆防洪装置，其特征在于，所述卡紧底座的上盖板上设置有前轮停车标线。
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| CN201910481482.XA CN110056232A (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种智能车辆防洪装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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