CN110056230A - 一种车辆防洪装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆防洪装置和系统，包括：第一水位检测器、载体平台、液压油缸和控制器；第一水位检测器与控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器；液压油缸与控制器电连接；载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，车辆载体平台通过升降伸缩支杆与平台底座连接；车辆载体平台和平台底座上均设置有限位装置；液压油缸通过平台底座上的限位装置与升降伸缩支杆连接，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全保护设备技术领域，尤其涉及一种车辆防洪装置和系统。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，车辆作为一种便利的交通工具，需求量也越来越多，成为人们生活中的一个重要部分。
车辆的很多重要部件如电子零器件和发动机等，如果被浸泡在水中将会影响其性能，容易发生损坏，无法正常工作，从而影响到整体车辆的性能，甚至导致车辆报销。洪灾或暴雨天气容易导致车辆停放的位置处产生严重积水，如果不对积水位置处的车辆进行防护措施，该位置处停放的车辆将受到损坏，造成车主的财产损失。
为解决车辆防洪问题，现有技术中设计了一种汽车防水淹装置，由若干组设置在汽车底部车轮侧部的升降单元组成，升降单元包括与汽车底部垂直的升降齿条、与汽车底部平行的升降电机和设置在汽车底部的升降触发开关，升降齿条通过固定连接在汽车底部的竖向滑轨活动设置在汽车底部，升降齿条顶部设有平行接触托起汽车底部的支撑部，升降电机固定连接在汽车底部，升降电机端部连接有传动轴，传动轴的另一端部连接有齿轮，齿轮与升降齿条互相啮合传动实现升降齿条在竖向滑轨的上下活动，升降触发开关与升降电机电连通实现升降电机的升降触发。这种汽车防水淹装置虽然能够在一定程度上解决部分车辆的防洪作用，但是这种汽车防水淹装置对停车的位置有比较高的要求，若出现停车位置稍微偏移，将影响车辆的抬升；并且，该装置需要与汽车底盘产生相应的支撑点，存在造成车辆底盘损伤的风险；因此，亟需提供一种更加可靠的车辆防洪装置。
发明内容
本申请提供了一种车辆防洪装置和系统，用于解决现有的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种车辆防洪装置，包括：第一水位检测器、载体平台、液压油缸和控制器；
所述第一水位检测器与所述控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给所述控制器；
所述液压油缸与所述控制器电连接；
所述载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，所述车辆载体平台通过所述升降伸缩支杆与所述平台底座连接；
所述车辆载体平台上设置有用于与所述升降伸缩支杆连接的第一限位滑槽，；
所述平台底座上设置有限位装置；
所述液压油缸通过所述限位装置与所述升降伸缩支杆连接。
优选地，所述限位装置包括：
第二限位滑槽和限位开关；
所述限位开关包括舵机、拉杆和限位头；
所述舵机通过所述拉杆与所述限位头连接；
所述限位头设置在所述第二限位滑槽内，在所述舵机的带动下升降活动。
优选地，所述限位开关还包括弹簧；
所述弹簧套在所述限位头的下端；
所述弹簧的上端焊接在所述平台底座上，所述弹簧的下端焊接在所述拉杆与所述限位头的连接座上。
优选地，所述限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关位于所述第二限位滑槽的中部；
所述第二限位开关位于所述第二限位滑槽的右端部，所述右端部对应于所述升降伸缩支杆的最高位。
优选地，所述车辆载体平台与地面水平设置，所述平台底座平行于所述车辆载体平台安装在低于地面的预置深度位置；
所述预置深度位置设置有排水系统。
优选地，还包括第二水位检测器；
所述第二水位检测器安装在所述预置深度位置，与所述控制器电连接，用于将监测到的所述预置深度位置的第二水位高度信息发送给所述控制器；
所述排水系统设置有抽水泵，所述抽水泵与所述控制器电连接。
优选地，还包括安全围栏；
所述车辆载体平台的四周地底设置有用于所述安全围栏升降移动的升降轨道；
所述升降轨道与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下控制所述安全围栏的上升与下降。
优选地，所述第一水位检测器、所述载体平台、所述液压油缸、所述第二水位检测器和所述安全围栏均为不锈钢材质。
本申请第二方面还提供了一种车辆防洪系统，包括视频监控装置和如第一方面所述的任一种车辆防洪装置；
所述视频监控装置用于监控所述车辆防洪装置的工作状态。
优选地，还包括移动终端；
所述移动终端与所述视频监控装置通信连接。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，提供了一种车辆防洪装置，包括：第一水位检测器、载体平台、液压油缸和控制器；第一水位检测器与控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器；液压油缸与控制器电连接；载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，车辆载体平台通过升降伸缩支杆与平台底座连接；车辆载体平台和平台底座上均设置有限位装置；液压油缸通过平台底座上的限位装置与升降伸缩支杆连接。本申请提供的车辆防洪装置，车辆停在车辆载体平台上，通过第一水位检测器监控地面的第一水位高度，在第一水位高度达到预定高度时，控制器驱动液压油缸的往复运动，带动升降伸缩支杆底部左右滑动，实现载体平台的抬升与下降，达到车辆防洪效果，而本申请提供的车辆防洪装置，只需要将车辆停到载体平台上即可，对车辆停车位置要求较低，不需要对车辆底盘提供支撑点，因此不会造成车辆底盘损伤，可靠性得到提高，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种车辆防洪装置的一个实施例的结构示意图；
图2为本申请提供的一种车辆防洪装置在抬升车辆时的一个实施例的结构示意图；
图3为本申请提供的载体平台抬升原理的结构示意图；
图4为本申请实施例中提供的升降伸缩支杆的结构示意图；
图5为本申请实施例中提供的限位开关的结构示意图；
图6为本申请实施例中提供的限位开关的安装位置结构示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种车辆防洪装置在抬升车辆时安全围栏上升的结构示意图；
其中，附图标记为：
A1、第一水位检测器；A2、第二水位检测器；B、控制器；C1、车辆载体平台；C2、平台底座；D1、第一限位滑槽；D2、第二限位滑槽；E、升降伸缩支杆；F、排水口；G、声光报警器；H、舵机；J、视频监控装置；M、抽水泵；P、拉杆；R、连接座；S1、第一限位开关；S2、第二限位开关；W、安全围栏；X、限位头；Y、液压油缸；Z、弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1至图4，本申请提供的一种车辆防洪装置的一个实施例，包括：第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y和控制器B；
第一水位检测器A1与控制器B电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器B；
液压油缸Y与所述控制器B电连接；
载体平台包括车辆载体平台C1、平台底座C2和升降伸缩支杆E，车辆载体平台C1通过所述升降伸缩支杆E与所述平台底座C2连接；
车辆载体平台C1上设置有用于与所述升降伸缩支杆E连接的第一限位滑槽D1；
平台底座C2上设置有限位装置；
液压油缸Y通过限位装置与升降伸缩支杆E连接。
需要说明的是，本申请实施例中提供的车辆防洪装置可由第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y和控制器B组成，第一水位检测器A1用于监测地面的水位高度，载体平台可以设置在地面上，如图1所示，车辆停放并固定在载体平台上，如图3所示，液压油缸Y与载体平台的升降伸缩支杆E的底部支点连接，液压油缸Y的活塞的往复运动能够带动升降伸缩支杆E在平台底座C2的限位装置和车辆载体平台C1的第一限位滑槽D1内滑动，液压油缸Y的推动升降伸缩支杆E左下支点的距离，通过平行四边形原理可实现升降伸缩支杆E在垂直高度上的变化。如图3所示，本申请实施例中，为实现液压油缸Y带动升降伸缩支杆E的滑动和固定，在平台底座C2上还设置有用于液压油缸Y的活塞运动和升降伸缩支杆E底部支点滑动和固定的限位装置。
本申请实施例中提供的车辆防洪装置的工作过程可以描述为：
车辆停在车辆载体平台C1上并固定好之后，第一水位检测器A1工作，实时监测地面的第一水位高度信息并发送给控制器B，在第一水位高度达到预设值时，控制器B控制液压油缸Y往外推动，从而推动升降伸缩支杆E底部支点往限位装置右边和顶部支点的第一限位滑槽D1右边移动，移动到预置位置时，限位装置将其升降伸缩支杆E底部支点限位固定，如图4所示，升降伸缩支杆E发生垂直高度上的变化，将车辆载体平台C1抬升，从而架高车辆载体平台C1上的车辆，如图2所示，实现车辆防洪效果。
在第一水位检测器A1监测到第一水位高度下降到一定高度时，控制器B控制液压油缸Y往回运动，限位装置解除限位状态，升降伸缩支杆E底部支点在没有液压油缸Y的推力作用下会往左移动相应位置，此时，升降伸缩支杆E发生垂直高度上的降低变化，车辆载体平台C1及其上的车辆下降。
控制器B根据水位高度是否达到预设值控制液压油缸Y的往复运动是本领域技术人员的公知常识，不作为本申请实施例的技术方案的改进之处，本申请实施例中用于对车辆防洪装置的部件之间的相互作用关系或连接关系，对整体的构造进行改进。
本申请实施例中提供的一种车辆防洪装置，包括：第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y和控制器B；第一水位检测器A1与控制器B电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器B；液压油缸Y与控制器B电连接；载体平台包括车辆载体平台C1、平台底座C2和升降伸缩支杆E，车辆载体平台C1通过升降伸缩支杆E与平台底座C2连接；车辆载体平台C1和平台底座C2上均设置有限位装置；液压油缸Y通过平台底座C2上的限位装置与升降伸缩支杆E连接。本申请提供的车辆防洪装置，车辆停在车辆载体平台C1上，通过第一水位检测器A1监控地面的第一水位高度，在第一水位高度达到预定高度时，控制器B驱动液压油缸Y的往复运动，带动升降伸缩支杆E底部左右滑动，实现载体平台的抬升与下降，达到车辆防洪效果，而本申请提供的车辆防洪装置，只需要将车辆停到载体平台上即可，对车辆停车位置要求较低，不需要对车辆底盘提供支撑点，因此不会造成车辆底盘损伤，可靠性得到提高，解决了现有技术中的车辆防洪装置对车辆停车位置要求较高和存在造成车辆底盘损伤的风险，导致可靠性不高的技术问题。
为了便于理解，请参与图1至图6，本申请还提供了一种车辆防洪装置的另一个实施例，包括：第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y和控制器B；
第一水位检测器A1与控制器B电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给控制器B；
液压油缸Y与控制器B电连接；
载体平台包括车辆载体平台C1、平台底座C2和升降伸缩支杆E，车辆载体平台C1通过升降伸缩支杆E与平台底座C2连接；
车辆载体平台C1和平台底座C2上均设置有限位装置；
液压油缸Y通过平台底座C2上的限位装置与升降伸缩支杆E连接。
需要说明的是，本申请实施例中提供的车辆防洪装置为对上一实施例中的车辆防洪装置的基础上作出的改进。
进一步地，限位装置包括：第二限位滑槽D2和限位开关；
限位开关包括舵机H、拉杆P和限位头X；
舵机H通过拉杆P与限位头X连接；
限位头X设置在第二限位滑槽D2内，在舵机H的带动下升降活动。
需要说明的是，本申请实施例中提供的限位装置包括第二限位滑槽D2和限位开关，如图5和图6所示，限位开关包括舵机H、拉杆P和限位头X，限位头X通过拉杆P与舵机H连接，限位头X设置在第二限位滑槽D2内，舵机H的左右摆动带动拉杆P的上下移动，拉杆P与限位头X连接，从而带动限位头X的上升与下降，在舵机H向左摆动时，拉杆P往下移动，限位头X被拉杆P拉动往下，液压油缸Y带动升降伸缩支杆E底部支点滑动，待底部支点滑动到预置位置之后，舵机H向右摆动，拉杆P往上移动，限位头X被拉杆P推动往上，将升降伸缩支杆E底部支点限位固定。
在升降伸缩支杆E运动的过程中，顶部或底部滑动支点也随之运动，升降的初始位置及高度是限定的，为保证限制支点活动的最大值与最小值和运动稳定性，特设置限位滑槽，保证顶部或底部支点在固定范围内运动。
进一步地，限位开关还包括弹簧Z；
弹簧Z套在限位头X的下端；
弹簧Z的上端焊接在平台底座C2上，下端焊接在拉杆P与限位头X的连接座R上。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的限位开关S还可以包括弹簧Z，如图5和图6所示，弹簧Z套在限位头X的下端，弹簧Z的上端焊接在平台底座C2上，弹簧Z的下端焊接在拉杆P与限位头X的连接座R上，在限位头X处于限位状态(卡住升降伸缩支杆E底部支点的状态)时，弹簧Z处于正常状态(未产生弹性形变)，在限位头X处于非限位状态(限位头X下降，升降伸缩支杆E底部支点可滑动通过)时，弹簧Z在舵机H的作用下被拉杆P拉伸，在舵机H损坏或无法正常锁闭导致无法带动限位头X升起限位时，弹簧Z在弹性势能的作用下，会恢复弹性形变，将限位头X抬起，起到限位作用。
进一步地，限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关S1和第二限位开关S2；
第一限位开关S1位于第二限位滑槽D2的中部；
第二限位开关S2位于第二限位滑槽D2的右端部，右端部对应于升降伸缩支杆E的最高位。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的限位开关包括第一限位开关S1和第二限位开关S2，第一限位开关S1设置在第二限位滑槽D2的中部，第二限位开关S2设置在第二限位滑槽D2的右端部，如图6所示，第二限位滑槽D2的左端部对应车辆载体平台C1处于低位状态，中部位置对应车辆载体平台C1处于中位状态，右端部对应车辆载体平台C1处于高位状态，设置第一限位开关S1和第二限位开关S2可以防止液压油缸Y故障突然泄压导致车辆载体平台C1突然下滑丧失防水功能等造成危险因素。
需要指出的是，本申请实施例中仅提供在第二限位滑槽D2的中部和右端部位置设置限位开关的实施说明，在本申请实施例的基础上，本领域技术人员可在不付出创造性劳动的情况下根据实际应用场景在限位滑槽的不同位置设置多个限位开关，均在本申请技术方案的保护范围之内。
进一步地，车辆载体平台C1与地面水平设置，平台底座C2平行于车辆载体平台C1安装在低于地面的预置深度位置；
预置深度位置设置有排水系统。
需要说明的是，作为改进，如图1和图2所示，本申请实施例中载体平台的安装方式可以是车辆载体平台C1与地面水平设置，平台底座C2平行于车辆载体平台C1安装在低于地面的预置深度位置，在预置深度位置设置有排水系统，这样，在车辆载体平台C1被抬升之后，地面上的水可以通过排水系统排出，降低车辆被淹风险。
进一步地，本申请实施例提供的车辆防洪装置还包括第二水位检测器A2；
第二水位检测器A2安装在预置深度位置，与控制器B电连接，用于将监测到的预置深度位置的第二水位高度信息发送给控制器B；
排水系统设置有抽水泵M，抽水泵M与控制器B电连接。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的车辆防洪装置还设置有第二水位检测器A2，第二水位检测器A2安装在预置平台底座C2所在的预置深度位置处，其与控制器B电连接，用于将监测到的预测深度位置处的第二水位高度信息发送给控制器B，在第二水位高度达到预设高度时，控制器B控制抽水泵M开始工作，加速排水。正常情况下，积水直接从排水系统的排水口F的滤网流进自流管道至城市下水道系统，在自流管道堵塞或水量过大排水不及时时，第二水位检测器A2检测水位超过警戒线(可以是0.5m)时抽水泵MM工作，加速排水。
进一步地，还包括安全围栏W；
车辆载体平台C1的四周地底设置有用于安全围栏W升降移动的升降轨道；
升降轨道与控制器B电连接，在控制器B的控制下控制安全围栏W的上升与下降。
需要说明的是，作为改进，如图7所示，为了避免车辆载体平台C1在抬升之后，车辆载体平台C1与地面之间存在较大间隙，周围活动人员不慎掉入载体平台所在的预置深度的基坑内，发生安全事故，本申请实施例中提供的车辆防洪装置还设置有安全围栏W，安全围栏W设置在车辆载体平台C1的四周的地底，通过升降轨道实现安全围栏W的升降移动。升降轨道与控制器B电连接，当车辆载体平台C1抬升到预置高度时，控制器B控制安全围栏W在升降轨道的作用下升起，起到防止周围活动人员不慎掉入基坑的作用，当车辆载体平台C1回复到地面高度时，控制器B可控制安全围栏W下降至与地面同等高度，使得车辆可以从车辆载体平台C1上驶出。
为了在车辆载体平台C1在抬升时起提醒警示作用，本申请实施例中还可以在第一水位检测器A1上设置有声光报警器G，在车辆载体平台C1运动前5秒及抬升或下降的全过程发出灯光警告和语音提示。
进一步地，第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y、第二水位检测器A2和安全围栏W均为不锈钢材质。
需要说明的是，作为改进，本申请实施例中的第一水位检测器A1、载体平台、液压油缸Y、第二水位检测器A2和安全围栏W均设置为不锈钢材质，防止在积水的影响下受到腐蚀损坏。
本申请还提供了一种车辆防洪系统的实施例，本申请实施例提供的车辆防洪系统，包括视频监控装置J和如前述的车辆防洪装置实施例中的任一种车辆防洪装置；
视频监控装置J用于监控车辆防洪装置的工作状态。
进一步地，还包括移动终端；
移动终端与视频监控装置J通信连接。
需要说明的是，如图1和图2所示，本申请实施例中提供的车辆防洪系统，在Web服务器嵌入了实时操作系统，摄像机J的视频信号及各设备参数经过模拟/数字转换，由高效压缩芯片压缩，通过内部总线传送到Web服务器，配置好IP地址、网关、路由后，网络上用户可以直接用IE浏览器访问Web服务器或手机定制APP浏览现场视频图像机设备工作情况，可以进行镜头的变焦、变倍操作、控制摄像机云台的旋转及遥控车辆载体平台C1的升降。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆防洪装置，其特征在于，包括：第一水位检测器、载体平台、液压油缸和控制器；
所述第一水位检测器与所述控制器电连接，用于将监测到的地面的第一水位高度信息发送给所述控制器；
所述液压油缸与所述控制器电连接；
所述载体平台包括车辆载体平台、平台底座和升降伸缩支杆，所述车辆载体平台通过所述升降伸缩支杆与所述平台底座连接；
所述车辆载体平台上设置有用于与所述升降伸缩支杆连接的第一限位滑槽；
所述平台底座上设置有限位装置；
所述液压油缸通过所述限位装置与所述升降伸缩支杆连接。
2.根据权利要求1所述的车辆防洪装置，其特征在于，所述限位装置包括：第二限位滑槽和限位开关；
所述限位开关包括舵机、拉杆和限位头；
所述舵机通过所述拉杆与所述限位头连接；
所述限位头设置在所述第二限位滑槽内，在所述舵机的带动下升降活动。
3.根据权利要求2所述的车辆防洪装置，其特征在于，所述限位开关还包括弹簧；
所述弹簧套在所述限位头的下端；
所述弹簧的上端焊接在所述平台底座上，所述弹簧的下端焊接在所述拉杆与所述限位头的连接座上。
4.根据权利要求3所述的车辆防洪装置，其特征在于，所述限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关位于所述第二限位滑槽的中部；
所述第二限位开关位于所述第二限位滑槽的右端部，所述右端部对应于所述升降伸缩支杆的最高位。
5.根据权利要求1所述的车辆防洪装置，其特征在于，所述车辆载体平台与地面水平设置，所述平台底座平行于所述车辆载体平台安装在低于地面的预置深度位置；
所述预置深度位置设置有排水系统。
6.根据权利要求5所述的车辆防洪装置，其特征在于，还包括第二水位检测器；
所述第二水位检测器安装在所述预置深度位置，与所述控制器电连接，用于将监测到的所述预置深度位置的第二水位高度信息发送给所述控制器；
所述排水系统设置有抽水泵，所述抽水泵与所述控制器电连接。
7.根据权利要求5或6所述的车辆防洪装置，其特征在于，还包括安全围栏；
所述车辆载体平台的四周地底设置有用于所述安全围栏升降移动的升降轨道；
所述升降轨道与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下控制所述安全围栏的上升与下降。
8.根据权利要求6所述的车辆防洪装置，其特征在于，所述第一水位检测器、所述载体平台、所述液压油缸、所述第二水位检测器和所述安全围栏均为不锈钢材质。
9.一种车辆防洪系统，其特征在于，包括视频监控装置和如权利要求1至8中任一项所述的车辆防洪装置；
所述视频监控装置用于监控所述车辆防洪装置的工作状态。
10.根据权利要求9所述的车辆防洪系统，其特征在于，还包括移动终端；
所述移动终端与所述视频监控装置通信连接。
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