CN109526388A - 一种安全稳定的果实采摘升降小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，具体是一种安全稳定的果实采摘升降小车，包括车体，车体内前后均转动连接车轴，车轴外侧转动连接套筒，套筒之间固定连接固定板，所述车体顶部固定连接下滑动架，下滑动架左右两侧均固定连接固定架，固定架之间滑动连接上滑动架，上滑动架顶部固定连接升降板；本发明，适用于果树种植期间的果实采摘作业，设置第一气缸与车体，通过控制第一气缸输出杆收缩，使车体贴合地面，增大与地面接触面积，降低了重心，大幅度增加了稳定性，设置了上护栏、下护栏、立杆、花纹板和安全绳，对使用者进行多重防护，有效避免了危险发生，本发明，结构稳定，安全性强，且操作简单，使用灵活，成本较低，适于普通农户使用。

Description

一种安全稳定的果实采摘升降小车

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体是一种安全稳定的果实采摘升降小车。

背景技术

随着经济的发展，人们开始越来越关注膳食均衡方面的问题。水果作为膳食营养中极为重要的一环，在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，全国很多地区在外表坚实、质密水果的采摘上依然主要靠人工，然而

水果采摘劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）、触碰力度控制要求高，以及需选择性采摘（单果成熟期不一致）。

水果种植是农民的主要经济来源之一。采摘水果时，对于长在果树高处的水果，通常都是果农爬上果树上采摘，或用梯子靠在果树上采摘的，采摘水果时容易从果树上或从梯子上掉下来，造成人身伤害。市场上出现了多种水果采摘器，大都是采用电动剪断果树高处的水果果柄来采摘水果的，但是使用水果采摘器始终没有双手采摘快捷灵活，且有些水果生长较密，果农站在地面上无法发现果柄，导致采摘效率大幅度下降。

中国专利（CN108633469A）公开了一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法，包括安装在伸缩杆顶端的剪切机构；剪切机构下方安装有水果网袋；还包括装于升降机构的正上部的升降鞋；所述升降机构的下部装有自动定位平衡调节机构；所述平衡调节机构与平衡支撑板控制系统通过线路连接成控制回路；所述剪切机构为剪刀状，左右两刀片架通过转动副连接刀片连接件；所述刀片连接件通过闸线连接伸缩杆尾端的手闸；所述升降机构为剪叉式升降机，通过可控氮气弹簧控制其升高和降低；所述平衡调节机构包括下层支撑板和中层支撑板，之间通过万向节连接并通过弹簧支撑，但是该装置结构复杂，成本较高，维修也十分麻烦，无法普遍适用于广大农户，且由于是穿戴在脚上，升起时会导致稳定性较差，极易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全稳定的果实采摘升降小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种安全稳定的果实采摘升降小车，包括车体，车体内前后均转动连接车轴，车轴两端固定连接车轮，所述车轴外侧转动连接套筒，套筒之间固定连接固定板，固定板顶部固定连接电机，电机输出轴固定连接第二带轮，第二带轮通过皮带连接第一带轮，所述固定板顶部固定连接第一气缸的输出端，所述车体顶部固定连接下滑动架，下滑动架左右两侧均固定连接固定架，固定架之间滑动连接上滑动架，上滑动架与下滑动架内均转动连接转动轴，所述上滑动架和下滑动架内均设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动轴，滑动轴转动连接剪叉杆，所述滑动轴右侧固定连接第二气缸的输出端，所述上滑动架顶部固定连接升降板，升降板顶部固定连接立杆，立杆外侧固定连接下护栏和上护栏。

作为本发明进一步的方案：所述车体顶部固定连接扶手。

作为本发明再进一步的方案：所述第一气缸固定连接在车体顶部内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述固定架固定连接在车体顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述上护栏上安装有控制按钮。

作为本发明再进一步的方案：所述车体外侧固定连接配重仓，配重仓内设有重物。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板顶部设有花纹板。

作为本发明再进一步的方案：所述固定架顶部固定连接限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述上护栏上安装有安全绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，适用于果树种植期间的果实采摘作业，设置第一气缸与车体，通过控制第一气缸输出杆收缩，使车体贴合地面，增大与地面接触面积，降低了重心，大幅度增加了稳定性，设置了上护栏、下护栏、立杆、花纹板和安全绳，对使用者进行多重防护，有效避免了危险发生，本发明，结构稳定，安全性强，且操作简单，使用灵活，成本较低，适于普通农户使用。

附图说明

图1为一种安全稳定的果实采摘升降小车实施例1的结构示意图。

图2为一种安全稳定的果实采摘升降小车实施例1中车架内部的俯视图。

图3为一种安全稳定的果实采摘升降小车实施例1中剪叉杆与第二气缸的结构示意图。

图4为一种安全稳定的果实采摘升降小车实施例2的结构示意图。

图中：1-车体、2-车轮、3-车轴、4-套筒、5-固定板、6-电机、7-第一带轮、8-皮带、9-第二带轮、10-第一气缸、11-滑动轴、12-滑槽、13-剪叉杆、14-扶手、15-固定架、16-上护栏、17-升降板、18-下护栏、19-立杆、20-控制按钮、21-上滑动架、22-下滑动架、23-转动轴、24-第二气缸、25-配重仓、26-重物、27-花纹板、28-限位块、29-安全绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1和图2，一种安全稳定的果实采摘升降小车，包括车体1，车体1内前后均转动连接车轴3，车轴3两端固定连接车轮2，所述车轴3外侧转动连接套筒4，车轴3在套筒4内自由转动，套筒4之间固定连接固定板5，固定板5顶部固定连接电机6，电机6输出轴固定连接第二带轮9，第二带轮9通过皮带8连接第一带轮7，所述固定板5顶部固定连接第一气缸10的输出端，第一气缸10固定连接在车体1顶部内壁，控制第一气缸10的输出端收缩，从而带动车体1及顶部结构整体下降，直至车体1贴合地面，增大了小车与地面的接触面积，大幅度增加了稳定性。

请参阅图1和图3，所述车体1顶部固定连接扶手14，所述车体1顶部固定连接下滑动架22，下滑动架22左右两侧均固定连接固定架15，固定架15固定连接在车体1顶部，固定架15之间滑动连接上滑动架21，上滑动架21与下滑动架22内均转动连接转动轴23，所述上滑动架21和下滑动架22内均设有滑槽12，滑槽12内滑动连接滑动轴11，滑动轴11转动连接剪叉杆13，所述滑动轴11右侧固定连接第二气缸24的输出端，所述上滑动架21顶部固定连接升降板17，升降板17顶部固定连接立杆19，立杆19外侧固定连接下护栏18和上护栏16，上护栏16上安装有控制按钮20，使用者通过按动控制按钮20来调节升降板17的高度。

实施例2

请参阅图4，本实施例在实施例1的基础上进行改进，所述车体1外侧固定连接配重仓25，配重仓25内设有重物26，进一步提高了小车的稳定性，所述升降板17顶部设有花纹板27，防止使用者滑倒，所述固定架15顶部固定连接限位块28，当上滑动架21上升到限位块28位置时，无法继续上升，防止上升过高给使用者带来危险，同时也防止机械结构受力过大造成损坏，所述上护栏16上安装有安全绳29，使用者将上护栏16上的安全绳29系在身上，以防发生危险，安全绳29秉持高挂低用原则，更有效保障使用者的安全。

本发明，使用时，开启电机6，带动第二带轮9转动，通过皮带8传动作用，带动第一带轮7转动，从而使车轮2转动，驱使小车前进，使用者通过握持扶手14控制小车的前进方向，当小车达到目标位置时，关闭电机6；控制第一气缸10的输出端收缩，从而带动车体1及顶部结构整体下降，直至车体1贴合地面，增大了小车与地面的接触面积，大幅度增加了稳定性，且车体1周围安装的配重仓25内装有重物26，进一步提高了小车的稳定性，然后，使用者登上升降板17，升降板17上设有花纹板27，防止使用者滑倒，使用者将上护栏16上的安全绳29系在身上，以防发生危险，安全绳29秉持高挂低用原则，更有效保障使用者的安全，使用者通过按动控制按钮20控制第二气缸24的输出端收缩，从而带动滑动轴11在滑槽12内向右移动，在连杆作用下，使上滑动架21在固定架15内向上移动，从而使升降板17上升，当上滑动架21上升到限位块28位置时，无法继续上升，防止上升过高给使用者带来危险，同时也防止机械结构受力过大造成损坏，此时，使用者便可进行采摘作业，本发明，适用于果树种植期间的果实采摘作业，设置第一气缸10与车体1，通过控制第一气缸10输出杆收缩，使车体1贴合地面，增大与地面接触面积，降低了重心，大幅度增加了稳定性，设置了上护栏16、下护栏18、立杆19、花纹板27和安全绳29，对使用者进行多重防护，有效避免了危险发生，本发明，结构稳定，安全性强，且操作简单，使用灵活，成本较低，适于普通农户使用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种安全稳定的果实采摘升降小车，包括车体（1），车体（1）内前后均转动连接车轴（3），车轴（3）两端固定连接车轮（2），其特征在于，所述车轴（3）外侧转动连接套筒（4），套筒（4）之间固定连接固定板（5），固定板（5）顶部固定连接电机（6），电机（6）输出轴固定连接第二带轮（9），第二带轮（9）通过皮带（8）连接第一带轮（7），所述固定板（5）顶部固定连接第一气缸（10）的输出端，所述车体（1）顶部固定连接下滑动架（22），下滑动架（22）左右两侧均固定连接固定架（15），固定架（15）之间滑动连接上滑动架（21），上滑动架（21）与下滑动架（22）内均转动连接转动轴（23），所述上滑动架（21）和下滑动架（22）内均设有滑槽（12），滑槽（12）内滑动连接滑动轴（11），滑动轴（11）转动连接剪叉杆（13），所述滑动轴（11）右侧固定连接第二气缸（24）的输出端，所述上滑动架（21）顶部固定连接升降板（17），升降板（17）顶部固定连接立杆（19），立杆（19）外侧固定连接下护栏（18）和上护栏（16）。

2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述车体（1）顶部固定连接扶手（14）。

3.根据权利要求1所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述第一气缸（10）固定连接在车体（1）顶部内壁。

4.根据权利要求1所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述固定架（15）固定连接在车体（1）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述上护栏（16）上安装有控制按钮（20）。

6.根据权利要求1或2所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述车体（1）外侧固定连接配重仓（25），配重仓（25）内设有重物（26）。

7.根据权利要求1所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述升降板（17）顶部设有花纹板（27）。

8.根据权利要求1或2所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述固定架（15）顶部固定连接限位块（28）。

9.根据权利要求1或5所述的一种安全稳定的果实采摘升降小车，其特征在于，所述上护栏（16）上安装有安全绳（29）。