CN106150158A - 可移动的升降横移立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可移动的升降横移立体车库，可移动的升降横移立体车库，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构下方设置有用于驱动框架结构进行移动的移动装置，移动装置包括设置在框架结构底部的若干个底轮；框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数；每个停车单元包括载车板，载车板的上方设置有用于提升载车板的提升梁；每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构；本发明解决了车库不可移动及停车难、精度低、安全性低的问题。
Description
【技术领域】
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种可移动的升降横移立体车库。
【背景技术】
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些大型超市、宾馆等场所，停车位往往不能满足人们的停车需求，机械式停车库应运而生，其解决了停车难的问题，但其操作精度不高，导致频繁出现安全问题，且不可移动，使它的功能受到了限制。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种可移动的升降横移立体车库，以解决车库不可移动及现实生活中停车难、精度低、安全性低的问题。
本发明采用以下技术方案，可移动的升降横移立体车库，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构下方设置有用于驱动框架结构进行移动的移动装置，移动装置包括设置在框架结构底部的若干个底轮；
框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数；每个停车单元包括载车板，载车板的上方设置有用于提升载车板的提升梁；每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构。
进一步地，框架结构包括竖直设置的若干条立柱，各个立柱之间均通过若干条横梁和若干条纵梁十字连接；
位于第一层的横移机构包括水平设置的横移轨道，横移轨道连接于立柱底部的各个纵梁之间；位于第二层及以上的横移机构为横移链条，横移链条设置于对应层的横梁上，横移轨道以及横移链条的横移动作均由同层的横移马达驱动。
进一步地，升降机构包括分别设置在第二层及以上的停车单元的提升梁上的升降马达，还包括竖直设置在各个载车板之间的升降链条，每个升降马达用于驱动升降链条带动对应载车板进行升降。
进一步地，移动装置还包括与底轮匹配且用于安装在地面的导轨。
进一步地，每个停车单元上均设有用于感应载车板是否运动到预定位置的光电感应器。
进一步地，每个载车板上均设置有防坠落装置，防坠落装置包括设置于停车单元内载车板顶面的四个端点的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩上均铰接有液压推拉杆，液压推拉杆远离防坠钩的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆均数据连接至控制器。
进一步地，感应装置包括设置在防坠钩的钩头部的红外探测器，红外探测器外部设置有保护罩。
进一步地，每个防坠钩远离红外探测器的一端均铰接于停车单元的提升梁上。
进一步地，每个升降链条的侧面均设置有链条防松防断裂检测装置，链条防松防断裂检测装置包括用于紧贴升降链条侧面的导向套，导向套连接有水平设置的推动杆，推动杆和导向套之间设置有用于使导向套始终紧贴待检测竖直链条侧面的弹性件，推动杆的后方设置有微动开关，微动开关的检测片的另一端连接在推动杆上。
本发明的有益效果是：通过滚轮和轨道的配合使得车库整体可以进行横向移动，通过升降机构和横移机构能使得机械式立体停车库能停放更多数量的车辆，解决停车难的问题，通过设置有光电感应器可以提高立体停车库内的操作精度，通过设置防坠落装置避免了出现载车板倾斜或坠落的风险，通过设置有链条防松防断裂检测装置，增强了车库的整体安全性。
【附图说明】
图1为本发明可移动的升降横移立体车库的结构示意图；
图2为本发明可移动的升降横移立体车库的侧视图；
图3为本发明可移动的升降横移立体车库中的安全防坠落装置的结构示意图；
图4为本发明可移动的升降横移立体车库中的链条防松防断裂检测装置的结构示意图。
其中，1.载车板，2.倒U型环，3.防坠钩，4.液压推拉杆，5.导向套，6.红外探测器，7.保护罩，8.弹簧，9.微动开关，10.连接杆，11.立柱，12.横梁，13.提升梁，14.支撑架，15.升降马达，16.底轮，17.导轨，18.驱动电机，19.推动杆，20.检测片。
【具体实施方式】
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明提供了一种可移动的升降横移立体车库，如图1和图2所示，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构下方设置有用于驱动框架结构进行移动的横移装置移动装置，通过设置有移动装置，可以使立体车库整体进行横向移动，适用于比较狭小的空间内，当需要经过大型的车辆及设备时，可以将立体车库整体进行横移，在车辆或设备经过后，在将立体车库整体复位，另外，将立体车库进行横移后，也方便了对车库进行清扫或维修。
框架结构包括竖直设置的若干条立柱11，以及水平连接于两两立柱11之间的横梁12和纵梁。
移动装置包括固定安装在框架结构上的驱动电机18，驱动电机18的功率根据实际需要选取，驱动电机18的输出轴连接至底轮16，底轮16设置在框架结构的底部，一般的，每个立柱11的底部均设置有底轮16，这样可以将整体的重量分散于各个底轮16上，减轻了每个底轮16所承受的重力，驱动电机18用于为底轮16提供动力，每一个底轮6均连接有一个驱动电机，使得其动力足够，底轮16下方还设置有与其配合且固定在地面上的导轨17，底轮16在导轨17上滚动，带动框架结构横移，底轮16上还设置有用于使其减速的制动器，当底轮16接近设定的位置时，通过在轨道17上的感应器将信号发送至控制装置，控制装置为PLC控制器，通过PLC控制器控制制动器使底轮16减速并停止到设定位置。
在导轨17的两端均设置有放置底轮16滑出导轨17的防护块和减震装置，能有效防止底轮16滑出导轨17.
移动装置、防坠落装置、感应装置均连接至PLC控制器，采用PLC控制器控制该车库内的所有装置及设备，控制简单方便，安全性高。
框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数，这样就可以有x*y个停车单元可以停车，可以停放更多的车辆，但是，除了车库的顶层，其余每一层均要空出一个停车单元，以便调整停车单元的位置，可以方便停或取任一停车单元上每一辆车。
每个停车单元包括载车板1，载车板1的长宽略大于车辆的长宽，载车板1的上方设置有用于提升载车板1的提升梁13；提升梁13通过升降机构连至载车板1，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过升降链条连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。
每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，位于第一层的横移机构包括设置在纵梁之间的横移轨道，第一层横移导轨位于地面上，使得第一层的载车板1在地平面进行水平横移，位于第二层及以上的横移机构包括安装于横梁12上的横移链条，第二层及以上的载车板1上均设置有与横移链条相对应的横移链轮，使其可以沿横移轨道进行横向移动，进行横向移动可方便取出车库内的任意位置停放的车辆，横移轨道以及横移链条均连接至同层的横移马达上，横移马达用于为横移机构提供动力。
每个停车单元上均设有用于感应载车板1是否运动到预定位置的光电感应器，每当有载车板1移动至预定位置的时候，通过光电感应器感应到载车板1是否已经到达位置，若达到既定位置光电感应即会发出到位信号，使控制装置控制载车板1停止运动。
第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构和载车板1的防坠落装置，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过升降链条连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。
如图3所示，防坠落装置，包括设置于停车单元内载车板1顶面的四个端点的倒U型环2，每个倒U型环2上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩3，采用防坠钩3与倒U型环2配合可保证载车板1的安全性。
每个防坠钩3的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩3的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩3上均铰接有液压推拉杆4，液压推拉杆4远离防坠钩3的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆4均数据连接至控制器；
感应装置，用于检测载车板1是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；液压推拉杆4，用于根据控制器发送的指令来推动或收回防坠钩3，使防坠钩3与倒U型环2挂合或分离。
感应装置包括设置在防坠钩3的钩头部的红外探测器6，红外探测器6外部设置有保护罩7，设置有保护罩7，可以有效保护红外探测器6，使其使用时间长，不易发生错误有当每个防坠钩3上的红外探测器6均检测到载车板1到达指定位置时，控制器才会发出信号至液压推拉杆4，指示液压推拉杆4进行工作，推动防坠钩3挂合到倒U型环上；若有个别红外探测器6未检测到载车板1到达指定位置的信号，则控制器发出报警信号，提示工作人员进行检测，可有效防止发生安全事故。
每个防坠钩3远离红外探测器6的一端均铰接于停车单元的提升梁13上。提升梁本身安装在外部钢结构框架上，稳固性好，防坠钩3铰接在提升梁上也有利于防坠落装置的稳固性，更加安全。
链条防松防断裂检测装置，如图4所示，包括用于紧贴待检测竖直链条侧面的导向套5，导向套5连接有水平设置的推动杆19，推动杆19和导向套5之间设置有用于使导向套5始终紧贴待检测竖直链条侧面的弹性件，推动杆19的后方设置有微动开关9，微动开关9的检测片20的另一端连接在推动杆19上，该微动开关9的灵敏度可以按照需要在安装时进行调节，非常方便。
检测片20用于在待测竖直链条松动或断裂时，在弹性件的作用下，跟随推动杆19向待测竖直链条的方向移动，以压缩微动开关9的检测片20，从而通过微动开关9产生待测竖直链条发生松动或断裂的信号。
链条防松防断裂检测装置还包括设有通孔的支撑架14，支撑架14通常固定安装在每个停车单元的纵梁上，纵梁位于每个停车单元的顶部，且支撑架14的纵向长度略小于载车板1处于最高极限位置时载车板1与钢结构纵梁之间的距离。将推动杆19穿过通孔，并将两端暴露在支撑架14的两侧，且推动杆19可在其内部往复移动。弹性件为弹簧8，弹簧8套装在推动杆19上且位于导向套5和支撑架14之间。
该弹簧8用于提供一个使得导向套5向待检测竖直链条移动的驱动力，无论是在待检测竖直链条正常或是松动的状态下，都可以使得导向套5始终紧贴待检测竖直链条，提高了链条防松防断裂检测装置检测链条状态的精度。而在待检测竖直链条正常状态下，待检测竖直链条的张力会限制弹簧8发生形变，使得待检测竖直链条可以正常运行。
导向套5通常为框架结构，例如截面为梯形、矩形或方形的框架结构，其中，要求导向套5上与待测竖直链条所接触的侧面为矩形、圆形、或菱形平面等接触面积较大的平面。导向套5采用摩擦系数小、硬度小、耐磨的材料制作。
导向套5可以连接一个推动杆19，或者连接并列设置的两个或两个以上推动杆19，每个推动杆19的另一端通过同一竖直向设置的连接杆10相连接，保证两个或两个以上推动杆19的同步运动。
链条有部分松动或脱落时，导向套5对应的部分就会相对链条移动，对应的推动杆19就会水平向产生移动，不论哪一个推动杆19移动，通过连接杆10的作用，都会引起检测片20的运动，进而微动开关9产生信号。
通常将支撑架14固定安装在每个停车单元的纵梁上，当载车板有风载或横向移动时，导向套5能够稳固住链条，并将载车板1固定在某一相对位置，减少或消除载车板1的横向晃动，保证在自然风力或横移部件横移状态下载车板1的稳定性。在载车板1提升时，链条靠载车板1自重竖直张紧，在链条张力的作用下，链条防松防断裂检测装置的导向套5与链条之间产生一个预紧力，导向套5与链条保持紧密接触，使微动开关9上的检测片20与微动开关9保持初始状态，此时，载车板1可以进行正常的升降工作；由于载车板1的重力远大于弹簧8的弹力，因此这个预紧力不影响载车板的垂直升降、链条在运行过程中仍保持垂直。
通过在机械式立体停车设备上设置链条导向套5和微动开关9，可以防止载车板1在升降过程中的导向防晃作用，当载车板1有风载或横移部件横移时，导向套5稳固载车板1连接处的链条，使导向套5与横移部件相对固定，可消除载车板1的横向晃动，保证在风载或横移部件横移状态下载车板1的稳定性；当链条松断时，微动开关9可以将链条松动检测开关的开关信号传输到控制台，启动保护装置及报警装置，控制链条驱动电机停转，可以避免载车板1倾斜、汽车坠落甚至翻车、造成人员伤亡、设备损坏等事故的发生，达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，使设备的安全运行得到了保证。有效降低了导向装置及松断链检测装置两者独立设置、独立工作的故障率，在结构上更加紧凑，在制造上更加节约，在使用上也更加安全。
一旦当立体车库发生异常情况，载车板1提升链条出现一定程度的松动或者出现断裂以后，链条的张力明显减小或消失，链条对导向套5的作用力消失，弹簧8就会趋向复位状态，导向套5靠弹簧8的弹力作用将链条弹出正常位置，推动杆19在弹簧的弹力作用下，向链条方向移动，推动杆19带动微动开关9的检测片20移动，使检测开关闭合，开关信号传输到控制台，进而启动保护装置及报警装置，控制链条驱动电机停转，可以避免载车板倾斜甚至翻车等严重事件，达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，保证设备安全使用。
本发明的工作过程为：当需要停放车辆时，若第一层有未停放车辆的停车单元，则将待停放车辆直接停放其内，若第一层停车单元已停满，需要将车辆停放至更高层时，则将下层的停车单元通过横移机构进行横移，然后将上层的停车单元通过升降机构放下到第一层，将待停放车辆停放其上，之后将停车单元通过升降机构提升至原位置。当需要取出车辆时，若车辆存在第一层停车单元内，则可直接将其取走，若待取车辆停在上层停车单元内，可将其下面的停车单元进行横移，之后通过升降机构将上层停车单元将至第一层，然后取车。
当需要对车库整体进行横移时，通过PLC控制器接通驱动电机，驱动电机带动车库整理沿轨道17进行横移，在车库移动到接近设定位置时，设置在轨道17上的传感器感应到底轮16的经过，将信号发送至PLC控制器，PLC控制器接收到感应器发出的信号后，控制制动器对底轮16进行制动，使底轮16停止导轨17上指定的位置处；
当车库需要复位时，通过PLC控制器接通驱动电机，驱动电机带动车库整理沿轨道17进行横移，在车库移动到接近设定位置时，设置在轨道17上的传感器感应到底轮16的经过，将信号发送至PLC控制器，PLC控制器接收到感应器发出的信号后，控制制动器对底轮16进行制动，使底轮16停止导轨17上指定的位置处。
Claims (9)
1.可移动的升降横移立体车库，其特征在于，包括设置于地面以上的框架结构，所述框架结构下方设置有用于驱动所述框架结构进行移动的移动装置，所述移动装置包括设置在所述框架结构底部的若干个底轮(16)；
所述框架结构内并列设置有y层停车区域，每层所述停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数；每个所述停车单元包括载车板(1)，所述载车板(1)的上方设置有用于提升载车板(1)的提升梁(13)；每层所述停车区域上均设置有用于将同层的各个所述停车单元水平移动的横移机构，第二层及以上的各个所述停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构。
2.如权利要求1所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，所述框架结构包括竖直设置的若干条立柱(11)，各个所述立柱(11)之间均通过若干条横梁(12)和若干条纵梁十字连接；
位于第一层的横移机构包括水平设置的横移轨道，所述横移轨道连接于所述立柱(11)底部的各个纵梁之间；位于第二层及以上的横移机构为横移链条，所述横移链条设置于对应层的横梁(12)上，所述横移轨道以及横移链条的横移动作均由同层的横移马达驱动。
3.如权利要求2所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，所述升降机构包括分别设置在第二层及以上的所述停车单元的提升梁(13)上的升降马达(15)，还包括竖直设置在各个载车板(1)之间的升降链条，每个所述升降马达(15)用于驱动升降链条带动对应载车板(1)进行升降。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，所述移动装置还包括与所述底轮(16)匹配且用于安装在地面的导轨(17)。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，每个所述停车单元上均设有用于感应所述载车板(1)是否运动到预定位置的光电感应器。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，每个所述载车板(1)上均设置有防坠落装置，所述防坠落装置包括设置于停车单元内载车板(1)顶面的四个端点的倒U型环(2)，每个所述倒U型环(2)上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩(3)，每个所述防坠钩(3)的尾部铰接于所述停车单元的框架上，每个所述防坠钩(3)的钩头部分均设置有感应装置，每个所述防坠钩(3)上均铰接有液压推拉杆(4)，所述液压推拉杆(4)远离所述防坠钩(3)的一端连接至所述停车单元的框架上，每个所述感应装置和每个所述液压推拉杆(4)均数据连接至控制器。
7.如权利要求6所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，所述感应装置包括设置在所述防坠钩(3)的钩头部的红外探测器(6)，所述红外探测器(6)外部设置有保护罩(7)。
8.如权利要求7所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，每个所述防坠钩(3)远离所述红外探测器(6)的一端均铰接于所述停车单元的提升梁(13)上。
9.如权利要求3所述的可移动的升降横移立体车库，其特征在于，每个所述升降链条的侧面均设置有链条防松防断裂检测装置，所述链条防松防断裂检测装置包括用于紧贴所述升降链条侧面的导向套(5)，所述导向套(5)连接有水平设置的推动杆(19)，所述推动杆(19)和导向套(5)之间设置有用于使导向套(5)始终紧贴所述待检测竖直链条侧面的弹性件，所述推动杆(19)的后方设置有微动开关(9)，所述微动开关(9)的检测片(20)的另一端连接在推动杆(19)上。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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