CN113752849A - 迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车，其中，迫导向机构用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，迫导向机构包括：两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。本申请实施例提供的迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车具有较好的曲线性能。

Description

迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车

技术领域

本申请涉及磁浮列车走行技术，尤其涉及一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。

背景技术

磁浮交通依靠自身环保、节能、高效等诸多优点已成为本世纪最具竞争力的绿色地面交通系统之一。中低速磁浮列车由于其优良的技术经济特性，特别适用于城市客流中等的快速延伸线，也适用于地形地貌复杂、建筑物拥挤的大中城市的交通线路，是未来城市轨道交通的重要选择之一。

磁浮列车的底部设置悬浮架及迫导向机构，在列车通过曲线时，迫导向机构使悬浮架自动沿曲线半径方向排列，从而使磁悬浮列车在较小的电导向力作用下实现导向。迫导向机构对磁浮列车的曲线通过能力具有较大的影响。

图1为传统方案中迫导向机构的结构示意图。如图1所示，迫导向机构包括：长T形臂组件101、短T形臂组件102和钢丝绳组件103。其中，长T形臂组件101与短T形臂组件102之间通过钢丝绳组件103转动连接成平行四边形结构，在转弯的过程中，外侧钢丝绳拉紧传递力，而内侧钢丝绳不受力变松，两侧的钢丝绳不能同时受力，达不到较好的力传递效果，会影响列车曲线通过能力。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种迫导向机构，用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，所述迫导向机构包括：

两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；

连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；

转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种磁浮列车走行系统，设置于磁浮列车车体的下方，所述磁浮车走行系统包括：

多个悬浮架，沿车体长度方向依次设置在车体的下方；所述悬浮架包括：沿车体长度方向延伸的电机梁和设置在电机梁两端的托臂；

空气弹簧，设置于所述托臂上；

滑台装置，设置于空气弹簧与车体之间；

如上所述的迫导向机构；两个悬浮架对应设置有一套迫导向机构，两个T形臂组件分别位于两个悬浮架相互远离的端部位置处。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种磁浮列车，包括：如上所述的磁浮列车走行系统。

本申请实施例中，采用两个连杆机构连接在两个T形臂组件之间，与T形臂组件形成平行四边形结构，连杆机构为硬性结构，例如可采用钢材料制成的管状结构。在车辆转弯过程中，一侧的连杆机构受拉力带动T形臂，另一侧的连杆机构受压力推动T形臂，两侧连杆机构同时受力使转向力传递更均匀，保证了车辆顺利通过曲线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的迫导向机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的迫导向机构与悬浮架相连的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的走行系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的悬浮架的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的剖视图；

图7为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的剖视图；

图9为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的剖视图；

图11为本申请实施例提供的端部滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；

图12为本申请实施例提供的端部滑台装置的爆炸视图；

图13为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的仰视图；

图15为本申请实施例提供的固定滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；

图16为本申请实施例提供的固定滑台装置的爆炸视图；

图17为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的仰视图；

图19为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的俯视角度视图；

图20为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的仰视角度视图；

图21为本申请实施例提供的中间滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；

图22为本申请实施例提供的中间滑台装置的爆炸视图；

图23为本申请实施例提供的中间滑台装置中固定滑台的结构示意图；

图24为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置相连的结构示意图；

图25为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置相连的局部剖视图；

图26为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的结构示意图；

图27为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的局部剖视图；

图28为本申请实施例提供的迫导向机构分别与两个中间滑台装置相连的结构示意图；

图29为图28中A区域的放大视图；

图30为图28中A区域的局部剖视图。

附图标记：

1-悬浮架；1a-第一悬浮架；1b-第二悬浮架；1c-第三悬浮架；1d-第四悬浮架；1f-第五悬浮架；11-电机梁；12-托臂；121-空簧安装槽；13-防滚梁；

2-端部滑台装置；21-端部滑台；211-端部空簧容纳槽；212-端部滑台加强筋；213-端部滑台减重槽；214-端部滑台防过充钢索穿孔；215-端部滑台安装平台；216-端部迫导向机构连接孔；22-端部滑块；23-端部直线导轨；24-端部滑台盖板；241-端部钢索让位孔；242-端部空簧让位孔；

3-固定滑台装置；31-固定滑台；311-固定空簧容纳槽；312-固定滑台加强筋；313-固定滑台减重槽；314-固定滑台防过充钢索穿孔；315-固定滑台安装平台；316-固定滑台迫导向机构连接孔；317-固定滑台牵引杆安装部；318-圆柱销定位孔；32-固定连接块；321-车体连接部；3211第一螺栓孔；3212-第一定位孔；322-滑台连接部；3221-第二螺栓孔；34-固定滑台盖板；341-固定钢索让位孔；342-固定空簧让位孔；

4-中间滑台装置；41-中间滑台；411-中间空簧容纳槽；412-中间滑台加强筋；413-中间滑台减重槽；414-中间滑台防过充钢索穿孔；415-中部滑台安装平台；416-中间迫导向机构连接孔；417-中间滑台牵引杆安装部；418-限位槽；42-中间滑块；43-中间直线导轨；44-中间滑台盖板；441-中间钢索让位孔；442-中间空簧让位孔；45-楔形块；

5-牵引拉杆；

6-T形臂组件；61-车体连接件；62-横向臂；621-减重孔；63-纵向臂；64-中心销；65-滚动轴承；66-横臂压盖；671-T形臂上防尘盖；672-T形臂下防尘盖；68-关节轴承；69-第一销套；

7-连杆机构；71-连杆；72-连接头；73-可调螺杆；74-铆接件；751-内侧折弯板；752-外侧折弯板；754-衬套筒；755-异形螺母；756-车体C形槽；

8-转向推杆组件；81-转向推杆；82-连接接头；821-连接板；822-长螺栓；823-销套；824-定位套；

91-圆柱销。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种迫导向机构，可应用于磁浮列车的走行系统，用于在列车转向过程中提供转向力。本实施例中，将磁浮列车的长度方向称为纵向，将磁浮列车的宽度方向称为横向，将磁浮列车的高度方向称为竖向或垂向。

图1为本申请实施例提供的迫导向机构的结构示意图，图2为本申请实施例提供的迫导向机构与悬浮架相连的结构示意图。如图1和图2所示，磁浮列车的走行系统包括：多个悬浮架1沿纵向方向依次设置于磁浮列车的底部，悬浮架1对称布置于列车的两侧。迫导向机构连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，具体是连接在两侧悬浮架1之间。

迫导向机构包括：T形臂组件6、连杆机构7和转向推杆组件8。其中，T形臂组件6的数量为两组，沿车体的长度方向间隔布设。T形臂组件包括：车体连接件61、与车体连接件61转动连接的横向臂62、与车体连接件61转动连接的纵向臂63。连杆机构7连接在两个T形臂组件6的横向臂62之间，两个连杆机构7与两个横向臂62构成平行四边形。转向推杆组件8的一端与纵向臂63相连，另一端连接至悬浮架1。

在车辆沿图2中R方向转弯的过程中，悬浮架1带动左侧的转向推杆组件8向图2的下方移动，进而带动左侧的T形臂组件6沿图中R2方向转动。右侧的转向推杆组件8向图2的上方移动，进而带动右侧的T形臂组件6沿图中箭头方向转动。上方的连杆机构7向左移动，下方的连杆机构7向右移动，并通过车体连接件61带动车体通过曲线。

本实施例中，采用两个连杆机构连接在两个T形臂组件之间，与T形臂组件形成平行四边形结构，连杆机构为硬性结构，例如可采用钢材料制成的管状结构。在车辆转弯过程中，一侧的连杆机构受拉力带动T形臂，另一侧的连杆机构受压力推动T形臂，两侧连杆机构同时受力使转向力传递更均匀，保证了车辆顺利通过曲线。

在上述技术方案的基础上，本实施例提供一种具体实现方式：

图3为本申请实施例提供的走行系统的结构示意图。如图3所示，磁悬浮列车的每个车厢车体的底部设置有五组悬浮架模块，包括：沿车体的长度方向依次布设的第一悬浮架1a、第二悬浮架1b、第三悬浮架1c、第四悬浮架1d和第五悬浮架1f。每一组悬浮架模块包括两个悬浮架1布设于车体的两侧。在相邻两个悬浮架模块之间设置有一套迫导向机构，一个车体底部共有两套迫导向机构，能够提高悬浮架的小曲线通过能力，并将横向载荷均匀分配到各悬浮模块。

图4为本申请实施例提供的悬浮架的结构示意图。如图4所示，悬浮架1包括沿纵向方向延伸的电机梁11及设置在电机梁11两端的托臂12，防滚梁13沿横向方向延伸，连接在两个托臂12之间。托臂12上安装有空气弹簧，空气弹簧的顶部通过滑台装置与车体连接。具体的，在托臂12上设置有空簧安装槽121，空气弹簧的下部容纳于空簧安装槽121内。

第一悬浮架1a、第二悬浮架1b之间设置有一个迫导向机构，第四悬浮架1d和第五悬浮架1f之间设置有一个迫导向机构。

本实施例通过一种迫导向机构的实现方式：迫导向机构中的两个T形臂组件分为长T形臂组件和短T形臂组件，二者的区别仅在于纵向臂63的形状及长度不同。

图5为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的结构示意图，图6为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的剖视图。如图5和图6所示，长T形臂组件包括：车体连接件61、横向臂62和纵向臂63。

车体连接件61设有沿竖向贯通的轴孔，中心销64沿竖向插设于该轴孔内，中心销64可在轴孔内转动，且中心销64的上部和下部与轴孔壁之间分别设置有滚动轴承。具体的，在车体连接件61的轴孔的两端设置沉台形成阶梯孔，滚动轴承设置于该阶梯孔的位置。车体连接件61具有一侧壁，侧壁的表面为平面，用于通过螺栓和中间连接件与车体相连。

中心销64与整体式滚动轴承65的内圈间隙配合，滚动轴承65的外圈与车体连接件61过盈配合，实现将中心销64限位于车体连接件内，又实现了中心销64可相对于车体连接件转动。

中心销64的顶部与横向臂62的中部相连，中心销64的底端与纵向臂63的一端相连。具体的，在横向臂62的中部开设通孔，中心销64向上穿过该通孔。采用横臂压盖66盖设于该通孔上。横臂压盖66的中部通过螺纹连接件与中心销64的端部相连，横臂压盖66的外缘通过螺纹连接件与横向臂62相连，以使横向臂62、横臂压盖66和中心销64连接成一体同步转动，并相对于车体连接件61转动。

中心销64的底端与纵向臂63的一端通过螺栓相连，纵向臂63沿纵向方向延伸。

进一步的，T形臂组件还包括：T形臂上防尘盖671和T形臂下防尘盖672。T形臂上防尘盖671设有供中心销64穿过的通孔，T形臂上防尘盖671的下表面突出设有轴承抵顶部，插入车体连接件61的通孔内。T形臂上防尘盖671盖设于车体连接件的顶面，轴承抵顶部抵顶于上方的滚动轴承65。

T形臂下防尘盖672设有供中心销64穿过的通孔，T形臂下防尘盖672的上表面突出设有轴承抵顶部，插入车体连接件61的通孔内。T形臂下防尘盖672盖设于车体连接件的底面，轴承抵顶部抵顶于下方的滚动轴承65。T形臂上防尘盖671和T形臂下防尘盖672对滚动轴承起到防尘作用的同时，还通过阶梯孔和防尘盖对滚动轴承起到垂向定位的作用。

横向臂62、纵向臂63和车体连接座61可采用轻量化铝合金材质，达到减重的效果。进一步的，横向臂62上开设有多个减重孔621，用于减轻横向臂62的重量。纵向臂63上也开设有多个减重孔，用于减轻纵向臂的重量。横向臂62和纵向臂63作为T形臂组件的主要部件，通过螺栓连接在中心销64的两端，能够避免存在残余应力导致变形严重的问题，且安装拆卸方便，便于检修。

纵向臂63包括沿水平延伸的一段和向下倾斜的一段，以适应与转向推杆组件的装配高度。

进一步的，在横向臂62的两端设有连接孔，连接孔内压装关节轴承68，用于连接连杆机构7。

在纵向臂63远离中心销64的端部设有连接孔，该连接孔内安装第一销套69，用于通过圆柱销与转向推杆组件8相连。第一销套69采用耐磨材料制成，克服第一销套69与圆柱销的相对运动，可避免悬臂式的纵向梁的根部局部应力过大。

长T形臂组件设置在车体的端部，短T形臂组件设置在车体的中部。图7为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的结构示意图，图8为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的剖视图。如图7和图8所示，短T形臂组件的结构及安装方式与长T形臂基本一致，区别在于短T形臂组件中纵向臂63的长度较短，且为平直结构。

本实施例还提供一种连杆结构7的具体实现方式：

如图1所示，连杆机构7包括：连杆71、连接头72和可调螺杆73。其中，连杆71沿纵向方向延伸。连接头72转动连接至横向臂62的端部，可调螺杆73连接在连接头72与连杆71之间，可调螺杆73的长度可变，以适应两个T形臂组件之间的距离。

进一步的，连杆71由两根短杆通过铆接件74连接而成。当两个T形臂组件之间的距离较远时，长杆较容易弯曲。本实施例采用两根短杆通过铆接件74连接而成，克服了长杆容易弯曲的问题。可以将铆接件74设置于连杆71的中部，即：铆接件74连接在两根等长的短杆之间，解决连杆的中间位置受力最大的问题。也可以将铆接件74设置于连杆71的1/4位置处，或者其他位置处，克服连杆71的弯矩。

连接头72的一端与可调螺杆73相连，另一端岔分出两个相对的连接部，分别插设于横向臂62的上方和下方，连接部设有通孔，通过圆柱销将连接部连接至横向臂端部的关节轴承68内，以使连杆能够相对于横向臂转动。通过改变调节螺杆73的长度，用于补偿两个T形臂组件在生产和装配过程中所产生的误差，最终实现两个T形臂组件连接，在列车转弯过程中实现连动。

进一步的，采用连杆固定座套设于连杆71的中部，连杆固定座的顶部连接至车体，用于约束连杆71在列车运行过程中所产生的垂向振动。一种实现方式为：

图9为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的结构示意图，图10为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的剖视图。如图9和图10所示，连杆固定座包括：内侧折弯板751、外侧折弯板752、圆柱销91和衬套筒754。

其中，内侧折弯板751包括：第一竖向延伸段和第一水平延伸段，第一水平延伸段设置于第一竖向延伸段的顶部；第一水平延伸段设有第一螺栓孔。外侧折弯板752包括：第二竖向延伸段和第二水平延伸段，第二水平延伸段设置于第二竖向延伸段的顶部；第二水平延伸段设有第二螺栓孔。

第一竖向延伸段与第二竖向延伸段平行且相对设置，第一水平延伸段和第二水平延伸段上下层叠搭接在一起，第一螺栓孔与第二螺栓孔对正，通过异形螺母755和螺纹紧固件固定至车体底架的车体C形槽756内。

第一竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔，第二竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔；第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔中心线对应重合，圆柱销91对应穿设在第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔之间。两个圆柱销91平行且上下布置。

衬套筒754位于第一竖向延伸段与第二竖向延伸段之间，套设于圆柱销91外侧。连杆71穿设于两个衬套筒754之间。两个衬套筒及圆柱销限制了连杆的垂向位移，在水平方向上留有供连杆71活动的空间满足连杆71横向运动的要求。在连杆71纵向移动的过程中，衬套筒754随之转动，不干涉连杆71的纵向运动。

连杆71采用钢管为主要材质，在列车转弯过程中，位于前端的T形臂组件转动，位于转动方向外侧的连杆71受拉力带动后端的T形臂组件，内侧的连杆71受压力推动T形臂组件，两侧连杆71同时受力，使力传递更均匀。并且，在连杆71的的1/4位置等非中间位置处设置铆接装置，能够克服弯矩。在连杆71上设置连杆固定座，能够减少连杆71的垂向振动，减少疲劳。

本实施例还提供一种滑台装置的实现方式：滑台装置包括：滑台、滑块和直线导轨。其中，滑台的中部底面向上凹陷形成有空簧容纳槽，滑台沿纵向延伸的两端分别设有安装平台；滑块连接至安装平台；直线导轨沿横向延伸，与滑块滑动连接，直线导轨用于连接至车体。

空气弹簧的顶部容纳于空簧容纳槽内，滑台为厚度远小于长度、也小于宽度的结构。空簧容纳槽设置在滑台的中部，滑台的两端分别设有安装平台，滑块可拆卸安装至安装平台上，滑块的顶部与直线导轨滑动连接。直线导轨连接至车体。在车辆通过曲线时，通过滑块与直线导轨之间的滑动配合，使得滑台与车体之间具有横向相对移动，进而使得悬浮架与车体之间存在横向相对移动，使车辆顺利通过曲线。

本实施例所提供的滑台装置结构较为简单，而且高度较低，降低了周边各部件的布局设计的难度。

该滑台装置应用在磁浮车辆的走行系统中，本实施例提供一种具体的实现方式：第一悬浮架1a中远离第二悬浮架1b的一端设置有滑台装置，该滑台装置作为端部滑台装置2。第五悬浮架1f中远离第四悬浮架1d的一端设置有滑台装置，该滑台装置也作为端部滑台装置2。

第一悬浮架1a与第二悬浮架1b临近的端部之间设置有滑台装置，该滑台装置作为固定滑台装置3。第四悬浮架1d与第五悬浮架1f临近的端部之间设的滑台装置，该滑台装置作为固定滑台装置3。

第二悬浮架1b与第三悬浮架1c临近的端部之间设置有滑台装置，该滑台装置作为中间滑台装置4。第三悬浮架1c与第四悬浮架1d临近的端部之间设置有滑台装置，该滑台装置作为中间滑台装置4。

其中，固定滑台装置3与车体之间固定连接，端部滑台装置2与中间滑台装置4可采用上述滑台装置，通过滑块与直线导轨滑动配合的方式与车体连接。中间滑台装置4中的直线导轨的长度大于端部滑台装置2中的直线导轨的长度，中间滑台装置4中的直线导轨较长，能满足车体中部横向移动量最大的要求。

下面本申请分别对端部滑台装置2、固定滑台装置3和中间滑台装置4的实现方式进行具体说明：

图11为本申请实施例提供的端部滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图，图12为本申请实施例提供的端部滑台装置的爆炸视图，图13为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的结构示意图，图14为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的仰视图。如图11至图14所示，端部滑台装置2包括：端部滑台21、端部滑块22和端部直线导轨23。其中，端部滑台21的底面向上凹陷形成有端部空簧容纳槽211，空气弹簧的底端设置于托臂的空簧安装槽121内，顶部容纳于端部滑台21的端部空簧容纳槽211内，端部滑台21通过螺栓等紧固件进行连接。

端部滑台21的顶面向内设有多个减重槽，称之为端部滑台减重槽213，端部滑台减重槽213之间通过端部滑台加强筋212隔开。进一步的，采用滑台盖板(称之为端部滑台盖板24)，盖设于端部滑台21的中部顶面，封闭端部滑台减重槽213，起到防雨防尘的作用。

上述端部空簧容纳槽211和滑台减重槽213均设置在端部滑台21的中部区域，该区域还设有端部滑台防过充钢索穿孔214，其中心线沿端部滑台21的厚度方向延伸。端部滑台防过充钢索穿孔214用于与防过充钢索相连，当空气弹簧充气量过大时，防过充钢索绷直拉紧端部滑台21与悬浮架，确保滑台与悬浮架之间的距离过大。

上述端部空簧容纳槽211的底壁和端部滑台防过充钢索穿孔214结构的顶部凸出于端部滑台21的顶面，因此在端部滑台盖板24上设置有端部钢索让位孔241，与端部滑台防过充钢索穿孔214位置对应；端部滑台盖板24上还设置有端部空簧让位孔242，与端部空簧容纳槽211位置对应。

端部滑台21的中部向两端延伸形成端部滑台安装平台215，端部滑块22固定至端部滑台安装平台215上。具体的，其中一侧的端部滑台安装平台215上通过螺栓连接一个端部滑块22，另一侧的端部滑台安装平台215通过螺栓与两个端部滑块22相连。

端部滑块22的顶部设有导向槽，该导向槽可以为T形槽或燕尾形槽。端部直线导轨23插入端部滑块22顶部的导向槽内，在导向槽内滑动。端部直线导轨23设有多个螺栓孔，与车体之间通过螺栓连接。

进一步的，端部滑台21还设有迫导向机构连接部。例如：端部滑台21的中部的内侧边缘设有端部迫导向机构连接孔216，用于与迫导向机构中转向推杆相连，迫导向机构还与车体相连，用于在滑台与车体之间传递横向力，以使车辆顺利通过曲线。

端部滑台21可采用铝合金材质一体形成，设置减重槽，实现轻量化设计。与传统方案相比，端部滑台21不再设有空气弹簧的附加气室，减小了体积。

在车辆通过曲线时，位于车体两端的第一悬浮架1a和第五悬浮架1f首先进入曲线，此时，悬浮架1开始转动，与车体产生相对运动，此相对运动体现在固定在车体的端部直线导轨23和固定在端部滑台21上的端部滑块22之间的相对运动上。端部滑台装置2的设置有助于实现磁悬浮列车在较小的曲线半径上进行转弯，同时有助于保护空气弹簧的横向变位不超过极限值，端部直线导轨23的长度能够满足端部滑块22与其相对运动的最大位移，保证在通过最小曲线时，端部滑块22不会从端部直线导轨23上脱出。由于减重槽的开口朝上，设置端部滑台盖板24扣在端部滑台21上起到防尘防雨的作用。端部滑台21采用铝合金材质，端部滑台盖板24的螺栓安装在端部滑台21上设有钢丝螺套，在后续拆解过程中不损坏端部滑台21。

而且端部滑台21集成了与端部滑块22、空气弹簧、防过充钢索、转向推杆的连接接口，减少了连接件的数量，简化了连接结构。

图15为本申请实施例提供的固定滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图，图16为本申请实施例提供的固定滑台装置的爆炸视图，图17为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的结构示意图，图18为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的仰视图，图19为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的俯视角度视图，图20为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的仰视角度视图。

如图15至图20所示，固定滑台装置3包括：固定滑台31和固定连接块32。其中，固定滑台31的底面向上凹陷形成有固定空簧容纳槽311，空气弹簧的底端设置于托臂的空簧安装槽121内，顶部容纳于固定空簧容纳槽311内，与固定滑台31通过螺栓等紧固件进行连接。

固定滑台31的顶面向内设有多个固定滑台减重槽313，固定滑台减重槽313之间通过固定滑台加强筋312隔开。进一步的，采用滑台盖板(称之为固定滑台盖板34)，盖设于固定滑台31的中部顶面，封闭固定滑台减重槽313，起到防雨防尘的作用。

上述固定空簧容纳槽311和固定滑台减重槽313均设置在固定滑台31的中部区域，该区域还设有固定滑台防过充钢索穿孔314，其中心线沿固定滑台31的厚度方向延伸。固定滑台防过充钢索穿孔314用于与防过充钢索相连，当空气弹簧充气量过大时，防过充钢索绷直拉紧固定滑台31与悬浮架，确保滑台与悬浮架之间的距离过大。

上述固定空簧容纳槽311的底壁和固定滑台防过充钢索穿孔314结构的顶部凸出于固定滑台31的顶面，因此在固定滑台盖板34上设置有固定钢索让位孔341，与固定滑台防过充钢索穿孔314位置对应；固定滑台盖板34还设置有固定空簧让位孔342，与固定空簧容纳槽311位置对应。

固定滑台31的中部向两端延伸形成固定滑台安装平台315，固定连接块32通过螺栓固定至固定滑台安装平台315上。每一侧固定滑台安装平台315连接有两个固定连接块32。固定连接块32的还与车体之间通过螺栓相连，以固定在车体上。

进一步的，在固定连接块32与固定滑台安装平台315之间还通过圆柱销91进行纵向定位。圆柱销91的大头端安装在固定连接块32的安装孔中，小头端安装在固定滑台安装平台315的安装孔中。

具体的，固定连接块32包括：车体连接部321和滑台连接部322。其中，车体连接部321设置有第一螺栓孔3211，用于通过螺栓与车体相连。车体连接部321的底部还设有用于容纳圆柱销91的第一定位孔3212，圆柱销91的顶端插入第一定位孔3212内，圆柱形35的底端插入固定滑台安装平台315上的圆柱销定位孔318内。滑台连接部322设置在车体连接部321的两侧，滑台连接部322设置有第二螺栓孔3221，通过螺栓与固定滑台31连接。

进一步的，固定滑台31还设有迫导向机构连接部。例如：固定滑台31的中部的内侧边缘设有固定滑台迫导向机构连接孔316，用于与迫导向机构中转向推杆相连，迫导向机构还与车体相连，用于在滑台与车体之间传递横向力，以使车辆顺利通过曲线。

另外，固定滑台31还设有固定滑台牵引杆安装部317，牵引拉杆5沿纵向方向延伸，其一端与固定滑台牵引杆安装部317相连，牵引拉杆5的另一端连接至悬浮架，具体是连接至电机梁11。具体的，在电机梁11上设置有安装座，牵引拉杆5的一端与安装座铰接，另一端与固定滑台牵引杆安装部317通过弹性节点连接。牵引拉杆5用于在固定滑台31与电机梁11之间传递纵向的牵引力和制动力。

固定滑台31分别设置在第一悬浮架1a与第二悬浮架1b之间、以及第四悬浮架1d与第五悬浮架1f之间，共设有四个固定滑台31，左右对称布置。固定滑台31可采用铝合金材质一体形成，设置减重槽，实现轻量化设计。与传统方案相比，固定滑台31不再设有空气弹簧的附加气室，减小了体积。

在迫导向机构作用下，第一悬浮架1a带动第二悬浮架1b(第五悬浮架1f带动第四悬浮架1d)进行转弯。同时由于在转弯处五个悬浮架与车体之间的位置关系，在固定滑台31位置处，车体与悬浮架间的相对位移最小，所以该处的滑台装置不设置直线导轨和滑块，直接设置固定连接块32，固定连接块32通过螺栓等紧固件与车体进行连接，下表面通过紧固件固定在固定滑台31上。由于此滑台装置为固定装置，所以固定滑台32所相邻的第一悬浮架1a、第二悬浮架1b、第四悬浮架1d和第五悬浮架1f带动的牵引拉杆均通过此类型滑台装置将牵引力或者制动力传至车体。

牵引拉杆5通过螺栓安装在固定滑台31上，为避免在固定滑台31上安装钢丝螺套以及后续拆装检修，所以设置圆柱螺母安装孔，通过螺栓和圆柱螺母的方式进行安装，不设置钢丝螺套的方式可以在检修的时候不损坏固定滑台31，提高部件寿命。

由于减重槽开口方向朝上，设置固定滑台盖板34扣在固定滑台31上起到防尘防雨的作用。由于铝合金材质，固定滑台盖板34的螺栓安装在固定滑台31上设有钢丝螺套，在后续拆解过程中不损坏固定滑台31。

图21为本申请实施例提供的中间滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图，图22为本申请实施例提供的中间滑台装置的爆炸视图，图23为本申请实施例提供的中间滑台装置中固定滑台的结构示意图。

如图21至图23所示，中间滑台装置4包括：中间滑台41、中间滑块42和中间直线导轨43。其中，中间滑台41的底面向上凹陷形成有中间空簧容纳槽411，空气弹簧的底端设置于托臂的空簧安装槽121内，顶部容纳于中间空簧容纳槽411内，中间滑台41通过螺栓等紧固件进行连接。

中间滑台41的顶面向内设有多个减重槽，称之为中间滑台减重槽413，中间滑台减重槽413之间通过中间滑台加强筋412隔开。进一步的，采用滑台盖板(称之为中间滑台盖板44)，盖设于中间滑台41的中部顶面，封闭中间滑台减重槽413，起到防雨防尘的作用。

上述中间空簧容纳槽411和中间滑台减重槽413均设置在中间滑台41的中部区域，该区域还设有中间滑台防过充钢索穿孔414，其中心线沿中间滑台41的厚度方向延伸。中间滑台防过充钢索穿孔414用于与防过充钢索相连，当空气弹簧充气量过大时，防过充钢索绷直拉紧中间滑台41与悬浮架，确保滑台与悬浮架之间的距离过大。

上述中间空簧容纳槽411的底壁和中间滑台防过充钢索穿孔414结构的顶部凸出于中间滑台41的顶面，因此在中间滑台盖板44上设置有中间钢索让位孔441，与中间滑台防过充钢索穿孔414位置对应；中间滑台盖板44上还设置有中间空簧让位孔442，与端部中间空簧容纳槽411位置对应。

中间滑台41的中部向两端延伸形成中部滑台安装平台415，中间滑块42固定至端部中部滑台安装平台415上。每个中部滑台安装平台415连接有两个中间滑块42。中间滑块42的顶部设有导向槽，该导向槽可以为T形槽或燕尾形槽。中间直线导轨43插入中间滑块42顶部的导向槽内，在导向槽内滑动。中间直线导轨43设有多个螺栓孔，与车体之间通过螺栓连接。

为了对中间滑块42进行定位，中间滑台41中部区域的高度高于中部滑台安装平台415。并且，在中部滑台安装平台415中远离中间滑台41中部的一端设有沿横向延伸的限位槽418。采用楔形块45插设于限位槽418内，楔形块45的顶面高于中部滑台安装平台415的顶面，中间滑块42限位于中间滑台41的中部区域与楔形块45之间的区域内，对中间滑块42进行纵向限位。

进一步的，中间滑台41还设有迫导向机构连接部。例如：中间滑台41的中部的内侧边缘设有中间迫导向机构连接孔416，用于与迫导向机构中转向推杆相连，迫导向机构还与车体相连，用于在滑台与车体之间传递横向力，以使车辆顺利通过曲线。

另外，中间滑台41还设有中间滑台牵引杆安装部417，牵引拉杆5沿纵向方向延伸，其一端与中间滑台牵引杆安装部417相连，牵引拉杆5的另一端连接至悬浮架，具体是连接至电机梁11。具体的，在电机梁11上设置有安装座，牵引拉杆5的一端与安装座铰接，另一端与中间滑台牵引杆安装部417通过弹性节点连接。牵引拉杆5用于在中间滑台41与电机梁11之间传递纵向的牵引力和制动力。

中间滑台41分别设置在第二悬浮架1b与第三悬浮架1c之间、以及第三悬浮架1c与第四悬浮架1d之间，共设有四个中间滑台41，左右对称布置。中间滑台41可采用铝合金材质一体形成，设置减重槽，实现轻量化设计。与传统方案相比，中间滑台41不再设有空气弹簧的附加气室，减小了体积。

在车辆完成进入曲线后，车辆中间位置与第三悬浮架1c的相对位移最大，所以中间滑台41中的中间直线导轨43长度最长，以满足第三悬浮架1c的最大相对位移。为减轻重量，中间滑台41采用铝合金材质，并通过设置加强筋的方式，去除厚板的材料设置减重孔，由于空气弹簧增大横向刚度，所以中间滑台41不再设置为附加气室，滑台体积变小，并在上面设置了直线导轨安装面及螺栓安装孔，防过充钢索穿孔、空气弹簧上导柱安装座孔以及迫导向机构安装接口，以为楔形块安装接口。

中间直线导轨43与车体通过螺栓等紧固件进行连接，中间滑块42通过螺栓等紧固件安装在中间滑台41上，中间滑台41通过安装座孔安装在空气弹簧上导柱上，并通过螺栓等紧固件进行连接。第三悬浮架1c的牵引拉杆5连接在第二悬浮架1b与第三悬浮架1c之间的中间滑台41上，将第三悬浮架1c的牵引力或者制动力传至车体。牵引拉杆5通过螺栓安装在中间滑台41上，为避免在中间滑台41上安装钢丝螺套以及后续拆装检修，所以设置圆柱螺母安装孔，通过螺栓和圆柱螺母的方式进行安装，不设置钢丝螺套的方式可以在检修的时候不损坏中间滑台41本体，提高部件寿命。

另外，由于减重槽开口方向朝上，设置中间滑台盖板44扣在中间滑台41上启到防尘防雨的作用。由于铝合金材质，中间滑台盖板44的螺栓安装在中间滑台41上设有钢丝螺套，在后续拆解过程中不损坏滑台本体。

上述方案中，中间滑台41由传统的焊接结构改为轻量化铝合金滑台，设有迫导向机构、牵引杆、空气弹簧等部件的安装接口，减少与车上的接口关系。铝合金滑台的牵引杆接口不设置钢丝螺套，采用圆柱螺母与螺栓安装的方式，在检修的时候不损坏滑台本体，提高部件寿命。同时安装牵引杆的滑台装置与滑块在纵向上均采用楔形块实现双向定位的方式，提高可靠性。

本实施例还提供一种转向推杆组件8的实现方式：转向推杆组件8包括：转向推杆和关节轴承，转向推杆的一端通过关节轴承连接至悬浮架顶部的滑台；两个转向推杆分别位于纵向臂的上下两侧，通过圆柱销与纵向臂相连。

根据走行系统的具体结构，滑台可以为传统的结构，也可以为本实施例提供的上述方式。转向推杆组件8分别与端部滑台装置2和中间滑台装置4相连。

图24为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置相连的结构示意图，图25为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置4相连的局部剖视图。如图24和图25所示，转向推杆81的一端通过连接接头82与中间滑台装置4的中部所提供的接口相连。连接接头82分别与中间滑台组件和转向推杆转动连接。

连接接头82的两端分别设有相对的连接板821，连接板821之间留有间隙。转向推杆81的端部插入一端两个连接板821之间的间隙中，通过连接销插入连接板821上连接孔的销套823和转向推杆81端部的连接孔，实现连接板821与转向推杆81转动连接。

连接接头82另一端的两个连接板821夹设于中间滑台装置4的上下两侧，为防止连接接头82与中间滑台装置发生转动，通过定位套824进行水平方向定位。通过长螺栓822穿过中间滑台装置上的连接孔及连接板上的连接孔，实现中间滑台装置4与连接接头82转动连接。

图26为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的结构示意图，图27为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的局部剖视图。如图26和图27所示，转向推杆81的一端通过连接接头82与端部滑台装置2的中部所提供的接口相连。连接接头82分别与中间滑台组件2和转向推杆81转动连接，其具体连接结构及方式可参照上述与中间滑台装置4。

图28为本申请实施例提供的迫导向机构分别与两个中间滑台装置相连的结构示意图，图29为图28中A区域的放大视图，图30为图28中A区域的局部剖视图。如图28至图30所示，两个转向推杆81的端部分别位于T形臂组件中的纵向臂63的上下两侧，通过圆柱销91插入纵向臂63端部的第一销套69且与两个转向推杆81相连。两个转向推杆81与纵向臂在水平方向上采用同一点连接的方式，在水平方向上避免了转矩，能够提高横向位移的传递精度。

转向推杆81的另一端部通过连接接头82分别与滑台装置相连，图28仅以中间滑台装置4为例进行说明。转向推杆81与滑台装置垂直连接，使横向力没有分力，提高横向位移的精度，精度提升至±2mm。

进一步的，转向推杆81包括：固定杆和调节杆两部分，调节杆的长度可调，用于补偿新造过程中滑台侧安装孔与纵向臂安装孔的长度误差，最终实现滑台与T形臂的连接，在列车转弯过程中实现连动。

在列车转弯过程中，在悬浮导向力的作用下，第一悬浮架1a首先进入弯道，横向力通过悬浮架依次传递到空气弹簧和端部滑台装置，在通过连接接头传递到转向推杆，内侧转向推杆拉动长T形臂组件中的纵向臂，外侧转向推杆推动纵向臂，两个转向推杆同时作用使纵向臂转动，在关节轴承的作用下带动横向臂转动，并拉动外侧的连杆机构，推动内侧的连杆机构，带动第二悬浮架1b的处的短T形臂组件中的横向臂转动，带动纵向臂转动，并推动内侧转向推杆、拉动外侧转向推杆运动，带动中间滑台装置、空气弹簧运动，将横向力传递到悬浮架上，实现横向力的传递，五模块悬浮架通过小曲线半径的线路。

上述方案中，连接接头可以采用铝合金材料制成，达到轻量化设计，减轻车身自重。T形臂组件中横向臂的中间位置与车体相连，避免了悬臂梁根部具有较大的应力，提高了T形臂组件与车体连接的可靠性。

上述各部件之间大多采用圆柱销进行连接，利用圆柱销本身的阶梯台以及安装在对应连接部件的销套上下表面进行定位，同时圆柱销在运动过程中会发生转动，其水平方向上的销套均采用耐磨材质。

进一步的，本实施例还提供一种磁浮列车走行系统，设置于磁浮列车车体的下方，该磁浮车走行系统包括：多个悬浮架、空气弹簧、滑台装置以及迫导向机构。其中，多个悬浮架沿车体长度方向依次设置在车体的下方，悬浮架包括：沿车体长度方向延伸的电机梁和设置在电机梁两端的托臂。空气弹簧设置于托臂上。滑台装置设置于空气弹簧与车体之间。两个悬浮架对应设置有一套迫导向机构，两个T形臂组件分别位于两个悬浮架相互远离的端部位置处。

具体的，悬浮架的数量为五个，沿车体长度方向依次为第一悬浮架、第二悬浮架、第三悬浮架、第四悬浮架和第五悬浮架。第一悬浮架、第二悬浮架之间设置有一套迫导向机构，第三悬浮架和第五悬浮架之间设置有一套迫导向机构。

本实施例还提供一种磁浮列车，包括上述磁浮列车走行系统。

本实施例提供的走行系统及磁浮列车具有与上述迫导向机构及滑台装置相同的技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (11)

1.一种迫导向机构，用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，其特征在于，所述迫导向机构包括：

两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；

连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；

转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。

2.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述连杆机构包括：

连杆，沿车体的长度方向延伸；

连接头，转动连接至横向臂的端部；

可调螺杆，连接在连接头与连杆之间；所述可调螺杆的长度可变。

3.根据权利要求2所述的迫导向机构，其特征在于，还包括：连杆固定座，套设于所述连杆的中部，连杆固定座的顶部连接至车体。

4.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述连杆固定座包括：内侧折弯板、外侧折弯板、圆柱销和衬套筒；

所述内侧折弯板包括：第一竖向延伸段和第一水平延伸段，第一水平延伸段设置于第一竖向延伸段的顶部；第一水平延伸段设有第一螺栓孔；

所述外侧折弯板包括：第二竖向延伸段和第二水平延伸段，第二水平延伸段设置于第二竖向延伸段的顶部；第二水平延伸段设有第二螺栓孔；

第一竖向延伸段与第二竖向延伸段平行且相对设置，第一水平延伸段和第二水平延伸段上下层叠，第一螺栓孔与第二螺栓孔对正；

所述第一竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔，第二竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔；第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔中心线对应重合，圆柱销对应穿设在第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔之间；

衬套筒位于第一竖向延伸段与第二竖向延伸段之间，套设于圆柱销外侧；连杆穿设于两个衬套筒之间。

5.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述车体连接件设有沿竖向贯通的轴孔；所述车体连接件的侧壁用于与车体相连；

所述T形臂组件还包括：中心销；所述中心销穿设于所述轴孔内，中心销的顶部与横向臂的中部相连，中心销的底端与纵向臂的一端相连。

6.根据权利要求5所述的迫导向机构，其特征在于，所述T形臂组件还包括：横臂压盖；

所述横向臂的中部设有供中心销穿过的轴孔；横臂压盖设置于横向臂及中心销的上方；横臂压盖的中部通过螺纹连接件与中心销相连，横向压盖还通过螺纹连接件与横向臂相连。

7.根据权利要求5所述的迫导向机构，其特征在于，所述中心销与车体连接件之间设置有滚动轴承；

所述T形臂组件还包括：T形臂上防尘盖和T形臂下防尘盖；所述T形臂上防尘盖设有供中心销穿过的通孔，T形臂上防尘盖的表面设有轴承抵顶部；T形臂上防尘盖盖设于车体连接件的顶面，轴承抵顶部抵顶于滚动轴承；

T形臂下防尘盖设有供中心销穿过的通孔，T形臂下防尘盖的表面设有轴承抵顶部；T形臂下防尘盖盖设于车体连接件的底面，轴承抵顶部抵顶于滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述转向推杆组件包括：转向推杆和关节轴承；

所述转向推杆的一端通过关节轴承连接至悬浮架顶部的滑台；两个转向推杆分别位于纵向臂的上下两侧，通过圆柱销与纵向臂相连。

9.一种磁浮列车走行系统，设置于磁浮列车车体的下方，其特征在于，所述磁浮车走行系统包括：

多个悬浮架，沿车体长度方向依次设置在车体的下方；所述悬浮架包括：沿车体长度方向延伸的电机梁和设置在电机梁两端的托臂；

空气弹簧，设置于所述托臂上；

滑台装置，设置于空气弹簧与车体之间；

如权利要求1-8任一项所述的迫导向机构；两个悬浮架对应设置有一套迫导向机构，两个T形臂组件分别位于两个悬浮架相互远离的端部位置处。

10.根据权利要求9所述的磁浮列车走行系统，其特征在于，所述悬浮架的数量为五个，沿车体长度方向依次为第一悬浮架、第二悬浮架、第三悬浮架、第四悬浮架和第五悬浮架；

第一悬浮架、第二悬浮架之间设置有一套迫导向机构，第三悬浮架和第五悬浮架之间设置有一套迫导向机构。

11.一种磁浮列车，其特征在于，包括：如权利要求9或10所述的磁浮列车走行系统。

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