CN202016407U - 一种迫导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迫导向机构，它包括四套短拉杆、短T型臂、两套纵向长拉杆、长T型臂；所述短T型臂的短臂端与两套短拉杆铰接，该短T型臂的另外两端分别与两套纵向长拉杆铰接，该两套纵向长拉杆的另一端分别与所述长T型臂两端铰接，该长T型臂的长臂端与另外两套短拉杆铰接；所述四套短拉杆的另一端分别与铰接在滑台上。本实用新型结构简单可靠，成本相对低廉，安装精度高，运动灵敏，不会出现运动滞后现象。采用本实用新型的迫导向机构的低速磁浮列车在曲线通过时机构受力更加简单合理，并将横向力均匀地传递到悬浮架各部件，主要适用于最高运营速度为120km/h的中低速磁浮列车。

Description

一种迫导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种迫导向机构，尤其涉及一种应用于最高运营速度为120km/h的中低速磁浮列车的迫导向机构。

背景技术

中低速磁浮车辆一般设置多个悬浮架和两套迫导向机构。当车辆通过曲线时，悬浮架的固定滑台与车体连接成为悬浮架与车体旋转的转心，而由于线路曲率的存在，其他位置的滑台相对于车体将产生一定的横向滑动。这样，在横向滑动量的推动下，迫导向机构左右拉杆使一节车的悬浮架模块自动沿曲线变化方向排列，减小了对电磁导向力的要求。因此，迫导向机构是中低速磁浮车辆关键部件之一。

现有的迫导向机构连接左右模块滑台的横向连杆中心高度不一致，通过关节轴承变形来适应横向连杆高度不一致的安装要求，因此各连接关节点必须采用要求具有很大转角的关节球轴承。如果安装间隙不足则可能出现干涉现象，会限制迫导向机构的运动灵活性，影响迫导向机构功能的发挥，而且机构中采用钢丝绳结构，容易出现运动滞后现象。

发明内容

为了克服现有的迫导向机构安装间隙不足则可能出现干涉现象的缺陷, 本实用新型旨在提供一种迫导向机构，该迫导向机构可解决横向短拉杆安装不水平而带来的两端关节安装初始状态变形大的问题，使其横向连杆中心高度完全一致，且结构简单，运动灵活，安装方便，各连接关节点受力更加合理，采用普通的关节轴承就能满足使用要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：所述迫导向机构其特点是，包括四套短拉杆、短T型臂、两套纵向长拉杆、长T型臂；所述短T型臂的短臂端与两套短拉杆铰接，该短T型臂的另外两端分别与两套纵向长拉杆铰接，该两套纵向长拉杆的另一端分别与所述长T型臂两端铰接，该长T型臂的长臂端与另外两套短拉杆铰接；所述四套短拉杆的另一端分别铰接在滑台上。

为了适应左右模块变形要求,所述四套横向短拉杆与滑台之间设有关节球轴承；其中两套横向短拉杆与短T型臂之间采用销轴和销套连接，另外两套横向短拉杆与长T型臂之间采用销轴和销套连接，实现拉杆的水平安装，将关节初始变形减小到最小，与关节球轴承相比成本低。各端部节点耐磨销和销套结构采用了油润滑技术，减小摩擦系数，提供结构灵活性和可靠性。所述销轴优选为耐磨销。

进一步地，所述长T型臂的长臂与所述短T型臂的短臂长度之比为1.5-3：1，优选为2：1，长T型臂位于悬浮架端部，短T型臂位于悬浮架中部。

所述横向短拉杆安装初始状态为水平状态，所述四套短拉杆的轴线位于同一个平面，所述纵向长拉杆采用变形小的刚性杆件结构，水平安装，安装精度高，机构运动灵活。

藉由上述结构，经滑台传递来的横向力通过横向短拉杆再传递到长T型臂，并使长T型臂绕固定在车体的转轴旋转，然后经纵向长拉杆带动短T型臂绕转轴旋转，通过横向短拉杆推动另两个滑台横向移动，使悬浮架沿轨道曲线径向排列，有利于磁浮列车曲线通过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型横向短拉杆安装初始状态为水平状态，两端关节没有预变形，结构简单可靠，成本相对低廉。纵向长拉杆采用刚性杆件结构，安装精度高，与钢丝绳结构相比，该迫导向机构运动灵敏，不会出现运动滞后现象。采用本实用新型的迫导向机构的低速磁浮列车在曲线通过时机构受力更加简单合理，并将横向力均匀地传递到悬浮架各部件，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的迫导向机构的结构原理图；

图2是图1的A-A向截面图；

图3是图1的B-B向截面图；

图4是图1的C-C向截面图。

在图中

1,21,22,23-横向短拉杆； 2-短T型臂；      3,31-纵向长拉杆；

4-长T型臂；            5-六角螺母；      6-插头；

7,13-销轴；           8,16-销套；       9,14-开槽螺母；

10-平垫圈；             11-注油嘴；       12-止动销；

15-压盖；               17-关节球轴承；   18-滑台座；

40,41,42,43-滑台。

具体实施方式

一种迫导向机构，如图1所示，包括四套短拉杆1,21,22,23、短T型臂2、两套纵向长拉杆3,31、长T型臂4；所述短T型臂2的短臂端与两套短拉杆1,21铰接，该短T型臂2的另外两端分别与两套纵向长拉杆3,31铰接，该两套纵向长拉杆3,31的另一端分别与所述长T型臂4两端铰接，该长T型臂4的长臂端与另外两套短拉杆22,23铰接；所述四套短拉杆1,21,22,23的另一端分别与铰接在滑台40,41,42,43上。所述长T型臂4的长臂与所述短T型臂2的短臂长度之比为2：1。所述四套短拉杆1,21,22,23的轴线位于同一个平面。

经滑台42，43传递来的横向力通过横向短拉杆22，23再传递到长T型臂4，并使长T型臂4绕固定在车体的转轴旋转，然后经纵向长拉杆3，31带动短T型臂2绕转轴旋转，通过横向短拉杆1推动另两个滑台40，41横向移动，使悬浮架沿轨道曲线径向排列，有利于磁浮列车曲线通过。

如图2所示，横向短拉杆22，23两端分别与长T型臂4和滑台座18连接后，其安装状态为水平状态，拉杆受力简单。

所述横向短拉杆1,21,22,23中间均设有可调节其长度的螺纹连接，如图3所示，端部六角螺母5和插头6通过螺纹可以进行长度调节。横向短拉杆22通过销轴7与长T型臂4连接，内部销套8经过调质处理，具有耐磨性能。销轴7端部安装注油嘴11，便于添加润滑，止动销12可以防止销轴7相对于插头6转动。开槽螺母9配有开口销，确保销套连接可靠。

如图4所示，横向短拉杆22一端通过销轴13、销套16、关节球轴承17、滑台座18与滑台42连接。关节球轴承17能适应横向短拉杆22运动时具有较大的变形要求，开槽螺母14配有开口销，确保销套16连接可靠。

Claims (6)

1.一种迫导向机构，其特征在于，包括四套短拉杆（1,21,22,23）、短T型臂（2）、两套纵向长拉杆（3,31）、长T型臂(4)；所述短T型臂（2）的短臂端与两套短拉杆（1,21）铰接，该短T型臂（2）的另外两端分别与两套纵向长拉杆（3,31）铰接，该两套纵向长拉杆（3,31）的另一端分别与所述长T型臂（4）两端铰接，该长T型臂（4）的长臂端与另外两套短拉杆（22,23）铰接；所述四套短拉杆（1,21,22,23）的另一端分别铰接在滑台（40,41,42,43）上。

2.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述四套横向短拉杆（1,21,22,23）与滑台（40,41,42,43）之间设有关节球轴承（17）；其中两套横向短拉杆（1,21）与短T型臂（2）之间采用销轴和销套连接，另外两套横向短拉杆（22,23）与长T型臂（4）之间采用销轴和销套连接。

3.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述长T型臂（4）的长臂与所述短T型臂（2）的短臂长度之比为1.5-3：1。

4.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述长T型臂（4）的长臂与所述短T型臂（2）的短臂长度之比为2：1。

5.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述横向短拉杆（1,21,22,23）中间均设有可调节其长度的螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述四套短拉杆（1,21,22,23）的轴线位于同一个平面。

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