CN113624070A - 一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，该发射架包括可拆卸框架和角度调节组件；可拆卸框架包括底架、中间支架以及顶架；角度调节组件包括挂架安装板、支座、连杆、丝杆、把手、丝杆螺母以及丝杆安装座；丝杆安装座的顶部固定连接于顶架的底面；支座扣设于挂架安装板的顶部中间位置，底部转动地安装于挂架安装板，并且顶部固定安装于顶架的底面；连杆铰接于挂架安装板与丝杆螺母之间；丝杆螺母与丝杆之间螺旋配合；丝杆转动地安装于丝杆安装座，丝杆的一端固定安装有把手。上述发射架能够在确保火箭发射角以及发射架稳定性的前提下，具有发射角可调的功能，并提高发射架的便携性，从而降低搬运成本。

Description

一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，具体涉及一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架。

背景技术

地面发射架是常见的制导火箭地面设备之一，在火箭的地面试验中，用于挂载火箭，使火箭完成发射前的各项准备并最终完成发射的专用设备。

制导火箭发射时，发动机推力会使火箭在导轨上运动，同时滑块会撞击锁定机构使其解锁，然后火箭离轨完成发射。当滑块撞击锁定机构时，会对地面发射架产生相应的撞击力，若发射架稳定性不好，则会使发射架产生晃动，导致火箭发射角发生改变，影响发射弹道，严重时可能会发生倾覆，导致火箭不能正常发射，危及人身安全。

现有的某些地面发射架，使用固定的导轨角度，来降低发射弹道受到的影响；并通过增加发射架重量，来提高发射架的稳定性。但是，现有地面发射架因发射角固定和重量过大，导致地面试验时使用不灵活和搬运不方便的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，该便携式地面制导火箭发射架能够在确保火箭发射角以及发射架稳定性的前提下，具有发射角可调的功能，并提高发射架的便携性，从而降低搬运成本。

本发明采用以下具体技术方案：

一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，包括可拆卸框架和安装于所述可拆卸框架顶部的角度调节组件；

所述可拆卸框架包括底架、中间支架以及顶架；所述中间支架的底部可拆卸地连接有所述底架，顶部可拆卸地连接有所述顶架；

所述角度调节组件包括挂架安装板、支座、连杆、丝杆、把手、丝杆螺母以及丝杆安装座；

所述挂架安装板为长条形板状结构；

所述丝杆安装座为框形结构，内部形成所述丝杆螺母和所述丝杆的运动空间，顶部固定连接于所述顶架的底面；

所述支座扣设于所述挂架安装板的顶部中间位置，底部能够沿水平方向的旋转轴线转动地安装于所述挂架安装板，并且顶部固定安装于所述顶架的底面；

所述连杆铰接于所述挂架安装板与所述丝杆螺母之间；

所述丝杆螺母与所述丝杆之间螺旋配合，并能够沿所述丝杆的轴向滑动且与所述丝杆安装座滑动配合；

所述丝杆能够绕其轴心线转动地安装于所述丝杆安装座，所述丝杆伸出所述丝杆安装座的一端固定安装有所述把手，所述把手用于驱动所述丝杆转动。

更进一步地，所述丝杠安装座设置有沿所述丝杆的轴向延伸的导向滑轨；

所述丝杆螺母设置有与所述导向滑轨形状配合地导向滑槽。

更进一步地，所述丝杆螺母的底部设置有伸出所述丝杆安装座的铰接座；

所述连杆的一端通过第一销轴铰接于所述铰接座。

更进一步地，所述挂架安装板在顶部设置有销轴座，并在朝向所述连杆的一端部设置有铰接部；

所述支座通过第二销轴安装于所述销轴座；

所述连杆的另一端通过第三销轴铰接于所述铰接部。

更进一步地，所述支座包括水平连接板和从所述水平连接板朝向所述挂架安装板凸起的两个销轴连接耳板；

所述销轴连接耳板上设置有穿设所述第二销轴的销孔。

更进一步地，所述底架为依次首尾相连的四个底板组成的矩形框架。

更进一步地，所述中间支架包括对称设置的左框架和右框架，所述左框架和所述右框架的底部均通过紧固件连接于所述底板；

所述顶架包括平行设置的至少两个顶板，所述顶板的排列方向与所述左框架和所述右框架的排列方向相互垂直设置，所述顶板的一端通过紧固件连接于所述左框架的顶部，另一端通过紧固件连接于所述右框架的顶部；

所述支座安装于其中一个顶板，所述丝杆安装座安装于另一个顶板。

更进一步地，所述底架的四角底部分别固定安装有固定板，所述固定板设置有贯穿的固定孔。

更进一步地，所述紧固件为螺钉或螺栓。

更进一步地，所述丝杆为梯形丝杆。

有益效果：

本发明的便携式地面制导火箭发射架由可拆卸框架和角度调节组件组成，角度调节组件安装于可拆卸框架的顶部，可以调节挂架安装板的角度，从而调整导弹的发射角；可拆卸框架的各组件之间可拆卸连接，可以便捷的组装和拆卸；因此，便携式地面制导火箭发射架能够在确保火箭发射角以及发射架稳定性的前提下，调节导弹的发射角，并提高发射架的便携性，从而降低搬运成本。

附图说明

图1为本发明的便携式地面制导火箭发射架的立体结构示意图；

图2为图1中便携式地面制导火箭发射架的角度调节组件的结构示意图。

其中，1-底架；2-左框架；3-右框架；4-顶板；5-挂架安装板；6-支座；7-连杆；8-丝杆；9-把手；10-丝杆螺母；11-丝杆安装座，12-第一销轴，13-第二销轴，14-第三销轴

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，本发明提供了一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，该便携式地面制导火箭发射架包括可拆卸框架和安装于可拆卸框架顶部的角度调节组件；

可拆卸框架包括底架1、中间支架以及顶架；中间支架的底部可拆卸地连接有底架1，顶部可拆卸地连接有顶架；

如图1结构所示，底架1为依次首尾相连的四个底板组成的矩形框架，组成底架1的底板之间可以通过焊接连接或通过紧固件固定连接在一起；

中间支架包括对称设置的左框架2和右框架3，左框架2和右框架3的底部均通过紧固件连接于底板，左框架2和右框架3可以分别由多个板状件或杆状件焊接连接在一起构成，左框架2和右框架3中可以设置有利于结构稳定的三角形结构；

顶架包括平行设置的至少两个顶板4，顶板4的排列方向与左框架2和右框架3的排列方向相互垂直设置，顶板4的一端通过紧固件连接于左框架2的顶部，另一端通过紧固件连接于右框架3的顶部；支座6安装于其中一个顶板4，丝杆安装座11安装于另一个顶板4；底架1的四角底部分别固定安装有固定板，固定板设置有贯穿的固定孔，在工作时，可以通过穿设于固定孔中的紧固件对底架1进行固定，以提高整个可拆卸框架的稳定性；在本发明实施例中，如图1结构所示，以间隔设置有三个顶板4的顶架为例进行说明，顶架包括间隔设置的三个顶板4，三个顶板4平行设置，三个顶板4的排列方向与左框架2和右框架3的排列方向垂直设置，每个顶板4的一端固定安装于左框架2的顶部、且另一端固定安装于右框架3的顶部，顶板4为长条形结构，顶板4的截面形状可以为U形；其中，角度调节组件沿顶板4的排列方向延伸，角度调节组件的一端固定安装于一个顶板4的底面、且另一端固定安装于另两个顶板4的底面，通过顶板4实现角度调节组件在可拆卸框架顶部的固定安装；

如图2结构所示，角度调节组件包括挂架安装板5、支座6、连杆7、丝杆8、把手9、丝杆螺母10以及丝杆安装座11；

挂架安装板5为长条形板状结构；如图2结构所示，挂架安装板5可以为矩形板或长条形板；为了方便使用，在挂架安装板5上可以设置有各种开孔和凹槽；

丝杆安装座11为框形结构，内部形成丝杆螺母10和丝杆8的运动空间，顶部固定连接于顶架的底面；如图2结构所示，丝杆安装座11可以为矩形环状结构，通过四周的边框形成框形结构，丝杆8安装于丝杆安装座11的内部，丝杆螺母10与丝杆8螺旋配合的部分位于丝杆安装座11的内部；工作时，丝杆8转动，通过丝杆8与丝杆螺母10的螺旋配合，丝杆螺母10将丝杆8的转动转化为沿丝杆8轴向的直线运动，实现沿丝杆8的轴向位移；为了保证丝杆螺母10丝杆8轴向稳定地进行平移运动，如图2结构所示，丝杠安装座设置有沿丝杆8的轴向延伸的导向滑轨(图中未示出)，丝杆螺母10设置有与导向滑轨形状配合地导向滑槽(图中未示出)；导向滑轨可以由形成于丝杆安装座11内壁的阶梯面形成，同时在丝杆螺母10与丝杆安装座11配合的外侧面设置与阶梯面形状配合的凹槽，通过凹槽形成导向滑槽；

支座6扣设于挂架安装板5的顶部中间位置，底部能够沿水平方向的旋转轴线转动地安装于挂架安装板5，并且顶部固定安装于顶架的底面；如图2结构所示，支座6可以包括位于顶部的水平连接板和从水平连接板朝向挂架安装板5凸起的两个销轴连接耳板，并在销轴连接耳板上设置有用于穿设第二销轴13的销孔；为了方便调节挂架安装板5的倾斜角度，在挂架安装板5的顶部设置有销轴座，销轴座设置于挂架安装板5长度方向的中间位置；当支座6扣接于挂架安装板5的顶部时，支座6的销孔与挂架安装板5的销轴座相对应，在销轴连接耳板的销孔和销轴座中穿设有第二销轴13，通过穿设于销孔和销轴座的第二销轴13将支座6转动安装于挂架安装板5；

连杆7铰接于挂架安装板5与丝杆螺母10之间；如图2结构所示，挂架安装板5与丝杆螺母10之间通过连杆7活动连接在一起，连杆7的两端分别与挂架安装板5与丝杆螺母10铰接在一起，使得连杆7的一端与丝杆螺母10之间能够相对转动、且连杆7的另一端与挂架安装板5之间能够相对转动；丝杆螺母10的底部设置有伸出丝杆安装座11的铰接座；连杆7的一端通过第一销轴12铰接于铰接座；在丝杆螺母10沿丝杆8的轴向进行直线运动时，通过连杆7带动挂架安装板5的一端绕第二销轴13转动，实现挂架安装板5的角度调节；为了实现挂架安装板5与连杆7之间的铰接，挂架安装板5在朝向连杆7的一端部设置有铰接部，通过穿设于铰接部的第三销轴14将连杆7的另一端铰接于挂架安装板5的铰接部；

丝杆螺母10与丝杆8之间螺旋配合，并能够沿丝杆8的轴向滑动且与丝杆安装座11滑动配合；如图2结构所示，丝杆螺母10和丝杆8均安装于丝杆安装座11内，丝杆8能够在丝杆安装座11上转动，丝杆螺母10能够沿丝杆安装座11滑动，丝杆螺母10将丝杆8的转动转化为沿丝杆8轴向的直线往复运动；

丝杆8能够绕其轴心线转动地安装于丝杆安装座11，丝杆8伸出丝杆安装座11的一端固定安装有把手9，把手9用于驱动丝杆8转动。如图2结构所示，丝杆8能够转动地安装于丝杆安装座11，丝杆8的两端可以通过轴承安装于丝杆安装座11，也可以与丝杆安装座11之间间隙配合；丝杆8远离挂架安装板5的一端固定安装有把手9，把手9能够与丝杆8同步转动，通过人力驱动把手9转动时能够实现对丝杆8的驱动。

上述便携式地面制导火箭发射架的工作原理为：当顺时针旋转把手9时，转动的把手9带动丝杆8顺时针旋转，与丝杆8螺旋配合的丝杆螺母10沿丝杆8的轴向方向朝向挂架安装板5一侧移动，丝杆螺母10推动连杆7，连杆7朝向挂架安装板5方向运动，使得挂架安装板5沿与支座6连接的第二销轴13旋转，从而增大发射角度；反之，逆时针旋转把手9，则减小发射角度。

上述便携式地面制导火箭发射架由可拆卸框架和角度调节组件组成；可拆卸框架包括可拆卸连接的底架1、中间支架以及顶架，当需要使用时，可以通过紧固将底架1、中间支架以及顶架组成发射架，当发射任务完成后，可以拆除紧固件，将发射架拆成重量较轻的底架1、中间支架以及顶架，拆卸后的各部分重量小于45kg，2～3人即可快速完成发射架的组装或拆卸；挂架安装板5上可以设置有多个接口，同时兼容多款挂架；角度调节组件安装于可拆卸框架的顶部，角度调节组件由挂架安装板5、支座6、连杆7、丝杆8、把手9、丝杆螺母10、丝杆安装座11、销轴等零部件组成；支座6及丝杆安装座11均固定安装于可拆卸框架上，通过顺时针或逆时针旋转把手9即可实现发射角度的增大或减小，因此，可以通过旋转把手9方便、快速地调节挂架安装板5的角度，从而调整导弹的发射角。

上述便携式地面制导火箭发射架能够在确保火箭发射角以及发射架稳定性的前提下，调节导弹的发射角，并提高发射架的便携性，从而降低搬运成本。梯形丝杆8具有机械自锁的特性，因此可以保证发射角在当前位置锁定。

在上述便携式地面制导火箭发射架中，丝杆8可以为梯形丝杆8，相对应地，与梯形丝杆8螺旋配合的丝杆螺母10设置有梯形螺纹；由于梯形丝杆8具有机械自锁的特性，因此采用梯形丝杆8可以将发射架的发射角度在调节到位后锁定在当前位置，实现发射角度的自锁。

另外，在上述便携式地面制导火箭发射架中，各零部件之间连接用的紧固件可以为螺钉或螺栓，相对应地，需要在各零部件上设置有与螺钉或螺栓螺纹连接的螺纹孔。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，其特征在于，包括可拆卸框架和安装于所述可拆卸框架顶部的角度调节组件；

所述可拆卸框架包括底架、中间支架以及顶架；所述中间支架的底部可拆卸地连接有所述底架，顶部可拆卸地连接有所述顶架；

所述角度调节组件包括挂架安装板、支座、连杆、丝杆、把手、丝杆螺母以及丝杆安装座；

所述挂架安装板为长条形板状结构；

所述丝杆安装座为框形结构，内部形成所述丝杆螺母和所述丝杆的运动空间，顶部固定连接于所述顶架的底面；

所述支座扣设于所述挂架安装板的顶部中间位置，底部能够沿水平方向的旋转轴线转动地安装于所述挂架安装板，并且顶部固定安装于所述顶架的底面；

所述连杆铰接于所述挂架安装板与所述丝杆螺母之间；

所述丝杆螺母与所述丝杆之间螺旋配合，并能够沿所述丝杆的轴向滑动且与所述丝杆安装座滑动配合；

所述丝杆能够绕其轴心线转动地安装于所述丝杆安装座，所述丝杆伸出所述丝杆安装座的一端固定安装有所述把手，所述把手用于驱动所述丝杆转动。

2.如权利要求1所述的火箭发射架，其特征在于，所述丝杠安装座设置有沿所述丝杆的轴向延伸的导向滑轨；

所述丝杆螺母设置有与所述导向滑轨形状配合地导向滑槽。

3.如权利要求2所述的火箭发射架，其特征在于，所述丝杆螺母的底部设置有伸出所述丝杆安装座的铰接座；

所述连杆的一端通过第一销轴铰接于所述铰接座。

4.如权利要求3所述的火箭发射架，其特征在于，所述挂架安装板在顶部设置有销轴座，并在朝向所述连杆的一端部设置有铰接部；

所述支座通过第二销轴安装于所述销轴座；

所述连杆的另一端通过第三销轴铰接于所述铰接部。

5.如权利要求4所述的火箭发射架，其特征在于，所述支座包括水平连接板和从所述水平连接板朝向所述挂架安装板凸起的两个销轴连接耳板；

所述销轴连接耳板上设置有穿设所述第二销轴的销孔。

6.如权利要求1所述的火箭发射架，其特征在于，所述底架为依次首尾相连的四个底板组成的矩形框架。

7.如权利要求6所述的火箭发射架，其特征在于，所述中间支架包括对称设置的左框架和右框架，所述左框架和所述右框架的底部均通过紧固件连接于所述底板；

所述顶架包括平行设置的至少两个顶板，所述顶板的排列方向与所述左框架和所述右框架的排列方向相互垂直设置，所述顶板的一端通过紧固件连接于所述左框架的顶部，另一端通过紧固件连接于所述右框架的顶部；

所述支座安装于其中一个顶板，所述丝杆安装座安装于另一个顶板。

8.如权利要求7所述的火箭发射架，其特征在于，所述底架的四角底部分别固定安装有固定板，所述固定板设置有贯穿的固定孔。

9.如权利要求8所述的火箭发射架，其特征在于，所述紧固件为螺钉或螺栓。

10.如权利要求1-9任一项所述的火箭发射架，其特征在于，所述丝杆为梯形丝杆。

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