CN109495058A - 太阳能板支承和驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种太阳能板支承装置，其包括：支承框架，支承框架用于保持太阳能板；支承柱，支承柱在柱枢轴连接件处枢转地连接至支承框架并且支承柱锚固至相邻的支承表面，支承柱用于将支承框架定位在支承表面上方；以及线性致动器，线性致动器在近端部处通过支承枢轴连接件联接至支承柱并且在远端部处通过框架枢轴连接件而与支承框架连接，柱枢轴连接件和框架枢轴连接件在支承框架上彼此间隔开；其中，线性致动器的长度的变化引起支承框架绕柱枢轴连接件的枢转。

Description

太阳能板支承和驱动系统
技术领域
本发明涉及用于姿态调节的太阳能板支承和驱动系统。
背景技术
光伏太阳能板吸收太阳光作为能量来源来产生电力。光伏系统通常包 括光伏太阳能板阵列，光伏太阳能板阵列在商业和住宅应用中产生并供应 太阳能电力。太阳能板还使用可以由搁架部件、支架、反射器形状件和槽 组成的金属框架以更好地支承太阳能板结构。太阳能板支承结构提供了附 接至基于地面的安装支承件的搁架或框架，搁架或框架可以包括：杆安装 件，杆安装件直接驱动到地面中或嵌入混凝土中；基础安装件比如混凝土板坯或浇筑底脚；以及带配重的底脚安装件比如混凝土基或钢基，带配重 的底脚安装件使用配重来将太阳能模块系统固定就位并且不需要穿透地 面。由于希望使太阳能板性能的操作效率最大化，因此太阳能板表面上的 太阳光的入射角度是重要的。例如，太阳能跟踪器支承系统可以以机械复 杂性和维护需求为代价增大每个太阳能板产生的能量。太阳能跟踪器支承 系统可以感测太阳光的方向并根据需要倾斜或旋转太阳能板以最大程度 地暴露于光。替代性地，固定搁架可以在太阳在天空中移动时使太阳能板 保持静止，然而，固定搁架永久地设定成模块被保持的角度。
就效率而言，使用支承系统作为在给定日期内改变太阳能板阵列对太 阳的姿态的装置是重要的。支承系统可以使用经由驱动轴联接至板支承结 构的驱动马达，以便改变太阳能板阵列的姿态。当前的支承结构可以包括 用作驱动轴的扭矩管以承载挠曲(即，相邻的板之间的弯曲)和扭矩力(即， 由驱动马达所提供的)，使得用于较大的阵列和/或风荷载可能性增大的扭 矩管的尺寸和复杂度增大。因此，当前的用于太阳能板的支承系统必须适 应由于因支承地形的坡度差异造成的支承件之间的未对准、以及传递至驱 动轴的太阳能板的风荷载和重量负载而施加在支承系统的驱动轴上的弯 曲和扭矩力，这可能导致增大的材料成本和设计以便提供足够的对挠曲负 载和扭转负载的抵抗力。
发明内容
本公开的目的是消除或缓解上述缺点中的至少一个缺点。
本发明的目的是减小太阳能板支承系统的尺寸和复杂度。
一方面提供了一种太阳能板支承装置，该太阳能板支承装置包括：支 承框架，支承框架用于保持太阳能板；支承柱，支承柱在柱枢轴连接件处 枢转地连接至支承框架并且支承柱锚固至相邻的支承表面，支承柱用于将 支承框架定位在支承表面上方；以及线性致动器，线性致动器在近端部处 通过支承枢轴连接件联接至支承柱并且在远端部处通过框架枢轴连接件 而与支承框架连接，柱枢轴连接件和框架枢轴连接件在支承框架上彼此间隔开；其中，线性致动器的长度的变化引起支承框架绕柱枢轴连接件的枢 转。
另一方面提供了一种太阳能板支承和驱动系统8，太阳能板支承和驱 动系统8包括支承框架，支承框架用于保持太阳能板，使得一对支承柱在 相应的柱枢轴连接件处枢转地连接至支承框架并且所述一对支承柱锚固 至相邻的支承表面。支承柱用于将支承框架定位在相邻的支承表面上方。 太阳能板支承和驱动系统还包括对应的一对线性致动器，所述一对线性致 动器在其近端部处通过相应的支承枢轴连接件联接至相应的支承柱并且在其远端部处通过相应的框架枢轴连接件而与支承框架连接，使得柱枢轴 连接件和框架枢轴连接件在支承框架的各自的部分上彼此间隔开，其中， 线性致动器的长度的变化引起支承框架绕柱枢轴连接件的枢转。
附图说明
仅作为示例参照附图，在附图中：
图1是板支承和驱动系统的主视立体图；
图2是图1的系统的后视立体图；
图3是图1的系统的另一主视立体图；
图4是图1的系统的图；
图5是图1的系统的侧视图；
图6A至图6C示出了经由线性驱动单元对图1的板进行姿态调节的 操作示例；
图7是图6A至图6C的线性驱动单元的侧视图；
图8至图12示出了图1的系统的示例性支架；
图13至图15示出了图1的系统的示例性多个板构型；
图16和图17示出了用于图1的线性驱动单元的示例性线性驱动单元 构型；
图17A示出了根据说明性实施方式的用于图1的线性驱动单元的示 例性线性驱动单元；
图17B示出了图17A的线性驱动单元构型的横截面图；
图18A示出了图1的系统的线性驱动单元和驱动轴的横截面图；
图18B示出了根据说明性实施方式的图18A的系统的线性驱动单元 和驱动轴的放大横截面图；
图18C示出了根据说明性实施方式的图18A的系统的线性驱动单元 和驱动轴的放大横截面图
图19示出了图18A的线性驱动单元和驱动轴的立体图；
图20示出了图1的系统的线性驱动单元和驱动轴的另一横截面图；
图21示出了图18A的齿轮箱的横截面图；
图22a、图22b、图22c示出了图6A至图6C的系统的另一姿态位置；
图23a、图23b示出了图1的线性驱动单元的替代性实施方式；
图23c、图23e示出了图23a、图23b的线性驱动单元的替代性实施 方式的放大立体图；
图23d、图23f示出了从图23a、图23b的线性驱动单元到支承柱的 力传递；
图24示出了图1的驱动系统的操作；
图25是图15的系统的另一实施方式；
图26是图15的系统的又一实施方式；
图27是图15的联接件的另一实施方式；
图28是图27的联接件的横截面图；
图29是图15的联接件的又一实施方式；
图30a和图30b示出了图29的联接件实施方式的示例；
图31是图15的联接件的又一实施方式；
图32是图15的系统的又一实施方式；
图33示出了用于图32的系统的图15的联接件的又一实施方式的立 体图；
图34是图33的联接件的侧视图；以及
图35a和图35b示出了用于图26的系统的驱动轴支承结构的示例。
具体实施方式
在本说明书和权利要求中，关于物品的冠词“一”、“一种”或“该” 的使用并不意在排除在一些实施方式中包括多个物品的可能性。对于本领 域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情 形中，在至少一些实施方式中将可以包括多个物品。同样地，关于物品的 复数形式的使用并不意在排除在一些实施方式中包括物品中的一个物品 的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利 要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括物品中的一 个物品。
参照图1、图2和图3，示出的是板支承和驱动系统8，板支承和驱 动系统8具有用于光伏(例如太阳能)板12的支承框架10，使得每个支 承框架10均由一对支承柱14支承，其中，所述一对支承柱14安装至相 邻的支承表面(例如地面)16。支承柱14沿着支承轴线34定位，从而从 支承表面16(例如竖向地)延伸。支承柱14的作用是将支承框架10和 相应的板12定位并支承在支承表面16(例如地面)上方。每个支承柱14 均具有联接至支承框架10的远端部11和安装至支承表面16(例如地面) 的近端部13。支承柱14在下面进一步描述的柱枢轴连接件18处联接至 支承框架10。驱动轴20通过驱动轴支承支架22连接在每个支承柱14处， 支承支架22安装至每个支承柱14，使得驱动轴20可以在支承支架22内 自由旋转。驱动轴20可以由系统驱动单元24驱动(例如电驱动马达)， 为了使驱动轴20旋转而为每个线性致动器26(例如下面进一步描述的多 个线性致动器26)提供驱动系统，线性致动器26还将支承框架10联接(例如间接地联接)至每个相应的支承柱14。每个线性致动器26均在远端部100处的框架枢轴连接件28处枢转地联接至支承框架10并且在近端 部102处通过支承枢轴连接件118经由支承支架22枢转地联接至驱动轴 20(参见图7)。应当认识到，框架枢轴连接件28在支承框架10上与柱 枢轴连接件18间隔开，以在如下面进一步论述的线性致动器26伸出或缩 回时通过线性致动器26提供支承框架10围绕柱枢轴连接件18(参见图 6A至图6C)的致动旋转50。还应当认识到，可以不使驱动单元24经由 共用的驱动轴20驱动多个线性致动器26，而是线性致动器26中的每个 线性致动器可以具有用于驱动相应的线性致动器26的相应的驱动单元25 (以虚化图示出)，使得相应的驱动单元25中的每个驱动单元在安装在共 用的驱动轴20上时将串联地工作。还应当认识到，驱动系统8可以根据 需要具有驱动单元24、25或其任何组合。
太阳能板支承和驱动系统8(例如装置)可以包括用于保持太阳能板 12的支承框架10，使得一个或更多个支承柱14在柱枢轴连接件18处枢 转地连接至支承框架10，并且使得所述一个或更多个支承柱14锚固至相 邻的支承表面16。支承柱14用于将支承框架10定位在相邻的支承表面 16上方。太阳能板支承和驱动系统8还包括一个或更多个线性致动器26， 所述一个或更多个线性致动器26在其近端部102处通过支承枢轴连接件 118联接至支承柱14并且在远端部100处通过框架枢轴连接件28与支承 框架10联接，柱枢轴连接件18和框架枢轴连接件28在支承框架10上彼 此间隔开，其中，线性致动器26的如图24中所示的长度的变化导致支承 框架10围绕柱枢轴连接件18的枢转。应当认识到，柱枢轴连接件18可以称为枢轴18，支承枢轴连接件118可以称为枢轴118，并且框架枢轴连 接件28可以称为枢轴28。
例如，如图2中所示，太阳能板支承和驱动系统8可以包括用于保持 太阳能板12的支承框架10，使得一对支承柱14在柱枢轴连接件18处枢 转地连接至支承框架10，并且使得所述一对支承柱14锚固至相邻的支承 表面16。支承柱14用于将支承框架10定位在相邻的支承表面16上方。 太阳能板支承和驱动系统8还包括相应的一对线性致动器26，所述一对线性致动器26在其近端部102处通过相应的支承枢轴连接件118联接至 相应的支承柱14并且在其远端部100处通过相应的框架枢轴连接件28与 支承框架10联接，柱枢轴连接件18和框架枢轴连接件28在其在支承框 架10的部分上彼此间隔开，其中，线性致动器26的长度的变化导致支承 框架10围绕柱枢轴连接件18的枢转。
应当认识到，支承框架10在一对位置处枢转地联接至每个支承柱14， 在所述一对位置中，一个位置是将支承框架10联接(例如直接联接)至 支承柱14的远端部11的枢轴18，另一个位置是经由线性致动器26将支 承框架10联接(例如间接地联接)至支承支架22的枢轴28，使得支承 支架22定位在支承柱14的近端部13与远端部11之间。应当认识到，枢 轴18、28沿着支承框架10彼此间隔开，使得枢轴18位于支承台纵向枢 转轴线30(近似水平或者另外与相邻的支承表面16近似平行且与相邻的 支承表面16间隔开)上，并且枢轴28与枢转轴线30偏置。应当认识到， 支承轴线34和枢转轴线30横向于彼此。因此，还应当认识到驱动轴20 沿着纵向驱动轴线32定位，纵向驱动轴线32例如可以定位为与支承轴线 34偏置并因此邻近于支承轴线34，从而应当认识到在该示例中枢转轴线 30和支承轴线34可以彼此相交，而驱动轴线32和支承轴线34不相交(例 如，在驱动轴线32可以经由支承支架22定位成与支承柱14偏置时)。因 此，枢轴18、118、28可以定位在三角形结构的顶点处，使得线性致动器 26、支承框架10和支承柱14构成三角形结构的边。
如由图23a、图23b中的示例所示的，在线性致动器26的另一端部处 存在枢轴118，使得线性致动器26在一个端部在枢轴28处枢转地连接至 支承框架10并且在线性致动器26的另一端部在枢轴118处(例如，经由 支承支架22)枢转地连接至支承柱14。此外，支承柱14相邻于一个端在 枢轴118处枢转地连接至线性致动器26，并且相邻于另一个端部在枢轴18处枢转地连接至支承框架10。如图22b中可以观察到的，支承框架10 (或支承台10)在枢轴28与枢轴18之间延伸，线性致动器26在枢轴28 与枢轴118之间延伸，并且支承柱14在枢轴118与枢轴18之间延伸。应 当认识到，支承支架22可以是可选的，因为枢轴118可以直接定位在支 承柱14上，而不是如所示出的那样经由支承支架22与支承柱14相邻。
参照图4和图5，支承框架10可以由多个支承构件40构成，所述多 个支承构件40比方说例如为但不限于：沿着枢转轴线30的两侧延伸并与 枢转轴线30间隔开的一对纵向构件42；横向于枢转轴线30延伸并将纵 向构件42彼此连接的一对横向支承构件44。如所描述的，横向支承构件 提供枢轴18、28用于将支承框架10连接至支承柱14(例如，由枢轴18 直接连接以及经由线性致动器26由枢轴28间接地连接)。
参照图6A至图6C，示出的是枢转地附接至支承柱14的支承框架10 的侧视图，示出了板12、14a、14b的三个示例性操作位置，这三个示例 性操作位置表示通过经由驱动单元24(参见图1)对线性致动器26(所 描绘的线性致动器26的中性状态)、26a(重影图(ghostedview)——所 描绘的线性致动器26的伸出状态)、26b(重影图——所描绘的线性致动 器26的缩回状态)的操作而提供的旋转/枢转50的不同代表性状态。应 当认识到，驱动系统8使用不同的操作状态来调节板12(围绕枢轴18) 的姿态(例如，追踪太阳相对于支承表面16的角度，以优化板12收集太 阳能的效率)。
如图6A至图6C中那样，还示出了在支承框架10围绕枢轴18枢转 时支承框架10(中性)、10a(缩回)、10b(伸出)的代表性位置。应当认 识到，线性致动器26是可伸出/可缩回的，从而在线性致动器26的任一 端部围绕其相应的枢轴28、118枢转时提供支承框架10围绕枢轴18的枢 转/旋转。例如，所描绘的线性致动器26表示处于中性状态的线性致动器 26(参见图6A)，使得支承框架10与支承表面16(例如地面)近似共面 (例如为水平的)。所描绘的线性致动器26b表示处于缩回状态的线性致 动器26(参见图6B)(例如，枢轴28与支承支架22之间的所描绘的代表 性线性致动器26b的长度小于枢轴28与支承支架22之间的代表性线性致 动器26的长度)，使得支承框架10在缩回状态下围绕枢轴18相对于(例 如，既不缩回也不伸出的)中性状态沿逆时针方向进行旋转50。此外， 所描绘的线性致动器26a表示处于伸出状态的线性致动器26(参见图6C) (例如，枢轴28与支承支架22之间的代表性线性致动器26a的长度大于 枢轴28与支承支架22之间的代表性线性致动器26的长度)，使得支承框 架10在伸出状态下围绕枢轴18相对于中性状态沿顺时针方向进行旋转 50。此外，应当认识到，所描绘的线性致动器26a在支承支架22和枢轴 28a上枢转，所描绘的线性致动器26b在支承支架22和枢轴28b上枢转， 并且所描绘的线性致动器26在支承支架22和枢轴28上枢转。因此，应 当认识到，线性致动器26与支承支架22的联接是枢转性的，以便适应支承框架10、线性致动器26和支承柱14之间的伸出和缩回的几何结构变 化(例如角度变化)。图7示出了驱动系统8，驱动系统8具有将支承框 架10连接至支承柱14并且经由支承支架22将线性驱动单元24连接至支 承柱14的台支架51。
参照图8，示出了具有支架22、51的支承柱14，使得支架22、51提 供所附接的驱动轴20部分在支承柱14的一侧与另一侧(即，在支承轴线 34的两侧)之间的相应的角度调节52、54并且提供所附接的相邻的板12 在单独的相邻的支承台10上的相应的角度调节52、54。图10和图23c 说明性地示出了用于将支架22安装至安装组件的连接器54，比如螺母和螺栓紧固件，其中，该安装组件说明性地包括安装至支承柱14的板55。 板55说明性地包括用于提供角度调节52的倾斜部55a，例如，支架22 在安装至板55时将被相对于柱14进行角度调节。图15示出了如通过支 架51的角度调节实现的相对于具有板12b的支承框架10b成角度54的具 有板12a的示例性支承框架10a。类似地，示出了如通过支承支架22的角 度调节实现的相对于驱动轴部分20b成角度52的驱动轴部分20a。图9 示出了台支架51的进一步细节，台支架51涉及适应于相邻的板12之间 的角度(参见图15)的角度调节。图10示出了支承支架22的进一步细 节，其涉及适应于相邻的驱动轴20部分之间的角度(参见图15)的角度 调节。图11、图12示出了具有枢转支承联接件58(例如球窝接头、销衬 套联接件)的支架51，支架51具有多个自由度以提供支承框架10围绕 枢转轴线30(参见图4)的枢转/旋转50以及枢转轴线30与支承轴线34 之间的角度的枢转/旋转。
参照图13，示出的是多个板12，所述多个板12沿着共用的驱动轴 20彼此相邻地安装在相应的支承台10上，其中，该共用的驱动轴20在 多个驱动轴部分(例如驱动轴部分20a、20b——例如参见图15)中沿着 板12(即，板组件)的长度延伸。应当认识到，每个板12均可以具有其 自身的至少在用于支承框架10的一对支承柱14之间延伸的驱动轴20部 分，其中，支承框架10对板12进行支承。例如，驱动轴20部分可以在 用于对板12进行支承的支承框架10的一对支承柱14之间延伸并延伸超 出所述一对支承柱14。驱动轴部分20a也可以通过中间驱动轴联接件60 构件连接至相邻的驱动轴部分20b，参见图15。在实施方式中，单个驱动 轴20部分可以在多于一对支承柱14之间延伸，比方说例如在三个、四个 或更多个支承柱14之间延伸。
参照图14，通过示例示出了如通过由支架22、51提供的角度调节而 实现的相邻的驱动轴20、板12的不同角度52、54。
参照图16，示出的是示例性线性致动器26，例如诸如弹簧加载的支 柱26的驱动构件26。壳体235还容纳有伸缩构件240，该伸缩构件240 用来从壳体235伸出或缩回在壳体235内，以实现板12相对于支承柱14 的最终位置。例如，伸出的伸缩构件240使板12定位在伸出状态，而缩 回的伸缩构件240使板12定位在相对于支承柱14的缩回状态。应当认识到，驱动构件26可以实施为支柱(参见为支柱类型的示例的图17)。支 柱26可以是偏置类型的(例如，提供偏置的弹簧和/或气体加载物)。在 一个示例中，参见图17，伸缩构件240通过导螺杆140被主动驱动。伸 缩构件240从壳体235伸出或缩回到壳体235中。应当认识到，线性致动 器26可以具有由驱动单元24(例如电子驱动单元——参见图1)主动操 作(即驱动)的导螺杆140(例如旋转输出构件——参见图17)。
参照图2、图16、图20，示出的是具有壳体235(例如本体)的线性 致动器26，线性致动器26具有用于连接至支承框架10(或支承柱14) 的第一端部260和用于连接至支承柱14(或支承框架10)的第二端部262， 这取决于线性致动器26安装在驱动系统8(参见图1)中时的构型取向。 在此构型中，线性致动器26——仅作为示例——具有伸缩构件240(例如 能够与旋转输出构件以可旋转的方式接合、比如经由配合螺纹接合的定子 构件)，伸缩构件240定位在壳体235(例如本体)的内部264中。伸缩 构件240的远端部254联接至第二端部262(例如经由可选的元件——突 跳弹簧(kicker spring)266——联接至第二端部262)，并且伸缩构件240 的近端部248联接至第一端部260。伸缩构件240经由行进构件245(例 如作为伸缩构件240的一体部分或与伸缩构件240分离)联接至导螺杆 140，使得导螺杆140的旋转致使行进构件245沿着导螺杆140行进，从 而使伸缩构件240相对于壳体235伸出或缩回。如关于图17所论述的， 行进构件245和导螺杆140经由配合的螺纹彼此联接。如所示出的，线性 致动器26可以是具有动力弹簧268的弹性元件的支柱，以用于在板12在 伸出位置与缩回位置之间移动时的操作期间提供平衡扭矩(T)(参见图 6A至图6C)。因此，伸缩构件240的近端部248朝向线性致动器26的近 端部102定位，而伸缩构件240的远端部254定位在线性致动器26的远 端部100处。
再次参照图16、图20，行进构件245定位在伸缩构件240的一个端 部处。伸缩构件240在远端部100处(在该示例中经由所安装的突跳弹簧 266)联接至支承框架10(参见图1)。作为补充，伸缩构件240在线性致 动器26的近端部102处联接至支承框架10或支承柱14。因此，当伸缩 构件240沿着纵向轴线241移位时，所附接的行进构件245沿着导螺杆 140移位。因此，当板12在伸出位置与缩回位置之间移动时(参见图6A 至图6C)，行进构件245沿着导螺杆140的位置发生变化，从而提供行进 构件245沿着导螺杆140的纵向轴线241的往复运动。
现在参照图17，示出了包括壳体235的线性致动器26的实施方式， 其中，壳体235具有下壳体112和上壳体114，以用于容纳伸缩构件240 (例如可伸缩的轴/杆)。枢轴安装件118附接至下壳体112的靠近支承柱 14的端壁126。根据如图18B中示出的说明性实施方式，枢轴安装件118 包括从壳体300的上部部分300a延伸的两个相对的突出枢轴构件118a， 枢轴构件118a可选地与壳体300一体地形成。作为示例，上壳体300a通 过压接连接301连接至壳体235的下壳体112，压接连接301例如通过将 下壳体112压接成变形到形成在上壳体300a上的接纳凹口中而形成。上 壳体114提供(例如筒形的)侧壁141，侧壁141限定在两个端部敞开的 腔室134。下壳体112的远端壁128包括孔130。导螺杆140(或称为导螺 杆140或旋转输出构件，其由驱动单元24(例如马达)的旋转运动经由 驱动轴20提供动力)可以用来沿着纵向轴线241运送或以其他方式引导 行进构件245(该行进构件245连接至伸缩构件240)。例如，行进构件 245根据需要在孔161中包括面向内部的一系列螺纹，所述一系列螺纹与 导螺杆140上的面向外部的一系列螺纹配合。可伸缩构件240提供限定腔 室156的筒形侧壁154，并且可以同心地安装在上壳体114与导螺杆140 之间。如前所述，枢轴安装件238附接至可伸缩构件240的远端部254。 可伸缩构件240的近端部248可以是敞开的。行进构件245(也称为行进 构件245)相对于下壳体112安装在可伸缩构件240的近端部248附近并 且与导螺杆140联接，以将导螺杆140的旋转运动转换成可伸缩构件240 沿着导螺杆140的纵向轴线241的线性运动。行进构件245可以包括花键， 该花键延伸到设置在上壳体114内侧的对置的同轴槽中，以阻止在行进构 件245(例如螺母)沿着纵向轴线241行进时行进构件245旋转。替代性 地，在不脱离本说明书的范围的情况下，行进构件245可以构造成不具有 花键，并且因此在行进构件245沿着纵向轴线241行进时行进构件245可 以自由地旋转。上壳体114中的一体地形成的外唇缘164可以提供腔室134 与外部之间的环境密封。
弹簧壳体138可以设置在下壳体112中并且由筒形侧壁122、远端壁 128和凸缘166限定。在弹簧壳体138内，与如图16中观察到的动力弹 簧268类似的动力弹簧(图17中未示出)可以可选地卷绕在导螺杆140 周围，从而为板12、支承框架10的重量提供机械平衡。动力弹簧268的 一个端部定位或以其他方式附接至行进构件245并且另一个端部紧固至 筒形侧壁122的一部分。当可伸缩构件240处于其缩回位置时，动力弹簧 268紧密地卷绕在导螺杆140周围并且因此抵靠行进构件245偏置。当导 螺杆140旋转以使可伸缩构件240伸出时，动力弹簧268与行进构件245 沿着上壳体114的行进协同地展开，从而释放动力弹簧268储存的能量并 通过可伸缩构件240传递轴向力。当导螺杆140(或动力螺杆)旋转以使 可伸缩构件240缩回时，动力弹簧268与行进构件245沿上壳体114的行 进协同地通过重新绕导螺杆140卷绕而重新加载。
图17中还示出了行进构件245与导螺杆140之间的配合螺纹。因此， 应当认识到，螺纹轮廓(例如螺纹角和/或螺旋角)可以设计成在这些配 合螺纹之间提供选定量的(例如预定义的)摩擦，以在伸出或缩回时使线 性致动器26产生锁定特征(即配合螺纹之间的摩擦力的大小——由于由 枢轴28、118之间的线性致动器26支承的支承框架10和板12的重量— —可以用来保持支承框架10绕枢轴18的位置)。例如，减小螺纹角将导 致配合螺纹之间的摩擦力增大。例如，增大螺纹角将导致配合螺纹之间的 摩擦力减小。例如，减小螺旋角将导致配合螺纹之间的摩擦力增大。例如， 增大螺旋角将导致配合螺纹之间的摩擦力减小。在图22a、图22b、图22c 中可以观察到支承框架10的各种锁定位置。还应当认识到，支承框架10 围绕枢轴18的位置的锁定可以通过设置在壳体300(或齿轮箱)中的齿 轮302、304之间的锁定机构(例如销)来完成(参见图21)。此外，锁 定可以通过下述方式来提供：将驱动单元24、25保持在选定的旋转位置， 使得由驱动单元24、25阻止驱动轴20的旋转从而实现保持支承框架10 围绕枢轴18的枢转位置。通过提供锁定螺纹角、例如每英寸8英寸可以提供进一步的锁定，从而产生不可向后驱动的导螺杆和行进构件(螺母) 构型，该导螺杆和行进构件构型不会导致导螺杆140由于由行进构件245 作用在导螺杆140上的线性力而旋转。因此，当线性致动器26未被驱动 (即伸出或缩回)时，线性致动器26可以经由配合螺纹将支承框架10和 支承柱14保持为彼此固定(锁定)的关系。
如上面所论述的，应当认识到，驱动轴20的旋转被转换成线性致动 器26的旋转，以使线性致动器26伸出或缩回。线性致动器26通过导螺 杆140在壳体(螺母)(例如行进构件245)内的旋转而操作，其中，该 壳体由于其连接至壳体235被阻止旋转，或者替代性地，线性致动器26 通过壳体(螺母)(例如行进构件245)围绕导螺杆140的旋转而操作， 其中，导螺杆140由于其连接至壳体235被阻止旋转。驱动轴20围绕其 驱动轴线32旋转，而导螺杆140(或行进构件245)围绕其自身轴线(例 如，在枢轴28、118之间延伸的线性致动器26自身的轴线)旋转，其中， 驱动轴线32和导螺杆140自身的轴线可以横向于彼此(例如彼此垂直)。
参照图18A、图19、图21，示出了壳体300(或齿轮箱)，壳体300 (或齿轮箱)具有一个齿轮302和第二齿轮304，一个齿轮302联接至驱 动轴20以与驱动轴20共同旋转并且第二齿轮304(经由齿305)与第一 齿轮302啮合，使得当驱动轴20通过驱动单元24而旋转310时提供齿轮 302、304的共同旋转(参见图1)。第二齿轮304连接至导螺杆140的一 个端部，使得第二齿轮304的旋转导致导螺杆140的共同旋转。如图18B 中所示，导螺杆140的渐缩导螺杆端部143可以接纳在形成于第二齿轮 304中的孔内，齿轮304的孔和渐缩导螺杆端部143具有相配合的锁定特 征以确保齿轮304和渐缩导螺杆端部143不相对于彼此旋转。例如，形成 在导螺杆端部143上的花键延伸到设置在第二齿轮304的孔的内壁上的相 对的同轴槽中可以提供这种防旋转功能。可以提供其他类型的防旋转连 接，比如相匹配的非圆形横截面、比如用于接纳D形渐缩导螺杆端部143 的D形孔。作为另一示例，导螺杆端部143和齿轮304可以焊接在一起以 形成永久连接。说明性地，渐缩导螺杆端部143通过滚珠轴承303而可旋 转地支承在上壳体300a内。壳体300(或齿轮箱)可以具有中间轴306， 使得第一齿轮302连接至中间轴306并且中间轴306经由联接件308而联 接至驱动轴20，以适应任何未对准52(参见图14、图15)。轴306、20 可以穿过壳体300(或齿轮箱)的孔312定位并且通过轴承314促进旋转。 在图18A、图19、图20、图21所示的本实施方式中，孔312与驱动轴20 的驱动轴线32对准使得驱动轴线32与线性致动器26的枢轴118间隔开。 如图18A、图20、图21中所示，导螺杆140横向于(例如，以90度)驱 动轴线32。
参照图23a、图23b，示出了支承支架22的各种实施方式。图23a具 有由支承支架22支承的线性致动器26的枢轴118，支架并且因此枢轴118 与保持驱动轴20的孔312间隔开。因此，致动器的安装轴线(即，枢轴 118)与驱动轴线32不同心。例如，枢轴118可以形成为从壳体300的上 壳体300a延伸的突出枢轴118a。在图23a和图23c以及图18b中，在图 23a中，枢轴118与驱动轴线32间隔开并因而与驱动轴线32相邻，使得 枢轴118位于可伸缩构件240(参见图20)与壳体300(或齿轮箱)之间。 替代性地，应当认识到的是，枢轴118可以与驱动轴线32间隔开而不与 驱动轴线32相邻，使得壳体300(或齿轮箱)位于可伸缩构件240(参见图20)与枢轴118之间。替代性地，如图23b和图23f以及图18c中所示， 线性致动器26的枢轴118可以与孔312对准，使得枢轴118与驱动轴线 32对准。因此，致动器安装轴线(即，枢轴118)与驱动轴线32同心。 例如，枢轴118可以形成为从壳体300的下壳体300b延伸的突出枢轴118b。
在枢轴118与驱动轴线32间隔开的实施方式中，这些实施方式可以 是有利的，这是由于支承框架10和板12(参见图1)的重量由连接至支 承柱14的支承支架22支承。如图23d、23f中所示，支承框架10和板12 的重量W通过壳体235转移至枢轴118、并转移到支承柱14上、并且因 而转移离开驱动轴20，从而可以提供驱动轴20本身的弯曲刚度、强度和 /或重量减小的益处，这是由于例如驱动轴20不需要支承驱动系统8的除 驱动轴20本身之外的任何重量。设置在壳体300的下壳体300b中的用于 扭矩传递的接合机构(例如，齿轮302、304)的重量也由枢轴118支承并 且支承到支承柱14上。
如上所述，应当认识到的是，线性致动器26在一个端部处经由枢轴 18枢转地连接至并支承支承柱14并且在另一端部、在枢轴28处用以支 承支承框架10，使得线性致动器26的伸出及缩回(经由行进构件245沿 着导螺杆140的行进——参见图17)使支承框架10绕柱枢轴连接件18 枢转。支承柱14还支承驱动轴20(例如，经由柱/致动器枢轴118使得当 线性致动器26伸出及缩回时线性致动器26和驱动轴20可以绕枢轴/致动 器枢轴118一起摆动/枢转——参见图23a)，同时允许驱动轴20旋转(可 以在轴承等上)。将支承柱14用作驱动轴20的支承机构可以是有利的， 这是由于驱动轴20仅需要在结构上设计成支承驱动轴的自身重量并传递 旋转力。因此，可以改善驱动轴20的挠性/可弯曲性从而允许轴20依循 支承件14之间的坡度变化，如图14中所示，并且可以减小强度和重量从 而节省成本。
参照图15和图25，板支承和驱动系统8可以具有与支承台10相关 联的多个单独的板12，并且具有通过联接件60(一个示例是联接件308 ——参见图18A)彼此串联地联接的驱动轴20的各个部分。因此，多个 支承台10的操作(即，绕枢轴18的旋转50——参见图6A至图6C)通 过所联接的驱动轴20而被连结在一起，以便形成由共同(或共用)的系 统驱动单元24驱动的由板12组成的排400。如示例所示，驱动单元24 可以由连接至相邻的支承柱14的支承构件402支承。
如上所述，在支承台10(支承相应的板12)内，驱动轴20用于同时 沿同一旋转方向绕枢轴18机械地驱动(即，引发旋转50——参见图6A 至图6C)一对线性致动器26(参见图6A至图6C)。此外，相邻的支承 台10的另一驱动轴20用于将一个相邻的支承台10机械地连结至下一个 支承台10，使得彼此连接(经由所联接的驱动轴20)的所有支承台10同 时沿同一方向旋转50。
应当认识到的是，排400的驱动轴20可以由共同或共用的驱动单元 24驱动，驱动单元24可以定位在沿着驱动轴20的长度(即，根据需要 沿着纵向驱动轴线32——参见图2)的任何位置。驱动单元24由板支承 和驱动系统8使用以向驱动轴20提供扭矩，驱动轴20又驱动线性致动器 26，线性致动器26又使支承台10和支承的板12发生旋转50。应当认识 到的是，驱动单元24可以用于在沿着纵向驱动轴线32的长度的任何位置 处提供扭矩，例如所述任何位置为在板支承和驱动系统8的构造期间针对 特定的位置安装而确定的。
参照图26，示出了板支承和驱动系统8的实施方式，该板支承和驱 动系统8具有彼此联接(例如，经由如图15中所示的联接件60)的一个 或更多个挠性驱动轴20。例如，驱动轴20的尺寸设定成使得驱动轴20 具有足够的强度以传递扭矩但仍具有足够的挠性以允许安装公差和坡度 (grade)依循的变化(例如，安装在彼此处于不同的高度处的支承表面 16中的相邻的支承柱14)。驱动轴20的端部被刚性地保持至线性致动器 26(例如刚性地连接至轴306(参见图18A))。此外，挠性驱动轴20的横 截面(形状和面积)的尺寸设计成使得挠性驱动轴20能够为整个排400 传递所需的扭矩但仍保持足够的挠性以适应支承台10之间的坡度变化或 由于由安装(例如位置和/或扭曲)所引起的未对准所造成的支承台10之 间的坡度变化。未对准的示例由图15中的附图标记52指示。
参照图19、图27和图28，示出了经由联接件308(例如，夹持件) 具有刚性连接的挠性驱动轴20。在该设计中，驱动轴20与中间轴306(例 如，连接至齿轮302、304的轴)之间的连接是刚性的。驱动轴20与中间 轴306(联接至线性致动器26)相配合并且驱动轴20被夹持就位(例如， 零度的自由度)。在夹持之前，驱动轴20能够相对于中间轴306沿着驱动 轴20的轴线(例如，通过利用间隙406)滑动以适应在支承台10或排400 内的相邻的线性致动器26之间的距离的任何变化。一旦就位，就使用联 接件308将驱动轴20和中间轴306夹持在一起。例如，驱动轴20的一个 端部可以接纳在中间轴306的凹槽404(或凹部)内，使得驱动轴20的 横截面形状(例如，正方形)与凹槽404的横截面形状相匹配，以便能够 将驱动轴20与中间轴306之间的旋转运动关联。应当认识到的是，可以 存在将驱动轴20刚性地配合至中间轴306的替代性地方式，例如使用花 键、D形状部等将驱动轴20刚性地配合至中间轴，使得轴20、306的配 合足以在相邻的轴20之间传递扭矩。
参照图29，示出了具有刚性联接件60的挠性驱动轴20的另一示例 性实施方式，使得联接件60是滑动连接件60。因此，在由驱动轴20的 旋转310引发的板支承和驱动系统8的操作(即，旋转50——参见图6A 至图6C)期间允许挠性驱动轴20的端部和中间轴306的端部相对于彼此 平移(例如，1个自由度)。挠性驱动轴20的横截面(例如形状和面积) 的尺寸可以设定成使得挠性驱动轴20能够为整个排400传递所需的扭矩 但仍保持足够的挠度以适应支承台10之间的坡度变化或由于因安装所引 起的未对准所造成的支承台10之间的坡度变化。经由联接件60进行的驱 动轴20与中间轴306的连接使得驱动轴20能够相对于中间轴306(中间 轴306经由壳体300(即，齿轮箱)而连接至支承柱14)沿着驱动轴20 的轴线(即，纵向驱动轴线32——参见图2)滑动。应当认识到的是，根 据需要，滑动连接件(即，联接件60)可以刚性地连接至中间轴306或 驱动轴20。应当认识到的是，滑动连接件(即，联接件60)的尺寸可以 为较大的(oversized)，使得在联接件60于旋转50期间“左”L或“右” R”平移的情况下，挠性驱动轴20将不会与相邻的中间轴306断开接合。 图30a和图30b示出了作为管60的联接件60的示例，管60的尺寸设定 成使中间轴306和/或驱动轴20接纳在管内部408内，且随后对管60进 行压接(crimped)以实现将管60夹持至轴20、306的外表面410，如图 30b中所示。在该示例中，外表面410设有D形切口，以有助于在旋转50 期间在轴20、306与管60之间进行扭矩传递。
参照图31，示出了具有刚性联接件60的挠性驱动轴20的另一示例 性实施方式，使得挠性驱动轴20构造成滑动穿过壳体300(例如，将驱 动轴20联接至线性致动器26的齿轮箱)。驱动轴20的尺寸设定成使得驱 动轴20具有足够的强度以传递扭矩但仍具有足够挠度以允许安装公差和 坡度依循的变化。驱动轴20被插入壳体300的孔312中(例如，穿过旋 转驱动轴线32——参见图2)，使得驱动轴20与线性致动器26之间的接 合件(例如，齿轮302、304——参见图18A)提供了扭矩从挠性驱动轴 20至线性致动器轴(例如，导螺杆140——参见图20)的传递，但还提 供了使挠性驱动轴20平移穿过壳体300(与壳体300有关的1个自由度) 以及因而也穿过导螺杆140的能力。应当认识到的是，挠性驱动轴20的 横截面(例如，形状和面积)的尺寸可以设定成使得挠性驱动轴20能够 为整个排400传递所需的扭矩，并且仍然保持足够的挠度以适应相邻的支 承台10之间的坡度变化以及由于因安装所引起的未对准所造成的相邻的 支承台10之间的坡度变化。因此，该实施方式具有使驱动轴20与壳体 300(以及导螺杆140)之间具有一个自由度的联接。驱动轴20至致动器 轴(即，导螺杆140)之间使得驱动轴20能够沿着驱动轴20的纵向驱动 轴线32(参见图2)经由孔312滑动穿过壳体300。例如，驱动轴20的 尺寸设定成使得驱动轴20的外表面410的轮廓与接合机构(例如，齿轮 302、304)的内表面412接合，以用于扭矩传递。用于使驱动轴20的外 表面410与壳体300中的驱动机构(例如，齿轮302、304)的表面412 相配合的示例性表面轮廓可以是配合轮廓，比如但不限于：正方形、D形、 花键形等。无论配合轮廓设计如何，一旦被配合，驱动轴20仍能够相对 于壳体300沿着驱动轴20的纵向驱动轴线32滑动。还示出了相邻的驱动轴20之间的联接件60，使得相邻的挠性驱动轴20可以使用刚性联接件 60而被连结在一起，以在相邻的挠性驱动轴20之间提供零自由度。
鉴于上述实施方式，应当认识到的是，挠性驱动轴20的每个部分均 可以具有将多个(即，多于两个)线性致动器26连结在一起的长连续的 长度(例如，40ft)或者仅将一对线性致动器26连结在一起的较短长度 (例如，20ft)。
参照图35a、图35b，示出了示例性驱动轴支承件420，驱动轴支承件 420用以支承在横跨支承件14之间的较长的挠性驱动轴20，以便抑制下 垂，这是由于认识到在同一排400内的线性致动器26之间过长的跨距可 能使得驱动轴20具有过度的下垂。驱动轴20可以从任何方向被支承(如 以上图35a所示，驱动轴支承件420连接至支承台10，和/或如以下图35b 所示，驱动轴支承件420连接至相邻的支承表面16等)，只要驱动轴20 的下垂被抑制即可。驱动轴支承件420的示例可以是比如但不限于：设计 成减小驱动轴20上的摩擦(例如，具有低摩擦系数的塑料或作为一体式 轴承)；以及用线缆支承的吊架轴承来支承驱动轴20。
参照图32、图33、图34，示出了板支承和驱动系统8的驱动轴20 的另一实施方式，使得驱动轴20的部分为刚性轴并且各部分之间具有滑 动连接件(例如，联接件60——参见图15)。例如，驱动轴20是刚性构 件(实心的或中空的)，其在每个端部处均具有一体式万向接头60以用于 连接至相邻的驱动轴20的部分。驱动轴20的横截面(例如，形状和面积) 的尺寸设定成使得驱动轴20能够传递整个排400所需的扭矩并且抵抗线 性致动器26之间的驱动轴20的挠曲或下垂(参见图15)。如图33、图34所示，通过中间轴306与驱动轴20之间的连接件60可以适应各台之 间的坡度变化和/以及由安装引起的未对准。该连接件60(例如，万向接 头)能够使得：1)沿着驱动轴20的纵向驱动轴线32(参见图2)进行滑 动417；以及2)绕纵向驱动轴线32枢轴418以便有助于适应相邻的轴 20、306未对准。例如，在该实施方式中，滑动的万向接头60作为连接 件而附接(压接、铆接等)至刚性驱动轴20。然而，还应当认识到的是， 连接件可以附接至中间轴306，并且因此有助于在刚性驱动轴20内滑动 和枢转(例如，类似于球头六角/内六角扳手)。
如上所述，多个支承台10可以通过驱动轴20而被连结在一起以形成 排400，使得支承台10在共用/共同的驱动单元24的操作期间一起移动。 驱动轴20在通过联接件60被联接在一起时通过马达(即，驱动单元24) 旋转，马达可以根据需要放置在沿着排400的长度的任何位置。如所论述 的，在驱动轴20的设计中可以存在各种潜在的实施方式；比如但不限于：
1)挠性驱动轴20经由联接件60具有刚性连接，其中，驱动轴20的 尺寸可以设定成使得驱动轴20具有足够的强度以传递扭矩但仍具有足够 的挠度以允许安装公差和坡度所遵循的变化，应当认识到，驱动轴20可 以刚性地连接至与线性致动器26连接的中间轴306；
2)挠性驱动轴20经由联接件60具有滑动连接，其中，驱动轴20的 尺寸可以设定成使得驱动轴20具有足够的强度以传递扭矩但仍具有足够 的挠度以允许安装公差和坡度所遵循的变化，应当认识到，驱动轴20可 以便于相对于连接至线性致动器26的中间轴306平移(例如，1个自由 度)；以及
3)刚性驱动轴20经由联接件60具有滑动连接，其中，驱动轴20是 刚性构件(实心的或中空的)，刚性构件在每个端部处均具有一体式连接 件60(例如，万向接头)。在一个方案中，一体式连接件60能够在中间 轴306上滑动。在第二方案中，一体式连接件60能够在驱动轴20上滑动。
1.一种太阳能板支承装置，所述太阳能板支承装置包括：
支承框架，所述支承框架用于保持所述太阳能板；
支承柱，所述支承柱在柱枢轴连接件处枢转地连接至所述支承框架并 且所述支承柱锚固至相邻的支承表面，所述支承柱用于将所述支承框架定 位在相邻的所述支承表面上方；以及
线性致动器，所述线性致动器在近端部处通过支承枢轴连接件联接至 所述支承柱并且在远端部处通过框架枢轴连接件而与所述支承框架连接， 所述柱枢轴连接件和所述框架枢轴连接件在所述支承框架上彼此间隔开；
其中，所述线性致动器的长度的变化引起所述支承框架绕所述柱枢轴 连接件的枢转。
2.根据方面1所述的太阳能板支承装置，还包括驱动轴，所述驱动 轴联接至所述线性致动器，使得所述驱动轴的旋转提供所述长度的变化。
3.根据方面2所述的太阳能板支承装置，还包括联接至所述驱动轴 的第一齿轮和联接至所述线性致动器的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第 二齿轮彼此操作性地联接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮的共同旋转 提供所述长度的变化。
4.根据方面3所述的太阳能板支承装置，其中，所述第一齿轮可滑 动地联接至所述驱动轴，以允许所述驱动轴相对于所述第一齿轮沿着所述 驱动轴的纵向轴线平移。
5.根据方面1所述的太阳能板支承装置，还包括支承支架，所述支 承支架以与所述支承表面相邻的方式连接至所述支承柱，使得所述支承枢 轴连接件位于所述支承支架上并且是与所述支承柱间隔开的。
6.根据方面2所述的太阳能板支承装置，其中，所述支承枢轴连接 件和所述驱动轴彼此不同心。
7.根据方面1所述的太阳能板支承装置，还包括所述线性致动器， 所述线性致动器具有构造成伸出及缩回以提供所述长度的变化的伸缩构 件。
8.根据方面7所述的太阳能板支承装置，还包括导螺杆和带螺纹的 行进构件，所述导螺杆联接至驱动轴并且所述带螺纹的行进构件连接至所 述伸缩构件，使得所述导螺杆的螺纹和所述带螺纹的行进构件的螺纹彼此 相配合。
9.根据方面2所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴包括两 个驱动轴子部分，所述太阳能板支承装置还包括联接件，所述联接件用于 将所述两个驱动轴子部分的串联设置的驱动轴端部操作性地连接在一起， 使得所述两个驱动轴子部分中的一个驱动轴子部分的旋转赋予所述两个 驱动轴子部分中的另一驱动轴子部分的旋转。
10.根据方面9所述的太阳能板支承装置，其中，所述联接件包括管， 所述管的尺寸设定成将所述串联设置的驱动轴端部接纳在管内部。
11.根据方面10所述的太阳能板支承装置，其中，所述两个驱动轴 子部分各自包括外驱动轴轮廓，并且所述管内部包括构造成与所述外驱动 轴轮廓相配合的内管轮廓。
12.根据方面10所述的太阳能板支承装置，其中，所述串联设置的 驱动轴端部刚性地连接至所述管。
13.根据方面11所述的太阳能板支承装置，其中，绕第一管端部的 内管轮廓构造成与所述串联设置的驱动轴端部中的一个驱动轴端部的所 述外驱动轴轮廓可压缩地配合，并且所述管内部在相反的管端部处的内轮 廓构造成与所述串联设置的驱动轴端部中的另一驱动轴端部的所述外驱 动轴轮廓可滑动地配合。
14.根据方面9所述的太阳能板支承装置，其中，所述串联设置的驱 动轴端部中的一个驱动轴端部包括：内部部分，所述内部部分构造成可滑 动地接纳所述串联设置的驱动轴端部中的另一驱动轴端部；以及夹持部， 所述夹持部用于将所述串联设置的驱动轴端部中的所述另一驱动轴端部 固定在所述内部部分内。
15.根据方面9所述的太阳能板支承装置，其中，所述联接件包括接 头，所述接头包括接头内部和接头外部，所述接头内部构造成可滑动地且 枢转地接纳所述串联设置的驱动轴端部中的一个驱动轴端部，所述接头外 部构造成刚性地接纳在所述串联设置的驱动轴端部中的另一驱动轴端部 的内部部分内。
16.根据方面2所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴沿着所 述驱动轴的长度是挠性的。
17.根据方面3所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴沿着所 述驱动轴的长度是挠性的。
18.根据方面5所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴沿着所 述驱动轴的长度是挠性的。
19.根据方面6所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴沿着所 述驱动轴的长度是挠性的。
20.根据方面7所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴沿着所 述驱动轴的长度是挠性的。

Claims (10)

1.一种太阳能板支承装置，所述太阳能板支承装置包括：
支承框架，所述支承框架用于保持所述太阳能板；
支承柱，所述支承柱在柱枢轴连接件处枢转地连接至所述支承框架并且所述支承柱锚固至相邻的支承表面，所述支承柱用于将所述支承框架定位在相邻的所述支承表面上方；以及
线性致动器，所述线性致动器在近端部处通过支承枢轴连接件联接至所述支承柱并且在远端部处通过框架枢轴连接件而与所述支承框架连接，所述柱枢轴连接件和所述框架枢轴连接件在所述支承框架上彼此间隔开；
其中，所述线性致动器的长度的变化引起所述支承框架绕所述柱枢轴连接件的枢转。
2.根据权利要求1所述的太阳能板支承装置，还包括驱动轴，所述驱动轴联接至所述线性致动器，使得所述驱动轴的旋转提供所述长度的变化。
3.根据权利要求2所述的太阳能板支承装置，还包括联接至所述驱动轴的第一齿轮和联接至所述线性致动器的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮彼此操作性地联接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮的共同旋转提供所述长度的变化。
4.根据权利要求3所述的太阳能板支承装置，其中，所述第一齿轮可滑动地联接至所述驱动轴，以允许所述驱动轴相对于所述第一齿轮沿着所述驱动轴的纵向轴线平移。
5.根据权利要求2所述的太阳能板支承装置，其中，所述支承枢轴连接件和所述驱动轴彼此不同心。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的太阳能板支承装置，还包括所述线性致动器，所述线性致动器具有构造成伸出及缩回以提供所述长度的变化的伸缩构件。
7.根据权利要求2所述的太阳能板支承装置，其中，所述驱动轴包括两个驱动轴子部分，所述太阳能板支承装置还包括联接件，所述联接件用于将所述两个驱动轴子部分的串联设置的驱动轴端部操作性地连接在一起，使得所述两个驱动轴子部分中的一个驱动轴子部分的旋转赋予所述两个驱动轴子部分中的另一驱动轴子部分的旋转。
8.根据权利要求7所述的太阳能板支承装置，其中，所述联接件包括管，所述管的尺寸设定成将所述串联设置的驱动轴端部接纳在管内部。
9.根据权利要求8所述的太阳能板支承装置，其中，所述串联设置的驱动轴端部刚性地连接至所述管。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的太阳能板支承装置，其中，
所述驱动轴沿着所述驱动轴的长度是挠性的。
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