JP3905403B2 - 車椅子固定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車椅子固定装置の従来例としては、例えば、特開平１１−４７１９３号公報の装置が挙げられる。この車椅子固定装置は、図１２に示すように、車内のフロア１０１に設けたケース１０２と、そのケース内に収容される巻き取り機構１０３と、その巻取り機構に手動式で引き出し自在に巻き取られている支持ワイヤー１０４と、その支持ワイヤーの先端に装着されているフック１０５と、車椅子にフック１０５を掛止した後に巻き取り機構１０３でさらに支持ワイヤーを巻き取らせてロックするロック機構１０６等から構成されている。
【０００３】
前記巻き取り機構１０３は、図１３に示すように、ケース１０２内に回転自在に設けられる回転軸１０７と、その回転軸に固定される巻き取りドラム１０８と、回転軸１０７を巻き取り方向に付勢する渦巻き状のバネ部材１０９とを備えている。前記ロック機構１０６は、巻き取りドラム１０８と一体に回転する歯車１１０と、その歯車と隣接して、歯車と噛み合う位置と噛み合わない位置との間で軸方向に移動自在に設けられるラック１１１とを備えている。そのラック１１１は、図１２の軸１１２およびトグルリンク機構１１３を介して前後に操作するための操作ハンドル１１４によって駆動されるように構成している。なお図１２の符号１１５は車椅子の引き上げ装置であり、前述の巻き取り機構１０３と同様の巻き取り機構１１６、支持ワイヤー１１７およびフック１１８などから構成されている。
【０００４】
この車椅子固定装置１００では、車椅子をフロア１０１上に固定する場合、支持ワイヤー１０４をバネ部材１０９の付勢力に抗して引き出し、そのフック１０５を車椅子に引っかけ、ロック機構１０６の操作ハンドル１１２を上方へ回動操作する。それによりラック１１１が歯車１１０と噛み合う位置まで前進し、さらにいくらか前進して歯車１１０を回転させる。それにより支持ワイヤー１０４がドラム１０８に巻き取られる。その状態では操作ハンドル１１４はトグルリンク機構１１３により戻り方向に回動しない。それにより支持ワイヤー１０４の緊張状態が維持され、車椅子はフロア１０１上に固定される。
【０００５】
車椅子の固定を解除する場合は、操作ハンドル１１４を逆向きに回動してラック１１１と歯車１１０の噛み合いを外す。それによりドラム１０８は自由に回転するようになり、支持ワイヤー１０４の緊張が緩み、フック１０５を外すことができる。フック１０５を外すと、支持ワイヤー１０４はバネ部材１０９の付勢力でドラム１０８に巻き取られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来例においては、ロックを行なうための操作ハンドルの操作が手動式のため、力がいる。また、倍力作用およびロック作用のためにてこ機構およびトルグ機構を採用するなど、占有スペースが広くなり、レイアウト性に欠けるという問題がある。本発明はそのような従来の装置の問題を解消し、車椅子を車内のフロアへの固定・解除をワンタッチで素早く行なうことができ、レイアウト性が高い車椅子固定装置を提供することを技術課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子固定装置（請求項１）は、自動車内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置であって、正逆転可能なモータと、該モータにより減速機を介して回転駆動され、一部に歯無し部を有する中間ギヤと、該中間ギヤの前記歯無し部以外の部分で回転駆動されるドラムギヤと、該ドラムギヤと共に回転するドラムと、該ドラムに引き出し・巻き取り自在に巻装され、先端に車椅子に引っ掛けるフックを備えた牽引部材と、前記ドラムを、前記牽引部材を常時巻き取る方向に付勢するスプリングと、前記モータを正逆転に駆動する操作部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような車椅子固定装置では、前記ドラムギヤおよび前記ドラムがベースの上面側に設けられ、前記ドラムギヤの軸部が前記ベースを貫通して下方に延び、前記スプリングが前記ベースの下面側に設けられ、内端が前記ドラムギヤの軸部に係止されており、外端が前記ベース側に係止されているものが好ましい（請求項２）。
【０００９】
さらに前記中間ギヤの歯無し部が軸方向の一端側に設けられると共に、他端側には全周に歯が設けられており、その歯が設けられている部位が前記モータ側のギヤと噛み合っているものが好ましい（請求項３）。
【００１０】
また前記中間ギヤが前記ドラムギヤと噛み合っている位置から前記歯無し部が前記ドラムギヤと対向する位置まで回動したとき、前記中間ギヤのその方向の回転を停止させるストッパを備えているものが好ましい（請求項４）。さらに前記ドラムギヤのそれぞれの歯の先端が斜めに切り欠かれているものが好ましい（請求項５）。
【００１１】
【発明の作用および効果】
本発明の車椅子固定装置（請求項１）は、中間ギヤの歯無し部とドラムギヤとが対応している状態ではドラムがフリーとなっている。そのため、ドラムからスプリングの巻き取り力に抗して牽引部材を引き出し、フックを車椅子に引っ掛けることができる。その状態では、ドラムがスプリングによって巻き取り方向に付勢されているので、牽引部材には弛みが生じていない。この状態で操作部を操作してモータを正転させると、中間ギヤは歯がある部分がドラムギヤと対応する位置まで回転し、噛み合う。さらに回転を続けると、ドラムギヤが回転してドラムが回転し、牽引部材を巻き取る。したがって牽引部材は緊張し、車椅子を確実に固定することができる。このように中間ギヤは歯無し部と歯がある部分とで動力の伝達状態と伝達切りの状態を切り換えるクラッチの作用を奏する。
【００１２】
フックを車椅子から外す場合には、操作部を操作してモータを逆転させ、ドラムギヤを牽引部材の送り出し方向に回転させる。それにより牽引部材の緊張が緩む。さらに中間ギヤを歯無し部がドラムギヤと対応する位置で停止させる。その位置では中間ギヤとドラムギヤとの噛み合いが外れているので、牽引部材を引き出しながらフックを車椅子から外す。その後はスプリングの巻き取り力により牽引部材をドラムに巻き取らせる。このように本発明の車椅子固定装置は、簡易な構成で車椅子を車内のフロアへの固定、解除をワンタッチで素早く行なうことができる。また、従来とは異なり手動式の操作ハンドルを無くしているので、レイアウト性および操作性も向上する。
【００１３】
前記ドラムギヤおよび前記ドラムがベースの上面側に設けられ、前記ドラムギヤの軸部が前記ベースを貫通して下方に延び、前記スプリングが前記ベースの下面側に設けられ、内端が前記ドラムギヤの軸部に係止されており、外端が前記ベース側に係止されている場合（請求項２）は、スプリングを大きくすることができ、牽引部材の巻き取り量を大きくすることができる。さらに牽引部材とスプリングがベースを介して反対側にあるので、互いに干渉せず、牽引部材が保護される。
【００１４】
また前記中間ギヤの歯無し部が軸方向の一端側に設けられると共に、他端側には全周に歯が設けられており、その歯が設けられている部位が前記モータ側のギヤと噛み合っている場合（請求項３）は、中間ギヤのクラッチ作用を奏する歯とモータからの動力伝達ギヤの作用を奏する歯を同時に形成することができ、部品点数も少なくすることができる。
【００１５】
前記中間ギヤが前記ドラムギヤと噛み合っている位置から前記歯無し部が前記ドラムギヤと対向する位置まで回動したとき、前記中間ギヤのその方向の回転を停止させるストッパを備えている場合（請求項４）は、中間ギヤを機械的に停止させるので、中間ギヤをより正確に歯無し部とドラムギヤとが対向する位置で停止させることができる。さらに前記ドラムギヤのそれぞれの歯の先端が斜めに切り欠かれている場合（請求項５）は、ドラムギアが中間ギアの歯無し部から歯がある部位にスムーズに噛み合っていくことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の固定装置の一実施形態を示す一部切り欠き概略平面図、図２は図１のII-II線断面図、図３はその固定装置の動作説明図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれその固定装置の中間ギヤの平面図及び断面図、図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれその固定装置のドラムギヤの平面図、断面図および要部拡大平面図、図６はその固定装置のドラムの側面図、図７はその固定装置の電気系統のブロック図、図８および図９はそれぞれその固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の側面図および平面図、図１０ａおよび図１０ｂはその固定装置で車椅子を固定する場合の動作説明図、図１１ａおよび図１１ｂはその固定装置の車椅子を解除する場合の動作説明図である。
【００１７】
図１の固定装置１は、自動車のフロアに取り付けられるベース２を備えている。ベース２の左右端は下向きに折り曲げられ、さらに水平に折り曲げられて取り付け座２ａとなっている。そのため中央部は自動車の床面との間に隙間があく状態で固定される（図２参照）。ベース２の上面側には図２に示すように、正逆転可能なモータＭが取り付けられており、このモータＭに連結されている減速機Ｇの出力軸４にはピニオン５がトルク伝達可能に連結されている。ピニオン５はベース２の下面側に突出するボス２ｂに回転自在に支持されている。
【００１８】
さらにベース２の上側には、ピニオン５と噛合するアイドルギヤ６が配置されている。そして図２に示すように、アイドルギヤ６の下部は軸となっており、その軸がベース２の下面側に突出するボス２ｃに回転自在に支持されている。
【００１９】
図１に示すように、ベース２の上面側には左右一対の中間ギヤ７ａ、７ｂが配置されており、左側（図１の上側）の中間ギヤ７ａは前記アイドルギヤ６と噛み合っている。左右の中間ギヤ７ａ、７ｂの下半分同士は同じ歯数および有効径を有し、互いに噛み合っている。図２に示すように、それぞれの中間ギヤ７ａ、７ｂは、ベース２の上面側に突出するように固定されている左右一対の固定軸２ｄ、２ｅに回転自在に支持されている。
【００２０】
ここで、上記中間ギヤ７ａ、７ｂの上半分の一部には、図２及び図４に示すように、歯１１を一部削除した歯無し部１０が形成されている。すなわち歯１１は上下方向のすべてを削除して歯無し部１０を形成しているのではなく、歯１１の上半分を削除して歯無し部１０を形成し、下半分は全周に歯１１が形成されている。それにより左側の中間ギヤ７ａは、角度位置に関わらず常時アイドルギヤ６と噛み合うことができ、また、左右の中間ギヤ同士も常時噛み合うことができる。中間ギヤ７ａ、７ｂの回転角度が小さく、アイドルギヤ６や中間ギヤ同士の噛み合いに影響がない場合は、歯１１の下半分も削除することができる。
【００２１】
さらにこの実施形態では、図４ａ、図４ｂに示すように、中間ギヤ７ａ、７ｂの下面側に円弧状の溝８が形成されている。そして図２に示すように、ベース２には溝８内に突出するストッパピン９が取り付けられている。そのため中間ギヤ７ａ、７ｂは、溝８が形成されていない溝無し部８ｂ、すなわち溝８の両端がストッパピン９に当接するまでの範囲で、往復回動動自在である。ストッパピン９の周囲には環状溝を形成し、その環状溝にＯリング９ａを係合させている。それにより溝無し部８ａがストッパピン９に当接するときの衝撃音を緩和することができる。
【００２２】
図１に示すように、ベース２の上側には、左右の中間ギヤ７ａ、７ｂとそれぞれ噛み合うことができるドラムギヤ１２ａ、１２ｂが設けられている。左右のドラムギヤ１２ａ、１２ｂは歯数及び有効径が同一である。それらのドラムギヤは、図２に示すように、リング状を呈しており、その中央部に穴１３が形成されている。各ドラムギヤ１２ａ、１２ｂは、ベース２に回転自在に支持されているドラム１４ａ、１４ｂの上面に固定されている。すなわちドラム１２ａ、１２ｂの上面の中央に円筒状の突出部１５が設けられており、その周囲は一段下がっている（図６参照）。そしてリング状のドラムギヤ１２は突出部１５に嵌合され、一段下がった段部にビス１６により固定されている。
【００２３】
また図２に示すように、ベース２にはその上側に突出するボス２ｆが固定されており、それらのボス２ｆにドラム１４ａ、１４ｂの軸１８が回転自在に支持されている。ドラムギヤ１４は中間ギヤ７ａの上半分と噛み合うことができるものであり、下半分とは干渉しないように上側にずらせている。ここで、以下の本文中や図面では便宜上、添え字のａ、ｂは省略している場合がある。
【００２４】
図５ａ〜５ｃに示すように、ドラムギヤ１２のそれぞれの歯は、中間ギヤの歯無し部から歯がある部位にスムーズに噛み合っていくことができるように、先端部が斜めに切り欠かれている。また、ドラムギヤ１２をドラムに固定するためのビス用の孔は、１個置きに裏及び表に座ぐりが設けられている。そのため、同じドラムギヤ１２を表裏を反転するだけで、右側のドラム用にも、左側のドラム用にも兼用することができる。
【００２５】
図１に示すように、前記ストッパピン９の位置は、中間ギヤ７ａ、７ｂが、ドラムギヤ１２と噛み合っている位置から歯無し部１０がドラムギヤ１２と対向する位置まで回転したとき、溝８の一方の端部（溝無し部８ａ）がストッパピン９とが当接してそれ以上その方向に回転することを阻止するように定められている。ストッパピン９および溝なし部８ａは、請求項４のストッパである。このように溝８内にストッパピン９を収容することにより、スペースを節約してストッパ機構を構成することができる。ただし溝を設けることに代えて中間ギヤの下面に溝無し部に相当する突起を設け、その突起とストッパピンなどにより、ストッパ機構を構成することもできる。
【００２６】
図６に示すように、ドラム１４の周面にはガイド溝１７が凹設されていて、このガイド溝１７にワイヤー（図１、図２の符号２０、２０ａ、２０ｂ参照）が巻回されるようになっている。また、ドラム１４の下面に側には、ワイヤーの端部に固着される索端金具を係止するための円柱状の凹部（図２の符号１７ａ参照）が形成され、その凹部は図６のスリット１７ｂによってガイド溝１７と連通している。
【００２７】
前記ドラム１４の軸１８はドラム１４の下面より下側に突出しており、取り付けた状態でベース２の下面側に突出するような長さを有する（図２参照）。そしてその突出する部位に、スパイラルスプリング２１の内側の端部を係止するためのスリット１８ａが形成されている。他方、ベース２の下面には、スペーサ２２ａを介してスプリングケース２２が固定されている。スプリングケース２２は皿状ないし有底筒状を呈し、その内部にスパイラルスプリング２１が収容されている。スパイラルスプリング２１の外側の端部は、スプリングケース２２の周壁に形成されたスリットに係止されている。
【００２８】
したがってドラム１４はスパイラルスプリング２１の付勢力で、一方向に回転付勢される。スパイラルスプリング２１の巻き方向は、その付勢力でドラム１４にワイヤ２０を巻き取る方向である。
【００２９】
一方、図１および図２に示すように、ベース２の上面の両端には略コ字型のブラケット２６ａ、２６ｂが設けられており、それらのブラケットに、ワイヤー２０ａ、２０ｂを方向転換するためのリール２７ａ、２７ｂが回転自在に支持されている。それにより上記ドラム１４ａ、１４ｂにて巻装されているワイヤー２０ａ、２０ｂがリール２７ａ、２７ｂの下側から上側に抜けるように係合され（図３参照）、それにより自動車の前方側（図１及び図３の左方側）に引き出されるように方向転換される。外部に引き出されるワイヤー２０ａ、２０ｂの先端には、車椅子に引っかけるための鉤状のフック３０ａ、３０ｂが取り付けられている。なお、ワイヤー２０の代わりに自動車のシートベルトに用いられているのと同じ材料で形成したベルトを使用するようにしても良い。
【００３０】
図７は前記モータＭを制御するための電気関係のブロック図を示している。この実施形態では固定装置１を制御する場合、リモコン操作部３２にて行なうようにしており、このリモコン操作部３２と固定装置１とは有線、あるいは無線で信号を送信するようにしている。また、リモコン操作部３２には、フック３０で車椅子を固定する場合の固定スイッチ３３と、フック３０を車椅子から外す場合の解除スイッチ３４が設けられている。リモコン操作部３２からの信号は固定装置１側の制御部３５に入力され、制御部３５ではモータドライバ３６を駆動制御してモータＭを正転、あるいは逆転制御している。なお、モータの駆動電源および制御部３５などの電源は自動車のバッテリからとることができる。
【００３１】
次に、固定装置１の作用について説明する。この固定装置１は、図８および図９に示すように、介護者がスロープＳを用いて車椅子４０を自動車４３のフロア４４上に乗り上げた後、その車椅子４０を固定するためのものである。車椅子４０の前後にこの固定装置１を用いることもできるが、通常は自動車の前側に配置される固定用のフック付きベルトやワイヤー、または固定・引き上げ兼用の引き上げ装置５１と組み合わせて使用する。引き上げ装置５１は左右一対の引きベルト５２と、それらを巻き上げるドラムと、それらのドラムを駆動するモータなどから構成されている従来公知のものを使用しうる。引きベルト５２の先端にはフック５３が連結されている。引きベルト５２は、車椅子４０を地面からスロープＳに乗せて自動車のフロア４４まで引き上げるに足る長さを有し、ドラムもそれに応じた巻き取り量を有するものである。
【００３２】
上記の引き上げ装置５１で車椅子４０を引き上げる場合は、引きベルト５２を引き出してその先端のフック５３を車椅子４０の前脚４２に引っ掛ける。そしてモータを駆動して、介護者が車椅子４０の後方から押しながらスロープＳを登らせる。そして車椅子４０がフロア４４に乗り上げると、モータを停止させる。ついで以下に示すように、固定装置１で車椅子４０の後部を固定する。なお、図８では固定装置１はフロア４４内に埋設している状態を示しているが、フロア４４上に配置してもよい。固定用のベルトを用いる場合は、介護者が車椅子を押し上げ、フック付きのベルトを車椅子に引っかけ、その後、固定装置１で車椅子を固定する。
【００３３】
今、図１０ａのワイヤー２０は、固定装置１のドラム１４に巻き取られた状態である（図３の実線参照）。この状態では図１に示すように、中間ギヤ７ａ、７ｂは溝無し部８ａがストッパピン９に当接し、歯無し部１０、１０がそれぞれドラム１４ａ、１４ｂと一体化しているドラムギヤ１２ａ、１２ｂの歯の部分に位置している。したがって、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂ及びドラム１４ａ、１４ｂは、自由に回転できる状態、いわゆるフリーな状態となっている。
【００３４】
そこで、介護者がフック３０を持って図３の二点鎖線に示すように矢印方向に引っ張ることにより、ドラム１４が回転してドラムに巻き取られているワイヤー２０を引き出し（図１０ａ参照）、フック３０を図１０ｂに示すように、車椅子４０の後脚４１に引っ掛ける。そのとき、ドラム１４の回転に伴ってドラムの軸１８の周りにスパイラルスプリング２１を付勢力に抗して巻き込む。したがってフック３０を後脚４１に引っ掛けて離すと、スパイラルスプリング２１の戻り方向の付勢力によりドラム１４が回転し、ワイヤ２０を巻き取る。そのため、ワイヤ２０の弛みがなくなる。
【００３５】
この状態でリモコン操作部３２の固定スイッチ３３を押操作すると、モータＭが回転し、このモータＭの回転によりアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７ａ、７ｂがそれぞれ回転する（図１参照）。そのときの回転方向は溝無し部８ａ（溝の端部）がストッパピン９から離れる方向である。中間ギヤ７ａ、７ｂがそれぞれ反対方向に回転していくと、歯無し部１０から歯１１がドラムギヤ１２ａ、１２ｂの歯に噛合していき、これにより、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂはそれぞれ反対方向に回転する。ドラムギヤ１２ａ、１２ｂが回転すると、ドラム１４ａ、１４ｂがワイヤー２０ａ、２０ｂを巻き取る方向にさらに回転する。それにより、図１０ｂに示すように、ワイヤー２０にはテンションが加えられ、車椅子４０を後方に、かつ、下向きに引っ張る。そのため引き上げ装置５１の引きベルト５２が前側に引っ張る力と協同して、車椅子４０をフロア４４上に確実に固定することができる。
【００３６】
なお、ワイヤー２０をある程度固定装置１内に引き込んでから固定スイッチ３３の押操作を止めることにより、モータＭの回転が停止する。この状態で、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂと中間ギヤ７ａ、７ｂとはそれぞれ噛合しており、また片方の中間ギヤ７ａはアイドルギヤを介して減速機Ｇに連結されているので、ロックされた状態となり、車椅子４０は完全に固定される。減速機Ｇとしては、ウォームギヤ減速機のような自己拘束性を有するものが好ましい。ただしブレーキ付きのモータなどであってもよい。
【００３７】
図９はかかる状態を示し、車椅子４０の前脚４２は、固定装置１と対となす前方固定装置５１から引き出したベルト５２の先端にフック５３にて引っ掛けられて、車椅子４０はフロア４４上に確実に固定されることになる。
【００３８】
次に、フック３０を車椅子４０の後脚４１から取り外す場合の作用について説明する。リモコン操作部３２の解除スイッチ３４を押操作してモータＭを上記とは逆方向に回転させて、図１１ａに示すようにワイヤー２０を緩める。モータＭの逆転によりアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７ａ、７ｂも上記とは逆方向に回転し、中間ギヤ７ａ、７ｂの歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂ側に位置するようになったとき、中間ギヤ７ａ、７ｂの下面の溝無し部８ａがストッパピン９と当接して停止する。そしてその状態でモータＭの回転を停止させる。それにより、中間ギヤ７ａ、７ｂをその歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂと対向する位置で確実に停止させることができる。また、中間ギヤ７ａ、７ｂが１回転以上して歯無し部１０が通過してしまうのを防止することができる。
【００３９】
なお、ワイヤー２０の引き出しが停止した状態を介護者が見て解除スイッチ３４の押操作を止めてモータＭを停止させても良く、また、中間ギヤ７ａ、７ｂが逆方向に回転してストッパピン９によって回転を阻止させたときに、モータに加わる過電流を検出してモータを停止させてもよい。ストッパを設けない場合は、たとえば図１に示す歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂと噛合が外れた位置をセンサ等で検出し、この検出信号にて制御部３５がモータＭの回転を停止させることもできる。
【００４０】
中間ギヤ７ａ、７ｂが歯無し部１０でドラムギヤ１２ａ、１２ｂとの噛合が外れると、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂ及びドラム１４ａ、１４ｂはフリーの状態となり、スパイラルスプリング２１ａ、２１ｂの復帰力にてワイヤー２０を巻き取り固定装置１内に収納する（図１１ｂ参照）。
【００４１】
このように本実施形態では、モータＭによる電動式でフック３０を設けたワイヤー２０の引き出し、巻き取り及びロックを行なっているので、車椅子の固定、解除をワンタッチで行なうことができる。また、従来のように操作ハンドルを使用していないので、車内でのレイアウト性も向上させることができる。
【００４２】
前記実施形態では１個のアイドルギヤ６で１個の中間ギヤ７ａを駆動し、中間ギヤ７ａ、７ｂ同士を噛み合わせて他の中間ギヤ７ｂを駆動させているが、１個のアイドルギヤ６で２個の中間ギヤ７ａ、７ｂを駆動するようにしてもよい。さらに１個のピニオン５で２個のアイドルギヤを駆動して、それぞれ中間ギヤ７ａ、７ｂを駆動するようにしてもよい。さらに２個のモータで左右の中間ギヤを別個に駆動するようにしてもよい。その場合は左右のドラム１４ａ、１４ｂを離して配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の固定装置の一実施形態を示す一部切り欠き概略平面図である。
【図２】 図１のII-II線断面図である。
【図３】 その固定装置の動作説明図である。
【図４】 図４ａ及び図４ｂはそれぞれその固定装置の中間ギヤの平面図及び断面図である。
【図５】 図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれその固定装置のドラムギヤの平面図、断面図および要部拡大平面図である。
【図６】 その固定装置のドラムの側面図である。
【図７】 その固定装置の電気系統のブロック図である。
【図８】 その固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の側面図である。
【図９】 その固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の平面図である。
【図１０】 図１０ａおよび図１０ｂはその固定装置で車椅子を固定する場合の動作説明図である。
【図１１】 図１１ａおよび図１１ｂはその固定装置の車椅子を解除する場合の動作説明図である。
【図１２】 従来の車椅子固定装置の一例を示す平面図である。
【図１３】 図１２の装置の要部断面図である。
【符号の説明】
１ 固定装置
２ ベース
２ａ 取り付け座
２ｂ、２ｃ、２ｆ ボス
２ｄ、２ｅ 固定軸
Ｍ モータ
Ｇ 減速機
５ ピニオン
６ アイドルギヤ
７ａ、７ｂ 中間ギヤ
８ 溝
８ａ 溝無し部
９ ストッパピン
９ａ Ｏリング
１０ 歯無し部
１１ 歯
１２、１２ａ、１２ｂ ドラムギヤ
１３ 穴
１４、１４ａ、１４ｂ ドラム
１５ 突出部
１６ ビス
１７ ガイド溝
１７ａ 凹部
１７ｂ スリット
１８ 軸
１８ａ スリット
２０、２０ａ、２０ｂ ワイヤー
２１、２１ａ、２１ｂ スパイラルスプリング
２２、２２ａ、２２ｂ スプリングケース
２３ スペーサ
２７ａ、２７ｂ リール
３０ａ、３０ｂ フック
３２ リモコン操作部
３３ 固定スイッチ
３４ 解除スイッチ
３５ 制御部
３６ モータドライバ
Ｓ スロープ
４０ 車椅子
４１ 後脚
４２ 前脚
４３ 自動車
４４ フロア
５１ 引き上げ装置
５２ 引きベルト
５３ フック
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車椅子固定装置の従来例としては、例えば、特開平１１−４７１９３号公報の装置が挙げられる。この車椅子固定装置は、図１２に示すように、車内のフロア１０１に設けたケース１０２と、そのケース内に収容される巻き取り機構１０３と、その巻取り機構に手動式で引き出し自在に巻き取られている支持ワイヤー１０４と、その支持ワイヤーの先端に装着されているフック１０５と、車椅子にフック１０５を掛止した後に巻き取り機構１０３でさらに支持ワイヤーを巻き取らせてロックするロック機構１０６等から構成されている。
【０００３】
前記巻き取り機構１０３は、図１３に示すように、ケース１０２内に回転自在に設けられる回転軸１０７と、その回転軸に固定される巻き取りドラム１０８と、回転軸１０７を巻き取り方向に付勢する渦巻き状のバネ部材１０９とを備えている。前記ロック機構１０６は、巻き取りドラム１０８と一体に回転する歯車１１０と、その歯車と隣接して、歯車と噛み合う位置と噛み合わない位置との間で軸方向に移動自在に設けられるラック１１１とを備えている。そのラック１１１は、図１２の軸１１２およびトグルリンク機構１１３を介して前後に操作するための操作ハンドル１１４によって駆動されるように構成している。なお図１２の符号１１５は車椅子の引き上げ装置であり、前述の巻き取り機構１０３と同様の巻き取り機構１１６、支持ワイヤー１１７およびフック１１８などから構成されている。
【０００４】
この車椅子固定装置１００では、車椅子をフロア１０１上に固定する場合、支持ワイヤー１０４をバネ部材１０９の付勢力に抗して引き出し、そのフック１０５を車椅子に引っかけ、ロック機構１０６の操作ハンドル１１２を上方へ回動操作する。それによりラック１１１が歯車１１０と噛み合う位置まで前進し、さらにいくらか前進して歯車１１０を回転させる。それにより支持ワイヤー１０４がドラム１０８に巻き取られる。その状態では操作ハンドル１１４はトグルリンク機構１１３により戻り方向に回動しない。それにより支持ワイヤー１０４の緊張状態が維持され、車椅子はフロア１０１上に固定される。
【０００５】
車椅子の固定を解除する場合は、操作ハンドル１１４を逆向きに回動してラック１１１と歯車１１０の噛み合いを外す。それによりドラム１０８は自由に回転するようになり、支持ワイヤー１０４の緊張が緩み、フック１０５を外すことができる。フック１０５を外すと、支持ワイヤー１０４はバネ部材１０９の付勢力でドラム１０８に巻き取られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来例においては、ロックを行なうための操作ハンドルの操作が手動式のため、力がいる。また、倍力作用およびロック作用のためにてこ機構およびトルグ機構を採用するなど、占有スペースが広くなり、レイアウト性に欠けるという問題がある。本発明はそのような従来の装置の問題を解消し、車椅子を車内のフロアへの固定・解除をワンタッチで素早く行なうことができ、レイアウト性が高い車椅子固定装置を提供することを技術課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子固定装置（請求項１）は、自動車内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置であって、正逆転可能なモータと、該モータにより減速機を介して回転駆動され、一部に歯無し部を有する中間ギヤと、該中間ギヤの前記歯無し部以外の部分で回転駆動されるドラムギヤと、該ドラムギヤと共に回転するドラムと、該ドラムに引き出し・巻き取り自在に巻装され、先端に車椅子に引っ掛けるフックを備えた牽引部材と、前記ドラムを、前記牽引部材を常時巻き取る方向に付勢するスプリングと、前記モータを正逆転に駆動する操作部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような車椅子固定装置では、前記ドラムギヤおよび前記ドラムがベースの上面側に設けられ、前記ドラムギヤの軸部が前記ベースを貫通して下方に延び、前記スプリングが前記ベースの下面側に設けられ、内端が前記ドラムギヤの軸部に係止されており、外端が前記ベース側に係止されているものが好ましい（請求項２）。
【０００９】
さらに前記中間ギヤの歯無し部が軸方向の一端側に設けられると共に、他端側には全周に歯が設けられており、その歯が設けられている部位が前記モータ側のギヤと噛み合っているものが好ましい（請求項３）。
【００１０】
また前記中間ギヤが前記ドラムギヤと噛み合っている位置から前記歯無し部が前記ドラムギヤと対向する位置まで回動したとき、前記中間ギヤのその方向の回転を停止させるストッパを備えているものが好ましい（請求項４）。さらに前記ドラムギヤのそれぞれの歯の先端が斜めに切り欠かれているものが好ましい（請求項５）。
【００１１】
【発明の作用および効果】
本発明の車椅子固定装置（請求項１）は、中間ギヤの歯無し部とドラムギヤとが対応している状態ではドラムがフリーとなっている。そのため、ドラムからスプリングの巻き取り力に抗して牽引部材を引き出し、フックを車椅子に引っ掛けることができる。その状態では、ドラムがスプリングによって巻き取り方向に付勢されているので、牽引部材には弛みが生じていない。この状態で操作部を操作してモータを正転させると、中間ギヤは歯がある部分がドラムギヤと対応する位置まで回転し、噛み合う。さらに回転を続けると、ドラムギヤが回転してドラムが回転し、牽引部材を巻き取る。したがって牽引部材は緊張し、車椅子を確実に固定することができる。このように中間ギヤは歯無し部と歯がある部分とで動力の伝達状態と伝達切りの状態を切り換えるクラッチの作用を奏する。
【００１２】
フックを車椅子から外す場合には、操作部を操作してモータを逆転させ、ドラムギヤを牽引部材の送り出し方向に回転させる。それにより牽引部材の緊張が緩む。さらに中間ギヤを歯無し部がドラムギヤと対応する位置で停止させる。その位置では中間ギヤとドラムギヤとの噛み合いが外れているので、牽引部材を引き出しながらフックを車椅子から外す。その後はスプリングの巻き取り力により牽引部材をドラムに巻き取らせる。このように本発明の車椅子固定装置は、簡易な構成で車椅子を車内のフロアへの固定、解除をワンタッチで素早く行なうことができる。また、従来とは異なり手動式の操作ハンドルを無くしているので、レイアウト性および操作性も向上する。
【００１３】
前記ドラムギヤおよび前記ドラムがベースの上面側に設けられ、前記ドラムギヤの軸部が前記ベースを貫通して下方に延び、前記スプリングが前記ベースの下面側に設けられ、内端が前記ドラムギヤの軸部に係止されており、外端が前記ベース側に係止されている場合（請求項２）は、スプリングを大きくすることができ、牽引部材の巻き取り量を大きくすることができる。さらに牽引部材とスプリングがベースを介して反対側にあるので、互いに干渉せず、牽引部材が保護される。
【００１４】
また前記中間ギヤの歯無し部が軸方向の一端側に設けられると共に、他端側には全周に歯が設けられており、その歯が設けられている部位が前記モータ側のギヤと噛み合っている場合（請求項３）は、中間ギヤのクラッチ作用を奏する歯とモータからの動力伝達ギヤの作用を奏する歯を同時に形成することができ、部品点数も少なくすることができる。
【００１５】
前記中間ギヤが前記ドラムギヤと噛み合っている位置から前記歯無し部が前記ドラムギヤと対向する位置まで回動したとき、前記中間ギヤのその方向の回転を停止させるストッパを備えている場合（請求項４）は、中間ギヤを機械的に停止させるので、中間ギヤをより正確に歯無し部とドラムギヤとが対向する位置で停止させることができる。さらに前記ドラムギヤのそれぞれの歯の先端が斜めに切り欠かれている場合（請求項５）は、ドラムギアが中間ギアの歯無し部から歯がある部位にスムーズに噛み合っていくことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の固定装置の一実施形態を示す一部切り欠き概略平面図、図２は図１のII-II線断面図、図３はその固定装置の動作説明図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれその固定装置の中間ギヤの平面図及び断面図、図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれその固定装置のドラムギヤの平面図、断面図および要部拡大平面図、図６はその固定装置のドラムの側面図、図７はその固定装置の電気系統のブロック図、図８および図９はそれぞれその固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の側面図および平面図、図１０ａおよび図１０ｂはその固定装置で車椅子を固定する場合の動作説明図、図１１ａおよび図１１ｂはその固定装置の車椅子を解除する場合の動作説明図である。
【００１７】
図１の固定装置１は、自動車のフロアに取り付けられるベース２を備えている。ベース２の左右端は下向きに折り曲げられ、さらに水平に折り曲げられて取り付け座２ａとなっている。そのため中央部は自動車の床面との間に隙間があく状態で固定される（図２参照）。ベース２の上面側には図２に示すように、正逆転可能なモータＭが取り付けられており、このモータＭに連結されている減速機Ｇの出力軸４にはピニオン５がトルク伝達可能に連結されている。ピニオン５はベース２の下面側に突出するボス２ｂに回転自在に支持されている。
【００１８】
さらにベース２の上側には、ピニオン５と噛合するアイドルギヤ６が配置されている。そして図２に示すように、アイドルギヤ６の下部は軸となっており、その軸がベース２の下面側に突出するボス２ｃに回転自在に支持されている。
【００１９】
図１に示すように、ベース２の上面側には左右一対の中間ギヤ７ａ、７ｂが配置されており、左側（図１の上側）の中間ギヤ７ａは前記アイドルギヤ６と噛み合っている。左右の中間ギヤ７ａ、７ｂの下半分同士は同じ歯数および有効径を有し、互いに噛み合っている。図２に示すように、それぞれの中間ギヤ７ａ、７ｂは、ベース２の上面側に突出するように固定されている左右一対の固定軸２ｄ、２ｅに回転自在に支持されている。
【００２０】
ここで、上記中間ギヤ７ａ、７ｂの上半分の一部には、図２及び図４に示すように、歯１１を一部削除した歯無し部１０が形成されている。すなわち歯１１は上下方向のすべてを削除して歯無し部１０を形成しているのではなく、歯１１の上半分を削除して歯無し部１０を形成し、下半分は全周に歯１１が形成されている。それにより左側の中間ギヤ７ａは、角度位置に関わらず常時アイドルギヤ６と噛み合うことができ、また、左右の中間ギヤ同士も常時噛み合うことができる。中間ギヤ７ａ、７ｂの回転角度が小さく、アイドルギヤ６や中間ギヤ同士の噛み合いに影響がない場合は、歯１１の下半分も削除することができる。
【００２１】
さらにこの実施形態では、図４ａ、図４ｂに示すように、中間ギヤ７ａ、７ｂの下面側に円弧状の溝８が形成されている。そして図２に示すように、ベース２には溝８内に突出するストッパピン９が取り付けられている。そのため中間ギヤ７ａ、７ｂは、溝８が形成されていない溝無し部８ｂ、すなわち溝８の両端がストッパピン９に当接するまでの範囲で、往復回動動自在である。ストッパピン９の周囲には環状溝を形成し、その環状溝にＯリング９ａを係合させている。それにより溝無し部８ａがストッパピン９に当接するときの衝撃音を緩和することができる。
【００２２】
図１に示すように、ベース２の上側には、左右の中間ギヤ７ａ、７ｂとそれぞれ噛み合うことができるドラムギヤ１２ａ、１２ｂが設けられている。左右のドラムギヤ１２ａ、１２ｂは歯数及び有効径が同一である。それらのドラムギヤは、図２に示すように、リング状を呈しており、その中央部に穴１３が形成されている。各ドラムギヤ１２ａ、１２ｂは、ベース２に回転自在に支持されているドラム１４ａ、１４ｂの上面に固定されている。すなわちドラム１２ａ、１２ｂの上面の中央に円筒状の突出部１５が設けられており、その周囲は一段下がっている（図６参照）。そしてリング状のドラムギヤ１２は突出部１５に嵌合され、一段下がった段部にビス１６により固定されている。
【００２３】
また図２に示すように、ベース２にはその上側に突出するボス２ｆが固定されており、それらのボス２ｆにドラム１４ａ、１４ｂの軸１８が回転自在に支持されている。ドラムギヤ１４は中間ギヤ７ａの上半分と噛み合うことができるものであり、下半分とは干渉しないように上側にずらせている。ここで、以下の本文中や図面では便宜上、添え字のａ、ｂは省略している場合がある。
【００２４】
図５ａ〜５ｃに示すように、ドラムギヤ１２のそれぞれの歯は、中間ギヤの歯無し部から歯がある部位にスムーズに噛み合っていくことができるように、先端部が斜めに切り欠かれている。また、ドラムギヤ１２をドラムに固定するためのビス用の孔は、１個置きに裏及び表に座ぐりが設けられている。そのため、同じドラムギヤ１２を表裏を反転するだけで、右側のドラム用にも、左側のドラム用にも兼用することができる。
【００２５】
図１に示すように、前記ストッパピン９の位置は、中間ギヤ７ａ、７ｂが、ドラムギヤ１２と噛み合っている位置から歯無し部１０がドラムギヤ１２と対向する位置まで回転したとき、溝８の一方の端部（溝無し部８ａ）がストッパピン９とが当接してそれ以上その方向に回転することを阻止するように定められている。ストッパピン９および溝なし部８ａは、請求項４のストッパである。このように溝８内にストッパピン９を収容することにより、スペースを節約してストッパ機構を構成することができる。ただし溝を設けることに代えて中間ギヤの下面に溝無し部に相当する突起を設け、その突起とストッパピンなどにより、ストッパ機構を構成することもできる。
【００２６】
図６に示すように、ドラム１４の周面にはガイド溝１７が凹設されていて、このガイド溝１７にワイヤー（図１、図２の符号２０、２０ａ、２０ｂ参照）が巻回されるようになっている。また、ドラム１４の下面に側には、ワイヤーの端部に固着される索端金具を係止するための円柱状の凹部（図２の符号１７ａ参照）が形成され、その凹部は図６のスリット１７ｂによってガイド溝１７と連通している。
【００２７】
前記ドラム１４の軸１８はドラム１４の下面より下側に突出しており、取り付けた状態でベース２の下面側に突出するような長さを有する（図２参照）。そしてその突出する部位に、スパイラルスプリング２１の内側の端部を係止するためのスリット１８ａが形成されている。他方、ベース２の下面には、スペーサ２２ａを介してスプリングケース２２が固定されている。スプリングケース２２は皿状ないし有底筒状を呈し、その内部にスパイラルスプリング２１が収容されている。スパイラルスプリング２１の外側の端部は、スプリングケース２２の周壁に形成されたスリットに係止されている。
【００２８】
したがってドラム１４はスパイラルスプリング２１の付勢力で、一方向に回転付勢される。スパイラルスプリング２１の巻き方向は、その付勢力でドラム１４にワイヤ２０を巻き取る方向である。
【００２９】
一方、図１および図２に示すように、ベース２の上面の両端には略コ字型のブラケット２６ａ、２６ｂが設けられており、それらのブラケットに、ワイヤー２０ａ、２０ｂを方向転換するためのリール２７ａ、２７ｂが回転自在に支持されている。それにより上記ドラム１４ａ、１４ｂにて巻装されているワイヤー２０ａ、２０ｂがリール２７ａ、２７ｂの下側から上側に抜けるように係合され（図３参照）、それにより自動車の前方側（図１及び図３の左方側）に引き出されるように方向転換される。外部に引き出されるワイヤー２０ａ、２０ｂの先端には、車椅子に引っかけるための鉤状のフック３０ａ、３０ｂが取り付けられている。なお、ワイヤー２０の代わりに自動車のシートベルトに用いられているのと同じ材料で形成したベルトを使用するようにしても良い。
【００３０】
図７は前記モータＭを制御するための電気関係のブロック図を示している。この実施形態では固定装置１を制御する場合、リモコン操作部３２にて行なうようにしており、このリモコン操作部３２と固定装置１とは有線、あるいは無線で信号を送信するようにしている。また、リモコン操作部３２には、フック３０で車椅子を固定する場合の固定スイッチ３３と、フック３０を車椅子から外す場合の解除スイッチ３４が設けられている。リモコン操作部３２からの信号は固定装置１側の制御部３５に入力され、制御部３５ではモータドライバ３６を駆動制御してモータＭを正転、あるいは逆転制御している。なお、モータの駆動電源および制御部３５などの電源は自動車のバッテリからとることができる。
【００３１】
次に、固定装置１の作用について説明する。この固定装置１は、図８および図９に示すように、介護者がスロープＳを用いて車椅子４０を自動車４３のフロア４４上に乗り上げた後、その車椅子４０を固定するためのものである。車椅子４０の前後にこの固定装置１を用いることもできるが、通常は自動車の前側に配置される固定用のフック付きベルトやワイヤー、または固定・引き上げ兼用の引き上げ装置５１と組み合わせて使用する。引き上げ装置５１は左右一対の引きベルト５２と、それらを巻き上げるドラムと、それらのドラムを駆動するモータなどから構成されている従来公知のものを使用しうる。引きベルト５２の先端にはフック５３が連結されている。引きベルト５２は、車椅子４０を地面からスロープＳに乗せて自動車のフロア４４まで引き上げるに足る長さを有し、ドラムもそれに応じた巻き取り量を有するものである。
【００３２】
上記の引き上げ装置５１で車椅子４０を引き上げる場合は、引きベルト５２を引き出してその先端のフック５３を車椅子４０の前脚４２に引っ掛ける。そしてモータを駆動して、介護者が車椅子４０の後方から押しながらスロープＳを登らせる。そして車椅子４０がフロア４４に乗り上げると、モータを停止させる。ついで以下に示すように、固定装置１で車椅子４０の後部を固定する。なお、図８では固定装置１はフロア４４内に埋設している状態を示しているが、フロア４４上に配置してもよい。固定用のベルトを用いる場合は、介護者が車椅子を押し上げ、フック付きのベルトを車椅子に引っかけ、その後、固定装置１で車椅子を固定する。
【００３３】
今、図１０ａのワイヤー２０は、固定装置１のドラム１４に巻き取られた状態である（図３の実線参照）。この状態では図１に示すように、中間ギヤ７ａ、７ｂは溝無し部８ａがストッパピン９に当接し、歯無し部１０、１０がそれぞれドラム１４ａ、１４ｂと一体化しているドラムギヤ１２ａ、１２ｂの歯の部分に位置している。したがって、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂ及びドラム１４ａ、１４ｂは、自由に回転できる状態、いわゆるフリーな状態となっている。
【００３４】
そこで、介護者がフック３０を持って図３の二点鎖線に示すように矢印方向に引っ張ることにより、ドラム１４が回転してドラムに巻き取られているワイヤー２０を引き出し（図１０ａ参照）、フック３０を図１０ｂに示すように、車椅子４０の後脚４１に引っ掛ける。そのとき、ドラム１４の回転に伴ってドラムの軸１８の周りにスパイラルスプリング２１を付勢力に抗して巻き込む。したがってフック３０を後脚４１に引っ掛けて離すと、スパイラルスプリング２１の戻り方向の付勢力によりドラム１４が回転し、ワイヤ２０を巻き取る。そのため、ワイヤ２０の弛みがなくなる。
【００３５】
この状態でリモコン操作部３２の固定スイッチ３３を押操作すると、モータＭが回転し、このモータＭの回転によりアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７ａ、７ｂがそれぞれ回転する（図１参照）。そのときの回転方向は溝無し部８ａ（溝の端部）がストッパピン９から離れる方向である。中間ギヤ７ａ、７ｂがそれぞれ反対方向に回転していくと、歯無し部１０から歯１１がドラムギヤ１２ａ、１２ｂの歯に噛合していき、これにより、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂはそれぞれ反対方向に回転する。ドラムギヤ１２ａ、１２ｂが回転すると、ドラム１４ａ、１４ｂがワイヤー２０ａ、２０ｂを巻き取る方向にさらに回転する。それにより、図１０ｂに示すように、ワイヤー２０にはテンションが加えられ、車椅子４０を後方に、かつ、下向きに引っ張る。そのため引き上げ装置５１の引きベルト５２が前側に引っ張る力と協同して、車椅子４０をフロア４４上に確実に固定することができる。
【００３６】
なお、ワイヤー２０をある程度固定装置１内に引き込んでから固定スイッチ３３の押操作を止めることにより、モータＭの回転が停止する。この状態で、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂと中間ギヤ７ａ、７ｂとはそれぞれ噛合しており、また片方の中間ギヤ７ａはアイドルギヤを介して減速機Ｇに連結されているので、ロックされた状態となり、車椅子４０は完全に固定される。減速機Ｇとしては、ウォームギヤ減速機のような自己拘束性を有するものが好ましい。ただしブレーキ付きのモータなどであってもよい。
【００３７】
図９はかかる状態を示し、車椅子４０の前脚４２は、固定装置１と対となす前方固定装置５１から引き出したベルト５２の先端にフック５３にて引っ掛けられて、車椅子４０はフロア４４上に確実に固定されることになる。
【００３８】
次に、フック３０を車椅子４０の後脚４１から取り外す場合の作用について説明する。リモコン操作部３２の解除スイッチ３４を押操作してモータＭを上記とは逆方向に回転させて、図１１ａに示すようにワイヤー２０を緩める。モータＭの逆転によりアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７ａ、７ｂも上記とは逆方向に回転し、中間ギヤ７ａ、７ｂの歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂ側に位置するようになったとき、中間ギヤ７ａ、７ｂの下面の溝無し部８ａがストッパピン９と当接して停止する。そしてその状態でモータＭの回転を停止させる。それにより、中間ギヤ７ａ、７ｂをその歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂと対向する位置で確実に停止させることができる。また、中間ギヤ７ａ、７ｂが１回転以上して歯無し部１０が通過してしまうのを防止することができる。
【００３９】
なお、ワイヤー２０の引き出しが停止した状態を介護者が見て解除スイッチ３４の押操作を止めてモータＭを停止させても良く、また、中間ギヤ７ａ、７ｂが逆方向に回転してストッパピン９によって回転を阻止させたときに、モータに加わる過電流を検出してモータを停止させてもよい。ストッパを設けない場合は、たとえば図１に示す歯無し部１０がドラムギヤ１２ａ、１２ｂと噛合が外れた位置をセンサ等で検出し、この検出信号にて制御部３５がモータＭの回転を停止させることもできる。
【００４０】
中間ギヤ７ａ、７ｂが歯無し部１０でドラムギヤ１２ａ、１２ｂとの噛合が外れると、ドラムギヤ１２ａ、１２ｂ及びドラム１４ａ、１４ｂはフリーの状態となり、スパイラルスプリング２１ａ、２１ｂの復帰力にてワイヤー２０を巻き取り固定装置１内に収納する（図１１ｂ参照）。
【００４１】
このように本実施形態では、モータＭによる電動式でフック３０を設けたワイヤー２０の引き出し、巻き取り及びロックを行なっているので、車椅子の固定、解除をワンタッチで行なうことができる。また、従来のように操作ハンドルを使用していないので、車内でのレイアウト性も向上させることができる。
【００４２】
前記実施形態では１個のアイドルギヤ６で１個の中間ギヤ７ａを駆動し、中間ギヤ７ａ、７ｂ同士を噛み合わせて他の中間ギヤ７ｂを駆動させているが、１個のアイドルギヤ６で２個の中間ギヤ７ａ、７ｂを駆動するようにしてもよい。さらに１個のピニオン５で２個のアイドルギヤを駆動して、それぞれ中間ギヤ７ａ、７ｂを駆動するようにしてもよい。さらに２個のモータで左右の中間ギヤを別個に駆動するようにしてもよい。その場合は左右のドラム１４ａ、１４ｂを離して配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の固定装置の一実施形態を示す一部切り欠き概略平面図である。
【図２】 図１のII-II線断面図である。
【図３】 その固定装置の動作説明図である。
【図４】 図４ａ及び図４ｂはそれぞれその固定装置の中間ギヤの平面図及び断面図である。
【図５】 図５ａ、図５ｂおよび図５ｃはそれぞれその固定装置のドラムギヤの平面図、断面図および要部拡大平面図である。
【図６】 その固定装置のドラムの側面図である。
【図７】 その固定装置の電気系統のブロック図である。
【図８】 その固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の側面図である。
【図９】 その固定装置の車椅子を自動車のフロアに固定する場合の平面図である。
【図１０】 図１０ａおよび図１０ｂはその固定装置で車椅子を固定する場合の動作説明図である。
【図１１】 図１１ａおよび図１１ｂはその固定装置の車椅子を解除する場合の動作説明図である。
【図１２】 従来の車椅子固定装置の一例を示す平面図である。
【図１３】 図１２の装置の要部断面図である。
【符号の説明】
１ 固定装置
２ ベース
２ａ 取り付け座
２ｂ、２ｃ、２ｆ ボス
２ｄ、２ｅ 固定軸
Ｍ モータ
Ｇ 減速機
５ ピニオン
６ アイドルギヤ
７ａ、７ｂ 中間ギヤ
８ 溝
８ａ 溝無し部
９ ストッパピン
９ａ Ｏリング
１０ 歯無し部
１１ 歯
１２、１２ａ、１２ｂ ドラムギヤ
１３ 穴
１４、１４ａ、１４ｂ ドラム
１５ 突出部
１６ ビス
１７ ガイド溝
１７ａ 凹部
１７ｂ スリット
１８ 軸
１８ａ スリット
２０、２０ａ、２０ｂ ワイヤー
２１、２１ａ、２１ｂ スパイラルスプリング
２２、２２ａ、２２ｂ スプリングケース
２３ スペーサ
２７ａ、２７ｂ リール
３０ａ、３０ｂ フック
３２ リモコン操作部
３３ 固定スイッチ
３４ 解除スイッチ
３５ 制御部
３６ モータドライバ
Ｓ スロープ
４０ 車椅子
４１ 後脚
４２ 前脚
４３ 自動車
４４ フロア
５１ 引き上げ装置
５２ 引きベルト
５３ フック
Claims (5)
- 自動車内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置であって、正逆転可能なモータと、該モータにより減速機を介して回転駆動され、一部に歯無し部を有する中間ギヤと、該中間ギヤの前記歯無し部以外の部分で回転駆動されるドラムギヤと、該ドラムギヤと共に回転するドラムと、該ドラムに引き出し・巻き取り自在に巻装され、先端に車椅子に引っ掛けるフックを備えた牽引部材と、前記ドラムを、前記牽引部材を常時巻き取る方向に付勢するスプリングと、前記モータを正逆転に駆動する操作部とを備えている車椅子固定装置。
- 前記ドラムギヤおよび前記ドラムがベースの上面側に設けられ、前記ドラムギヤの軸部が前記ベースを貫通して下方に延び、前記スプリングが前記ベースの下面側に設けられ、内端が前記ドラムギヤの軸部に係止されており、外端が前記ベース側に係止されている請求項１記載の車椅子固定装置。
- 前記中間ギヤの歯無し部が軸方向の一端側に設けられると共に、他端側には全周に歯が設けられており、その歯が設けられている部位が前記モータ側のギヤと噛み合っている請求項１記載の車椅子固定装置。
- 前記中間ギヤが前記ドラムギヤと噛み合っている位置から前記歯無し部が前記ドラムギヤと対向する位置まで回動したとき、前記中間ギヤのその方向の回転を停止させるストッパを備えている請求項１記載の車椅子固定装置。
- 前記ドラムギヤのそれぞれの歯の先端が斜めに切り欠かれている請求項１記載の車椅子固定装置。
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