JPH08232525A

JPH08232525A - オートクロージャならびにそのケーブル駆動装置およびドアロック装置

Info

Publication number: JPH08232525A
Application number: JP6688095A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Azuma; 千晴東
Original assignee: Nippon Cable System Inc
Current assignee: Nippon Cable System Inc
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: JP3548623B2

Abstract

(57)【要約】【構成】基準位置から一方向に回転駆動させたとき、
第１の内索２１を巻き取る第１プーリ１７および基準位
置から他方向に回転駆動させたとき、第２の内索２２を
巻き取る第２プーリ１８を備えたケーブル駆動装置Ａ１
と、前記第１の内索２１の操作によりラッチをフルラッ
チ位置に強制的に回動させるクローズレバーおよび第２
の内索２２の操作によりラッチのフルラッチ位置の係合
を解除するオープンレバーを備えたドアロック装置Ａ２
と、両装置Ａ１、Ａ２の間を連結するコントロールケー
ブル２、３とからなるオートクロージャＡの構成。【効果】自動車のスライドドア内にスペースをとらず
に設置することができ、配索および配線作業が簡単であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーブル式のオートクロ
ージャならびにそれに用いるケーブル駆動装置およびロ
ック装置に関する。さらに詳しくは、いわゆるワンボッ
クスタイプの自動車などのスライドドアのラッチを遠隔
操作で強制的にフルラッチ位置まで操作したり、その位
置における拘束を解除するためのオートクロージャ、お
よびそれに用いるケーブル駆動装置およびドアロック装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックスカーのスライドドア
を電動で開閉させる開閉装置が知られている（たとえば
特公平５−６１４３２号公報、実公昭６０−４１３９９
号公報参照）。このような開閉装置では、ドアを強い力
で閉めるようにするのは不経済であるので、別個にラッ
チをフルラッチ位置まで操作するオートクロージャを設
けているものがある。たとえば実開平３ー１０９９１８
号公報は、スライドドア（以下、単にドアという）の内
部にケーブル駆動部とドアロック部とを別個に設け、両
者の間をコントロールケーブルで連結したオートクロー
ジャを開示している。このものは、コントロールケーブ
ルの内索をケーブル駆動部が引き操作することにより、
ドアロック部内のラッチをハーフラッチ状態からフルラ
ッチ状態まで強制的に操作することができる。

【０００３】他方、特公平５−６１４３２号公報には、
電気駆動のアクチュエータによりロッドを介してドアロ
ック部のクローの係合解除用のレバーを操作するオープ
ナが開示されている。このオープナは、アクチュエータ
を駆動することにより、２本のロッドを介してレバーを
操作し、ドアロック部におけるフルラッチ状態に係止し
ているラッチをクロー（ポール）との係合から外して、
フルラッチからラッチ解除に至らしめるものである。こ
のようなオープナ１０７は操作ストロークが少なく、し
かも比較的大きい力で操作する必要があるので、大きい
減速比の減速機を必要とし、動力伝達機構も大きい力を
伝達する必要がある。そのためたとえばアクチュエータ
として電磁（ソレノイド）アクチュエータが採用され、
伝達機構としてロッドが採用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなスライド
ドアは開口部を閉じるときに車内側へ引き込み、開ける
ときは側面から浮かせ、側面に重なるように後方にずら
せるので、ドアの厚さはできるだけ薄くするのが望まし
い。またケーブルの配索や電線の配線も少ない方が好ま
しい。しかし前記従来のケーブル駆動部およびドアロッ
ク部からなるオートクロージャと、アクチュエータおよ
びロッドなどからなるオープナを別個に配置するとドア
内のスペースを大きくとり、配線や配索、さらにロッド
の配列などが複雑になる。そこで本発明はオープナとク
ロージャの駆動部とを一体化し、構造がシンプルで、配
線や配索が容易で、ドアの厚さを薄くしうるケーブル式
のオープナ兼用のオートクロージャ、それに用いるケー
ブル駆動装置およびロック装置を提供することを技術課
題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のオートクロージ
ャのケーブル駆動装置は、（ａ）クローズレバーを操作
するための第１ケーブルと、（ｂ）その第１ケーブルを
巻き取り駆動するための第１プーリと、（ｃ）オープン
レバーを操作するための第２ケーブルと、（ｄ）その第
２ケーブルを巻き取り駆動するための第２プーリと、
（ｅ）基準位置から一方向に回転するときに第１プーリ
と係合して、第１プーリ上に第１ケーブルを巻き取らせ
ると共に、基準位置から逆方向に回転するときに第２プ
ーリと係合して、第２プーリ上に第２ケーブルを巻き取
らせるドラムと、（ｆ）そのドラムを選択的に両方向へ
回転駆動する手段とからなることを特徴としている。

【０００６】前記ドラム、第１プーリおよび第２プーリ
は、互いに同心状に、ハウジング内に回転自在に設ける
のが好ましい。さらに前記ドラムに第１係合部および第
２係合部を設け、第１プーリに第１係合部と当接する当
接部を設け、第２プーリに第２係合部と当接する当接部
を設けるのが好ましい。また前記ドラムを、円筒状のボ
ス部と、互いに逆方向を向いた第１係合部および第２係
合部を備えた仕切板とから構成し、第１プーリおよび第
２プーリを、仕切板を挟んでその両側に配置し、それぞ
れボス部上に回転自在に設けるのが好ましい。

【０００７】本発明のドアロック装置は、ハウジング
と、そのハウジングに対して背面側に突出するように設
けられるブラケットと、前記ハウジングに対し、フルラ
ッチ位置、ハーフラッチ位置およびオープン位置をとる
ように回転自在に設けられ、かつ復帰バネにより常時オ
ープン位置側に付勢されているラッチと、そのラッチを
ハーフラッチ位置からフルラッチ位置側に回転させるた
めのクローズレバーと、ラッチのフルラッチ方向の回転
を許し、かつ復帰バネにより復帰してラッチをフルラッ
チ位置に拘束するためのクローと、そのクローを復帰バ
ネに抗して操作し、ラッチの拘束を解除するオープンレ
バーと、前記クローズレバーを操作する第１ケーブルお
よびオープンレバーを操作するための第２ケーブルとか
らなり、前記クローズレバーおよびオープンレバーがそ
れぞれブラケットに回動自在に設けられており、前記ク
ローがハウジングに回動自在に設けられていることを特
徴としている。前記オープンレバーのレバー比は２／５
〜７／１０とするのが好ましい。

【０００８】本発明のオートクロージャは、前記いずれ
かのケーブル駆動装置と、ドアロック装置とからなり、
ケーブル駆動装置とロック装置との間に配索される第１
ケーブルおよび第２ケーブルがそれぞれ可撓性の導管に
より摺動自在に案内されており、それぞれの導管の両端
が、ケーブル駆動装置およびロック装置のハウジングな
いしブラケットに連結されていることを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】基準状態から回転駆動手段を一方向に回転させ
ると、ドラムが一方向に回転する。それにより第１プー
リが同じ方向に回転し、第１ケーブルを巻き取る。その
とき第２プーリは回転しない。したがって第１ケーブル
のみが引き操作され、クローズレバーが操作される。そ
の状態から回転駆動手段を逆方向に回転させると、上記
クローズレバーの操作をやめる。他方、基準状態から回
転駆動手段を逆方向に回転させると、ドラムも他方向に
回転し、第２プーリを回転させる。それにより第２ケー
ブルが第２プーリに巻き取られ、オープンレバーを操作
する。そのときは第１プーリが回転せず、クローズレバ
ーは操作されない。その状態からモータを逆転させると
もとの状態に戻る。本発明のケーブル駆動装置は上記の
ように１個のモータにより、相反する働きをする２個の
レバーを交互に操作することができる。そのため１個の
駆動部だけでよく、ドア内の占有スペースが少なく、配
線や配索が容易である。

【００１０】前記第１プーリ、第２プーリおよびドラム
を同心状に設けておくと、ケーブル駆動装置の全体がコ
ンパクトになり、かつ互いの協同（共働）作用が容易で
ある。その場合は、前記ドラムに第１係合部および第２
係合部を設け、第１プーリに第１係合部と当接する当接
部を設け、第２プーリに第２係合部と当接する当接部を
設けた構造などで前記協同作用を実現できる。また第１
プーリおよび第２プーリを、それぞれドラムに設けたボ
ス部上に仕切板を挟んで回転自在に設けるときは、いず
れの回転方向の場合でも、ドラムと第１または第２プー
リが一体的に回転し、第１ケーブルと第２ケーブルとを
確実に分離することができる。

【００１１】本発明のドアロック装置機構において、第
１ケーブルを引くことによりクローズレバーを操作する
と、ラッチが復帰バネに抗してフルラッチ位置まで回転
する。そのときクローはラッチの回動を許容し、ラッチ
がフルラッチ位置にきたとき、復帰バネにより復帰して
ラッチをフルラッチ位置に拘束する。その後は、第１ケ
ーブルを引く力を緩めてクローズレバーを戻しても、フ
ルラッチ状態が維持される。この状態から第２ケーブル
を引いてオープンレバーを操作すると、クローが復帰バ
ネに抗して操作され、ラッチの拘束が解除される。それ
によりラッチは復帰バネによりオープン位置まで回動す
る。クローズレバーのレバー比が２〜３／２のものは、
操作伝達力が小さくてよい。そのため第１ケーブルと同
程度の小径の第２ケーブルを使用することができ、ドア
内のスペースが小さくて済み、配索が容易である。また
第１ケーブルと第２ケーブルとを合わせて配索するのが
容易になる

【００１２】本発明のオートクロージャは全体をユニッ
トとして取り扱うことができるので、ドア内部への取り
付けが容易である。また各動作状態を検出する検出器を
共通化して制御回路を簡単にすることができる。

【００１３】

【実施例】つぎに図面参照しながら本発明のオートクロ
ージャの実施例を説明する。図１は本発明のオートクロ
ージャの一実施例を示す斜視図、図２は本発明のケーブ
ル駆動装置の一実施例を示す一部切り欠き正面図、図３
は図２のIII-III 線断面図、図４は図２の装置の要部分
解斜視図、図５は本発明のドアロック装置の一実施例を
示す一部分解斜視図、図６は図５のドアロック装置の組
み立てた状態を示す平面図、図７は図６の矢印VII から
見た側面図、図８は図６の矢印VIIIから見た側面図、図
９は本発明の装置を備えたスライドドア開閉システムの
全体を示す概略斜視図、図１０は図９のシステムの制御
回路を示すブロック図、図１１および図１２は図９のシ
ステムの動作順序を示すフローチャートである。

【００１４】図１において符号１はスライドドア（以
下、ドアという）であり、ドア１の下部にケーブル駆動
装置Ａ１が設けられており、ドア１の後端で、車内側の
角部にドアロック装置Ａ２が設けられている。そしてケ
ーブル駆動装置Ａ１とドアロック装置Ａ２のと間には２
本の引きコントロールケーブル２、３が配索されてい
る。

【００１５】前記駆動装置Ａ１は図２および図３に示す
ように、モータＭと、そのモータによつて駆動されるウ
ォームギヤ４およびウォームホイール５などからなる減
速機Ｇと、その減速機Ｇに取りつけられる出力部７とか
ら構成される。出力部７は一部が切り欠かれた有底筒状
のハウジング８を備えており、そのハウジング８の内底
面に設けた環状突起９の外周に、ドラム１０が回転回転
自在に設けられている。ドラム１０の側面には環状突起
９と嵌合する段部１０ａが形成され、中心に減速機Ｇの
角型の出力軸１１が嵌合される係合孔１２が形成されて
いる。それにより、ドラム１０は前記環状突起９と出力
軸１１とにより支持されている。なお図２の符号ＬＳは
ドラム１０が基準位置にあることを検出するためのリミ
ットスイッチである。

【００１６】図４に示すように、ドラム１０は円筒状の
ボス部１３と、そのボス部１３の中央に半径方向外側に
突出するように設けられる円板状の仕切板１４とを有
し、仕切板１４に設けた略矩形状の突部の両面に扇状の
係合部１５、１６が突出している。前記ドラム１０のボ
ス部１３上には、仕切板１４を挟むように一対のプーリ
１７、１８がそれぞれ回転自在に設けられている。それ
ぞれのプーリ１７、１８には、回転方向においてドラム
１０の係合部１５、１６の端面１５ａ、１６ａと当接す
る扇状の突起（当接部）１９、２０が設けられている。

【００１７】さらに本実施例では、扇状の突起１９と連
続するように、ドラム１０の仕切り部１４と当接する環
状突起２０が設けられ、その感情突起２０はドラム１０
の係合部１５、１６の下面と摺接している。また扇状の
突起１９にはコントロールケーブルの内索２１、２２の
索端金具２３を係止するための係止孔２４が設けられ、
それらの係止孔２４からプーリ１７、１８の外周にいた
るケーブルガイド溝２５が形成されている。

【００１８】第１プーリ１７は図３のようにハウジング
８の奥側で、第２プーリ１８は外側に配置されており、
第１プーリ１７と第２プーリ１８は同形状で、ドラム１
０に対して互いに対面するように配置される。そのため
係止孔２４の向きおよび内索２１、２２の巻き取り方向
（矢印Ｗ１、Ｗ２）は逆向きになる。第１プーリ１７に
係止され、巻かれている内索（第１ケーブル）２１は、
図２のクローズ用コントロールケーブル２の導管２６内
に収容され、第２プーリ１８に係止され、巻かれている
内索（第２ケーブル）２２はオープン用コントロールケ
ーブル３の導管２７に収容され、それぞれ図１における
ドアロック装置Ａ２側まで案内される。導管２６、２７
はハウジング８に設けたケーブル取り付け部２８に連結
され、固定される。ハウジング８は図２に示すように、
プーリの扇状突起１９、１９が当接して基準位置を定め
るストッパ部２９、３０を有する。

【００１９】上記のごとく構成されるケーブル駆動装置
Ａ１において、常時はドアロック装置Ａ２側のリターン
バネの付勢力により、内索２１、２２が引かれている。
そのため第１プーリ１７はその扇状突起１９が一方のス
トッパ２９に当接して図２に示す基準位置に静止してお
り、第２プーリ１８はその扇状突起１９が他方のストッ
パ３０に当接して静止している。

【００２０】この状態からモータＭが回転して、図４の
矢印Ｗ１方向に減速機Ｇの出力軸１１を回転させると、
ドラム１０も矢印Ｗ１方向に回動する。そして所定角度
回転すると、仕切板１４の係合部１５の端面１５ａが第
１プーリの扇状突起１９の端面に当接し、その第プーリ
１７を矢印Ｗ１方向に回転させる。それにより第１プー
リ１７は内索２１をそのガイド溝２５上に巻き取り、相
手側のリータンスプリングの付勢力に抗して引き操作す
る。その間、第２プーリ１８は基準位置に静止したまま
である。

【００２１】つぎにモータＭが逆回転し、出力軸１１を
Ｗ２方向に回転させると、ドラム１０が矢印Ｗ２方向に
回転し、リミットスイッチＬＳが基準位置に戻ったこと
を検出してモータＭを停止させる。それにより第１プー
リ１７は相手側のリターンスプリングの付勢力により、
ドラム１０に追従して矢印Ｗ２方向に回転し、元の位置
に戻る。このようにしてモータＭの一方向の回転と逆転
により、一方の内索２１の往復操作が行なわれる。他
方、第２プーリ１８による内索２２の引き操作は、向き
が逆であるだけで、実質的に同じである。すなわちモー
タＭが基準位置からまず逆方向に回転して出力軸１１を
矢印Ｗ２方向に回転させ、ドラム１０および第２プーリ
１８を矢印Ｗ２方向に回転させて内索２２を第２プーリ
１８上に巻き取ることにより行なう。戻り操作はモータ
Ｍが正転方向に回転して、リミットスイッチＬＳが検出
するまでドラム１０を矢印Ｗ１方向に回転させ、基準位
置に戻すことにより行なわれる。上記のようにこのケー
ブル駆動装置Ａ１では、１個のモータＭおよび減速機Ｇ
により、２本の内索２１、２２の一方だけを選択的に引
き操作することができる。なお上記のようにドラム１０
は基準位置を中心として両方向に回転するので、基準位
置で停止させるためにリミットスイッチＬＳを採用して
いる。本実施例ではドラム１０が正確に基準位置に停止
しなくても各プーリ１７、１８の停止位置を正確にする
ため、ドラムとプーリの停止位置に所定の遊びを設け、
プーリをストッパ２９、３０で停止させるようにしてい
る

【００２２】つぎに図５〜８を参照してドアロック装置
Ａ２について説明する。図５の符号３１は従来のドアロ
ック装置に用いられているものとほぼ同じハウジングで
あり、３２はそのハウジング３１の背面側に取りつけた
ブラケットである。なおハウジング３１とブラケット３
２は一体に製造することもできる。ハウジング３１の前
面側にはラッチ３３が軸３４によってハウジング３１に
対して回転自在に設けられている。ラッチ３３は図８に
実線で示すオープン位置Ｉと、フルラッチ位置III との
間で回動することができ、その中間がハーフラッチ位置
IIである。

【００２３】図８において、ハウジング３１の前面に
は、軸３４を囲むように半円状ないしＪ字状の溝３５が
設けられ、その溝３５内にラッチ３３を常時オープン位
置Ｉの側に付勢するリターンスプリング３６が収容され
ている。また図８における符号３７は、車体側に設けら
れるストライカ３８を受け入れるガイドである。また本
実施例では、軸３４はハウジング３１を貫通しており、
その軸３４の後端には図５に示すように、リミットスイ
ッチＬＳ１を作動させるカム３９が取りつけられてい
る。図８のハウジング３１の下方には、ラッチ３３と係
合する公知のクロー３９が軸４０により回転自在に取り
つけられている。クロー３９はツメ３９ａを有してお
り、そのツメ３９ａは、ラッチ３３のフルラッチ時の係
合部３３ａおよびハーフラッチ時の係合部３３ｂと係合
して、それぞれの位置からラッチ３３がオープン位置Ｉ
側へ回動するのを止めるものである。またクロー３９は
ハウジング３１の溝４１に挿入されたリターンスプリン
グ４２により、常時ラッチ３３と係合する側に付勢され
ている。

【００２４】なおラッチ３３の係合部３３ａ、３３ｂお
よびクロー３９のツメ３９ａは、ラッチ３３をフルラッ
チ側に回動させるときは自由に回転するように滑らかな
角度で当接し、オープン側に対しては回転できないよう
に急な角度で当接するという、いわゆるラチェット係合
の構造を有している。またラッチ３３の後方には、ラッ
チ３３を操作するための枝部３３ｃが延びている。

【００２５】前記クロー３９の軸４０はハウジング３１
を貫通しており、図５および図８に示すように前記ハウ
ジング３１の背面側に設けたレバー４３を回動自在に支
持している。さらにハウジング３１には、軸４０を中心
とする円弧状の貫通溝４４が形成され、その貫通溝４４
を通したピン４５により、クロー３９とレバー４３とが
一体に回転するように係合している。なお貫通溝４４と
ピン４５とは、クロー３９およびレバー４３の回動角度
を規定する働きも有する。図５に示すように、前記ブラ
ケット３２は、ハウジング３１の背面に密接して固定さ
れる前プレート部３２ａと、ハウジング３１の背面の上
部から後方に延びる箱状の本体部３２ｂと、図６に示す
前プレート部３２ａの前端部から本体部３２ｂの側辺部
にかけて設けられるレバー支持部３２ｃとから構成され
ている。本実施例では前プレート部３２ａと本体部３２
ｂを１枚の金属薄板を曲げ加工し、それにレバー支持部
３２ｃを溶接などで固定して製造したものとして示して
いる。しかし他の形態でもよく、たとえば鋳造などで一
体に成形することもできる。

【００２６】図５に示すように、前記本体部３２ａには
ピン４６が立設されており、そのピン４６のまわりに実
質的にＬ字状のクローズレバー４７が回動自在に設けら
れている。このクローズレバー４７はネジリコイルバネ
からなるリターンスプリング４８により、常時図６にお
ける矢印Ｃ１方向に付勢されている。本実施例ではクロ
ーズレバー４７は金属板を曲げ加工したものであり、ほ
ぼ三角形状のベース４７ａと、その一辺から立ち上がる
リブ４７ｂと、リブの上端からベース４７ａと平行にな
るように曲げられたアーム４７ｃとからなる。ベース部
４７ａおよびリブ４７ｂの先端側は前述のラッチ３３の
枝部３３ｃと係合可能なツメ部４７ｄとなっている。ま
たアーム部４７ｃには前述のネジリコイルバネのリター
ンスプリング４８の一端が係止されている。さらにアー
ム部４７ｃの自由端は平行に折り返されており、アーム
部４７ｃと折り返し部とがケーブル係止部を構成してい
る。

【００２７】またベース部４７ａの下面側にはガイドピ
ン４７ｅが突設されており、そのガイドピンの下端側は
ブラケット３２の本体部３２ｂに形成した円弧状の溝４
９を通ってその裏面側に突出している。このガイドピン
４７ｅはクローズレバー４７の矢印Ｃ１方向の回動端を
規定するものであり、さらにガイドピン４７ｅの頭部は
本体部３２ｂの裏面と摺動して、クローズレバー４７の
浮き上りを規制している。

【００２８】ブラケット３２の本体部３２ａの上面に
は、クローズレバー４７をリターンスプリング４８の付
勢力に抗して回動操作するためのクローズ用コントロー
ルケーブル２の導管２６の端部を固定する取りつけ部５
１、クローズレバー４７の他方の回動端を規定するスト
ッパ５２およびクローズレバー４７がクローズ側のエン
ドまで操作されたことを検出するためのリミットスイッ
チＬＳ２が取りつけられている。ブラケット３２のレバ
ー支持部３２ｃの下方には、図７に示すように、ケーブ
ルで操作されるオープンレバー５３と、手動操作用のオ
ープンレバー５４とが１本のピン５５により回動自在に
支持されている。それぞれのオープンレバー５３、５４
の下端には、前述のクロー３９を作動させるレバー４３
と係合するツメ５３ａ、５４ａが設けられている。オー
プンレバー５３の上端には、オープン用コントロールケ
ーブル３の内索２２の端部が係止されており、その内索
２２を案内する導管２７の端部は、ブラケット３２の本
体部３２ｂの後端に固定されている。他方、手動用のオ
ープンレバー５４は公知のごとくロッドなどを通じてド
アのハンドルレバーに連結されている。

【００２９】上記のオープンレバー５３のレバー比は、
たとえば２／５〜７／１０程度が好ましい。またクロー
３９を作動するレバー４３のレバー比は、たとえば４／
５〜６／５程度とする。このように、２本のレバー４
３、５３を力学的に直列的に配置することにより、大き
な総合レバー比を実現することができる。そのため操作
力を小さくすることができ、クローズ側と同程度の小径
の内索を使用することができる。なお逆に内索の操作ス
トロークや操作速度は大きくなるが、ケーブル駆動装置
の出力部をレバー式でなく、ケーブル巻き取りプーリに
しているので、確実に操作することができる。他方、空
間的には、２本のレバーを実質的に直角に配置すること
により、オープン用コントロールケーブル３の配索方向
をクローズ用コントロールケーブル２と同じ向きにする
ことができる。そのため２本のコントロールケーブルを
合わせて一緒に配索するのが容易になる。なお図６のハ
ウジング３１のラッチ側の面は、自動車のドアの移動方
向、すなわちドアが構成する平面に対して傾斜してい
る。そのためオープン用コントロールケーブル３および
クローズ用コントロールケーブル２はいずれも図１のよ
うにドアが構成する平面に沿って配索され、ケーブル駆
動装置Ａ１の側に連結される。

【００３０】つぎに上記のごとく構成されるドアロック
装置Ａ２の作用を説明する。図８のラッチ３３がハーフ
ラッチ位置IIにあるとき、図６のクローズ用の内索２１
を矢印Ｎ方向に引くと、クローズレバー４７がラッチの
枝部３３ｃに係合して矢印Ｃ２方向に回動し、ラッチ３
３をフルラッチ位置III まで回動させる。それによりク
ロー３９のツメ３９ａがフルラッチ用の係止部３３ａに
係合するので、その後は内索２１を引く力を緩めてクロ
ーズレバー４７が元の位置に戻っても、フルラッチ状態
が維持される。

【００３１】この状態からオープン用コントロールケー
ブル３の内索２２を矢印Ｎ方向に引くと、図７のオープ
ンレバー５３が矢印Ｄ１方向に回動し、クロー３９と一
体のレバー４３を矢印Ｄ２方向に操作する。それにより
図８のクロー３９が矢印Ｄ３方向に回動し、ラッチ３３
との係合が外れる。したがってラッチ３３はリターンス
プリング３６によりオープン位置Ｉまで回動する。その
後は内索２２を引く力を緩めてクロー３９を元の位置に
戻しても、たとえばドアのパッキンなどによりドアが少
し開くので、ストライカ３８がラッチ３３から完全に外
れ、再び係合することはない。

【００３２】上記ケーブル駆動装置Ａ１およびドアロッ
ク装置Ａ２をオープン用およびクローズ用コントロール
ケーブル２、３で連結したオートクロージャＡは、図９
に示すようにドア１内に配置され、さらにドア開閉装置
Ｂと組み合わせてスライドドア自動開閉システムとして
用いられる。ドア開閉装置Ｂは車体６１の下部に設けら
れるユニットであり、前後に設けた一対の方向転換プー
リ６２、６３、アイドルプーリ６４、テンションプーリ
６５によって可撓性のケーブル（内索と同じもの）６６
を前後に延びるループ状に配索し、ケーブルの一部をド
ア１の下端から延びるアーム６７の先端に連結すると共
に、他の部分を巻き取りドラム６８に係止・巻回し、そ
の巻き取りドラム６８をモータＭ２により回転駆動させ
るものである。すなわちモータＭ２を一方向に回転させ
るとループが一方向に循環してドア１を開き、他方に回
転させるとドア１を閉じる。

【００３３】なお図９において、符号Ｃは車体に取りつ
けられるコントローラであり、運転者や同乗者の操作に
より、ケーブル駆動部Ａ１のモータＭおよび開閉装置Ｂ
のモータＭ２に対してコード１２ａ、１２ｂを介して正
転または逆転の駆動電流を送り、さらにケーブル駆動装
置Ａ１のリミットスイッチＬＳからの基準位置の信号お
よびドアロック装置Ａ２のリミットスイッチＬＳ１、Ｌ
Ｓ２からのラッチの状態の信号を受け、ドア開閉装置Ｂ
のリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４からドアの閉止位置
または開放位置の信号を受けて、モータＭ、Ｍ２を正逆
回転・停止させる制御回路を備えている。そのような制
御回路はたとえばマイクロプロセッサやプログラムを記
憶させたリードオンリーメモリ、駆動電流のＯＮ−ＯＦ
Ｆ用のリレーなどにより構成することができる。

【００３４】つぎに図１０〜１２を参照して、図９の開
閉装置ＢとオートクロージャーＡの連繋動作を説明す
る。図１０のブロック図は図９に示すドア開閉装置の操
作システムを示しており、コントローラＣは、リミット
スイッチＬＳ、ＬＳ１、ＬＳ２およびリミットスイッチ
ＬＳ３、ＬＳ４からそれぞれ作動状況を検出し、操作ス
イッチＢＳからの指令を受けて、オートクロージャＡの
駆動部のモータＭおよび開閉装置ＢのモータＭ２に順次
駆動信号を送る制御部を有する。図１０の符号Ｄは電源
である。

【００３５】上記システムによりドアを開く場合は、図
１１に示すように、まず操作スイッチＢＳをＯＮに操作
すると（ステップＳ１）、オートクロージャーＡのモー
タＭがロックオープナとして作動する方向に回転して第
２プーリが内索を巻き取り、ドアロック装置Ａ２のオー
プンレバーがロック解除の動作を開始する（ステップＳ
２）。ロックオープナの動作は、たとえば０．５秒間持
続し（ステップＳ３）、ついでリミットスイッチＬＳが
基準位置を検出するまでモータが逆転して第２プーリが
基準位置に戻り、オープンレバーを元の位置に戻す（ス
テップＳ４）。つぎにたとえばオープナ作動から１秒後
に、開閉装置ＢのモータＭ２を一方向に回転させてドア
を開く動作を開始する（ステップＳ５）。ドアが全開さ
れたことをリミットスイッチＬＳ４が検出すると、モー
タＭが停止し、ドア開動作が完了する（ステップＳ
６）。なお同乗者や外部の人などに注意をうながすた
め、ドア開スイッチがＯＮになったときにチャイムを鳴
らし始め（ステップＳ７）、ドアの全開が完了するとチ
ャイムを停止する（ステップＳ８）。

【００３６】ドアを閉じる場合は、図１３に示すよう
に、ドア閉スイッチがＯＮにされると、開閉装置Ｂのモ
ータＭ２が逆転してドア閉動作が行なわれる（ステップ
Ｓ１１）。ついでドアが閉じたことをリミットスイッチ
ＬＳ３が検出し、モータＭ２が停止する（ステップＳ１
２）。このときはストライカがラッチを押し込み、ハー
フラッチ状態になる（図８の符号II）。そしてハーフラ
ッチ状態であることをリミットスイッチＬＳ１が検出す
ると、オートクロージャＡのモータＭが前記とは逆向き
の、クローザとして作用する方向に回転し、第１プーリ
が内索を巻き取ってクローズ動作を行なう（ステップＳ
１３）。そしてクローズレバーがフルラッチ位置まで回
転したことをリミットスイッチＬＳ２が検出すると、モ
ータＭが逆転し、リミットスイッチＬＳが基準位置を検
出してモータＭを停止させる。それにより第１プーリを
基準位置まで回転させ、クローズレバーを戻す（ステッ
プＳ１４）。これにより、ドアは車体側に完全にロック
される（ステップＳ１５）。なお閉動作の開始時にチャ
イムが鳴り（ステップＳ１６）、動作完了時にチャイム
が停止する（ステップＳ１７）。

【００３７】

【発明の効果】本発明のオートクロージャはオープナを
兼ねており、かつ両者がほぼ一体化したユニットとなっ
ているので、スライドドアの狭い内部スペースに対して
設計上および組立て上、容易に配置することができる。
また本発明のケーブル駆動装置は、１個のドラムおよび
１組のモータおよび減速機で２本のコントロールケーブ
ルを選択的に引き操作することができる。本発明のドア
ロック装置はクローズレバーとオープンレバーとを一体
的に設けているので、取り付けスペースおよび配索スペ
ースが少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオートクロージャの一実施例を示す斜
視図である。

【図２】本発明のケーブル駆動装置の一実施例を示す正
面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図２の装置の要部分解斜視図である。

【図５】本発明のドアロック装置の一実施例を示す一部
分解斜視図である。

【図６】図５のドアロック装置の組み立てた状態を示す
平面図である。

【図７】図６の矢印VII から見た側面図である。

【図８】図６の矢印VIIIから見た側面図である。

【図９】本発明の装置を備えたスライドドア開閉システ
ムの全体を示す概略斜視図である。

【図１０】図９のシステムの制御回路を示すブロック図
である。

【図１１】図９のシステムの動作順序を示すフローチャ
ートである。

【図１２】図９のシステムの動作順序を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

ＡオートクロージャＡ１ケーブル駆動装置Ａ２ドアロック装置１ドア２クローズ用コントロールケーブル３オープン用コントロールケーブルＭモータＧ減速機８ハウジング１０ドラム１３ボス部１４仕切板１５係合部１６係合部１７第１プーリ１８第２プーリ１９扇状突起２１クローズ用内索２２オープン用内索２６クローズ用導管２７オープン用導管３１ハウジング３２ブラケット３３ラッチ３８ストライカ３９クロー４３レバー４７クローズレバー４８リターンスプリング５３オープンレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）クローズレバーを操作するための
第１ケーブルと、（ｂ）その第１ケーブルを巻き取り駆
動するための第１プーリと、（ｃ）オープンレバーを操
作するための第２ケーブルと、（ｄ）その第２ケーブル
を巻き取り駆動するための第２プーリと（ｅ）基準位置
から一方向に回転するときに第１プーリと係合して、第
１プーリ上に第１ケーブルを巻き取らせると共に、基準
位置から逆方向に回転するときに第２プーリと係合し
て、第２プーリ上に第２ケーブルを巻き取らせるドラム
と、ｆ）そのドラムを選択的に両方向へ回転駆動する手
段とからなるオートクロージャのケーブル駆動装置。
【請求項２】前記ドラム、第１プーリおよび第２プー
リが、互いに同心状に、ハウジング内に回転自在に設け
られている請求項１記載の装置。
【請求項３】前記ドラムに第１係合部および第２係合
部が設けられており、第１プーリが第１係合部と当接す
る当接部を有し、第２プーリが第２係合部と当接する当
接部を有する請求項２記載の装置。
【請求項４】前記ドラムが円筒状のボス部と、互いに
逆方向を向いた第１係合部および第２係合部を備えた仕
切板とを有しており、第１プーリおよび第２プーリが、
仕切板を挟んでその両側に配置され、それぞれボス部上
に回転自在に設けられている請求項３記載の装置。
【請求項５】ハウジングと、そのハウジングに対して
背面側に突出するように設けられるブラケットと、前記
ハウジングに対し、フルラッチ位置、ハーフラッチ位置
およびオープン位置をとるように回転自在に設けられ、
かつ復帰バネにより常時オープン位置側に付勢されてい
るラッチと、そのラッチをハーフラッチ位置からフルラ
ッチ位置側に回転させるためのクローズレバーと、ラッ
チのフルラッチ方向の回転を許し、かつ復帰バネにより
復帰してラッチをフルラッチ位置に拘束するためのクロ
ーと、そのクローを復帰バネに抗して操作し、ラッチの
拘束を解除するオープンレバーと、前記クローズレバー
を操作する第１ケーブルおよびオープンレバーを操作す
るための第２ケーブルとからなり、前記クローズレバー
およびオープンレバーがそれぞれブラケットに回動自在
に設けられており、前記クローがハウジングに回動自在
に設けられているオートクロージャのドアロック装置。
【請求項６】請求項１、２、３または４のいずれかに
記載のケーブル駆動装置と、請求項５記載のドアロック
装置とからなり、ケーブル駆動装置とロック装置との間
に配索される第１ケーブルおよび第２ケーブルがそれぞ
れ可撓性の導管により摺動自在に案内されており、それ
ぞれの導管の両端が、ケーブル駆動装置およびロック装
置のハウジングないしブラケットに連結されているオー
プナ兼用のオートクロージャ。