JP3534477B2 - スライドドアの開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスライドドアの開閉装置
に関する。さらに詳しくは、自動車などのスライドドア
をモータ駆動によりケーブルを介して遠隔的に開閉操作
するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるワンボックス車のドアは、全閉
時には車体の側面と面一になるように車内側に引っ込
み、開けるときは一旦外側に浮かせたうえで、後方にス
ライドさせるように構成されている。そのためこのよう
なドアは、ドアに対して内向きに突出させたアームおよ
びローラなどを、車体の側面などに設けた２〜３本のレ
ールでガイドすることにより、所定の軌跡を描きながら
前後にスライドするように構成されている。

【０００３】このようなスライドドアの開閉装置として
は、たとえば特公昭６０−４１３９９号公報に開示され
ている装置がある。この公報はスライドドアを駆動させ
る機構の基本的なシステムを開示しており、スライドド
アを車体側から浮かせたり、車体内に引っ込ませたりす
るいわば横方向の動きに対応させるため、数個の方向転
換用のプーリにより比較的大きい矩形状のケーブルのル
ープを構成し、そのループをスライドドアの作動面に対
してほぼ直角に配索している。そしてそれらのプーリお
よびケーブルのループは車体の床下に収納して取りつけ
ている。

【０００４】また特公平５−６１４３２号公報は、ケー
ブルのループの一部を、ドアを案内するためのガイドレ
ールに沿わせて張設すると共に、ガイドレールの両端か
ら外側ではケーブルを可撓性の導管で案内させることに
より、方向転換プーリやテンションプーリを用いずにケ
ーブルのループを構成することを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特公昭６０−４１
３９９号公報の装置はワイヤケーブルのループを形成す
るための複数プーリをそれぞれ車体の下部に取りつけて
いるので、装置全体の占有スペースが大きく、しかも車
体への組み付け・調整作業が煩雑である。他方、特公平
５−６１４３２号公報の装置は、テンションプーリ、そ
の他のプーリが不要でコンパクトに構成しうる利点を有
する半面、導管、モータおよび減速機をそれぞれ別個に
車体に取りつけているので、それらの組付け作業が煩雑
であり、しかもケーブルのガイドレールに対する係合作
業やケーブルの張力の調節作業などが煩雑である。

【０００６】本発明は前記従来の装置の問題に鑑み、占
有スペースが小さく、車体などへの組み付け作業および
調整作業が容易なスライドドアの開閉装置を提供するこ
とを技術課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のスライドドアの
開閉装置は、ドア枠の側に設けられるガイド部に沿っ
て、ドア枠と平行にスライド自在に設けられるドアを駆
動するための装置であって、ドアの開閉方向に長いベー
スプレートと、そのベースプレートの両端近辺に設けら
れる、それぞれケーブルの向きを逆向きに、かつ上下に
ずらせて方向転換するための、一対のガイド部材と、そ
れらのガイド部材間にループ状に配索された、上側に張
られている部分がドアと連結されるケーブルと、ケーブ
ルのループを往復循環駆動するための電動式の駆動部と
から構成されており、駆動部をベースプレートの下面側
に取りつけ、ケーブルのループのうちドアと連結される
上側の部分をベースプレートの上面側に配索し、下側の
部分をベースプレートの下面側に配索している。

【０００８】このような装置では、前記ベースプレート
の下面側を下側から取りつけられるカバーによって覆
い、駆動部およびケーブルのループの下側の部分を、ベ
ースプレートとカバーとで構成される箱体の内部に収容
するのが好ましい。

【０００９】前記ドアがドア枠と平行に移動することに
加えて、閉止時にドア枠の内側に移動するものである場
合は、前記一対のガイド部材のうち、ドアの閉止側に対
応するガイド部材を、他方のガイド部材に対してドア枠
の内側方向にずらせるのが好ましい。また前記一対のガ
イド部材のうち少なくとも一方、好ましくは両方を、ベ
ースプレートに対して傾斜した軸心まわりに回転自在に
設けるのが好ましく、それらのプーリの一部をベースプ
レートの上面側に突出させ、他の一部をベースプレート
の下面側に突出させるのがさらに好ましい。さらに電動
式の駆動部を、モータと、減速機と、ケーブル巻取用の
ドラムと、減速機とドラムとの間に介在される２ウエイ
クラッチとから構成するのが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の装置においては、前後一対のガイド部
材の間にループ状にケーブルが配索されており、そのル
ープの一方（作用側）は上側に張られ、他方（戻り側な
いし駆動側）は下側に張られている。そのためベースプ
レートを車体の下側に取りつけるとき、ループ上側の部
分をドアの連結部に容易に連結することができる。装置
を車体などに取りつけた後、駆動部を作動してケーブル
のループを往復方向に作動させると、上側に張られてい
る部分の進行に伴なってドアがスライドする。そのとき
アームなどのドアとの連結部は下側に張られている部分
と干渉しない。またループの作用側と戻り側は、平面形
態では互いに接近させることができ、交差させることも
できる。したがってユニットは充分に小型に設計するこ
とができる。

【００１１】前記ケーブルのループのうち作用側をベー
スプレートの上側に配索し、戻り側をベースプレートの
下側に出すことにより、上下のケーブルを明確に分離す
ることができる。その場合、ベースプレートの下面側に
カバーを設け、得られる箱体の内部に駆動部および戻り
側のケーブルを収容すれば、それらを確実に保護するこ
とができる。また装置全体をユニットとしても構成する
ことができるので、オプション設定の要望にも応えるこ
とができる。

【００１２】前記カイド部材は傾斜した軸心廻りに回転
自在のプーリにより構成することができ、その場合はケ
ーブルの方向転換に伴なう摩擦損失が少ない。またベー
スプレートで作用側と戻り側とを仕切る場合は、プーリ
の一部をベースプレートの外側に露出させ、他の部分を
ベースプレートとカバーで囲まれる箱体内に収容すれ
ば、ケーブルおよびプーリの露出部分が少なくなり、そ
れらを安全に保護しうる。また車体などへの取りつけ時
に戻り側のケーブルが邪魔にならない。

【００１３】駆動部におけるモータとケーブル巻取用の
ドラムとの間に２ウエイクラッチを介在させるときは、
モータからドラムへの回転トルクは確実に伝達され、逆
にドラムからモータへはトルクが伝えられず、空まわり
する。そのためロックを解除している状態では、外部か
らドアを手で開閉することも簡単である。また電磁クラ
ッチなどを使用する必要がなく、使用電力を軽減しう
る。

【００１４】ベースプレートにリミットスイッチなどの
電装品を設け、ドアのコントローラとの接続をジャンク
ション形式にしておくと、装置のユニット化を進めるこ
とができる。

【００１５】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明のケーブル
式スライドドアの開閉装置の実施例を説明する。図１は
本発明の装置の一実施例を示す概略斜視図、図２および
図３はそれぞれその装置のカバーを外した状態における
前側および後側の底面図、図４〜７はそれぞれ図２のIV
-IV 線、V-V 線、VI-VI 線および VII-VII線拡大断面
図、図８は本発明の装置を取りつけた自動車の一部切り
欠き概略側面図、図９は本発明の装置の自動車への取り
つけ手順を示す概略斜視図、図１０は本発明の装置の動
作状態を示す底面図、図１１は本発明の装置を備えたド
ア開閉システムの全体を示すブロック図、図１２および
図１３はそれぞれ図１１のシステムの動作手順を示すフ
ローチャート、図１４は本発明に関わる２ウエイクラッ
チの一実施例を示す縦断面図、図１５ａは図１４のXVa-
XVa 線断面図、図１５ｂは図１４のXVb-XVb 線断面図、
図１６ａは本発明に関わる２ウエイクラッチの他の実施
例を示す縦断面図、図１６ｂおよび図１６ｃはそれぞれ
図１６ａのXVIa-XVIa 線断面図およびXVIb-XVIb 線断面
図である。

【００１６】図１に示すスライドドアの開閉装置Ａは本
発明の一実施例であり、符号１は下向きに開口する浅い
箱状のケース本体（ベースプレート）、符号２はその下
面側に設けられる浅い箱状のカバーであり、両者でユニ
ットケースを構成している。本体１は自動車３の前後方
向に長く延びており、自動車の前側に対応する前部４で
は内側（図１の左上側）に片寄っており、後部５では逆
に外側に片寄っている。また本体１の中央部６は上方に
突出して深底になっており、前端および後端近辺には、
それぞれ浅い三角形状のプーリカバー７、８により覆わ
れた開口部９、１０が形成されている。それぞれのプー
リカバー７、８の近辺には、ドアの開閉端を検知するリ
ミットスイッチＬ１、Ｌ２が取りつけられている。本体
１およびカバー２はそれぞれたとえば亜鉛メッキ鋼板を
プレス形成することにより製造することができる。本体
１の中央部６の内部（ケースの内側部）には、モータ
Ｍ、減速機Ｇおよびケーブル巻き取用のドラム１１を有
する駆動部１２が取りつけられている。なお駆動部１
２、各リミットスイッチＬ１、Ｌ２からは電線ないしコ
ード１２ａが延びており、後述するコントローラ（図９
の符号Ｃ）に接続される。

【００１７】図２は図１の装置の前半分を、カバー２を
外した状態で下面側から見た様子を示している。したが
って図２の下側は図１の自動車３の内側となる。図２に
おいて、符号１３は前述のプーリカバー７の内面に設け
たガイドプーリであり、そのガイドプーリ１３は、図４
に詳細に示すように、本体１に対して横方向に傾斜した
軸１４まわりに回転自在に取りつけられている。本体１
の開口部９の周辺の一部は、斜めに曲げ成形されてお
り、その斜めの部分１５に軸１４の一端が加締めにより
固定されている。また軸１４の他端には、前記プーリカ
バー７が保持されている。プーリカバー７は、たとえば
下面側に設けた突起などにより、本体１に形成した孔な
どに係止すればよい。

【００１８】このような構成によりガイドプーリ１３の
一部、すなわち図１の自動車３の内側に向かう側が本体
１の上面に突出し、反対側が本体２の下面に突出してい
る。このガイドプーリ１３やプーリカバー７はポリアセ
タールなどのエンジニアリングプラスチックで構成しう
る。ガイドプーリ１３は、ケーブル１６と係合し、その
ケーブル１６を本体１の内部から外部へ、また逆に外部
から内部へと案内するとともに、図２のように自動車の
前後方向に関してほぼ１８０°方向転換するためのもの
である。

【００１９】図２の符号１７は本体１の内部側でケーブ
ル１６の方向を本体の側壁に沿って方向転換するための
アイドルプーリである。アイドルプーリ１７は図５に示
すように、本体１に対して加締めなどで固定した軸１８
によって回転自在に支持されている。なお図５において
符号１９はアイドルプーリ１６の回転のすべりをよくす
るための、合成樹脂ないしメタル製のワッシャないしプ
レートである。

【００２０】図２において、アイドルプーリ１７の後方
（図面の右側）にはテンションプーリ２０が設けられて
いる。テンションプーリ２０は図６に示すようにケーブ
ルと係合する溝２１の他に、細いガイド溝２２を有して
いる。そして図２に示すガイドプレート２３に形成した
円弧状のスリット２４の内縁にガイド溝２２を摺動自在
に係合させている。さらに円弧状のスリット２４の中心
に相当する部位に軸２５が立設されており、その軸２５
の周囲にはネジリコイルバネ２６のコイル部が緩く嵌合
されている。ネジリコイルバネ２６の一端２６ａはガイ
ドプレート２３に設けた係止部２３ａに係合されてお
り、他端２６ｂはテンションプーリ２０の中心孔２０ａ
に対し、テンションプーリ２０の回転を許すように挿入
されている。それによりテンションプーリ２０はネジリ
コイルバネ２６によって常時ケーブル１６を横向きに付
勢し、適切な張力を与える。

【００２１】図３は図１の装置Ａの後半分を、カバー２
を外した状態で下から見た様子を示している。本体１の
後端近辺に設けられているガイドプーリ２８は、前述の
前端近辺のガイドプーリ１３と実質的に同じものであ
り、そのガイドプーリ２８を回転自在に支持する傾斜し
た軸２９およびプーリカバー８はそれぞれ前側の軸１
４、プーリカバー７と同じものである。ただし軸２９は
前側のガイドプーリ１３の場合とは逆に、自動車の外側
に向かって傾いている。すなわちガイドプーリ２８の自
動車の外側の部分が本体１から上側に突出し、内側の部
分が本体１内に入るように傾いている。また後側のテン
ションプーリ３０、ガイドプレート３１およびネジリコ
イルバネ３２および軸３３は、それぞれ前側のテンショ
ンプーリ２０、ガイドプレート２２、ネジリコイルバネ
２６および軸２５と実質的に同じものである。

【００２２】前記本体１の中央部６に設けられる駆動部
１２は、図７に示すように、本体１に対してネジ３５で
取りつけられるハウジング３６と、そのハウジング３６
内に回転自在に収容される２ウエイクラッチ３７と、そ
の２ウエイクラッチ３７の外周の係合部３８に噛み合い
係合するウォームホイール３９と、そのウォームホイー
ル３９と噛み合うウォームギヤ４０と、２ウエイクラッ
チ３７の出力軸４１に連結されるドラム１１とを備えて
いる。なおウォームギヤ４０は図３に示すモータＭの出
力軸に連結されており、ウォームギヤ４０とウォームホ
イール３９とは前述の減速機Ｇを構成している。ハウジ
ング３６はドラム１１を収容するための、一部が切り欠
かれた円筒状の突起４２を備えており、その突起４２の
先端にはドラム１１を覆うためのドラムカバー４３が取
りつけられている。さらにハウジング３６にはドラム１
１に形成した段部４４と回転自在に係合する支持段部４
５が設けられている。またハウジング３６の他端側に
は、２ウエイクラッチ３７の入力部を回転自在に支持す
るボトムカバー４６が取りつけられている。

【００２３】前記２ウエイクラッチ３７は、場合により
特開昭５７−１３４７３０号公報に開示されているクラ
ッチバネなどを用いることもできるが、本出願人とＮＴ
Ｎ株式会社との共同開発品である摩擦ローラタイプの２
ウエイクラッチ（Ｎｏ．ＤＴＷＣ−０２）を使用するの
が好ましい。この２ウエイクラッチは図１４および図１
５に示すように、モータで駆動されるウォームホイール
７１で摩擦ローラ７２を軸心７３廻りに駆動すると共
に、センタリングバネ７４を介してすこし角度をずらせ
て中間軸７５を追従回転させ、出力部材７６の外周面と
ウォームホイール７１の内周面の傾斜面７１ａとの間の
クサビ作用で摩擦ローラ７２を介して出力部材７６を所
望の回転方向に回転させるものである。なお中間軸７５
は高粘性流体７７を介して支持軸７８に回転自在に支持
されており、上記ウォームホイール７１と中間軸７５の
ずれを確保している。このものは出力部材７６側を回転
させても、中間軸７５がセンタリングバネ７４で元の位
置に復帰するので摩擦ローラ７２にクサビ作用が生じ
ず、空回りになる。また図１６の２ウエイクラッチは、
出力部材７６の内周面と中間軸７５の平坦面７５ａとの
間に摩擦ローラ７２を設けたものである。これらの摩擦
ローラ式の２ウエイクラッチについてはすでに特許出願
している（特願平６−１０１４６３号、特願平６−３２
１８４８号）。

【００２４】前記ケーブル１６は、図２〜３に示すよう
に閉ループ状に配索されているが、本実施例では自動車
のドア側に取り付けるアームの連結部（図１の４８）か
ら本体１の上部をほぼ斜め方向に横切り、前側のガイド
プーリ１３によって方向転換されて本体１内に入り、ア
イドルプーリ１７および前側のテンションプーリ２０を
経て駆動部１２のドラム１１に巻かれて係止される第１
ケーブル１６ａと、ドラム１１から後側のテンションプ
ーリ３０、ガイドプーリ２８を経て連結部４８に戻る第
２ケーブル１６ｂとから構成されている。なお図３では
実施例の連結部に代えて、これと同形状のエンドホルダ
４９により、第１ケーブル１６ａと第２ケーブル１６ｂ
の端部同士を仮に連結している。このエンドホルダ４９
は、スライドドア開閉装置Ａをユニットとして生産し、
保存ないし納品するためのものであり、連結部と実質的
に同じ形状にしている。また第１ケーブル１６ａと第２
ケーブル１６ｂの一端には、連結部（およびエンドホル
ダ４９）に係止する索端金具が固着されており、他端に
はドラム１１に形成した係止孔（図７の１１ａ、１１
ｂ）に係止される索端金具が固着されている。

【００２５】前記のごとく構成される開閉装置Ａは、た
とえば図８に示すワンボックスタイプの自動車３のドア
５０によって開閉される開口部（ドア枠）５１の下方の
床下に、下側から取りつける。取り付け手順としては、
図９に示すように、まずエンドホルダ４９を外して第
１ケーブル１６ａおよび第２ケーブル１６ｂの端部を自
由にし、それらの端部をドア５０をガイドするための
ガイド部５２の前後に設けた開口部５３、５４に通し、
ドア５０の内面側に突出するアーム５５の先端の連結
部４８に係止する。そしてカバーを外した状態でユニ
ットケースの本体１をガイド部５２の下面に取りつけ、
必要により各種の調整を行なったうえで、最後にカ
バー２を本体１に取りつければよい。

【００２６】なお図９において、アーム５５の先端には
ドア５０の重量の一部を支持しながらガイド部５２によ
って案内されるローラ５６が回転自在に設けられてお
り、ドア５０はそのローラ５６とガイド部５２のガイド
レール（図示されていない）、さらに図８の自動車３の
側面中央部および上部に設けられるガイド機構（図示さ
れていない）により、所定の軌跡をたどるように案内さ
れる。すなわちドア５０が開口部５１を閉じているとき
は、ドア５０の表面が自動車の側面５７と面一となり、
開き始めると斜め方向に動いていくらか側面から浮き、
そのまま後方へスライドさせることにより、側面５７の
表面に重なる。

【００２７】したがって前記ケーブル１６ａ、１６ｂの
ループ形状は、図１０に示すようにドア５０の開閉装
置、すなわちアーム５５の位置に応じて変化し、それに
応じてループの実効長さが変化する。しかし前述のテン
ションプーリ２０、３０によりループの実効長さの伸縮
を吸収することができる。また開口部５１を閉じる直前
または開く直後のドア５０の斜め方向の運動（矢印Ｊ−
Ｋ）に対しては、左右方向にずれている前後一対のガイ
ドプーリ１３、２８によりケーブル１６ａ、１６ｂの作
用部が斜め方向に配索されていることに基づき、その方
向の分力で駆動することができる。

【００２８】なお図９において、符号Ｃは車体に取りつ
けられるコントローラであり、運転者や同乗者の操作に
より、駆動部１２のモータＭに対してコード１２ａを介
して正転または逆転の駆動電流を送り、さらにリミット
スイッチＬ１、Ｌ２からドアの閉止位置または開放位置
の信号を受けて、モータＭ１を停止させる制御回路を備
えている。そのような制御回路はたとえばマイクロプロ
セッサやプログラムを記憶させたリードオンリーメモ
リ、駆動電流のＯＮ−ＯＦＦ用のリレーなどにより構成
することができる。

【００２９】なお図８に示すドア５０の内部には、オー
トクロージャＢとオープナＰとが設けられている。オー
トクロージャＢはモータでドラムを回転駆動する駆動部
Ｂ１と、駆動部Ｂ１によりコントロールケーブル６０を
介して作動されるロック部Ｂ２とから構成される公知の
ものである。このものは駆動部Ｂ１のモータの正逆回転
に応じて、ロック部Ｂ２のラッチをハーフラッチ（半ロ
ック）状態からフルラッチ（ロック）状態に強制的に操
作することができるものである。またオープナＰは電磁
アクチュエータの作動によりコントロールケーブル６０
ａを介してロック部Ｂ２のラッチをフルラッチ状態から
ロック解除の状態に強制的に操作することができるもの
である。したがって開閉装置Ａは、ドア５０を全開状態
から半ロック状態まで閉じる操作と、ロック解除状態か
らドアの全開状態まで開く操作を行なうだけでよい。

【００３０】他方、図９に示すドア５０の内部に収容さ
れているオートクロージャＢは、モータ駆動により２本
のコントロールケーブル６１、６２の内索を交互に引き
駆動する駆動部Ｂ１と、内索の引き動作により操作され
るロック部Ｂ２と、両者を接続するコントロールケーブ
ル６１、６２とからなる。すなわちこのオートクロージ
ャＢは、駆動部Ｂ１が図８のオートクロージャＢの駆動
部Ｂ１とオープナＰとを兼ねており、そのモータが正回
転したとき、ドア５０のラッチ機構をハーフラッチ（半
ロック）状態からフルラッチ（ロック）状態まで強制的
に閉止操作し、逆回転したときはフルラッチ状態からロ
ック解除の状態に強制的に開操作するものである。

【００３１】つぎに図１１〜１３を参照して、図９の開
閉装置ＡとオートクロージャＢの連繋動作を説明する。
図１１のブロック図は図９に示すドア開閉装置の操作シ
ステムを示しており、コントローラＣは、開閉装置Ａの
リミットスイッチＬ１、Ｌ２およびオートクロージャＢ
のロック部Ｂ２のリミットスイッチＬ３、Ｌ４からそれ
ぞれ作動状況を検出し、操作スイッチＢＳからの指令を
受けて、オートクロージャＢの駆動部のモータＭ２およ
び開閉装置ＡのモータＭに順次駆動信号を送る制御部を
有する。図１１の符号Ｄは電源である。なお図８のシス
テムの場合も実質的に同じである。

【００３２】上記システムによりドアを開く場合は、図
１２に示すように、まず操作スイッチＢＳをＯＮに操作
する（ステップＳ１）と、オートクロージャＢのモータ
Ｍ２がロックオープナとして作動する方向に回転し、ロ
ック部Ｂ２のオープナレバーがロック解除の動作を開始
する（ステップＳ２）。ロックオープナの動作は、たと
えば０．５秒間持続し（ステップＳ３）、ついでモータ
が逆転してオープナレバーを元の位置に戻すことにより
ロックが解除される（ステップＳ４）。さらに、たとえ
ばオープナ作動から１秒後に（あるいはロックが解除さ
れたことをリミットスイッチＬ３が検出したことに基づ
き）、開閉装置ＡのモータＭを一方向に回転させてドア
を開く動作を開始する（ステップＳ５）。ドアが全開さ
れたことをリミットスイッチＬ２が検出すると、モータ
Ｍが停止し、ドア開動作が完了する（ステップＳ６）。
なお同乗者や外部の人などに注意をうながすため、ドア
開スイッチがＯＮになったときにチャイムを鳴らし始め
（ステップＳ７）、ドアの全開が完了するとチャイムを
停止する（ステップ８）。

【００３３】ドアを閉じる場合は、図１３に示すよう
に、ドア閉スイッチがＯＮにされると、開閉装置Ａのモ
ータＭが逆転するドア閉動作が行なわれる（ステップＳ
１１）。ついでドアが閉じたことをリミットスイッチＬ
１が検出し、モータＭが停止する（ステップＳ１２）。
この状態はまだハーフラッチである。そしてハーフラッ
チ状態であることをリミットスイッチＬ４が検出する
と、オートクロージャＢのモータＭ２が前記とは逆向き
の、クロージャとして作用する方向に回転し、クロージ
ャ動作を行なう（ステップＳ１３）。そしてフルラッチ
状態になったことをリミットスイッチＬ３が検出する
と、モータが逆転してクロージャレバーが戻る（ステッ
プＳ１４）。これにより、ドアは車体側に完全にロック
される（ステップＳ１５）。なお閉動作の開始時にチャ
イムが鳴り（ステップＳ１６）、動作完了時にチャイム
が停止する（ステップＳ１７）。

【００３４】図１１〜１３のシステムでは１個の駆動用
モータＭ２でクロージャとオープナとを兼ねているが、
図８の従来公知の装置のように別個の駆動部を用いるこ
ともできる。また前記実施例では本体の前端および後端
にそれぞれガイドプーリを設けているが、ガイドプーリ
に代えて、ケーブルを摺動自在に案内して方向転換する
スライド式のガイドを用いてもよい。さらに駆動部では
減速機とドラムの間に２ウエイクラッチを採用している
が、電磁クラッチを採用してもよい。

【００３５】また前記実施例ではケーブルをガイド部の
両端の開口部に通すようにしているが、ガイド部にケー
ブルを下側から挿入することができるスリットを形成し
てもよい。その場合はエンドホルダからケーブルを外さ
ずにガイド部内に挿入することができる。さらにその場
合、エンドホルダ４９をドアのアームにそのまま取りつ
けられるように構成すれば、取りつけ作業が一層簡単に
なる。また前記の装置のは自動開閉専用の自動車のため
にドア枠と一体的に設計しうるが、手動開閉のスライド
ドアに対するオプションとして後付できるユニットとし
ても設計することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の開閉装置はドアを所定の経路に
沿って開閉させる伝達要素としてのループ状のケーブル
のうち、実際にドアと共に動く作用部を上側に、逆方向
に動く戻り部を下側に配索し、それにより両者を上下に
ずらせているので、幅方向の配索スペースを少なくする
ことができる。とくに立体交差的に配索する場合は、装
置の幅をドアの横方向（自動車の向きに対する横方向）
の動きと同程度まで小さくすることができる。さらにベ
ース部を車体に取りつけ、上側に配索した作用側をドア
に取りつけるので、取り付け作業が容易である。さらに
装置全体を後付が容易なユニットとしても構成すること
ができるので、オプション設定の要望にも応えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例を示す概略斜視図であ
る。

【図２】本発明の装置のカバーを外した状態における前
側の底面図である。

【図３】本発明装置のカバーを外した状態における後側
の底面図である。

【図４】図２のIV-IV 線拡大断面図である。

【図５】図２のV-V 線拡大断面図である。

【図６】図２のVI-VI 線拡大断面図である。

【図７】図３のVII-VII 線拡大断面図である。

【図８】本発明の装置を取りつけた自動車の一部切り欠
き概略側面図である。

【図９】本発明の装置の自動車への取りつけ手順を示す
概略斜視図である。

【図１０】本発明の装置の動作状態を示す底面図であ
る。

【図１１】本発明の装置を備えたドア開閉システムの全
体を示すブロック図である。

【図１２】図１１のシステムのドア開時の作動手順を示
すフローチャートである。

【図１３】図１１のシステムのドア閉時の作動手順を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明に関わる２ウエイクラッチの一実施例
を示す縦断面図である。

【図１５】図１５ａは図１４のXVa-XVa 線断面図であ
り、図１５ｂは図１４のXVb-XVb 線断面図である。

【図１６】図１６ａは本発明に関わる２ウエイクラッチ
の他の実施例を示す縦断面図であり、図１６ｂおよび図
１６ｃはそれぞれ図１６のXVIa-XVIa 線断面図およびXV
Ib-XVIb 線断面図である。

【符号の説明】

Ａ 開閉装置 １ 本体 ２ カバー ３ 自動車 １１ ドラム １２ 駆動部 １３ カイドプーリ １６ ケーブル １７ アイドルプーリ ２０ テンションプーリ ２８ ガイドプーリ ３０ テンションプーリ ３７ ２ウエイクラッチ ５５ アーム Ｍ モータ Ｂ オートクロージャ Ｂ１ 駆動部 Ｂ２ ロック部 Ｐ オープナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14 B60J 5/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア枠の側に設けられるガイド部に沿っ
   て、ドア枠と平行にスライド自在に設けられるドアを駆
   動するための装置であって、 ド アの開閉方向に長いベースプレートと、 そのベースプレートの両端近辺に設けられる、それぞれ
   ケーブルの向きを逆向きに、かつ上下にずらせて方向転
   換するための、一対のガイド部材と、 それらのガイド部材間にループ状に配索された、上側に
   張られている部分がドアと連結されるケーブルと、 ケーブルのループを往復循環駆動するための電動式の駆
   動部とからなり、 前記駆動部がベースプレートの下面側に取りつけられ、
   ケーブルのループのうちドアと連結される上側の部分が
   ベースプレートの上面側に配索され、下側の部分がベー
   スプレートの下面側に配索されてい るスライドドアの開
   閉装置。
2. 【請求項２】 前記ベースプレートの下面側が下側から
   取りつけられるカバーによって覆われており、駆動部お
   よびケーブルのループの下側の部分が、ベースプレート
   とカバーとで構成される箱体の内部に収容されている請
   求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ドアがドア枠と平行に移動すること
   に加えて、閉止時にドア枠の内側に移動するものであ
   り、前記一対のガイド部材のうち、ドアの閉止側に対応
   するガイド部材が、他方のガイド部材に対してドア枠の
   内側方向にずれている請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 前記一対のガイド部材のうち少なくとも
   一方が、ベースプレートに対して傾斜した軸心まわりに
   回転自在に設けられるプーリである請求項１記載の装
   置。
5. 【請求項５】 前記一対のガイド部材のうち少なくとも
   一方が、ベースプレートに対して傾斜した軸心まわりに
   回転自在に設けられるプーリであり、それらのプーリの
   一部がベースプレートの上面側に突出し、他の一部がベ
   ースプレートの下面側に突出している請求項２記載の装
   置。
6. 【請求項６】 前記電動式の駆動部が、モータと、減速
   機と、ケーブル巻取用のドラムと、減速機とドラムとの
   間に介在される２ウエイクラッチとからなる請求項１記
   載の装置。