WO2012086608A1

WO2012086608A1 - スライドドア開閉装置及びその組付け方法

Info

Publication number: WO2012086608A1
Application number: PCT/JP2011/079418
Authority: WO
Inventors: 誠一角谷; 良一福元; 健太森
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2012-06-28
Also published as: US20130320704A1; CN203580583U; US9033397B2

Abstract

レールユニットは、スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するロアレール、該ロアレールに設けられ車両ボディに固定されるフロントブラケット、リアブラケット及びセンターブラケットなどを備え、乗降口の下側で車両ボディに設けられたロアパネルの下側で車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に挿入される。駆動ユニットは、ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に挿入され、センターブラケットに設けられた駆動プーリの上側に重ねられて該駆動プーリを回転させる。

Description

スライドドア開閉装置及びその組付け方法

　本発明は、スライドドアを開閉すべく駆動するスライドドア開閉装置及びその組付け方法に関するものである。

　従来、こうしたスライドドア開閉装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載されたスライドドア開閉装置は、ベースプレート部（９０）に配設された、スライドドアとの連結部（１ｃ）の移動を案内するレール部（９０ａ）、プーリ（９１）、スプロケット（９２）、該スプロケットを回転駆動する駆動部（９３，９４，９５）、及び連結部が固定される駆動テープ（８）を備える。駆動テープは、プーリ及びスプロケットに巻き掛けられる。そして、スライドドア開閉装置は、レール部を含むベースプレート部に駆動部等の部品を予め組み込んだ状態で、車両ボディ（４）の側面に形成された乗降口（２）の下側となる部位に高さ方向に沿って組み付けられる。

　また、特許文献２に記載されたスライドドア開閉装置は、乗降時の踏台となるステップパネル（１４）に配設された、駆動プーリ（１２）、該駆動プーリの周辺に配設されたアイドルプーリ（１７，１８）、従動プーリ（１５）、駆動プーリを回転駆動する駆動部（１３）、スライドドアに連係されるベルト（１６）を備える。ベルトは、駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられる。アイドルプーリは、ベルトの張力及び走路を制御することで、駆動プーリからのベルトの外れ、即ち歯飛びを抑制するためのものである。そして、スライドドア開閉装置は、ステップパネルに駆動部等の部品を予め組み込んだ状態で、車両ボディの側面に形成された乗降口の下側となる部位に高さ方向に沿って組み付けられる。なお、アイドルプーリにフランジ部（２４）を設けることでベルトの垂れ下がりを防止するとともに、フランジ部に内側テーパ面（２５）を形成することでベルトのコスレ音を低減することが併せて提案されている。

特許第３６５１１８６号公報特開２００６－３７５０２号公報

　ところで、これらのスライドドア開閉装置は、いずれも取付部（ベースプレート部、ステップパネル）に駆動部等の部品を予め組み込んだアッセンブリー化された状態で乗降口の下側となる部位に組み付ける構成である。そのため、組付性には優れるものの高さ方向に十分な組付けスペースを確保する必要があり、特に小型車などへの搭載が困難である。

　この場合、乗降口よりも下側で車両ボディに車両幅方向外側に開口する挿入穴を形成するとともに、該挿入穴に対してアッセンブリー化されたスライドドア開閉装置を挿入して車両ボディに組み付けることも考えられる。しかしながら、駆動部は、駆動回転体（スプロケット、駆動プーリ）の軸線方向、即ち高さ方向に重ねられているため、該高さ方向に挿入穴を大きく開口させる必要性が生じ、依然として小型車などへの搭載が困難になると予想される。

　本発明の目的は、車両ボディへの組付性及び搭載性を向上することができるスライドドア開閉装置及びその組付け方法を提供することにある。

　上記問題点を解決するために、本発明の第１の態様は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア開閉装置を提供する。スライドドア開閉装置は、前記車両ボディに取付けられるように構成されたレールユニットと、前記レールユニットに取り付けられる駆動ユニットとを備える。前記レールユニットは、前記スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、前記駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材とを備える。前記レールユニットは、前記乗降口の下側で前記車両ボディに設けられたロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に挿入される。前記ロアパネルには車両上側に開口する第２挿入穴が形成される。前記駆動ユニットは、前記第２挿入穴に挿入されるとともに、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転させる。

　本発明の第２の態様は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開放又は閉塞するスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置を前記車両ボディに設置する組付け方法を提供する。前記スライドドア開閉装置は、前記車両ボディに取付けられるように構成されたレールユニットと、前記レールユニットに取り付けられる駆動ユニットとを備える。前記レールユニットは、前記スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に固定された取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、前記駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備えるレールユニットと、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備える。前記組付け方法は、前記乗降口の下側で前記車両ボディに設けられたロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に前記レールユニットを挿入する第１工程と、前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に前記駆動ユニットを挿入するとともに、該駆動ユニットを前記駆動回転体に連結する第２工程とを備える。

　本発明は以下の態様のスライドドア開閉装置を提供してもよい。車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア開閉装置であって、前記車両ボディに取付けられるように構成されたレールユニットと、前記レールユニットに取り付けられる駆動ユニットとを備え、前記レールユニットは、前記スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、前記駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材と、前記駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備え、前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部を有するとともに、前記変曲部よりも後側の後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側の前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ配置されて前記ロープ部材の進行方向を転向しており、前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられているスライドドア開閉装置。

　本発明では、車両ボディへの組付性及び搭載性を向上することができるスライドドア開閉装置及びその組付け方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態を概略的に示す側面図。同実施形態を概略的に示す分解斜視図。レールユニットを示す平面図。図３のＡ－Ａ線に沿った断面図。図３のＢ－Ｂ線に沿った断面図。図４の拡大図。同実施形態を示す分解斜視図。本発明の第２の実施形態に係るスライドドア開閉装置を示す分解斜視図。同実施形態を示す断面図。同実施形態を示す断面図。本発明の変形形態を示す断面図。同変形形態を示す斜視図。本発明の別の変形形態を示す断面図。

　（第１の実施形態）
　図１を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。同図１に示すように、自動車などの車両の本体をなす車両ボディ１０には、その側部に形成された乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って車両前後方向に延在するアッパレール１１及びレール部としてのロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボディ１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて車両前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が車両前後方向に移動可能に支持されている。ガイドローラユニット１５は、ガイド部材を構成する。スライドドア２０は、車両前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。

　図２に示すように、車両ボディ１０は、乗降口１０ａの下側で車両幅方向内側に突出するステップ状のロアパネルＰを有するとともに、該ロアパネルＰの上面よりも下側で車両幅方向外側に開口する第１挿入穴１８を有する。そして、前記ロアレール１２等の部材を搭載するレールユニット２１は、車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入されて車両ボディ１０に固定されている。つまり、第１挿入穴１８は、レールユニット２１のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を車両幅方向に有する。

　詳述すると、図４及び図５に示すように、車両ボディ１０は、車両幅方向外側に開口するとともにその開口端部において第１挿入穴１８に接続される、断面略Ｕ字状のケースＫを有する。このケースＫは、ロアパネルＰの上面よりも下側で、車両前後方向（図４及び図５において紙面に直交する方向）に連通している。

　一方、図３に示すように、レールユニット２１は、前記ロアレール１２と、該ロアレール１２の前端部、後端部及び長手方向中間部にそれぞれ、例えば溶接にて固着された前側取付部としてのフロントブラケット２２、後側取付部としてのリアブラケット２３及び中間取付部としてのセンターブラケット２４とを備えて構成される。フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は取付部を構成する。つまり、３分割された取付部（フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４）は、ロアレール１２を介して一体化されている。換言すれば、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は、それぞれ別体であり、ロアレール１２に対し、必要最小限の範囲に基づいて配置されている。ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に変曲部としての湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。なお、図４に示すように、ロアレール１２は、下向きに開口する断面略Ｕ字状の一定断面を有する。

　図３に示すように、フロントブラケット２２は、例えば金属板からなり、曲成部１２ｂの前端部に固着されている。このフロントブラケット２２の曲成部１２ｂよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略Ｕ字状のブラケット２５との間で軸線方向（図３において紙面に直交する方向）に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２６が軸支されている。なお、フロントブラケット２２は、曲成部１２ｂよりも車両幅方向外側に突出する略四角形の突起部２２ａを有する。

　リアブラケット２３は、例えば金属板からなり、直線部１２ｃの後端部に固着されている。このリアブラケット２３の直線部１２ｃよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略Ｕ字状のブラケット２７との間で軸線方向に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２８が軸支されている。

　センターブラケット２４は、例えば金属板からなり、湾曲部１２ａの略全長に亘って固着されている。このセンターブラケット２４は、湾曲部１２ａから車両幅方向内側に向かって尖鋭になる略三角形状を呈しており、当該車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略箱状のハウジング２９との間で軸線方向に抜け止めされる態様で駆動回転体としての駆動プーリ３１及び対のアイドルプーリ３２，３３が軸支されている。ハウジング２９は、例えば樹脂材からなる。なお、アイドルプーリ３２，３３は、駆動プーリ３１よりも湾曲部１２ａに近接する位置で駆動プーリ３１を挟んでその前側及び後側に隣接するように配置されている。そして、アイドルプーリ３２，３３の位置でロアレール１２側に臨むハウジング２９の外側面は、湾曲部１２ａの曲率半径よりも小さい曲率半径で曲成されたガイド部３４，３５をそれぞれ形成する。

　従動プーリ２６，２８の外周面には、歯車状の凹凸が形成されており、これら従動プーリ２６，２８には、ロープ部材としてのリング状の歯付きベルト３６が噛合する態様で巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で後側の従動プーリ２８から前側の従動プーリ２６に向かって車両前方に延びる歯付きベルト３６は、両ガイド部３４，３５に摺接してこれに案内される。そして、歯付きベルト３６は、従動プーリ２６に図示時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両後方に転向する。そして、前側のアイドルプーリ３２に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ３２に図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２から離隔する側で駆動プーリ３１に図示時計回りに巻かれ、更にロアレール１２に近接する側で後側のアイドルプーリ３３に図示反時計回りに巻かれる。そして、後側のアイドルプーリ３３から後側の従動プーリ２８に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、従動プーリ２８に図示時計回りに巻かれて車両前方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。駆動プーリ３１の周辺に配設された両アイドルプーリ３２，３３は、歯付きベルト３６の張力及び走路を制御することで、駆動プーリ３１からの歯付きベルト３６の外れ、即ち歯飛びを抑制するためのものである。なお、歯付きベルト３６のロアレール１２に近接する側の所定位置に設けられた固定部３６ａには、例えば金属板からなる弓形のブラケット３７が固着されている。

　図６に拡大して示したように、前記ハウジング２９には、ガイド部３４，３５の下端から車両幅方向外側に突出するフランジ状の掛止部３８が形成されている。掛止部３８は、ガイド部３４，３５に案内される歯付きベルト３６の下端を掛止することでその垂れ下がりを抑制する。また、前記ハウジング２９には、その開口端面（上端面）の所定位置から上側に突出する複数の嵌入凸部３９が形成されている。これら嵌入凸部３９は、センターブラケット２４に形成された嵌入凹部２４ａに嵌入してハウジング２９に加わる荷重を受ける。これにより、例えばハウジング２９（ガイド部３４，３５）に対し歯付きベルト３６の張力が加わると、ハウジング２９に対し車両幅方向内側への分力が発生して該ハウジング２９が変形しようとするが、嵌入凸部３９によりハウジング２９に加わる荷重が支えられて、該ハウジング２９の変形が抑えられる。

　このように構成されたレールユニット２１は、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４の各々の下面に溶着された複数のナット５６に、図５に示すように、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁を貫通させた締結用ボルト又はスクリューなどの締結具５７が締め付けられることで、車両ボディ１０に固定される。つまり、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は、駆動プーリ３１を軸支する機能に加えて、レールユニット２１を車両ボディ１０に固定する機能を併せて有している。特に、図３に示すように、フロントブラケット２２は、ロアレール１２を挟んでその車両幅方向両側に配設されたナット５６において、車両ボディ１０に対しより安定した状態で固定される。

　図４に示すように、ブラケット３７は、前記ガイドローラユニット１５に締結されている。すなわち、ガイドローラユニット１５は、高さ方向に延びる回転軸周りにスライドドア２０の下部に回動自在に連結されて第１挿入穴１８からケースＫ内に挿入されるローラ支持ブラケット４１を有しており、該ローラ支持ブラケット４１においてブラケット３７に締結されている。また、ガイドローラユニット１５は、一対のガイドローラ４２と、これらガイドローラ４２間に配置されたロードローラ４３とを有する。ガイドローラユニット１５は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に転動可能に装着された状態で、ロードローラ４３が第１挿入穴１８内のケースＫに転動可能に支持されることで、車両ボディ１０に移動可能に支持されている。

　なお、図７に示すように、ロアレール１２（直線部１２ｃ）の後端部には、スライドドア２０側に臨む車両幅方向外側の側壁を切り欠いてなる略四角形の切り欠き４４が形成されている。ガイドローラユニット１５は、切り欠き４４から両ガイドローラ４２がロアレール１２内に順次挿入されることで、これら両ガイドローラ４２がロアレール１２に転動可能に装着されるとともに、ローラ支持ブラケット４１がブラケット３７に締結されることで該ブラケット３７を介して歯付きベルト３６に連係される。

　そして、両ガイドローラ４２の装着後、切り欠き４４は、例えば金属板からなる長尺状の蓋体４５によって閉塞される。すなわち、前記リアブラケット２３には、切り欠き４４の前側で下側に延出する鉤爪状の掛止片２３ａが形成されるとともに、切り欠き４４の後側で下側に延出するフランジ状の取付片２３ｂが形成されている。そして、蓋体４５の前端部がロアレール１２の側壁及び掛止片２３ａ間に形成される間隙に挿入される。蓋体４５の後端部が取付片２３ｂの外側面に重ねられ適宜の締結具により該取付片２３ｂに締結される。これにより、蓋体４５は、リアブラケット２３に固定される。掛止片２３ａ及び取付片２３ｂは固定部を構成する。なお、蓋体４５には、切り欠き４４の外形に合わせて台状に突出する蓋部４５ａが形成されている。蓋体４５は、リアブラケット２３に固定される際に、蓋部４５ａが切り欠き４４に嵌合することで、ロアレール１２との間での段差の発生を抑制しつつ、切り欠き４４を閉塞する。そして、ロアレール１２内に転動可能に装着された両ガイドローラ４２の脱落が防止される。

　従って、ガイドローラユニット１５に連結されたスライドドア２０は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に案内される態様でロードローラ４３がケースＫ内を転動することで、車両前後方向にスライド移動して乗降口１０ａを開閉する。特に、スライドドア２０は、両ガイドローラ４２が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボディ１０の側面と面一になるように配置するためである。なお、図４に示すように、車両ボディ１０には、第１挿入穴１８を挟んでその上側及び下側にシール部材４６，４７がそれぞれ固定されている。これらシール部材４６，４７は、車両幅方向外側に突出することで、全閉位置にあるスライドドア２０と液密的に圧接する。

　図２に示すように、前記ロアパネルＰには、前記センターブラケット２４（駆動プーリ３１）の配置に合わせて車両上側に開口する第２挿入穴１９が形成されている。そして、この第２挿入穴１９には、駆動ユニット５０が車両上側から挿入されてケースＫ上に固定されている。つまり、第２挿入穴１９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を有する。図４に示すように、この駆動ユニット５０は、電動モータ５１と、該電動モータ５１の回転を減速する減速機５２とを備えており、車両下側に突出してケースＫの上壁及びセンターブラケット２４を貫通する出力軸５３において、ハウジング２９内の駆動プーリ３１に連結されている。従って、電動モータ５１が駆動されると、その回転が減速機５２において減速されて出力軸５３を介して駆動プーリ３１に伝達される。これにより、駆動プーリ３１が回転し、その回転方向に応じた方向に歯付きベルト３６が移動する。なお、駆動ユニット５０が挿入された第２挿入穴１９（ロアパネルＰ）の上側は、例えば樹脂材からなる板状のステップトリム５４に覆われることで、外部から隠されている。

　ここで、図３において、例えば駆動プーリ３１が図示時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動プーリ３１が図示反時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。

　次に、本実施形態の組付け方法について説明する。

　スライドドア開閉装置の組付けにおいては、作業者は、ロアレール１２、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４等の部材を予め組み込んだレールユニット２１を車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入し、ケースＫの上壁下面にフロントブラケット２２等の上面を密着させる。このとき、図５に示すように、作業者は、フロントブラケット２２の突起部２２ａに手をかけることで、第１挿入穴１８内に入り込むロアレール１２の曲成部１２ｂを支えてこれを位置決めする。そして、作業者は、各ナット５６に、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁を貫通させた締結具５７を締め付ける。これにより、ケースＫ内でその上壁（車両ボディ１０）にレールユニット２１が固定および設置される（第１工程）。

　続いて、作業者は、駆動ユニット５０を車両上側から第２挿入穴１９に挿入し、ケースＫの上壁及びセンターブラケット２４を貫通させた出力軸５３を駆動プーリ３１と一体回転するように連結するとともに、ケースＫ上に減速機５２（駆動ユニット５０）を固定する。これにより、第２挿入穴１９内でケースＫ上（車両ボディ１０）に駆動ユニット５０が固定および設置される（第２工程）。

　以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。

　（１）ロアレール１２並びにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４等を予め組み込んだレールユニット２１は、車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入することで車両ボディ１０に設置される。この際、レールユニット２１（駆動プーリ３１）には駆動ユニット５０が未設置であるため、高さ方向への第１挿入穴１８の開口寸法を低減することができる。一方、駆動ユニット５０は、車両上側から第２挿入穴１９に挿入することで、駆動プーリ３１に連結されて車両ボディ１０に設置される。この際、第２挿入穴１９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る十分な開口寸法を有するため、例えばレールユニット２１とともに駆動ユニット５０を挿入し得る開口寸法に比べてこれを低減することができる。以上により、装置全体として車両ボディ１０への組付性及び搭載性を向上することができる。

　（２）レールユニット２１の車両ボディ１０への組付け（設置）に際し、作業者は、フロントブラケット２２の突起部２２ａに手をかけることで、第１挿入穴１８内に入り込むロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を支えることができる。これにより、作業者は、締結具５７による上側からの締め付け作業を円滑に行うことができ、作業性及び組付性を向上することができる。

　（３）フロントブラケット２２を、ロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を挟んで車両幅方向両側の部位で、ナット５６及び締結具５７による締結にてケースＫの上壁（車両ボディ１０）に対しより安定した状態で固定することができる。特に、フロントブラケット２２の固定される曲成部１２ｂは、スライドドア２０が全閉位置にあるときに外側にシール部材４６，４７の反力を受けることで、ガイドローラユニット１５（ガイドローラ４２）からの負荷が大きくなる傾向にあり、これに対応して該ガイドローラユニット１５をより堅固に保持することができる。

　（４）スライドドア２０（ガイドローラユニット１５）の支持に必須のロアレール１２に対し、駆動プーリ３１の軸支のために必要な位置のみにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４を配置するようにしたため、装置全体としてより軽量化することができる。

　（５）レールユニット２１を車両幅方向に第１挿入穴１８に挿入する構造としたことで、例えば小型車や軽自動車に特有のシール構造（シール部材４６，４７）であっても、乗降口１０ａの下側にレールユニット２１（スライドドア開閉装置）を搭載可能である。つまり、当該シール構造のまま、ステップトリム５４の高さ（ステップ高さ）を変えることなくスライドドア開閉装置を搭載できるため、乗降性が損なわれることがない。また、シール構造を変えることなくスライドドア開閉装置を搭載できるため、車両ボディ１０（ボディパネル）側の変更を最小限に留めることができ、例えばパネル増加による質量増加やコストの増大を抑えることができる。

　（６）レールユニット２１及び駆動ユニット５０を別体として、これらを別々に車両ボディ１０に組付けることができるため、車両ボディ１０への組付性及び搭載性を向上することができる。

　（７）クォータパネル１０ｂ（クォータ部）の内側やスライドドア２０内のスペース確保が困難だった車両であっても、乗降口１０ａの下側を利用することで、スライドドア開閉装置を搭載することができる。換言すれば、特に車幅の狭い小型車や軽自動車などにおいて、ドアやクォータ部の厚みを増加する必要性がないため、車室内スペースが低減されることを回避できる。

　（８）ドア内やクォータ部の内側に駆動ユニットを配置するタイプのように、車両ボディやドア内の開口を貫通するケーブルがないため、該ケーブルの端末をドア又は車両ボディに係止する作業や、ケーブルを車両ボディやドア内の開口に貫通させる作業も不要となって、組付性に優れている。

　（９）歯付きベルト３６は、ロアレール１２の前端及び後端にそれぞれ対応して配置される２つの従動プーリ２６，２８及びロアレール１２の湾曲部１２ａに対応して配置される駆動プーリ３１に巻き掛けられる。これにより、歯付きベルト３６の経路がロアレール１２の延在方向に沿うように設定される。この場合、歯付きベルト３６は、湾曲部１２ａに対応する位置を起点にその前側及び後側で方向が切り替わることになり、駆動プーリ３１（及び歯付きベルト３６の外れ抑制用の両アイドルプーリ３２，３３）にて歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内することができる。つまり、駆動ユニット５０によって回転されることで２つの従動プーリ２６，２８間で歯付きベルト３６を移動させる駆動プーリ３１を流用して、歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内できる。そのため、例えば当該方向変換の案内のために従動プーリ（中間プーリ）を別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。そして、コストを削減することができる。また、駆動プーリ３１は、湾曲部１２ａに対応して配置されていることで、スライドドア２０の開口量を制限することなくその径を大型化することができ、十分な駆動力（トルク）を確保することができる。

　また、プーリの個数の削減に伴い、歯付きベルト３６の屈曲回数を低減することができ、ひいては信頼性を向上することができる。

　（１０）駆動プーリ３１を収容するハウジング２９、即ち湾曲部１２ａに対応して配置されるハウジング２９は、ガイド部３４，３５に歯付きベルト３６を摺接させることで、該歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内することができる。つまり、駆動プーリ３１を収容するハウジング２９を流用して、歯付きベルト３６の経路の方向変換を案内できるため、例えば当該方向変換の案内のために従動プーリ（中間プーリ）や適宜のガイドを別設する必要がなく、部品点数の増大及び質量増加を抑制することができる。そして、コストを削減することができる。

　（１１）掛止部３８により、歯付きベルト３６の垂れ下がりを抑制することができる。これにより、例えば車両ボディ１０への組付け時に、歯付きベルト３６の垂れ下がりによって当該作業が阻害されることを抑制でき、組付性を向上することができる。あるいは、経年劣化に伴い歯付きベルト３６が伸長したとしても、ガイド部３４，３５から歯付きベルト３６が外れることを抑制できる。

　（１２）センターブラケット２４の嵌入凹部２４ａに嵌入する嵌入凸部３９によって、ハウジング２９に加わる荷重を受けることで、例えばハウジング２９（ガイド部３４，３５）に対し歯付きベルト３６の張力が加わったとしても、嵌入凸部３９でハウジング２９に加わる荷重を支えることができ、該ハウジング２９の変形を抑えることができる。従って、ハウジング２９全体の剛性を上げるための対策、例えばハウジング２９の板厚増加や補強用のリブの配設する対策を最小限に留めることができ、その分、該ハウジング２９の質量増加および大型化を抑えることができる。

　（１３）ロアレール１２の前端に対応して配置された従動プーリ２６の設けられるフロントブラケット２２、ロアレール１２の後端に対応して配置された従動プーリ２８の設けられるリアブラケット２３、及び駆動プーリ３１の設けられるセンターブラケット２４からなる３分割の取付部を採用した。つまり、スライドドア２０（ガイドローラユニット１５）の支持に必須のロアレール１２に対し、駆動プーリ３１の軸支のために必要な位置のみにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４を配置するようにした。これにより、隣り合うフロントブラケット２２及びセンターブラケット２４の間、並びにセンターブラケット２４及びリアブラケット２３の間の全てを開放することができる。例えばロアレール１２の全長に亘って広がる大型の取付部を採用する場合に比べて、該取付部を全体としてより小型化および軽量化することができる。そして、小型化に伴い組付け時の作業性を向上することができ、あるいは軽量化に伴い車両燃費を向上することができる。そして、コストの増大を抑えることができる。

　（１４）切り欠き４４を通ってロアレール１２内に転動可能に装着された両ガイドローラ４２は、リアブラケット２３の掛止片２３ａ及び取付片２３ｂに蓋体４５が固定されることで、ロアレール１２からの脱落が防止される。この場合、リアブラケット２３に掛止片２３ａ及び取付片２３ｂを設けて（一体化して）、蓋体４５の固定部材として兼用しことで、部品点数を増加することなく、蓋体４５を固定することができる。そして、コストの増大を抑えることができる。

　（１５）一般にロアレール１２は、スライドドア２０の開口量（ストローク）やその移動軌跡などで車種ごとに異なる形状となる。本実施形態では、ロアレール１２に、３分割のフロントブラケット２２及びリアブラケット２３及びセンターブラケット２４をそれぞれ固定する構成にしたため、ロアレール１２の形状が異なったとしても該ロアレール１２に対するこれらの固定位置を変更するのみで対応することができ、種々の車種に対する汎用性を向上することができる。結果として、製品開発時の投資額を最小限に抑えることができ、コスト低減が可能となる。

　（第２の実施形態）
　図８を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のレールユニットの構造を変更するとともにこれに合わせて駆動ユニット５０の配置を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態の掛止部３８及び嵌入凸部３９が省略されている。

　図８に示すように、本実施形態のレールユニット６０は、例えば金属板のプレス材からなるレールパネル６１を備える。このレールパネル６１は、前記ロアレール１２と同等との外形を有するレール部６１ａと、該レール部６１ａの延在方向に沿って車両幅方向内側に延出する平板状の取付部６１ｂとを一体的に有する。

　取付部６１ｂの後端部下面には、駆動回転体としての駆動プーリ６２及び対のアイドルプーリ６３，６４が軸支されるとともに、アイドルプーリ６４の後側で従動回転体としての従動プーリ６５が軸支されている。なお、アイドルプーリ６３，６４は、駆動プーリ６２を挟んでその前側及び後側に隣接するように配置されている。また、取付部６１ｂの前端部下面には、従動回転体としての従動プーリ６６が軸支されるとともに、取付部６１ｂの長手方向中間部下面には、中間プーリ６７が軸支されている。駆動プーリ６２の外周面には、歯車状の凹凸が形成されており、これら駆動プーリ６２には、ロープ部材としてのリング状の歯付きベルト６８が噛合する態様で巻き掛けられている。

　このように構成されたレールユニット６０は、車両幅方向外側から前記第１挿入穴１８に挿入されている。つまり、第１挿入穴１８は、レールユニット６０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を車両幅方向に有する。そして、図１０に示すように、レールユニット６０は、取付部６１ｂの下面に溶着された複数のナット５６に、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁を貫通させた締結具５７が締め付けられることで、車両ボディ１０に固定される。つまり、取付部６１ｂは、駆動プーリ６２を軸支する機能に加えて、レールユニット６０を車両ボディ１０に固定する機能を併せて有している。

　なお、図９に示すように、下向きに開口する断面略Ｕ字状の一定断面を有するレール部６１ａは、車両幅方向内側の開口端縁（下端縁）から上向きに折り返された接続部６１ｃにおいて、前記取付部６１ｂの車両幅方向外側縁に繋がっている。これにより、レール部６１ａにおいてガイドローラ４２の十分な案内代が確保されるとともに、接続部６１ｃの下側に空間が確保されて周辺部品（歯付きベルト６８）との干渉が回避される。

　図８に示すように、前記ロアパネルＰには、前記駆動プーリ６２の配置に合わせて車両上側に開口する第２挿入穴６９が形成されている。そして、この第２挿入穴６９には、前記駆動ユニット５０が車両上側から挿入されてケースＫ上に固定されている。つまり、第２挿入穴６９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を有する。なお、駆動ユニット５０は、車両下側に突出してケースＫの上壁及び取付部６１ｂを貫通する前記出力軸５３において、駆動プーリ６２に連結されている。

　以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１），（５）～（８）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。

　（１）本実施形態では、駆動プーリ６２の軸支及び車両ボディ１０への固定に係る機能をそれぞれ有する取付部６１ｂは、レール部６１ａに一体形成されていることで、部品点数を削減することができ、ひいてはコストを削減することができる。また、レールパネル６１（レールユニット６０）の質量を低減することができる。

　（２）レール部６１ａと、車両ボディ１０への固定に係る取付部６１ｂとが一体化されていることで、レールパネル６１単品としてこれらレール部６１ａ及び取付部６１ｂ間の位置精度を向上することができる。そして、レール部６１ａ及び車両ボディ１０（ケースＫ）間に別部品（ブラケット）の介在がないため、レール部６１ａの車両ボディ１０に対する位置精度を向上することができ、ひいてはスライドドア２０の建付けの再現性（安定性）を向上することができる。

　なお、上記各実施形態は以下のように変更されてもよい。

　・前記第１の実施形態において、ロアレール１２と、フロントブラケット２２、リアブラケット２３、及びセンターブラケット２４の少なくとも一つとを一体形成してもよい。この場合、ロアレール１２等の部材は、金属板のプレス材であってもよいし、ガラス繊維や炭素繊維で補強された樹脂材であってもよい。

　・前記第２の実施形態において、取付部６１ｂは、レール部６１ａの前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有していてもよい。

　・前記第２の実施形態において、レールパネル６１は、ガラス繊維や炭素繊維で補強された樹脂材であってもよい。

　・前記第２の実施形態において、レール部６１ａ及び取付部６１ｂを別部品としてこれらを接合したレールパネル６１であってもよい。

　・前記各実施形態において、動力伝達に係るロープ部材としてケーブルを採用してもよい。この場合、駆動ユニット５０に連結される駆動回転体としてドラム（糸巻き）を採用すればよい。

　・前記各実施形態において、ロアパネルＰの形状は一例であり、例えば車両フロアに沿って広がる平面状であってもよい。そして、第２挿入穴１９，６９の形状も、駆動ユニット５０全体を包囲し得る形状であってもよいし、該駆動ユニット５０の一部のみを包囲し得る形状であってもよい。要は、見栄え等を損ねないように車両フロア（ステップトリム５４）下に隠れるのであればよい。

　・前記各実施形態において、図１１及び図１２に示すように、前記ハウジング２９に、ガイド部３４，３５の下端から部分的に車両幅方向外側に突出するフランジ状の１つ又は複数の掛止部７１を形成してもよい。掛止部７１は、ガイド部３４，３５に案内される歯付きベルト３６の下端を掛止することでその垂れ下がりを抑制する。また、前記ハウジング２９に、ガイド部３４，３５の上端部から車両幅方向外側に部分的に突出するフランジ状の１つ又は複数の上側掛止部７２を更に形成してもよい。上側掛止部７２は、センターブラケット２４の下面に当接又は近接しており、歯付きベルト３６の延在方向で掛止部７１と互い違いになるように配置されている。これは、ハウジング２９の成型時、その開口方向に金型を抜くことでこれら掛止部７１及び上側掛止部７２を同時に成形できるようにするためである。このように変更することで、歯付きベルト３６がセンターブラケット２４（取付部）に当接することを防止できる。

　・図１３に示すように、掛止部７１の歯付きベルト３６に対向する上面及び上側掛止部７２の歯付きベルト３６に対向する下面に、それぞれ先端に向かうに従って歯付きベルト３６から離れるテーパ７３を形成してもよい。これは、歯付きベルト３６は、その外形をなすベルト状のゴム材と、その歯車状の凹凸部（即ちガイド部３４，３５）に覆設された帆布とで構成されており、該帆布がガイド部３４，３５を摺動する際にゴム材が掛止部７１又は上側掛止部７２を摺動することを回避するためである。これにより、ゴム材が掛止部７１又は上側掛止部７２を摺動する際に発生する異音を抑制することができる。

　・前記各実施形態において、センターブラケット２４は、フロントブラケット２２又はリアブラケット２３と一体化されていてもよい。つまり、センターブラケット２４がフロントブラケット２２と一体化される場合、リアブラケット２３が別体となる。また、センターブラケット２４がリアブラケット２３と一体化される場合、フロントブラケット２２が別体となる。即ち、２分割された取付部が採用されてもよい。この場合、センターブラケット２４は、より近接している方（フロントブラケット２２又はリアブラケット２３）と一体化することが好ましい。これにより、部品点数の増大を抑制し、且つ、組付性を向上しながらも、フロントブラケット２２及びセンターブラケット２４間又はリアブラケット２３及びセンターブラケット２４間を開放することができ、該取付部全体としてより小型化および軽量化することができる。

　・前記各実施形態において、ステップパネル（特許文献２参照）で構成される取付部を採用してもよい。この場合、ロアレール１２は、ステップパネル（取付部）に一体形成されていてもよい。要は、ロアレールの変曲部に対応して駆動プーリ（駆動回転体）が配置されていればよい。

Claims

　車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア開閉装置であって、
　前記車両ボディに取付けられるように構成されたレールユニットと、
　前記レールユニットに取り付けられる駆動ユニットとを備え、
　前記レールユニットは、
　前記スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、
　該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部と、
　該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、
　前記駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材とを備え、前記レールユニットは、前記乗降口の下側で前記車両ボディに設けられたロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に挿入され、
　前記ロアパネルには車両上側に開口する第２挿入穴が形成され、前記駆動ユニットは、前記第２挿入穴に挿入されるとともに、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転させる、スライドドア開閉装置。
　請求項１に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部は、前記レール部に一体形成されているスライドドア開閉装置。
　請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記レール部の前端部は、車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように傾斜しているスライドドア開閉装置。
　請求項３に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有するスライドドア開閉装置。
　車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア開閉装置を前記車両ボディに設置する組付け方法であって、
　前記スライドドア開閉装置は、
　前記車両ボディに取付けられるように構成されたレールユニットと、
　前記レールユニットに取り付けられる駆動ユニットとを備え、
　前記レールユニットは、
　前記スライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部と、
　該レール部に固定された取付部と、
　該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体と、
　前記駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備えるレールユニットと、
　前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備え、
　前記組付け方法は、
　前記乗降口の下側で前記車両ボディに設けられたロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に前記レールユニットを挿入する第１工程と、
　前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に前記駆動ユニットを挿入するとともに、該駆動ユニットを前記駆動回転体に連結する第２工程とを備えるスライドドア開閉装置の組付け方法。
　請求項１～４のいずれか一項に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記レール部は、車両前後方向中間部に配置された変曲部を有するとともに、前記変曲部よりも後側の後端部が車両後方に向かって直線状に延びるとともに、前記変曲部よりも前側の前端部が車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように斜めに延びており、
　前記複数の従動回転体のうちの２つは、前記レール部の前端及び後端にそれぞれ配置されて前記ロープ部材の進行方向を転向しており、
　前記駆動回転体は、前記レール部の前記変曲部に対応して配置され、前記レール部から離隔する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材に巻き掛けられているスライドドア開閉装置。
　請求項６に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部に固定され、該取付部との間で前記駆動回転体を収容するハウジングを備えるスライドドア開閉装置。
　請求項７に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記レール部に臨む前記ハウジングの外側面に形成され、前記レール部に近接する側で前記２つの従動回転体間に渡された前記ロープ部材が摺接するガイド部を有するスライドドア開閉装置。
　請求項７又は８に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記ハウジングに突設され、前記ロープ部材が掛止されることで該ロープ部材の垂れ下がりを抑制する掛止部を備えるスライドドア開閉装置。
　請求項７～９のいずれか一項に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記ハウジングに突設され、前記取付部に形成された嵌入凹部に嵌入して前記ハウジングに加わる荷重を受ける嵌入凸部を備えるスライドドア開閉装置。
　請求項６～９のいずれか一項に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部は、
　前記レール部の前端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる前側取付部と、
　前記レール部の後端に対応して配置された前記従動回転体の設けられる後側取付部と、
　前記駆動回転体の設けられる中間取付部とを有し、
　前記前側取付部、前記後側取付部及び前記中間取付部はそれぞれ別体であるか、あるいは前記中間取付部が前記前側取付部又は前記後側取付部と一体であるスライドドア開閉装置。
　請求項３に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部は、前記レール部の前端部を挟んで車両幅方向両側の部位で前記車両ボディに固定されているスライドドア開閉装置。
　請求項１１に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記レール部の後端部には、前記ガイド部材の備えるガイドローラを前記レール部内に転動可能に装着するための切り欠きが形成されており、
　前記後側取付部には、前記切り欠きを閉塞する蓋体を固定するための固定部が設けられているスライドドア開閉装置。
　請求項６～１３のいずれか一項に記載のスライドドア開閉装置において、
　前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有するスライドドア開閉装置。