JPH108828A - スライドドア自動開閉装置 - Google Patents
スライドドア自動開閉装置Info
- Publication number
- JPH108828A JPH108828A JP8184118A JP18411896A JPH108828A JP H108828 A JPH108828 A JP H108828A JP 8184118 A JP8184118 A JP 8184118A JP 18411896 A JP18411896 A JP 18411896A JP H108828 A JPH108828 A JP H108828A
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- pulleys
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- pulley
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で無端歯付ベルトの耐久性の低下
を防止できるスライドドア自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ３１を回転駆動すると、無端
歯付ベルト３０が従動プーリ２３，２４間を移動する。
無端歯付ベルト３０に連結した牽引ブラケット３６によ
りスライドドア１を牽引して車体２の開口３を開閉す
る。牽引ブラケット３６は、ローラ支持部材８に連結固
定されてから、ロアレール５の湾曲に沿ってローラ支持
部材８と一体に回動する。従って、無端歯付ベルト３０
の牽引ブラケット３６との止着部に無理な力が作用する
ことがない。また、フラットなステップパネル２２の下
面にロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プーリ２
８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モータ３１
をモジュール化して組み込んだから、乗降ステップの高
さが上昇して乗降性が悪化することがない。
を防止できるスライドドア自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ３１を回転駆動すると、無端
歯付ベルト３０が従動プーリ２３，２４間を移動する。
無端歯付ベルト３０に連結した牽引ブラケット３６によ
りスライドドア１を牽引して車体２の開口３を開閉す
る。牽引ブラケット３６は、ローラ支持部材８に連結固
定されてから、ロアレール５の湾曲に沿ってローラ支持
部材８と一体に回動する。従って、無端歯付ベルト３０
の牽引ブラケット３６との止着部に無理な力が作用する
ことがない。また、フラットなステップパネル２２の下
面にロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プーリ２
８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モータ３１
をモジュール化して組み込んだから、乗降ステップの高
さが上昇して乗降性が悪化することがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スライドドア自動開閉
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のスライドドアは図１に示すよう
に、車体２の開口部上縁、開口部下縁及び車体後部側壁
の上下中央にそれぞれ設けられたアッパレール４、ロア
レール５及びセンターレール４５に、スライドドア１の
前端上部Ｂ、前端下部Ｃ及び後端中央Ｄにそれぞれ設け
られたアッパーローラ、ロアローラ及びセンターローラ
が係合し、前記各レール４，５，４５に案内されて開閉
するようになっている。該各レール４，５，４５は、ド
ア閉鎖時にスライドドア１を車体２側へ引き込むために
前端が内側へ湾曲している。
に、車体２の開口部上縁、開口部下縁及び車体後部側壁
の上下中央にそれぞれ設けられたアッパレール４、ロア
レール５及びセンターレール４５に、スライドドア１の
前端上部Ｂ、前端下部Ｃ及び後端中央Ｄにそれぞれ設け
られたアッパーローラ、ロアローラ及びセンターローラ
が係合し、前記各レール４，５，４５に案内されて開閉
するようになっている。該各レール４，５，４５は、ド
ア閉鎖時にスライドドア１を車体２側へ引き込むために
前端が内側へ湾曲している。
【０００３】前記ロアローラは、図５に示すようにスラ
イドドア１の前端下部に設けられた支持アーム１２の先
端に、水平方向に回動可能にローラ支持部材８を設け、
このローラ支持部材８に２個の水平ローラ７０と、スラ
イドドア１の垂直荷重を受ける１個の走行ローラ１１と
を設けて構成されており、ロアレール５の前端の湾曲部
で、該ロアレール５に係合する２個の水平ローラ７０に
よって、前記ローラ支持部材８を水平方向に回動させ
て、走行ローラ１１の向きがスライドドア１の進行方向
と一致するようにしている。
イドドア１の前端下部に設けられた支持アーム１２の先
端に、水平方向に回動可能にローラ支持部材８を設け、
このローラ支持部材８に２個の水平ローラ７０と、スラ
イドドア１の垂直荷重を受ける１個の走行ローラ１１と
を設けて構成されており、ロアレール５の前端の湾曲部
で、該ロアレール５に係合する２個の水平ローラ７０に
よって、前記ローラ支持部材８を水平方向に回動させ
て、走行ローラ１１の向きがスライドドア１の進行方向
と一致するようにしている。
【０００４】また、上記スライドドア１を自動開閉する
ために、図５に示すように車体２の下部に、電動ータ３
１によって駆動される駆動プーリ２７と、従動プーリ２
３，２４及びアイドルプーリ２５，２６とを設け、これ
らプーリ間に無端牽引部材３０を掛け回し、該無端牽引
部材３０をスライドドア１の加担に設けた牽引ブラケッ
ト３６ａを止着している。
ために、図５に示すように車体２の下部に、電動ータ３
１によって駆動される駆動プーリ２７と、従動プーリ２
３，２４及びアイドルプーリ２５，２６とを設け、これ
らプーリ間に無端牽引部材３０を掛け回し、該無端牽引
部材３０をスライドドア１の加担に設けた牽引ブラケッ
ト３６ａを止着している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
ライドドア自動開閉装置では図５の左側において２点鎖
線で示すように、スライドドア１が平行移動して開閉す
る関係上、ロアレール５の湾曲部において無端牽引部材
３０が屈曲するため、その耐久性が低下する虞れがあっ
た。これを防止するには、牽引ブラケット３６ａの無端
牽引部材３０との止着部を水平方向に回動可能とするこ
とが考えられるが、この場合構成が複雑となるばかりで
なく部品点数が多くコスト高となる欠点があった。本発
明は上記に鑑み、簡単な構成で無端牽引部材の耐久性低
下を防止し得るスライドドア自動開閉装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ライドドア自動開閉装置では図５の左側において２点鎖
線で示すように、スライドドア１が平行移動して開閉す
る関係上、ロアレール５の湾曲部において無端牽引部材
３０が屈曲するため、その耐久性が低下する虞れがあっ
た。これを防止するには、牽引ブラケット３６ａの無端
牽引部材３０との止着部を水平方向に回動可能とするこ
とが考えられるが、この場合構成が複雑となるばかりで
なく部品点数が多くコスト高となる欠点があった。本発
明は上記に鑑み、簡単な構成で無端牽引部材の耐久性低
下を防止し得るスライドドア自動開閉装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載される本発明のスライドドア自動開
閉装置は、車体の開口部下縁に配設した前端が内方に湾
曲するガイドレールと、ドアの前端下部に支持アームを
介して水平方向に回動可能に突設したローラ支持部材、
及び該ローラ支持部材に支持せしめた２個の水平ローラ
とにより、ドアの前端下部における水平方向移動を案内
されるスライドドアにおいて、前記車体の下部に、電動
モータによって駆動される駆動プーリと、従動プーリと
を設け、これらプーリ間に無端牽引部材を掛け回し、該
無端牽引部材を前記ローラ支持部材に設けたブラケット
に止着したことを特徴とする。
めの請求項１に記載される本発明のスライドドア自動開
閉装置は、車体の開口部下縁に配設した前端が内方に湾
曲するガイドレールと、ドアの前端下部に支持アームを
介して水平方向に回動可能に突設したローラ支持部材、
及び該ローラ支持部材に支持せしめた２個の水平ローラ
とにより、ドアの前端下部における水平方向移動を案内
されるスライドドアにおいて、前記車体の下部に、電動
モータによって駆動される駆動プーリと、従動プーリと
を設け、これらプーリ間に無端牽引部材を掛け回し、該
無端牽引部材を前記ローラ支持部材に設けたブラケット
に止着したことを特徴とする。
【０００６】また、請求項２に記載される本発明のスラ
イドドア自動開閉装置は、請求項１に記載の構成の前記
ガイドレール、各プーリ、前記無端牽引部材及び前記電
動モータをステップパネルの下面にモジュール化して組
み込んだことを特徴とする。
イドドア自動開閉装置は、請求項１に記載の構成の前記
ガイドレール、各プーリ、前記無端牽引部材及び前記電
動モータをステップパネルの下面にモジュール化して組
み込んだことを特徴とする。
【０００７】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載のスライドドア
自動開閉装置によれば、水平ローラを支持するローラ支
持部材にブラケットを固定したから、該ブラケットはロ
アレールの前端の湾曲部において、ローラ支持部材と一
体に回動する。従って、無端牽引部材のブラケットとの
止着部に無理な力が作用することがなく簡単な構成で無
端牽引部材の耐久性の低下を防止できる。
自動開閉装置によれば、水平ローラを支持するローラ支
持部材にブラケットを固定したから、該ブラケットはロ
アレールの前端の湾曲部において、ローラ支持部材と一
体に回動する。従って、無端牽引部材のブラケットとの
止着部に無理な力が作用することがなく簡単な構成で無
端牽引部材の耐久性の低下を防止できる。
【０００８】請求項２に記載のスライドドア自動開閉装
置によれば、ロアレール、各プーリ、無端牽引部材及び
電動モータを、ステップパネルの下面にモジュール化し
て組み込んだから、ボディへの組み付け作業が効率よく
迅速にできる。また、ロアレール、各プーリ、無端牽引
部材及び電動モータは、ロアローラと同じ高さに配設さ
れるから、乗降ステップの高さが上昇して乗降性が悪化
することもない。
置によれば、ロアレール、各プーリ、無端牽引部材及び
電動モータを、ステップパネルの下面にモジュール化し
て組み込んだから、ボディへの組み付け作業が効率よく
迅速にできる。また、ロアレール、各プーリ、無端牽引
部材及び電動モータは、ロアローラと同じ高さに配設さ
れるから、乗降ステップの高さが上昇して乗降性が悪化
することもない。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の１形態を添付図面
を参照して説明する。図１はスライドドア自動開閉装置
２１の配設位置を示す概略斜視図、図２は図１における
Ａ−Ａ線断面図、図３はスライドドア自動開閉装置２１
の概略の構成を示す平面図、図４はローラ支持部材８の
部分の拡大平面図である。スライドドア１は、車体２に
形成した開口３の上下縁及び該車体２の後部側壁の上下
方向中央にそれぞれ配設したアッパレール４、ロアレー
ル５及びセンターレール４５に、スライドドア１の前端
上部Ｂ、前端下部Ｃ及び後端中央Ｄにそれぞれ配設した
アッパーローラ６及び図略のセンターローラが係合し、
前記各レール４，５，４５に案内され、車体２に沿って
スライドするようになっている。
を参照して説明する。図１はスライドドア自動開閉装置
２１の配設位置を示す概略斜視図、図２は図１における
Ａ−Ａ線断面図、図３はスライドドア自動開閉装置２１
の概略の構成を示す平面図、図４はローラ支持部材８の
部分の拡大平面図である。スライドドア１は、車体２に
形成した開口３の上下縁及び該車体２の後部側壁の上下
方向中央にそれぞれ配設したアッパレール４、ロアレー
ル５及びセンターレール４５に、スライドドア１の前端
上部Ｂ、前端下部Ｃ及び後端中央Ｄにそれぞれ配設した
アッパーローラ６及び図略のセンターローラが係合し、
前記各レール４，５，４５に案内され、車体２に沿って
スライドするようになっている。
【００１０】ロアローラ７は、ローラ支持部材８に設け
た左右の垂直軸９に水平ローラ７０が軸支され、ローラ
支持部材８の垂直軸９間に設けた水平軸１０に走行ロー
ラ１１が軸支され、ローラ支持部材８が支持アーム１２
の垂直軸１３に回動自在に枢着されて構成されている。
支持アーム１２は、スライドドア１に固着されたＬ形の
ブラケット１４に取り付けられる。アッパローラ６は、
支持アーム１２ａに水平ローラ６０が軸支されて構成さ
れている。そして、図略のセンターローラは、ロアロー
ラ７と同様に２個の水平ローラと１個の走行ローラと
が、支持アームに回動可能に設けられたローラ支持部材
に取り付けられて構成されている。
た左右の垂直軸９に水平ローラ７０が軸支され、ローラ
支持部材８の垂直軸９間に設けた水平軸１０に走行ロー
ラ１１が軸支され、ローラ支持部材８が支持アーム１２
の垂直軸１３に回動自在に枢着されて構成されている。
支持アーム１２は、スライドドア１に固着されたＬ形の
ブラケット１４に取り付けられる。アッパローラ６は、
支持アーム１２ａに水平ローラ６０が軸支されて構成さ
れている。そして、図略のセンターローラは、ロアロー
ラ７と同様に２個の水平ローラと１個の走行ローラと
が、支持アームに回動可能に設けられたローラ支持部材
に取り付けられて構成されている。
【００１１】スライドドア１の自動開閉装置２１は、上
記開口３の乗降用のステップパネル２２の下面に、プー
リ等の各種部品や電動モータ等の機能部品をモジュール
化して組み込んだものである。ステップパネル２２の両
端部には、従動プーリ２３，２４と中間部にアイドルプ
ーリ２５，２６が配置されている。従動プーリ２３とア
イドルプーリ２６の略中間に駆動プーリ２７が配置され
ている。駆動プーリ２７は、大径の歯付プーリ２８と小
径の歯付プーリ２９とを一体に形成したものである。上
記従動プーリ２３，２４及びアイドルプーリ２５，２６
及び歯付プーリ２８に無端歯付ベルト３０が掛けられて
いる。
記開口３の乗降用のステップパネル２２の下面に、プー
リ等の各種部品や電動モータ等の機能部品をモジュール
化して組み込んだものである。ステップパネル２２の両
端部には、従動プーリ２３，２４と中間部にアイドルプ
ーリ２５，２６が配置されている。従動プーリ２３とア
イドルプーリ２６の略中間に駆動プーリ２７が配置され
ている。駆動プーリ２７は、大径の歯付プーリ２８と小
径の歯付プーリ２９とを一体に形成したものである。上
記従動プーリ２３，２４及びアイドルプーリ２５，２６
及び歯付プーリ２８に無端歯付ベルト３０が掛けられて
いる。
【００１２】電動モータ３１は電磁クラッチ３２と一体
に組み込まれて、ステップパネル２２の下面に固定され
ている。そして、電磁クラッチ３２の伝動歯付プーリ３
３と、上記駆動プーリ２７の小径の歯付プーリ２９とに
無端歯付ベルト３４が掛けられている。電磁クラッチ３
２を介して、電動モータ３１の回転駆動力が、伝動歯付
プーリ３３→無端歯付ベルト３４→歯付プーリ２９（歯
付プーリ２８）→無端歯付ベルト３０の順に伝達され
る。また、従動プーリ２３，２４間に配設されたベルト
ガイド３５に沿って、上記ロアガイドレール５がステッ
プパネル２２に固定されている。また、上記従動プーリ
２３，２４間に位置する無端歯付ベルト３０には、牽引
ブラケット３６が連結されている。
に組み込まれて、ステップパネル２２の下面に固定され
ている。そして、電磁クラッチ３２の伝動歯付プーリ３
３と、上記駆動プーリ２７の小径の歯付プーリ２９とに
無端歯付ベルト３４が掛けられている。電磁クラッチ３
２を介して、電動モータ３１の回転駆動力が、伝動歯付
プーリ３３→無端歯付ベルト３４→歯付プーリ２９（歯
付プーリ２８）→無端歯付ベルト３０の順に伝達され
る。また、従動プーリ２３，２４間に配設されたベルト
ガイド３５に沿って、上記ロアガイドレール５がステッ
プパネル２２に固定されている。また、上記従動プーリ
２３，２４間に位置する無端歯付ベルト３０には、牽引
ブラケット３６が連結されている。
【００１３】上記のように各種部品や機能部品等をステ
ップパネル２２の下面にモジュール化して組み込んだス
ライドドア自動開閉装置２１は、開口３の部分の車体２
側に一体形成されたステップアンダ３７上に配設され
る。そして、牽引ブラケット３６をスライドドア１に取
り付けたローラ支持部材８の上面に連結固定し、該ロー
ラ支持部材８の走行ローラ１１をステップアンダ３７の
上面で走行させるようにする。
ップパネル２２の下面にモジュール化して組み込んだス
ライドドア自動開閉装置２１は、開口３の部分の車体２
側に一体形成されたステップアンダ３７上に配設され
る。そして、牽引ブラケット３６をスライドドア１に取
り付けたローラ支持部材８の上面に連結固定し、該ロー
ラ支持部材８の走行ローラ１１をステップアンダ３７の
上面で走行させるようにする。
【００１４】上記構成のスライドドア自動開閉装置２１
によれば、開閉操作により電動モータ３１を回転駆動す
ると、無端歯付ベルト３０が従動プーリ２３，２４間を
移動する。無端歯付ベルト３０には、牽引ブラケット３
６が連結されているため、スライドドア１を牽引して車
体２の開口３を開閉することができる。この牽引ブラケ
ット３６は、ロアローラ７のローラ支持部材８に連結固
定しているから、ロアレール５の前端の湾曲部において
ローラ支持部材８と一体に回動する。従って、無端歯付
ベルト３０の牽引ブラケット３６との止着部に無理な力
が作用することがなく、簡単な構成で無端歯付ベルト３
０の耐久性の低下を防止できる。
によれば、開閉操作により電動モータ３１を回転駆動す
ると、無端歯付ベルト３０が従動プーリ２３，２４間を
移動する。無端歯付ベルト３０には、牽引ブラケット３
６が連結されているため、スライドドア１を牽引して車
体２の開口３を開閉することができる。この牽引ブラケ
ット３６は、ロアローラ７のローラ支持部材８に連結固
定しているから、ロアレール５の前端の湾曲部において
ローラ支持部材８と一体に回動する。従って、無端歯付
ベルト３０の牽引ブラケット３６との止着部に無理な力
が作用することがなく、簡単な構成で無端歯付ベルト３
０の耐久性の低下を防止できる。
【００１５】また、上記スライドドア自動開閉装置２１
は、ロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プーリ２
８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モータ３１
を、フラットなステップパネル２２の下面にモジュール
化して組み込むとともに、開口３の部分の車体２側に一
体形成されたステップアンダ３７上に配設されている。
従って、車体２への組み付け作業が効率よく迅速にでき
る。また、ロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プ
ーリ２８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モー
タ３１は、ロアローラ７と同じ高さに配設されるから、
乗降ステップの高さが上昇して乗降性が悪化することが
ない。尚、スライドドア１を牽引する無端歯付ベルト３
０の代わりに、無端牽引ワイヤを用いてもよい。
は、ロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プーリ２
８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モータ３１
を、フラットなステップパネル２２の下面にモジュール
化して組み込むとともに、開口３の部分の車体２側に一
体形成されたステップアンダ３７上に配設されている。
従って、車体２への組み付け作業が効率よく迅速にでき
る。また、ロアレール５、各プーリ２３〜２６、歯付プ
ーリ２８，２９、無端歯付ベルト３０，３４、電動モー
タ３１は、ロアローラ７と同じ高さに配設されるから、
乗降ステップの高さが上昇して乗降性が悪化することが
ない。尚、スライドドア１を牽引する無端歯付ベルト３
０の代わりに、無端牽引ワイヤを用いてもよい。
【図１】本発明に係るスライドドア自動開閉装置２１の
配設位置を示す概略斜視図である。
配設位置を示す概略斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】スライドドア自動開閉装置２１の概略の構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】ローラ支持部材８の部分の拡大平面図である。
【図５】従来のスライドドア自動開閉装置２１の概略の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
１...スライドドア ４...アッパレール ５...ロアレール ８...ローラ支持部材 ２１...スライドドア自動開閉装置 ２２...ステップパネル ２３，２４...従動プーリ ２７...駆動プーリ ２８...歯付プーリ ３０...無端歯付ベルト ３１...電動モータ ３６...牽引ブラケット ３７...ステップアンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 車体の開口部下縁に配設した前端が内方
に湾曲するガイドレールと、ドアの前端下部に支持アー
ムを介して水平方向に回動可能に突設したローラ支持部
材、及び該ローラ支持部材に支持した２個の水平ローラ
とにより、ドアの前端下部における水平方向移動を案内
されるスライドドアにおいて、 前記車体の下部に、電動モータによって駆動される駆動
プーリと、従動プーリとを設け、これらプーリ間に無端
牽引部材を掛け回し、該無端牽引部材を前記ローラ支持
部材に設けたブラケットに止着したことを特徴とするス
ライドドア自動開閉装置。 - 【請求項２】 前記ガイドレール、各プーリ、前記無端
牽引部材及び前記電動モータをステップパネルの下面に
モジュール化して組み込んだことを特徴とする請求項１
に記載のスライドドア自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18411896A JP3484884B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | スライドドア自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18411896A JP3484884B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | スライドドア自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH108828A true JPH108828A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3484884B2 JP3484884B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16147699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18411896A Expired - Lifetime JP3484884B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | スライドドア自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3484884B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6270148B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-08-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Slide door apparatus for vehicles |
| US6270149B1 (en) | 1998-12-14 | 2001-08-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Kariya | Slide door apparatus for vehicles |
| JP2004315965A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-11-11 | Jfe Steel Kk | スポット溶接性及びプレス加工時の摺動性に優れた溶融亜鉛めっき鋼板及びその製造方法 |
| JP2006063635A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
| JP2007132141A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用スライドドア開閉装置 |
| US7347025B2 (en) | 2003-02-27 | 2008-03-25 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Slide door opening and closing device for vehicles |
| WO2012086608A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | アイシン精機 株式会社 | スライドドア開閉装置及びその組付け方法 |
| CN112455344A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 爱信精机株式会社 | 车辆用踏板装置 |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP18411896A patent/JP3484884B2/ja not_active Expired - Lifetime
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