CN115788204A - 一种商用车滑移门机构及商用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种商用车滑移门机构及商用车，商用车滑移门机构包括门洞侧壁、车门和连接机构，连接机构分别与门洞侧壁及车门连接，连接机构包括设置于车门的顶部的第一连接组件，设置于门洞侧壁的顶部的第一导轨，设置于第一连接组件且与第一导轨滚动配合的第一辊轮；设置于车门的中部的第二连接组件，设置于门洞侧壁的中部的第二导轨，设置于第二连接组件且与第二导轨滚动配合的第二辊轮，设置于车门的底部的第三连接组件，设置于门洞侧壁的底部的第三导轨，以及设置于第三连接组件且与第三导轨滚动配合的第三辊轮。当车门开合时，同时通过三个导轨在上、中、下三个位置对车门进行支撑和引导，保证车门的运动方向稳定。

Description

一种商用车滑移门机构及商用车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种商用车滑移门机构及商用车。

背景技术

商用车是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。现有商用车的车门有采用铰链旋转打开的，也有采用齿轮齿条结构滑动打开的。

如申请号为CN202010728528.6的前期专利中公开了一种商用车齿轮齿条式电动滑移门驱动机构，通过启动电机带动驱动齿轮转动，使得齿条导轨和设置在齿条导轨外侧的车门向右移动，由于电机外壳与左侧的活动连接块连接，右侧的活动连接块与车身铰链活动连接，这样在齿条导轨向右的作用力下，齿条导轨和车门整体向外侧移动，车门开始打开，电机继续带动驱动齿轮转动，最终车门向外侧右侧(即外侧后方)移动，从而打开车门，但是该滑移门驱动机构在使用时存在以下问题：

1)、驱动电机外露，占用空间，且不美观；

2)、仅通过一个齿轮和齿条机构控制运动方向，难以保证运动方向稳定。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种商用车滑移门机构及商用车，以解决现有商用车的滑移门仅通过一个齿轮和齿条机构控制运动方向，难以保证运动方向稳定的问题。

一方面，本发明提供一种商用车滑移门机构，该商用车滑移门机构包括门洞侧壁、车门和连接机构，所述连接机构分别与所述门洞侧壁及所述车门连接，所述连接机构包括：

第一导轨、第一连接组件和第一辊轮，所述第一导轨设置于所述门洞侧壁的顶部，所述第一连接组件与所述车门的顶部转动连接，且所述第一连接组件与所述第一辊轮转动连接，所述第一辊轮与所述第一导轨滚动配合；

第二导轨、第二连接组件和第二辊轮，所述第二导轨设置于所述门洞侧壁的中部，所述第二连接组件与所述车门的中部转动连接，且所述第二连接组件与所述第二辊轮转动连接，所述第二辊轮与所述第二导轨滚动配合；

第三导轨、第三连接组件和第三辊轮，所述第三导轨设置于所述门洞侧壁的底部，所述第三连接组件与所述车门的底部连接，且所述第三连接组件与所述第三辊轮转动连接，所述第三辊轮与所述第三导轨滚动配合。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，沿车辆的前后方向，所述第一连接组件与所述车门的顶部的前端连接，所述第二连接组件与所述车门的中部的后端连接，所述第三连接组件与所述车门的底部的前端连接。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述第一导轨包括第一顶板，以及沿车辆的左右方向分别连接于所述第一顶板两侧的第一侧板和第一限位板，所述第一辊轮分别与所述第一侧板和所述第一限位板滚动配合。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述商用车滑移门机构包括两个所述第二辊轮，两个所述第二辊轮均转动设置于所述第二连接组件，且两个所述第二辊轮沿所述第二导轨的延伸方向间隔设置；

所述商用车滑移门机构还包括位于两个所述第二辊轮之间的第一支撑轮，所述第一支撑轮转动设置于所述第二连接组件；

所述第二导轨包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第二顶板和第一底板，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第二侧板和第二限位板，所述第二侧板分别与所述第二顶板和第一底板连接，所述第二限位板与所述第二顶板连接且所述第二限位板与所述第一底板间隔设置，所述第二辊轮分别与所述第二侧板和所述第二限位板滚动配合，所述第一支撑轮与所述第一底板滚动配合。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述商用车滑移门机构包括两个所述第三辊轮，两个所述第三辊轮均转动设置于所述第三连接组件，且两个所述第三辊轮沿所述第三导轨的延伸方向间隔设置；

所述商用车滑移门机构还包括位于两个所述第三辊轮之间的第二支撑轮，所述第二支撑轮转动设置于所述第三连接组件；

所述第三导轨包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第三顶板和第二底板，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第三侧板和第三限位板，所述第三侧板与所述第三顶板连接，所述第三限位板与所述第三顶板连接且所述第三限位板与所述第二底板间隔设置，所述第三辊轮分别与所述第三侧板和所述第三限位板滚动配合，所述第二支撑轮与所述第二底板滚动配合。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述第二连接组件包括与所述车门固定连接的第一安装座，与所述第一安装座转动连接的第一连接座，所述第二辊轮转动设置于所述第一连接座；和/或，

所述第三连接组件包括与所述车门固定连接的第二安装座，与所述第二安装座转动连接的第二连接座，所述第三辊轮转动设置于所述第二连接座。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述商用车滑移门机构还包括集成于所述第三导轨的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第三辊轮沿所述第三导轨往复移动。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述驱动机构包括与所述第三导轨固定连接的底座，设置于所述底座的电机，与所述电机传动连接的主动轮，转动设置于所述底座的从动轮，转动设置于所述底座的多个惰轮，以及支撑于所述主动轮、所述从动轮以及多个所述惰轮的传动带，所述传动带与所述第三连接组件固定连接。

作为商用车滑移门机构的优选技术方案，所述商用车滑移门机构还包括设置于所述车门的电吸门锁。

另一方面，本发明提供一种商用车，包括上述任一方案中的商用车滑移门机构。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种商用车滑移门机构及商用车，商用车滑移门机构包括门洞侧壁、车门和连接机构，连接机构分别与门洞侧壁及车门连接，连接机构包括设置于车门的顶部的第一连接组件，设置于门洞侧壁的顶部的第一导轨，设置于第一连接组件且与第一导轨滚动配合的第一辊轮；设置于车门的中部的第二连接组件，设置于门洞侧壁的中部的第二导轨，设置于第二连接组件且与第二导轨滚动配合的第二辊轮，设置于车门的底部的第三连接组件，设置于门洞侧壁的底部的第三导轨，设置于第三连接组件且与第三导轨滚动配合的第三辊轮。当车门开合时，同时通过第一导轨、第二导轨以及第三导轨在车门的上、中、下三个位置对车门进行支撑和引导，能够保证车门的运动方向稳定。

附图说明

图1为本发明实施例中商用车滑移门机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例中商用车滑移门机构的结构示意图二；

图3为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第一连接组件、第一导轨和第一辊轮的结构示意图；

图4为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第二连接组件、第二导轨和第二辊轮的结构示意图；

图5为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第二连接组件、第二导轨、第二辊轮以及第一支撑轮的结构示意图；

图6为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第三导轨、第三辊轮和第二支撑轮的结构示意图；

图7为本发明实施例中中商用车滑移门机构中驱动机构的结构示意图。

图中：

100、车门；200、门洞侧壁；

1、第一导轨；11、第一顶板；12、第一侧板；13、第一限位板；

2、第一连接组件；21、转轴；22、连接块；

3、第一辊轮；

4、第二导轨；41、第二顶板；42、第一底板；43、第二侧板；44、第二限位板；

5、第二连接组件；51、第一安装座；52、第一连接座；

6、第二辊轮；

7、第三导轨；71、第三顶板；72、第二底板；73、第三侧板；74、第三限位板；

8、第二安装座；

9、第三辊轮；

10、驱动机构；101、底座；102、电机；103、主动轮；104、从动轮；105、惰轮；106、传动带；

20、第一支撑轮；

30、第二支撑轮；

40、电吸门锁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种商用车齿轮齿条式电动滑移门驱动机构，通过启动电机带动驱动齿轮转动，使得齿条导轨和设置在齿条导轨外侧的车门向右移动，由于电机外壳与左侧的活动连接块连接，右侧的活动连接块与车身铰链活动连接，这样在齿条导轨向右的作用力下，齿条导轨和车门整体向外侧移动，车门开始打开，电机继续带动驱动齿轮转动，最终车门向外侧右侧(即外侧后方)移动，从而打开车门，但是该滑移门驱动机构在使用时存在以下问题：

1)、驱动电机外露，占用空间，且不美观；

2)、仅通过一个齿轮和齿条机构控制运动方向，难以保证运动方向稳定。

对此，本实施例提供一种商用车滑移门机构以解决上述问题，该商用车滑移门机构可应用于商用车，具体可应用于商用车的驾驶室以及副驾驶室的车门。

如图1至图7所示，图1为本发明实施例中商用车滑移门机构的结构示意图一；图2为本发明实施例中商用车滑移门机构的结构示意图二；图3为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第一连接组件、第一导轨和第一辊轮的结构示意图；图4为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第二连接组件、第二导轨和第二辊轮的结构示意图；图5为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第二连接组件、第二导轨、第二辊轮以及第一支撑轮的结构示意图；图6为本发明实施例中商用车滑移门机构中的第三导轨、第三辊轮和第二支撑轮的结构示意图；图7为本发明实施例中中商用车滑移门机构中驱动机构的结构示意图。该商用车滑移门机构包括门洞侧壁200、车门100和连接机构，连接机构分别与门洞侧壁200及车门100连接，可通过车门100将门洞侧壁200的门洞打开或关闭。

连接机构包括第一导轨1、第一连接组件2、第一辊轮3、第二导轨4、第二连接组件5、第二辊轮6、第三导轨7、第三连接组件和第三辊轮9。其中，第一导轨1设置于门洞侧壁200的顶部，第一连接组件2与车门100的顶部转动连接，且第一连接组件2与第一辊轮3转动连接，第一辊轮3与第一导轨1滚动配合；第二导轨4设置于门洞侧壁200的中部，第二连接组件5与车门100的中部转动连接，且第二连接组件5与第二辊轮6转动连接，第二辊轮6与第二导轨4滚动配合；第三导轨7设置于门洞侧壁200的底部，第三连接组件与车门100的底部连接，且第三连接组件与第三辊轮9转动连接，第三辊轮9与第三导轨7滚动配合。当车门100开合时，同时通过第一导轨1、第二导轨4以及第三导轨7引导车门100的运动方向，导轨的数量多，能够保证车门100的运动方向稳定，并且第一导轨1、第二导轨4以及第三导轨7沿车辆的上下方向间隔设置，能够在车门100的上、中、下三个位置对车门100进行支撑和引导，可进一步保证车门100的运动方向稳定。

可选地，本实施例提供的商用车滑移门机构，沿车辆的前后方向，第一连接组件2与车门100的顶部的前端连接，第二连接组件5与车门100的中部的后端连接，第三连接组件与车门100的底部的前端连接。如此设置，第一连接组件2、第二连接组件5以及第三连接组件与车门100的连接位置形成三角形结构，具有较高的稳定性，能够在车门100开合过程中，进一步提升车门100运动的稳定性。

可选地，如图3所示，第一连接组件2包括与车门100转动转接的转轴21，和与转轴21固定连接的连接块22，第一辊轮3转动设置于连接块22。本实施例中，车门100的第一导轨1、第二导轨4和第三导轨7均包括沿车辆前后延伸的直线段，以及弧形段，弧形端位于直线段的前方，在打开车门100时，可通过弧形段可引导车门100由紧贴门洞侧壁200的位置向至门洞侧壁200外引导，车门100和门洞侧壁200在沿车辆的左右方向分离的同时，还沿车辆的前后方向向后移动一段距离，以避开门洞侧壁200，然后可通过直线段引导车门100向门洞侧壁200的后侧移动，以实现将车门100打开。车门100在开合过程中的运动的轨迹线相应地也包括直线段和弧线段，本实施例中，通过第一连接组件2中的连接块22分别与第一辊轮3以及车门100转动连接，保证车门100的运动轨迹和第一导轨1的轨迹相同。

可选地，如图3所示，第一导轨1包括第一顶板11，以及沿车辆的左右方向分别连接于第一顶板11两侧的第一侧板12和第一限位板13，第一辊轮3分别与第一侧板12和第一限位板13滚动配合。可以理解的是，第一辊轮3位于第一侧板12和第一限位板13之间，如此设置，可通过第一导轨1对第一辊轮3沿车辆的左右方向进行限位。本实施例中，第一顶板11与第一辊轮3间隔设置，如此可便于组装，同时还可通过第一顶板11对第一辊轮3在安装时进行限位。

可选地，如图4和图5所示，第二连接组件5包括与车门100固定连接的第一安装座51，与第一安装座51转动连接的第一连接座52，第二辊轮6转动设置于第一连接座52。通过第一安装座51与第一连接座52相互转动，在车门100的开合过程中可以顺利地通过第二导轨4的弧形段，可有效减小第二连接组件5的尺寸。同时，本实施例中，由于第一导轨1和第二导轨4分别连接于车身前后的不同位置，需要第二导轨4的弧形段的半径比第一导轨1的弧形段的变径更小，通过第二连接组件5分成转动连接的两个部分，可以消除因第一导轨1和第二导轨4的轨迹线存在差异对开合车门100带来的干涉问题。

可选地，如图4和图5所示，商用车滑移门机构包括两个第二辊轮6，两个第二辊轮6均转动设置于第二连接组件5，且两个第二辊轮6沿第二导轨4的延伸方向间隔设置；如此能够进一步增强车门100开合过程中的稳定性。

可选地，如图4和图5所示，第二导轨4包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第二顶板41和第一底板42，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第二侧板43和第二限位板44，第二侧板43分别与第二顶板41和第一底板42连接，第二限位板44与第二顶板41连接且第二限位板44与第一底板42间隔设置，第二辊轮6分别与第二侧板43和第二限位板44滚动配合，如此可实现在车辆的左右方向上对车门100进行限位。优选地，商用车滑移门机构还包括位于两个第二辊轮6之间的第一支撑轮，第一支撑轮转动设置于第二连接组件5，具体地，第一支撑轮转动设置于第一连接座52，第一支撑轮与第一底板42滚动配合，并且第一支撑轮位于第一底板42上方，依靠车门100自身重力以及第一底板42对第一支撑轮的支撑，可实现在车辆的上下方向上对车门100进行限位。

可选地，如图6所示，商用车滑移门机构包括两个第三辊轮9，两个第三辊轮9均转动设置于第三连接组件，且两个第三辊轮9沿第三导轨7的延伸方向间隔设置；如此能够进一步增强车门100开合过程中的稳定性。

可选地，如图6所示，第三导轨7包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第三顶板71和第二底板72，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第三侧板73和第三限位板74，第三侧板73与第三顶板71连接，第三限位板74与第三顶板71连接且第三限位板74与第二底板72间隔设置，第三辊轮9分别与第三侧板73和第三限位板74滚动配合，如此可实现在车辆的左右方向上对车门100进行限位。优选地，商用车滑移门机构还包括位于两个第三辊轮9之间的第二支撑轮30，第二支撑轮30转动设置于第三连接组件，具体地，第二支撑轮30转动设置于第二连接座(附图中未示出)，第二支撑轮30与第二底板72滚动配合，并且第二支撑轮30位于第二底板72上方，依靠车门100自身重力以及第二底板72对第二支撑轮30的支撑，可实现在车辆的上下方向上对车门100进行限位。

可选地，如图7所示，商用车滑移门机构还包括集成于第三导轨7的驱动机构10，驱动机构10用于驱动第三辊轮9沿第三导轨7往复移动。如此可实现车门100的自动开合，并且驱动机构10集成于第三导轨7，且位于车身内，能够有效对驱动该机构进行隐藏，避免外露保证美观，且不占用外部空间。具体地，驱动机构10包括与第三导轨7固定连接的底座101，设置于底座101的电机102，与电机102传动连接的主动轮103，转动设置于底座101的从动轮104，转动设置于底座101的多个惰轮105，以及支撑于主动轮103、从动轮104以及多个惰轮105的传动带106，传动带106与第二安装座8固定连接。其中传动带106优选同步带，可保证开合车门100过程中的位置精度。

需要注意的是，由于需要通过传动带106带动第二连接座移动，因此第三侧板73并未和第二底板72连接，本实施例中，第三侧板73与第二底板72间隔设置，第三侧板73和第三顶板71均和底座101连接，以便于将传动带106与第二连接座进行连接，同时可便于通过传动带106带动第二连接座同步移动。

可选地，商用车滑移门机构还包括设置于车门100的电吸门锁40。通过设置电吸门锁40能够保证车门100关闭时，车门100与门洞侧壁200连接稳定。其中，电吸门锁40为现有技术，在此对其具体结构不再赘述。

本实施例提供的商用车滑移门机构，通过在门洞侧壁200的顶部设置第一导轨1，在车门100的顶部设置第一连接组件2，第一连接组件2通过第一辊轮3与第一导轨1的第一侧板12以及第一限位板13滚动配合，以限制车门100在车辆左右方向上的位置；通过在门洞侧壁200的中部设置第二导轨4，在车门100的中部设置第二连接组件5，第二连接组件5通过第二辊轮6与第二导轨4的第二侧板43以及第二限位板44滚动配合，以限制车门100在车辆左右方向上的位置；第二连接组件5通过第一支撑轮20与第二导轨4的第一底板42滚动配合，以限制车门100在车辆上下方向上的位置，同时将第二连接组件5设置为可相互转动的第一安装座51和第一连接座52可以有效减小第二连接组件5的整体尺寸；通过在门洞侧壁200的底部设置第三导轨7，在车门100的中部设置第三连接组件，第三连接组件通过第三辊轮9与第三导轨7的第三侧板73以及第三限位板74滚动配合，以限制车门100在车辆左右方向上的位置；第三连接组件通过第二支撑轮30与第三导轨7的第二底板72滚动配合，以限制车门100在车辆上下方向上的位置，同时将第三连接组件设置为可相互转动的第二安装座8和第二连接座可以有效减小第三连接组件的整体尺寸。并且本实施例提供的商用车滑移门机构，第一连接组件2和第三连接组件连接车门100的前端，第二连接组件5连接车门100的后端，形成三角形结构，能够保障车门100在开合过程中的稳定性。

本实施例还提供一种商用车，包括上述方案中的商用车滑移门机构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商用车滑移门机构，包括门洞侧壁(200)、车门(100)和连接机构，所述连接机构分别与所述门洞侧壁(200)及所述车门(100)连接，其特征在于，所述连接机构包括：

第一导轨(1)、第一连接组件(2)和第一辊轮(3)，所述第一导轨(1)设置于所述门洞侧壁(200)的顶部，所述第一连接组件(2)与所述车门(100)的顶部转动连接，且所述第一连接组件(2)与所述第一辊轮(3)转动连接，所述第一辊轮(3)与所述第一导轨(1)滚动配合；

第二导轨(4)、第二连接组件(5)和第二辊轮(6)，所述第二导轨(4)设置于所述门洞侧壁(200)的中部，所述第二连接组件(5)与所述车门(100)的中部转动连接，且所述第二连接组件(5)与所述第二辊轮(6)转动连接，所述第二辊轮(6)与所述第二导轨(4)滚动配合；

第三导轨(7)、第三连接组件和第三辊轮(9)，所述第三导轨(7)设置于所述门洞侧壁(200)的底部，所述第三连接组件与所述车门(100)的底部连接，且所述第三连接组件与所述第三辊轮(9)转动连接，所述第三辊轮(9)与所述第三导轨(7)滚动配合。

2.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，沿车辆的前后方向，所述第一连接组件(2)与所述车门(100)的顶部的前端连接，所述第二连接组件(5)与所述车门(100)的中部的后端连接，所述第三连接组件与所述车门(100)的底部的前端连接。

3.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述第一导轨(1)包括第一顶板(11)，以及沿车辆的左右方向分别连接于所述第一顶板(11)两侧的第一侧板(12)和第一限位板(13)，所述第一辊轮(3)分别与所述第一侧板(12)和所述第一限位板(13)滚动配合。

4.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述商用车滑移门机构包括两个所述第二辊轮(6)，两个所述第二辊轮(6)均转动设置于所述第二连接组件(5)，且两个所述第二辊轮(6)沿所述第二导轨(4)的延伸方向间隔设置；

所述商用车滑移门机构还包括位于两个所述第二辊轮(6)之间的第一支撑轮，所述第一支撑轮转动设置于所述第二连接组件(5)；

所述第二导轨(4)包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第二顶板(41)和第一底板(42)，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第二侧板(43)和第二限位板(44)，所述第二侧板(43)分别与所述第二顶板(41)和第一底板(42)连接，所述第二限位板(44)与所述第二顶板(41)连接且所述第二限位板(44)与所述第一底板(42)间隔设置，所述第二辊轮(6)分别与所述第二侧板(43)和所述第二限位板(44)滚动配合，所述第一支撑轮与所述第一底板(42)滚动配合。

5.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述商用车滑移门机构包括两个所述第三辊轮(9)，两个所述第三辊轮(9)均转动设置于所述第三连接组件，且两个所述第三辊轮(9)沿所述第三导轨(7)的延伸方向间隔设置；

所述商用车滑移门机构还包括位于两个所述第三辊轮(9)之间的第二支撑轮(30)，所述第二支撑轮(30)转动设置于所述第三连接组件；

所述第三导轨(7)包括沿车辆的上下方向平行且间隔设置的第三顶板(71)和第二底板(72)，以及沿车辆的左右方向间隔设置的第三侧板(73)和第三限位板(74)，所述第三侧板(73)与所述第三顶板(71)连接，所述第三限位板(74)与所述第三顶板(71)连接且所述第三限位板(74)与所述第二底板(72)间隔设置，所述第三辊轮(9)分别与所述第三侧板(73)和所述第三限位板(74)滚动配合，所述第二支撑轮(30)与所述第二底板(72)滚动配合。

6.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述第二连接组件(5)包括与所述车门(100)固定连接的第一安装座(51)，与所述第一安装座(51)转动连接的第一连接座(52)，所述第二辊轮(6)转动设置于所述第一连接座(52)；和/或，

所述第三连接组件包括与所述车门(100)固定连接的第二安装座(8)，与所述第二安装座(8)转动连接的第二连接座，所述第三辊轮(9)转动设置于所述第二连接座。

7.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述商用车滑移门机构还包括集成于所述第三导轨(7)的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)用于驱动所述第三辊轮(9)沿所述第三导轨(7)往复移动。

8.根据权利要求7所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述驱动机构(10)包括与所述第三导轨(7)固定连接的底座(101)，设置于所述底座(101)的电机(102)，与所述电机(102)传动连接的主动轮(103)，转动设置于所述底座(101)的从动轮(104)，转动设置于所述底座(101)的多个惰轮(105)，以及支撑于所述主动轮(103)、所述从动轮(104)以及多个所述惰轮(105)的传动带(106)，所述传动带(106)与所述第三连接组件固定连接。

9.根据权利要求1所述的商用车滑移门机构，其特征在于，所述商用车滑移门机构还包括设置于所述车门(100)的电吸门锁(40)。

10.一种商用车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的商用车滑移门机构。

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