CN117780201A - 一种剪刀门铰链及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车门技术领域，具体涉及一种剪刀门铰链及车辆。剪刀门铰链包括车身端固定座、车门端固定座、开度轴块、第一构件和第二构件，所述车身端固定座用于与车身固定连接，所述车门端固定座用于与车门固定连接；所述开度轴块与所述车身端固定座铰接，所述开度轴块、所述第一构件、所述第二构件和所述车门端固定座依次通过低副连接形成四杆机构，所述开度轴块转动带动所述车门端固定座平开移动，所述第一构件转动拉动所述车门端固定座上旋移动。四杆机构具有承载能力大，制造容易，稳定性好的优点，进而使得车门端固定座和车门在进行上旋移动过程中更加稳定、顺畅。

Description

一种剪刀门铰链及车辆

技术领域

本发明涉及车门技术领域，具体涉及一种剪刀门铰链及车辆。

背景技术

车辆主要用于载运人员和/或货物等，随着经济的快速发展，车辆被广泛的使用。车辆中的车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，随着消费水平提升及多元化的客户需求，车门种类更加丰富个性。例如有常规的直开式车门、滑动门等，还有例如剪刀门、蝴蝶门等独特夸张的车门。其中，现有技术中的剪刀门具有稳定性差的缺陷。

发明内容

因此，本发明提供一种剪刀门铰链，解决或部分解决现有技术中的剪刀门具有稳定性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种剪刀门铰链，包括车身端固定座、车门端固定座、开度轴块、第一构件和第二构件，所述车身端固定座用于与车身固定连接，所述车门端固定座用于与车门固定连接；所述开度轴块与所述车身端固定座铰接，所述开度轴块、所述第一构件、所述第二构件和所述车门端固定座依次通过低副连接形成四杆机构，所述开度轴块转动带动所述车门端固定座平开移动，所述第一构件转动拉动所述车门端固定座上旋移动；其中，所述车门端固定座与所述开度轴块的低副连接处位于所述第一构件和所述开度轴块的低副连接处的靠近车门一侧的上侧。

可选地，所述剪刀门铰链还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件与所述第一构件连接，所述开度轴块转动时，所述同步驱动组件驱动所述第一构件转动。

可选地，所述同步驱动组件包括静止锥齿轮和运动锥齿轮，所述静止锥齿轮和所述运动锥齿轮相啮合，所述静止锥齿轮与所述车身端固定座固定连接，所述运动锥齿轮与所述第一构件固定连接，所述开度轴块转动时，所述运动锥齿轮自转驱动所述第一构件转动。

可选地，所述静止锥齿轮包括两个，两个所述静止锥齿轮间隔设置，两个所述静止锥齿轮之间设置所述运动锥齿轮。

可选地，所述静止锥齿轮的直径大于所述运动锥齿轮的直径。

可选地，所述车身端固定座还包括第一铰接轴，所述静止锥齿轮与所述第一铰接轴固定连接，所述开度轴块通过所述第一铰接轴与所述车身端固定座铰接。

可选地，所述开度轴块包括轴块连接部和轴块端板，所述轴块连接部的一端与所述第一铰接轴铰接，所述轴块连接部的另一端与所述轴块端板连接，所述轴块端板与所述运动锥齿轮、所述第一构件和所述车门端固定座连接。

可选地，所述运动锥齿轮和所述第一构件分别位于所述轴块端板的两侧。

可选地，所述开度轴块包括轴块限位部，所述轴块限位部位于所述开度轴块开门转动方向的端部，所述车身端固定座设有固定座限位部，所述轴块限位部和所述固定座限位部相抵接时，用于限制所述开度轴块在所述开门转动方向继续转动。

本发明的剪刀门铰链，开度轴块转动带动车门端固定座平开移动，第一构件转动通过四杆机构拉动车门端固定座上旋移动，通过开度轴块和第一构件的共同作用使得车门端固定座和车门实现剪切式移动。四杆机构具有承载能力大，制造容易，稳定性好的优点，进而使得车门端固定座和车门在进行上旋移动过程中更加稳定、顺畅。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决或部分解决现有车辆的剪刀门具有稳定性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括上述的剪刀门铰链。

所述车辆与上述的剪刀门铰链相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的剪刀门铰链在车门开启状态的结构示意图；

图2为本发明所述的剪刀门铰链在车门关闭状态的结构示意图；

图3为本发明所述的剪刀门铰链中同步驱动组件与车身端固定座和开度轴块连接的结构示意图；

图4为本发明所述的剪刀门铰链中车身端固定座的结构示意图；

图5为本发明所述的剪刀门铰链中开度轴块、运动锥齿轮和第一构件连接的结构示意图；

图6为本发明所述的剪刀门铰链中车身端固定座和静止锥齿轮连接的结构示意图；

图7为本发明所述的剪刀门铰链中运动锥齿轮和第一构件连接的结构示意图；

图8为本发明所述车辆的车门打开状态第一角度的结构示意图；

图9为图8中去除车门后的部分结构示意图；

图10为本发明所述车辆的车门打开状态第二角度的结构示意图。

附图标记说明：

1-车身端固定座；11-第一安装孔；12-固定座限位部；

2-车门端固定座；21-第二安装孔；22-第三安装孔；23-第四安装孔；

3-开度轴块；31-轴块连接部；32-轴块端板；33-第五安装孔；34-第六安装孔；35-轴块限位部；

41-静止锥齿轮；42-运动锥齿轮；43-第一构件；431-第七安装孔；44-第二构件；

51-气弹簧；52-第一球头支架；53-第二球头支架；

61-平开旋转轴线；62-上旋旋转轴线；63-固定轴线；64-第一铰接轴；65-第一连接轴；66-第二连接轴；

71-车身；72-车门；73-剪刀门铰链。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2，分别示出了本申请实施例的剪刀门铰链73在车门开启状态和车门关闭的结构示意图，剪刀门铰链73用于连接车门72和车身71，使得车门72实现剪切式移动。

如图1和图2，本申请实施例中，剪刀门铰链73包括车身端固定座1、车门端固定座2、开度轴块3、第一构件43和第二构件44，车身端固定座1用于与车身71固定连接，车门端固定座2用于与车门72固定连接；开度轴块3与车身端固定座1铰接，开度轴块3、第一构件43、第二构件44和车门端固定座2依次通过低副连接形成四杆机构，开度轴块3转动带动车门端固定座2平开移动，第一构件43转动拉动车门端固定座2上旋移动；其中，车门端固定座2与开度轴块3的低副连接处位于第一构件43和开度轴块3的低副连接处的靠近车门一侧的上侧。

如图6所示，车身端固定座1形成有多个第一安装孔11，车身端固定座1通过第一安装孔11与车身71固定连接，车身端固定座1在车门72开启过程中处于静止状态。车身端固定座1与车身71固定连接方式例如为，使用螺栓等紧固件穿过第一安装孔11与车身71固定连接。可以理解的是，在实际应用中，车身端固定座1可以为与车身侧围固定连接，且车身端固定座1与车身侧围的连接方式可以根据使用需求选择。第一安装孔11的设置数量也可以根据使用需求设置，例如图6所示，设置4个第一安装孔11。

如图4所示，车门端固定座2形成有多个第二安装孔21，车门端固定座2通过第二安装孔21与车门72固定连接，车门端固定座2和车门72同步移动。车门端固定座2与车门72固定连接的方式例如为，使用螺栓等紧固件穿过第二安装孔21与车门72固定连接。可以理解的是，在实际应用中，车门端固定座2与车门72的连接方式可以根据使用需求选择。第二安装孔21的设置数量也可以根据使用需求设置，例如图4所示，设置4个第二安装孔21。

可以理解的是，在实际应用中，车身端固定座1的具体结构和车门端固定座2的具体结构可以做相应调整，本发明实施例对此不做限定。例如，车身端固定座1类似C形结构，车身端固定座1的两端设置第一安装孔11。又例如，车门端固定座2的两个端部设置弯折部，在弯折部上设置第二安装孔21。

如图3所示，本申请实施例的剪刀门铰链73，开度轴块3与车身端固定座1铰接，开度轴块3与车身端固定座1的铰接轴线为平开旋转轴线61，此时开度轴块3绕平开旋转轴线61转动时，可以带动与开度轴块3低副连接的第一构件43、第二构件44和车门端固定座2均绕平开旋转轴线61转动，车门端固定座2实现平开移动。

由于开度轴块3、第一构件43、第二构件44和车门端固定座2依次通过低副连接形成四杆机构，在第一构件43转动时，第一构件43可以通过第二构件44拉动车门端固定座2上旋移动，此时，车门端固定座2上旋移动的转动轴线为上旋旋转轴线62，上旋旋转轴线62位于车门端固定座2与开度轴块3的低副连接处。

本申请实施例的剪刀门铰链73，开度轴块3转动带动车门端固定座2平开移动，第一构件43转动通过四杆机构拉动车门端固定座2上旋移动，通过开度轴块3和第一构件43的共同作用使得车门端固定座2和车门72实现剪切式移动。四杆机构具有承载能力大，制造容易，稳定性好的优点，进而使得车门端固定座2和车门72在进行上旋移动过程中更加稳定、顺畅。而且，车门端固定座2与开度轴块3的低副连接处位于第一构件43和开度轴块3的低副连接处的靠近车门一侧的上侧，即参照图2所示中，车门端固定座2与开度轴块3的低副连接处位于第一构件43和开度轴块3的低副连接处的右上侧，上述结构使得四杆机构在运动过程中，车门端固定座2的运动轨迹满足剪切门的移动轨迹需求。

在一实施例中，剪刀门铰链73还包括同步驱动组件，同步驱动组件与第一构件43连接，开度轴块3转动时，同步驱动组件驱动第一构件43转动。

同步驱动组件用于驱动第一构件43与开度轴块3同步转动，使得车门端固定座2平开移动的同时，进行上旋移动，车门72实现剪切式移动。

如图3、图5至图7所示，在一实施例中，同步驱动组件包括静止锥齿轮41和运动锥齿轮42，静止锥齿轮41和运动锥齿轮42相啮合，静止锥齿轮41与车身端固定座1固定连接，运动锥齿轮42与第一构件43固定连接，开度轴块3转动时，运动锥齿轮42自转驱动第一构件43转动。

运动锥齿轮42绕静止锥齿轮41的轴线转动的同时，运动锥齿轮42自转，运动锥齿轮42自转时会带动第一构件43绕运动锥齿轮42的固定轴线63转动。其中，静止锥齿轮41的轴线为平开旋转轴线61。

同步驱动组件包括静止锥齿轮41和运动锥齿轮42时，能够实现开度轴块3和第一构件43的同步转动，进而实现车门端固定座2平开移动的同时进行上旋移动，使得车门72实现剪切式移动。

具体而言，平开旋转轴线61和固定轴线63相交，平开旋转轴线61和固定轴线63之间的夹角根据使用需求进行设置，例如，平开旋转轴线61和固定轴线63之间垂直，也可以为平开旋转轴线61和固定轴线63之间呈钝角或锐角。固定轴线63和上旋旋转轴线62平行设置，平开旋转轴线61和固定轴线63之间的夹角会影响到车门72的移动轨迹，因此，平开旋转轴线61和固定轴线63之间的夹角具体根据所需要的车门72的移动轨迹进行设置。

本申请实施例中的剪刀门铰链73，通过静止锥齿轮41和运动锥齿轮42联动，以及运动锥齿轮42与四杆机构联动，能够使得车门端固定座2运动更加的稳定、顺畅，使得车门72在运动过程中不摇晃、不摆动，有助于提升使用安全性。

如图3和图6所示，在一实施例中，静止锥齿轮41包括两个，两个静止锥齿轮41间隔设置，两个静止锥齿轮41之间设置运动锥齿轮42。上述结构中，运动锥齿轮42的两端始终与静止锥齿轮41相啮合，运动锥齿轮42和静止锥齿轮41之间运动的稳定性更好，使得车门端固定座2在移动过程中不摇晃、不摆动，有助于提升安全性。

如图3所示，在一实施例中，静止锥齿轮41的直径大于运动锥齿轮42的直径。

静止锥齿轮41的直径大于运动锥齿轮42的直径时，运动锥齿轮42绕平开旋转轴线61转动角度小于运动锥齿轮42自转角度，也即运动锥齿轮42转动可以实现小角度平开时，获得更大上旋张开角度，增大上下车空间，从而方便上下车。且不占用较大的车辆外部空间，避免与邻车刮碰，造成财产损失。

如图6所示，在一实施例中，车身端固定座1还包括第一铰接轴64，静止锥齿轮41与第一铰接轴64固定连接，开度轴块3通过第一铰接轴64与车身端固定座1铰接。

第一铰接轴64将车身端固定座1、开度轴块3和静止锥齿轮41连接，第一铰接轴64的轴线为平开旋转轴线61。

如图5所示，在一实施例中，开度轴块3包括轴块连接部31和轴块端板32，轴块连接部31的一端与第一铰接轴64铰接，轴块连接部31的另一端与轴块端板32连接，轴块端板32与运动锥齿轮42、第一构件43和车门端固定座2连接。

如图5所示，开度轴块3包括两个轴块连接部31，两个轴块连接部31和一个轴块端板32均为平板状结构。

如图5和图6所示，在一实施例中，车身端固定座1形成有凹槽框，第一铰接轴64和静止锥齿轮41均位于凹槽框内。轴块连接部31形成有第五安装孔33，开度轴块3与车身端固定座1连接时，第一铰接轴64依次穿过第五安装孔33、两个静止锥齿轮41的中心孔和另一个第五安装孔33后，第一铰接轴64的两端与凹槽框的两个相对侧壁固定连接。

如图1、图2、图4和图5所示，开度轴块3的上端形成有第六安装孔34，车门端固定座2还形成有第四安装孔23，第二连接轴66依次穿过第六安装孔34和第四安装孔23将开度轴块3和车门端固定座2低副连接。

如图1、图2和图7所示，第一构件43和运动锥齿轮42通过第一连接轴65固定连接，第一连接轴65与开度轴块3可转动连接。第一构件43形成有第七安装孔431，第二构件44的一端通过第七安装孔431与第一构件43低副连接。第二构件44的另一端通过车门端固定座2上的第三安装孔22与车门端固定座2低副连接。第一构件43与开度轴块3的连接处、第一构件43与第二构件44的连接处，第二构件44与车门端固定座2的连接处，以及车门端固定座2与开度轴块3的连接处共同形成四杆机构。

如图5所示，在一实施例中，运动锥齿轮42和第一构件43分别位于轴块端板32的两侧。如图1和图2所示，第一构件43呈圆形板状结构，第一构件43与第二构件44的连接处，以及第一构件43和运动锥齿轮42的连接处均为偏心设置。可以理解的是，第一构件43满足使用需求即可，并不限于圆形板状结构。

如图3和图6所示，在一实施例中，开度轴块3包括轴块限位部35，轴块限位部35位于开度轴块3开门转动方向的端部，车身端固定座1设有固定座限位部12，轴块限位部35和固定座限位部12相抵接时，用于限制开度轴块3在开门转动方向继续转动。轴块限位部35和固定座限位部12的设置，以用于限制开度轴块3的转动，避免车门72移动过大占用较大的车辆外部空间，与邻车刮碰，造成财产损失等。

如图1、图2、图4和图6所示，在一实施例中，剪刀门铰链73还包括气弹簧51，车身端固定座1上设置第一球头支架52，车门端固定座2上设置第二球头支架53，气弹簧51的一端与第一球头支架52可转动连接，气弹簧51的另一端与第二球头支架53可转动连接。

气弹簧51使车门72在开启时具有上举支撑车门72的助力作用，在车门72关闭时，具有缓降减速的作用。气弹簧51的设置，使得剪刀门铰链73在运动过程具有辅助作用，从而更加省力、可靠、便捷，避免因车门72的重量在打开或关闭过程中存在安全隐患；同时具有成本低的优点。

本申请实施例的剪刀门铰链73，打开车门72时，车门端固定座2移动带动开度轴块3转动，进而使得运动锥齿轮42绕平开旋转轴线61转动，使得车门端固定座2和车门72平开移动。与此同时，运动锥齿轮42绕固定轴线63自转，带动第一构件43绕固定轴线63自转，第一构件43通过第二构件44拉动车门端固定座2绕上旋旋转轴线62转动，使得车门端固定座2在平开移动的同时进行上旋移动。本申请实施例的剪刀门铰链73通过静止锥齿轮41和运动锥齿轮42的设置，以及四杆机构，车门72能够实现剪切式移动，且车门72具有移动稳定、顺畅的优点。

如图8至图10所示，本申请一实施例还公开了一种车辆，包括上述实施例的剪刀门铰链73。

剪刀门铰链73的车身端固定座1与车身71固定连接，车门端固定座2与车门72固定连接，车门72通过剪刀门铰链73与车身71连接，并受剪刀门铰链73的控制实现剪切式移动。

车辆中包括上述实施例的剪刀门铰链73时，车门72能够实现剪切式移动，车门72的剪切式移动具有科技感、未来感和豪华感。同时，用户上下车更方便，所需车辆外部开启空间也更小。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种剪刀门铰链，其特征在于，包括车身端固定座(1)、车门端固定座(2)、开度轴块(3)、第一构件(43)和第二构件(44)，所述车身端固定座(1)用于与车身(71)固定连接，所述车门端固定座(2)用于与车门(72)固定连接；

所述开度轴块(3)与所述车身端固定座(1)铰接，所述开度轴块(3)、所述第一构件(43)、所述第二构件(44)和所述车门端固定座(2)依次通过低副连接形成四杆机构，所述开度轴块(3)转动带动所述车门端固定座(2)平开移动，所述第一构件(43)转动拉动所述车门端固定座(2)上旋移动；

其中，所述车门端固定座(2)与所述开度轴块(3)的低副连接处位于所述第一构件(43)和所述开度轴块(3)的低副连接处的靠近车门一侧的上侧。

2.根据权利要求1所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述剪刀门铰链还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件与所述第一构件(43)连接，所述开度轴块(3)转动时，所述同步驱动组件驱动所述第一构件(43)转动。

3.根据权利要求2所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述同步驱动组件包括静止锥齿轮(41)和运动锥齿轮(42)，所述静止锥齿轮(41)和所述运动锥齿轮(42)相啮合，所述静止锥齿轮(41)与所述车身端固定座(1)固定连接，所述运动锥齿轮(42)与所述第一构件(43)固定连接，所述开度轴块(3)转动时，所述运动锥齿轮(42)自转驱动所述第一构件(43)转动。

4.根据权利要求3所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述静止锥齿轮(41)包括两个，两个所述静止锥齿轮(41)间隔设置，两个所述静止锥齿轮(41)之间设置所述运动锥齿轮(42)。

5.根据权利要求3所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述静止锥齿轮(41)的直径大于所述运动锥齿轮(42)的直径。

6.根据权利要求3所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述车身端固定座(1)还包括第一铰接轴(64)，所述静止锥齿轮(41)与所述第一铰接轴(64)固定连接，所述开度轴块(3)通过所述第一铰接轴(64)与所述车身端固定座(1)铰接。

7.根据权利要求6所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述开度轴块(3)包括轴块连接部(31)和轴块端板(32)，所述轴块连接部(31)的一端与所述第一铰接轴(64)铰接，所述轴块连接部(31)的另一端与所述轴块端板(32)连接，所述轴块端板(32)与所述运动锥齿轮(42)、所述第一构件(43)和所述车门端固定座(2)连接。

8.根据权利要求7所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述运动锥齿轮(42)和所述第一构件(43)分别位于所述轴块端板(32)的两侧。

9.根据权利要求3所述的剪刀门铰链，其特征在于，所述开度轴块(3)包括轴块限位部(35)，所述轴块限位部(35)位于所述开度轴块(3)开门转动方向的端部，所述车身端固定座(1)设有固定座限位部(12)，所述轴块限位部(35)和所述固定座限位部(12)相抵接时，用于限制所述开度轴块(3)在所述开门转动方向继续转动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的剪刀门铰链。