CN114987164A - 开闭系统及飞行汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了开闭系统及飞行汽车,开闭系统包括盖板;第一滑轨和第二滑轨,分立于窗口的两侧,第一滑轨自上而下设置有第一滑槽、第二滑槽以及与第二滑槽连通的第一凹槽,第二滑轨自上而下设置有第三滑槽、第四滑槽以及与第四滑槽连通的第二凹槽;第一连杆组件,一端滑动设置在第一滑槽内,另一端与盖板的一侧转动连接且可在第一凹槽和第二滑槽内滑动;第二连杆组件,一端滑动设置在第三滑槽内,另一端与盖板的另一侧转动连接且可在第二凹槽和第四滑槽内滑动;驱动组件,用于驱动第一连杆组件和/或第二连杆组件来带动盖板先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口;能够降低盖板开闭时所需的空间,从而降低开闭系统的体积。
Description
技术领域
本发明涉及开闭系统及飞行汽车。
背景技术
在很多场景中都需要对窗口进行开启或关闭,特别是在汽车的天窗开闭,甚至飞行汽车的视觉系统开闭等,但由于汽车内的结构非常紧凑,空间非常狭小以及珍贵,现有的开闭系统都是采用摆动式的结构来实现开闭,即通过一套驱动机构带动盖板以一转轴为中心向一侧翻开,这样的结构所需的摆动空间较大,并且摆动式的结构也存在结构不稳定以及对窗口的封闭效果不好的缺点,因此,急需一种新型的开闭系统来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出开闭系统及飞行汽车。
本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:开闭系统,包括:
盖板;
第一滑轨和第二滑轨,分立于窗口的两侧,第一滑轨自上而下设置有第一滑槽、第二滑槽以及与第二滑槽连通的第一凹槽,第二滑轨自上而下设置有第三滑槽、第四滑槽以及与第四滑槽连通的第二凹槽;
第一连杆组件,一端滑动设置在第一滑槽内,另一端与盖板的一侧转动连接且可在第一凹槽和第二滑槽内滑动;
第二连杆组件,一端滑动设置在第三滑槽内,另一端与盖板的另一侧转动连接且可在第二凹槽和第四滑槽内滑动;
驱动组件,用于驱动第一连杆组件和/或第二连杆组件来带动盖板先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口。
进一步地,第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆滑动设置在第一滑槽内,第二连杆的两端分别与盖板的一侧以及第一连杆转动连接,第三连杆的一端与第一连杆转动连接,第三连杆的另一端与盖板的一侧转动连接以及可在第一凹槽和第二滑槽内滑动;
第二连杆组件包括第四连杆、第五连杆和第六连杆,第四连杆滑动设置在第三滑槽内,第五连杆的两端分别与盖板的另一侧以及第四连杆转动连接,第六连杆的一端与第四连杆转动连接,第六连杆的另一端与盖板的另一侧转动连接以及可在第二凹槽和第四滑槽内滑动;
驱动组件与第一连杆和/或第四连杆连接,用于驱动第一连杆杆和/或第四连杆在第一滑槽或第三滑槽内运动。
进一步地,开闭系统还包括两端分别与第一连杆和第三连杆连接的第一拉簧以及两端分别与第四连杆和第六连杆连接的第二拉簧。
进一步地,开闭系统还包括第一转轴和第二转轴,第一转轴的两端分别与第二连杆与盖板的一侧连接的一端以及与第五连杆与盖板的另一侧连接的一端连接,第二转轴的两端分别与第三连杆与盖板的一侧连接的一端以及与第六连杆与盖板的另一侧连接的一端连接。
进一步地,第一凹槽的中轴与第二滑槽的中轴垂直,第二凹槽的中轴与第四滑槽的中轴垂直。
进一步地,第一连杆通过若干个第一滚轮与第一滑槽滑动连接,第四连杆通过若干个第二滚轮与第三滑槽滑动连接,第三连杆的另一端通过第三滚轮与第一凹槽和第二滑槽滑动连接,第六连杆的另一端通过第四滚轮与第二凹槽和第四滑槽滑动连接。
进一步地,第一凹槽和第二凹槽内设置有缓冲垫。
进一步地,驱动组件包括驱动装置、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、运动座以及主动轮;
第一定滑轮和第二定滑轮间隔设置在第一滑轨上;
驱动装置设置在第一滑轨上且其输出端与主动轮连接;
拉线绕设于第一定滑轮、第二定滑轮以及主动轮上且两端分别与运动座的两侧连接,运动座与第一连杆组件连接。
进一步地,驱动组件包括电动撑杆以及与电动撑杆的输出端的第七连杆,第七连杆的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接。
飞行汽车,包括所述的开闭系统。
本发明的有益效果:开闭系统及飞行汽车,开闭系统包括盖板;第一滑轨和第二滑轨,分立于窗口的两侧,第一滑轨自上而下设置有第一滑槽、第二滑槽以及与第二滑槽连通的第一凹槽,第二滑轨自上而下设置有第三滑槽、第四滑槽以及与第四滑槽连通的第二凹槽;第一连杆组件,一端滑动设置在第一滑槽内,另一端与盖板的一侧转动连接且可在第一凹槽和第二滑槽内滑动;第二连杆组件,一端滑动设置在第三滑槽内,另一端与盖板的另一侧转动连接且可在第二凹槽和第四滑槽内滑动;驱动组件,用于驱动第一连杆组件和/或第二连杆组件来带动盖板先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口;能够降低盖板开闭时所需的空间,从而降低开闭系统的体积。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为开闭系统在关闭状态下的第一结构示意图;
图2为图1中A区域的局部放大图;
图3为开闭系统在关闭状态下的第二结构示意图;
图4为图3中B区域的局部放大图;
图5为图3中C区域的局部放大图;
图6为开闭系统在开启状态下的第一结构示意图;
图7为开闭系统在开启状态下的第二结构示意图;
图8为驱动组件的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8,开闭系统,包括:
盖板10;
第一滑轨20和第二滑轨30,分立于窗口11的两侧,第一滑轨20自上而下设置有第一滑槽21、第二滑槽22以及与第二滑槽22连通的第一凹槽23,第二滑轨30自上而下设置有第三滑槽31、第四滑槽32以及与第四滑槽32连通的第二凹槽33;
第一连杆组件40,一端滑动设置在第一滑槽21内,另一端与盖板10的一侧转动连接且可在第一凹槽23和第二滑槽22内滑动;
第二连杆组件50,一端滑动设置在第三滑槽31内,另一端与盖板10的另一侧转动连接且可在第二凹槽33和第四滑槽32内滑动;
驱动组件60,用于驱动第一连杆组件40和/或第二连杆组件50来带动盖板10先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口11;当然此处说的沿Y轴和Z轴运动只是为了便于对运动的描述,并不是一定需要沿着正Y轴方向和正Z轴方向,不可视为是对本发明的限制,并且,还包括了与驱动组件60电连接的电源,用于为驱动组件60供电,并且驱动组件60还能够接受控制器的控制信号,从而控制驱动组件60什么时候启动,什么时候停止。
在本发明中,开闭系统可用于任何需要封闭或打开窗口的场景,比如汽车天窗、飞行汽车的视觉开闭等,不得视为是对本发明应用的一种限制,另外,在此以飞行汽车的视觉开闭为实施例来进行原理讲述;飞行汽车由于具有飞行和陆行两种模式,在陆行模式下与普通汽车并无二已,而在飞行模式下,就需要视觉系统来探测飞行汽车与周围环境之间的障碍,特别是与地面之间的距离等,这里的视觉系统包括但不限于雷达、传感器等,因此,需要在飞行模式下将窗口11打开,使得视觉系统可以正常工作,而陆行模式下关闭窗口11,可保护视觉系统;具体的,在窗口11的两侧分别设置自上而下设置有第一滑槽21、第二滑槽22以及与第二滑槽22连通的第一凹槽23的第一滑轨20以及自上而下设置有第三滑槽31、第四滑槽32以及与第四滑槽32连通的第二凹槽33的第二滑轨30,第一滑轨20和盖板10的一侧之间通过第一连杆组件40连接,第二滑轨30和盖板10的另一侧之间通过第二连杆组件50连接,而开闭系统在打开的时候,通过驱动组件60来带动第一连杆组件40和/或第二连杆组件50运动,通过第一连杆组件40和第二连杆组件50的运动来带动盖板先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口11,盖板10沿Z轴运动时,只需要使得盖板10靠近窗口11的一侧贴近于窗口11的周侧即可,然后就可以带动盖板10往远离窗口11的方向运动,进而打开窗口11;本发明能够大大降低盖板开闭时所需的空间,从而降低开闭系统的体积;下面对第一连杆组件40和第二连杆组件50的结构进行展开描述:
具体的,第一连杆组件40包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43,第一连杆41滑动设置在第一滑槽21内,第二连杆42的两端分别与盖板10的一侧以及第一连杆41转动连接,第三连杆43的一端与第一连杆41转动连接,第三连杆43的另一端与盖板10的一侧转动连接以及可在第一凹槽23和第二滑槽22内滑动;
第二连杆组件50包括第四连杆51、第五连杆52和第六连杆53,第四连杆51滑动设置在第三滑槽31内,第五连杆52的两端分别与盖板10的另一侧以及第四连杆51转动连接,第六连杆53的一端与第四连杆51转动连接,第六连杆53的另一端与盖板10的另一侧转动连接以及可在第二凹槽33和第四滑槽32内滑动;
驱动组件60与第一连杆41和/或第四连杆51连接,用于驱动第一连杆41和/或第四连杆51在第一滑槽21或第三滑槽31内运动;当然,第一滑轨20和第二滑轨30是沿Y轴方向延伸的,自然,第一滑槽21、第二滑槽22、第三滑槽31和第四滑槽41也是沿Y轴方向延伸的;工作的时候,驱动组件60带动第一连杆41在第一滑槽21内滑动,第一连杆41可以通过第一滚轮来在第一滑槽21内滑动,也可以是通过滑动块来在第一滑槽21内滑动,由于开闭系统在关闭位置时,第三连杆43的一端是伸入至第一凹槽23内的,而第六连杆53是伸入至第二凹槽33内的,因此,第三连杆43的一端和第六连杆53的一端分别从第一凹槽23何第二凹槽33先沿Z轴运动并进入至第二滑槽22和第四滑槽32内,第一连杆41和第四连杆51继续沿Y轴方向运动,则可以带动第三连杆43的另一端在第二滑槽22内滑动以及带动第六连杆53的另一端在第四滑槽32内滑动,也就带着盖板10沿Y轴方向运动,实现开闭系统的开启,开闭系统的关闭与上述过程相反,在此不做赘述。
开闭系统还包括两端分别与第一连杆41和第三连杆43连接的第一拉簧71以及两端分别与第四连杆51和第六连杆53连接的第二拉簧72;通过设置第一拉簧71和第二拉簧72能够使得盖板10在关闭的时候,第三连杆43的另一端和第六连杆53的另一端可以更顺畅地落入至第一凹槽23和第二凹槽33内,具体的,开闭系统在开启的过程中,第一拉簧71和第二拉簧72处于拉伸形变状态,而第一拉簧71和第二拉簧72在开闭系统处于关闭状态时处于收缩状态。
开闭系统还包括第一转轴81和第二转轴82,第一转轴81的两端分别与第二连杆42与盖板10的一侧连接的一端以及与第五连杆52与盖板10的另一侧连接的一端连接,第二转轴82的两端分别与第三连杆43与盖板10的一侧连接的一端以及与第六连杆53与盖板10的另一侧连接的一端连接;通过第一转轴81和第二转轴82来实现第二连杆42和第五连杆52之间的联动,以及第三连杆43和第六连杆53之间的联动,可保证盖板10的两侧运动的同步度,使得盖板10能够更顺畅地打开,并且不会因此碰撞而出现异响。
作为第一凹槽23的中轴与第二滑槽22的中轴的第一实施例,第一凹槽23的中轴与第二滑槽22的中轴垂直,第二凹槽33的中轴与第四滑槽32的中轴垂直;该设置可使得盖板10可先沿正Y轴向上运动一端距离,然后再沿Z轴运动;当然,作为第一凹槽23的中轴与第二滑槽22的中轴的第二实施例,第一凹槽23的中轴与第二滑槽22的中轴不垂直,第二凹槽33的中轴与第四滑槽32的中轴不垂直,在该实施例,盖板将沿Y轴斜向上运动一端距离,然后再沿Z轴运动。
第一连杆41通过若干个第一滚轮与第一滑槽21滑动连接,第四连杆51通过若干个第二滚轮与第三滑槽31滑动连接,第三连杆43的另一端通过第三滚轮91与第一凹槽23和第二滑槽22滑动连接,第六连杆53的另一端通过第四滚轮92与第二凹槽33和第四滑槽32滑动连接。
第一凹槽23和第二凹槽33内设置有缓冲垫;通过缓冲垫能够降低第三连杆43和第六连杆53落入至第一凹槽23和第二凹槽33内时的冲击,也就降低噪声的产生,有利于提升用户使用体验。
作为驱动组件60的第一实施例,驱动组件60包括驱动装置61、第一定滑轮62、第二定滑轮63、拉线64、运动座65以及主动轮66;
第一定滑轮62和第二定滑轮63间隔设置在第一滑轨20上;
驱动装置61设置在第一滑轨20上且其输出端与主动轮66连接;
拉线64绕设于第一定滑轮62、第二定滑轮63以及主动轮66上且两端分别与运动座65的两侧连接,运动座65与第一连杆组件40连接;运动的时候,驱动装置61将带动主动轮66转动,进而带动拉线64转动,拉线64将在第一定滑轮62、第二定滑轮63以及主动轮66上往复运动,由于拉线64的两端与运动座65连接,将会拉动运动座65页往复运动,进而带动与运动座65连接的第一连杆组件40沿Z轴往复运动;其中驱动装置61包括电机以及行星减速箱。
作为驱动组件60的第二实施例,驱动组件60包括电动撑杆以及与电动撑杆的输出端的第七连杆,第七连杆的两端分别与第一连杆组件40和第二连杆组件50连接。
飞行汽车,包括所述的开闭系统。
当然,本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.开闭系统,其特征在于,包括:
盖板(10);
第一滑轨(20)和第二滑轨(30),分立于窗口(11)的两侧,所述第一滑轨(20)自上而下设置有第一滑槽(21)、第二滑槽(22)以及与所述第二滑槽(22)连通的第一凹槽(23),所述第二滑轨(30)自上而下设置有第三滑槽(31)、第四滑槽(32)以及与所述第四滑槽(32)连通的第二凹槽(33);
第一连杆组件(40),一端滑动设置在所述第一滑槽(21)内,另一端与所述盖板(10)的一侧转动连接且可在所述第一凹槽(23)和第二滑槽(22)内滑动;
第二连杆组件(50),一端滑动设置在所述第三滑槽(31)内,另一端与所述盖板(10)的另一侧转动连接且可在所述第二凹槽(33)和第四滑槽(32)内滑动;
驱动组件(60),用于驱动所述第一连杆组件(40)和/或第二连杆组件(50)来带动所述盖板(10)先沿Z轴运动,后沿Y轴运动,以打开所述窗口(11)。
2.根据权利要求1所述的开闭系统,其特征在于:
所述第一连杆组件(40)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43),所述第一连杆(41)滑动设置在所述第一滑槽(21)内,所述第二连杆(42)的两端分别与所述盖板(10)的一侧以及所述第一连杆(41)转动连接,所述第三连杆(43)的一端与所述第一连杆(41)转动连接,所述第三连杆(43)的另一端与所述盖板(10)的一侧转动连接以及可在所述第一凹槽(23)和第二滑槽(22)内滑动;
所述第二连杆组件(50)包括第四连杆(51)、第五连杆(52)和第六连杆(53),所述第四连杆(51)滑动设置在所述第三滑槽(31)内,所述第五连杆(52)的两端分别与所述盖板(10)的另一侧以及所述第四连杆(51)转动连接,所述第六连杆(53)的一端与所述第四连杆(51)转动连接,所述第六连杆(53)的另一端与所述盖板(10)的另一侧转动连接以及可在所述第二凹槽(33)和第四滑槽(32)内滑动;
所述驱动组件(60)与所述第一连杆(41)或第四连杆(51)连接,用于驱动所述第一连杆(41)或第四连杆(51)在所述第一滑槽(21)或第三滑槽(31)内运动。
3.根据权利要求2所述的开闭系统,其特征在于:还包括两端分别与所述第一连杆(41)和第三连杆(43)连接的第一拉簧(71)以及两端分别与所述第四连杆(51)和第六连杆(53)连接的第二拉簧(72)。
4.根据权利要求2所述的开闭系统,其特征在于:还包括第一转轴(81)和第二转轴(82),所述第一转轴(81)的两端分别与所述第二连杆(42)与所述盖板(10)的一侧连接的一端以及与所述第五连杆(52)与所述盖板(10)的另一侧连接的一端连接,所述第二转轴(82)的两端分别与所述第三连杆(43)与所述盖板(10)的一侧连接的一端以及与所述第六连杆(53)与所述盖板(10)的另一侧连接的一端连接。
5.根据权利要求2所述的开闭系统,其特征在于:所述第一凹槽(23)的中轴与所述第二滑槽(22)的中轴垂直,所述第二凹槽(33)的中轴与所述第四滑槽(32)的中轴垂直。
6.根据权利要求2所述的开闭系统,其特征在于:所述第一连杆(41)通过若干个第一滚轮与所述第一滑槽(21)滑动连接,所述第四连杆(51)通过若干个第二滚轮与所述第三滑槽(31)滑动连接,所述第三连杆(43)的另一端通过第三滚轮(91)与所述第一凹槽(23)和第二滑槽(22)滑动连接,所述第六连杆(53)的另一端通过第四滚轮(92)与所述第二凹槽(33)和第四滑槽(32)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的开闭系统,其特征在于:所述第一凹槽(23)和第二凹槽(33)内设置有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的开闭系统,其特征在于:所述驱动组件(60)包括驱动装置(61)、第一定滑轮(62)、第二定滑轮(63)、拉线(64)、运动座(65)以及主动轮(66);
所述第一定滑轮(62)和第二定滑轮(63)间隔设置在所述第一滑轨(20)上;
所述驱动装置(61)设置在所述第一滑轨(20)上且其输出端与所述主动轮(66)连接;
所述拉线(64)绕设于所述第一定滑轮(62)、第二定滑轮(63)以及主动轮(66)上且两端分别与所述运动座(65)的两侧连接,所述运动座(65)与所述第一连杆组件(40)连接。
9.根据权利要求1所述的开闭系统,其特征在于:所述驱动组件(60)包括电动撑杆以及与所述电动撑杆的输出端的第七连杆,所述第七连杆的两端分别与所述第一连杆组件(40)和第二连杆组件(50)连接。
10.飞行汽车,其特征在于:包括权利要求1-9任一项所述的开闭系统。
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