CN211712411U - 一种电梯门机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了种电梯门机驱动装置，包括轿厢本体、机架和轿厢门板，还包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述驱动电机的驱动轴与所述第一锥齿轮固定连接并能驱动所述第一锥齿轮沿竖直方向转动，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别设置于所述第一锥齿轮的两侧，并与所述第一锥齿轮啮合设置，所述第一锥齿轮转动能够带动所述第二锥齿轮和第三锥齿轮沿水平方向转动，所述第一锥齿轮转动能够带动所述第一门板和所述第二门板沿相反方向移动，轿厢门板的打开或关闭由驱动电机驱动轴的转动来决定，不易发生轿厢门板打开或关闭不到位的情况，电机和锥齿轮的驱动结构简单可靠，且便于安装，提高了整个驱动装置的稳定性和可靠性。

Description

一种电梯门机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯制造领域，尤其涉及一种电梯门机驱动装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的建筑物中安装有电梯，且随着建筑高度越来越高，人们在电梯中的时间也越来越多，这就对电梯的运行稳定性提出了更高的要求。

传统的电梯门机系统多采用曲柄滑块机构或液压机构作为驱动系统，然而上述门机系统结构复杂、不易安装，且容易出现电梯门板打开或者关闭不到位的故障，这就使得电梯的安全可靠性得不到保障，同时影响了乘客的乘坐舒适性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是传统的电梯门机系统结构复杂、不易安装，且容易出现电梯门板打开或者关闭不到位的故障，这就使得电梯的安全可靠性得不到保障，同时影响了乘客的乘坐舒适性，本实用新型提供了一种电梯门机驱动装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯门机驱动装置，包括轿厢本体、机架和轿厢门板，所述机架固定设置在所述轿厢本体的顶部，所述轿厢门板包括第一门板和第二门板，所述电梯门机驱动装置还包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述驱动电机固定设置在所述机架上，所述驱动电机的驱动轴与所述第一锥齿轮固定连接并能驱动所述第一锥齿轮沿竖直方向转动，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别设置于所述第一锥齿轮的两侧，并与所述第一锥齿轮啮合设置，所述第一锥齿轮转动能够带动所述第二锥齿轮和第三锥齿轮沿水平方向转动，所述第二锥齿轮通过第一连接部与所述第一门板相连接并能带动所述第一门板沿水平方向移动；所述第三锥齿轮通过第二连接部与所述第二门板相连接并能带动所述第二门板沿水平方向移动，所述第一锥齿轮转动能够带动所述第一门板和所述第二门板沿相反方向移动。

进一步地：所述第一连接部包括第一导轨、第一丝杠、第一滑块和第一连接臂，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠平行于所述第一导轨设置并转动安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨水平移动，所述第一丝杠的一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮转动能够带动所述第一丝杠转动，所述第一连接臂的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一连接臂的下端与所述第一门板固定连接。

进一步地：所述第二连接部包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块和第二连接臂，所述第二导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第二丝杠平行于所述第二导轨设置并转动安装在所述机架上，所述第二滑块安装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨水平移动，所述第二丝杠的一端与所述第三锥齿轮固定连接，所述第三锥齿轮转动能够带动所述第二丝杠转动，所述第二连接臂的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二连接臂的下端与所述第二门板固定连接。

进一步地：所述电梯门机驱动装置还包括第三导轨，所述第三导轨沿水平方向设置，所述第一连接臂和所述第二连接臂滑动设置在所述第三导轨上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种电梯门机驱动装置通过设置驱动电机和三个锥齿轮来控制轿厢门板的开闭，轿厢门板的打开或关闭由驱动电机驱动轴的转动来决定，不易发生轿厢门板打开或关闭不到位的情况，电机和锥齿轮的驱动结构简单可靠，且便于安装，提高了整个驱动装置的稳定性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种电梯门机驱动装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

图中1、机架，2、第一门板，3、第二门板，4、驱动电机，5、第一锥齿轮， 6、第二锥齿轮，7、第三锥齿轮，8、第一导轨，9、第一丝杠，10、第一滑块， 11、第一连接臂，12、第二导轨，13、第二丝杠，14、第二滑块，15、第二连接臂，16、第三导轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电梯门机驱动装置，包括轿厢本体、机架1和轿厢门板，所述机架1固定设置在所述轿厢本体的顶部，所述轿厢门板包括第一门板2和第二门板3，所述电梯门机驱动装置还包括驱动电机 4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6和第三锥齿轮7，所述驱动电机4固定设置在所述机架1上，所述驱动电机4的驱动轴与所述第一锥齿轮5固定连接并能驱动所述第一锥齿轮5沿竖直方向转动，所述第二锥齿轮6和第三锥齿轮7分别设置于所述第一锥齿轮5的两侧，并与所述第一锥齿轮5啮合设置，所述第一锥齿轮5转动能够带动所述第二锥齿轮6和第三锥齿轮7沿水平方向转动，所述第二锥齿轮6通过第一连接部与所述第一门板2相连接并能带动所述第一门板2沿水平方向移动；所述第三锥齿轮7通过第二连接部与所述第二门板3相连接并能带动所述第二门板3沿水平方向移动，所述第一锥齿轮5转动能够带动所述第一门板2和所述第二门板3沿相反方向移动。

驱动电机4正向或反向转动能够带动第一锥齿轮5转动，两侧的第二锥齿轮6和第三锥齿轮7跟随第一锥齿轮5转动，进而带动轿厢门板打开或关闭，这种结构的精度较高，轿厢门板的打开或关闭由驱动电机4驱动轴的转动来决定，不易发生轿厢门板打开或关闭不到位的情况。

所述第一连接部包括第一导轨8、第一丝杠9、第一滑块10和第一连接臂 11，所述第一导轨8沿水平方向设置在所述机架1上，所述第一丝杠9平行于所述第一导轨8设置并转动安装在所述机架1上，所述第一滑块10安装在所述第一丝杠9上，所述第一丝杠9转动能够驱动所述第一滑块10沿所述第一导轨 8水平移动，所述第一丝杠9的一端与所述第一锥齿轮5固定连接，所述第一锥齿轮5转动能够带动所述第一丝杠9转动，所述第一连接臂11的上端与所述第一滑块10固定连接，所述第一连接臂11的下端与所述第一门板2固定连接。

所述第二连接部包括第二导轨12、第二丝杠13、第二滑块14和第二连接臂15，所述第二导轨12沿水平方向设置在所述机架1上，所述第二丝杠13平行于所述第二导轨12设置并转动安装在所述机架1上，所述第二滑块14安装在所述第二丝杠13上，所述第二丝杠13转动能够驱动所述第二滑块14沿所述第二导轨12水平移动，所述第二丝杠13的一端与所述第三锥齿轮7固定连接，所述第三锥齿轮7转动能够带动所述第二丝杠13转动，所述第二连接臂15的上端与所述第二滑块14固定连接，所述第二连接臂15的下端与所述第二门板3 固定连接。

通过锥齿轮与丝杠固定连接，锥齿轮转动带动丝杠转动，同时使滑块移动带动轿厢门板移动，这种丝杠和滑块的传动具有较好的自锁性，可以有效保持轿厢门板的位置，避免轿厢门板意外打开或者关闭。

所述电梯门机驱动装置还包括第三导轨16，所述第三导轨16沿水平方向设置，所述第一连接臂11和所述第二连接臂15滑动设置在所述第三导轨16上，第三导轨16可以保证轿厢门板移动的稳定性，同时延长了设备的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种电梯门机驱动装置，包括轿厢本体、机架(1)和轿厢门板，所述机架(1)固定设置在所述轿厢本体的顶部，所述轿厢门板包括第一门板(2)和第二门板(3)，其特征在于：所述电梯门机驱动装置还包括驱动电机(4)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)和第三锥齿轮(7)，所述驱动电机(4)固定设置在所述机架(1)上，所述驱动电机(4)的驱动轴与所述第一锥齿轮(5)固定连接并能驱动所述第一锥齿轮(5)沿竖直方向转动，所述第二锥齿轮(6)和第三锥齿轮(7)分别设置于所述第一锥齿轮(5)的两侧，并与所述第一锥齿轮(5)啮合设置，所述第一锥齿轮(5)转动能够带动所述第二锥齿轮(6)和第三锥齿轮(7)沿水平方向转动，所述第二锥齿轮(6)通过第一连接部与所述第一门板(2)相连接并能带动所述第一门板(2)沿水平方向移动；所述第三锥齿轮(7)通过第二连接部与所述第二门板(3)相连接并能带动所述第二门板(3)沿水平方向移动，所述第一锥齿轮(5)转动能够带动所述第一门板(2)和所述第二门板(3)沿相反方向移动。

2.如权利要求1所述的一种电梯门机驱动装置，其特征在于：所述第一连接部包括第一导轨(8)、第一丝杠(9)、第一滑块(10)和第一连接臂(11)，所述第一导轨(8)沿水平方向设置在所述机架(1)上，所述第一丝杠(9)平行于所述第一导轨(8)设置并转动安装在所述机架(1)上，所述第一滑块(10)安装在所述第一丝杠(9)上，所述第一丝杠(9)转动能够驱动所述第一滑块(10)沿所述第一导轨(8)水平移动，所述第一丝杠(9)的一端与所述第一锥齿轮(5)固定连接，所述第一锥齿轮(5)转动能够带动所述第一丝杠(9)转动，所述第一连接臂(11)的上端与所述第一滑块(10)固定连接，所述第一连接臂(11)的下端与所述第一门板(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种电梯门机驱动装置，其特征在于：所述第二连接部包括第二导轨(12)、第二丝杠(13)、第二滑块(14)和第二连接臂(15)，所述第二导轨(12)沿水平方向设置在所述机架(1)上，所述第二丝杠(13)平行于所述第二导轨(12)设置并转动安装在所述机架(1)上，所述第二滑块(14)安装在所述第二丝杠(13)上，所述第二丝杠(13)转动能够驱动所述第二滑块(14)沿所述第二导轨(12)水平移动，所述第二丝杠(13)的一端与所述第三锥齿轮(7)固定连接，所述第三锥齿轮(7)转动能够带动所述第二丝杠(13)转动，所述第二连接臂(15)的上端与所述第二滑块(14)固定连接，所述第二连接臂(15)的下端与所述第二门板(3)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种电梯门机驱动装置，其特征在于：所述电梯门机驱动装置还包括第三导轨(16)，所述第三导轨(16)沿水平方向设置，所述第一连接臂(11)和所述第二连接臂(15)滑动设置在所述第三导轨(16)上。

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