CN110735551A - 一种回转升降装置及立体车库 - Google Patents

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张建栋
李敏
马继盛
荣学青
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Qingdao Maoyuan Parking Equipment Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种回转升降装置及立体车库，包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动，通过使用下置提升机构来实现车库出入口的升降功能，同时只在出入口位置回转，减小了车库通道占地面积，升降时轿厢与回转圆盘脱离、回转时轿厢与回转圆盘连接在一起，并且出库入口与路面的角度可根据实际情况进行调整，使设备具有极大的灵活性同时降低了对车道的要求，使驾驶员能够更容易直接开车入库，避免了倒车出库的所带来的安全风险。

Description

一种回转升降装置及立体车库
技术领域
本申请涉及立体车库领域，具体的说是一种回转升降装置及立体车库。
背景技术
随着城市内车辆的不断增加，所供停放车辆的区域越来越少，在写字楼区域、商圈附近的车辆停放压力越来越大，随着立体车库技术的逐渐成熟，采用立体车库进一步利用停放空间的方案使停车压力得到一定程度的缓解。
发明人发现，目前市面上车库出入口类型有很多，大部分为不带有升降功能(不能回转或者只能回转90°、180°)或带有升降功能(不能回转或者在升降通道中回转，在出入口回转时车道与出入口的角度只能为0°)；这就导致前者必须单独设置升降机构，增加了设备的复杂程度和整体占地面积；后者若不能回转增加了驾驶难度同时降低了客户使用智能车库时的客户体验，如在通道里回转此时需要的占地面积较大，同时架构整体也会增大，不利于使车库实现精细化并且会造成成本增加，难以满足现有立体车库的使用需求。
发明内容
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种回转升降装置及立体车库，通过使用下置提升机构来实现车库出入口的升降功能，同时只在出入口位置回转，减小了车库通道占地面积，升降时轿厢与回转圆盘脱离、回转时轿厢与回转圆盘连接在一起，并且出库入口与路面的角度可根据实际情况进行调整，使设备具有极大的灵活性同时降低了对车道的要求，使驾驶员能够更容易直接开车入库，避免了倒车出库的所带来的安全风险。
本申请的第一目的是提供一种回转升降装置，采用以下技术方案：
包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动。
进一步地，所述回转结构配合有驱动机构，带动配合有轿厢的回转圆盘转动。
进一步地，所述回转圆盘与支撑架之间配合有定位机构和限位机构，所述定位机构用于判断回转圆盘转动是否到位，所述限位机构用于约束回转圆盘的转动范围。
进一步地，所述回转圆盘配合有锁止装置，用于锁定回转圆盘与支撑架之间的相对转动。
进一步地，所述轿厢与回转圆盘之间配合有连接件，所述轿厢通过连接件与回转圆盘间歇性配合，当回转结构转动时，轿厢通过连接件固定在回转圆盘上，当回转结构停止转动时，所述连接件解除轿厢与回转圆盘的连接。
进一步地，所述支撑架上安装有反光镜，所述反光镜朝向车辆的出入口方向。
进一步地，所述轿厢上设有平层定位结构和升降光电检测结构，所述平层定位结构用于辅助轿厢保持水平，所述升降光电检测结构用于确定轿厢的竖直位置。
进一步地，所述升降机构包括升降机和导轨，所述导轨竖直布置，所述升降机输出端连接轿厢，驱动轿厢沿导轨往复运动。
本申请的第二目的是提供一种立体车库，并利用上述的回转升降装置。
进一步地，外部车辆进入车库时和离开车库时车头朝向在回转结构的带动下转动180°。
与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
(1)通过使用下置提升机构来实现车库出入口的升降功能，同时只在出入口位置回转，减小了车库通道占地面积，解决了传统方案中升降结构和回转结构分离设置带来的占地面积大，操作繁杂的问题；
(2)升降时轿厢与回转圆盘脱离、回转时轿厢与回转圆盘连接在一起，并且出库入口与路面的角度可根据实际情况进行调整，使设备具有极大的灵活性同时降低了对车道的要求，降低了车道宽度，使驾驶员能够更容易直接开车入库；
(3)车辆正向驶出出入口，解决了传统升降设备车辆需要倒车离开车库出口的问题，降低了操作的难度和出库时的风险，减少了人为倒车占用的时间，提高了驾驶人员的使用舒适度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请实施例1的回转升降装置的侧视图；
图2为本申请实施例1的回转圆盘和轿厢的配合示意图；
图3为本申请实施例1的回转结构与支撑架的配合示意图。
其中：1、土建结构，2、踏板，3、反光镜，4、升降机，5、轿厢，6、回转圆盘，7、锁止装置一，8、锁止装置二，9、定位机构，10、支撑架。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的具体含义。
正如背景技术中所介绍的，现有技术市面上车库出入口类型有很多，大部分为不带有升降功能(不能回转或者只能回转90°、180°)或带有升降功能(不能回转或者在升降通道中回转，在出入口回转时车道与出入口的角度只能为0°)；这就导致前者必须单独设置升降机构，增加了设备的复杂程度和整体占地面积；后者若不能回转增加了驾驶难度同时降低了客户使用智能车库时的客户体验，如在通道里回转此时需要的占地面积较大，同时架构整体也会增大，不利于使车库实现精细化并且会造成成本增加，难以满足现有立体车库的使用需求，针对上述技术问题，本申请提出了一种回转升降装置及立体车库。
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种带有回转升降装置的立体车库。
所述立体车库包括回转升降装置和停放间，所述回转升降装置包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动；
所述回转结构配合有驱动机构，带动配合有轿厢的回转圆盘转动；所述的驱动机构可以选用步进电机配合减速器的机构，通过齿轮啮合传动；
所述回转圆盘与支撑架之间配合有定位机构和限位机构，所述定位机构用于判断回转圆盘转动是否到位，所述限位机构用于约束回转圆盘的转动范围；所述回转圆盘配合有锁止装置，用于锁定回转圆盘与支撑架之间的相对转动。
所述轿厢与回转圆盘之间配合有连接件，所述轿厢通过连接件与回转圆盘间歇性配合，当回转结构转动时，轿厢通过连接件固定在回转圆盘上，当回转结构停止转动时，所述连接件解除轿厢与回转圆盘的连接；在本实施例中，所述的连接件可以选用可活动的插销，利用插拔来锁定轿厢或解除锁定。
所述轿厢上设有平层定位结构和升降光电检测结构，所述平层定位结构用于辅助轿厢保持水平，所述升降光电检测结构用于确定轿厢的竖直位置；
所述升降机构包括升降机和导轨，所述导轨竖直布置，所述升降机输出端连接轿厢，驱动轿厢沿导轨往复运动。
在回转升降装置安装时，现根据车库出入口与停放间出入口的位置，配置回转升降装置的布置位置，并建立土建结构1；
装置安装：①安装升降机4，其中升降机配合有导轨，在升降过程中起导向作用，将导轨布置在土建结构内壁的侧面上；②安装轿厢5，轿厢上装有平层定位结构及升降光电检测结构；③安装回转圆盘6，圆盘与轿厢之间为活性连接，旋转时连接在一起，升降时分离；④安装锁止装置一7；⑤安装锁止装置二8；⑥安装定位机构及限位机构9；⑦安装回转盘转动导向及支撑架10。
装置实现原理：A、①车库入口回转实现原理：车库在初始状态时，车库出入口与车道之间的夹角为45°，回转圆盘6通过插销活性连接固定在轿厢5上，此时回转圆盘可随轿厢一起回转运行。车辆行驶过程中可通过反光镜3来及时调整车辆行驶方向，行驶到轿厢上后，驾驶员通过车库出入口踏板2离开车库。②轿厢带有回转装置(电机+齿轮+回转支撑)，通过回转装置使轿厢和回转圆盘共同旋转程序设定角度，通过定位机构及限位机构9判断回转盘回转是否到位，在回转圆盘上带有机械限位防止光电系统失灵回转圆盘整体旋转过位。③回转圆盘及轿厢旋转到指定位置后，锁止装置一及锁止装置二运行，将回转圆盘固定住，防止回转圆盘与轿厢分离后回转圆盘继续运行，避免车辆受到损坏。运行过程中导向及支撑架能够在上下以及圆弧方向支撑回转圆盘轨道，防止在运行过程中发生倾覆并有一定的导向作用。④回转圆盘6固定好以后升降机开始运行。
B、装置升降时通过升降机4的运行来实现轿厢的上下升降动作，此时轿厢与回转圆盘分离，沿导轨运动，在轿厢上装有升降方向的定位光电系统，通过光电的检测以及电机旋转编码器(或通过增加激光测距仪)的计算核对判断轿厢位置的准确性，轿厢到达程序设定位置后自动停止并打开平层定位结构保证轿厢整体结构的稳定性；
C、车辆出库时，升降机将轿厢上升到程序设定位置，此时轿厢和回转圆盘通过插销连接在一起，锁紧装置一和锁止装置二打开，轿厢带动回转圆盘旋转到预定位置，车辆正向驶出出入口，减少了人为倒车占用的时间，提高了驾驶人员的使用舒适度。
D、车辆驶出出入口后轿厢及回转圆盘恢复到初始状态。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转升降装置，其特征在于，包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动。
2.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转结构配合有驱动机构，带动配合有轿厢的回转圆盘转动。
3.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转圆盘与支撑架之间配合有定位机构和限位机构，所述定位机构用于判断回转圆盘转动是否到位，所述限位机构用于约束回转圆盘的转动范围。
4.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述回转圆盘配合有锁止装置，用于锁定回转圆盘与支撑架之间的相对转动。
5.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述轿厢与回转圆盘之间配合有连接件，所述轿厢通过连接件与回转圆盘间歇性配合，当回转结构转动时，轿厢通过连接件固定在回转圆盘上，当回转结构停止转动时，所述连接件解除轿厢与回转圆盘的连接。
6.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述支撑架上安装有反光镜，所述反光镜朝向车辆的出入口方向。
7.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述轿厢上设有平层定位结构和升降光电检测结构，所述平层定位结构用于辅助轿厢保持水平，所述升降光电检测结构用于确定轿厢的竖直位置。
8.如权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机和导轨，所述导轨竖直布置，所述升降机输出端连接轿厢，驱动轿厢沿导轨往复运动。
9.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的回转升降装置。
10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于，外部车辆进入车库时和离开车库时车头朝向在回转结构的带动下转动180°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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