KR20230054314A - 입체 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입체 주차 시스템에 관한 것으로, 주로 지지기둥, 환형레일, 주차 플랫폼, 플랫폼 브래킷, 수직 동력시스템, 회전동력시스템과 플랫폼 인터록 시스템을 포함한다. 플랫폼 인터록 시스템을 설치하는 것을 통하여, 차량 출입과정에서 이송시의 안정성을 향상하였다. 동시에, 본 발명의 입체 주차 시스템은 모듈식 설계를 채택하여, 셋팅과 운송에 편리하고; 주차 플랫폼은 승강과 회전 교체이동할 수 있어, 주차와 출차를 빠르게 실현할 수 있으며; 또한 입체 주차 시스템은 면적을 적게 차지하고, 안정성이 높으며, 도시공간을 효율적으로 이용하여 주차하기에, 오늘날의 주차 어려움 문제에 대하여 파격적이고, 다기능적이고, 과학적인 해결방안을 제공하였다.

Description

입체 주차 시스템

본 발명은 주차 장치 영역에 관한 것으로, 보다 구체적으로 입체 주차 시스템에 관한 것이다.

현재, 중국의 자동차 보유량은 3.72억 대에 이르렀고, 여전히 증가 추세이다. 이에 따라, 주차공간 부족 현상도 심화되고 있다. 기존의 주차장은 대부분 지면이나 지하에 설치되어, 지면주차는 공간활용도가 낮은 반면, 지하주차장은 투자비가 많고, 침수위험이 있다. 동시에, 기존 주차장은 체험이 안 좋고, 영활성이 낮으며, 주차위치를 찾는데 10분 소요될 뿐만 아니라, 지능화 정도가 낮아, 차주들이 주차할 때의 어려움을 크게 가중시킨다. 이를 바탕으로, 주차난을 해소하기 위해 입체주차장치가 등장하였다.

중국의 입체 주차 산업은 주로 입체 주차 건물과 독립형 입체 주차 장치를 포함하고, 입체 주차 건물의 건설은 많은 도시 토지를 점용하고, 다수 경우에 이러한 시설은 사용율이 매우 낮으며(약 20%-30%), 그 주요원인은 출입 노정이 길거나 과정이 느린 것이다. 시중에 나와 있는 기존 해결방안은 수직 순환 주차시스템이다. 기존의 수직 순환 주차시스템은 공간활용도, 입체구조설치, 지능화된 주차 조작 등 측면에서 일정한 정도로 최적화되었지만, 입체주차장치 대부분이 높이 공간에 다층 주차공간을 설치하였기에, 주차하거나 차량을 찾는 과정에서 차량의 회전수송이 수반되며, 기존의 주차장치는 차량의 회전수송 과정에서의 안전 문제에 주의를 기울이지 않아 수직 순환 주차시스템의 안전위험을 증가하였다.

본 발명의 목적은 입체 주차 시스템을 제공하는 것이며, 해당 주차 시스템은 합리적인 구조설치, 강한 사용 안전성을 가지고 상기 기존 주차 장치에 존재하는 차량의 회전수송과정에서 안전위험이 큰 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

상기 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 아래와 같은 방안을 제공한다:

본 발명은 입체 주차 시스템을 제공하고, 주로 지지기둥, 환형레일, 주차 플랫폼, 플랫폼 브래킷, 운송모듈, 수직 동력시스템, 회전동력시스템 및 플랫폼 인터록 시스템을 포함하며, 그중:

상기 지지기둥위에 그의 축방향을 따라 연장되는 세로통로가 설치되어 있고, 상기 세로통로내에 상기 운송모듈이 설치되어 있고, 상기 수직 동력시스템은 상기 운송모듈을 구동하여 상기 세로통로를 따라 왕복승강운동하도록 하며;

상기 환형레일은 상기 지지기둥의 외주에 둘러싸여 설치되고, 상기 환형레일은 상기 지지기둥의 축방향을 따라 적어도 한층 설치되고, 임의의 한층의 상기 환형레일은 상기 세로통로가 지나가는 위치에 모두 놋치를 형성하고, 상기 운송모듈이 임의의 한층의 상기 놋치 위치로 이동할 때, 상기 운송모듈은 현재층의 상기 환형레일과 닫힌 원형 레일을 형성하고;

상기 플랫폼 브래킷은 이동가능하게 상기 운송모듈과 임의의 한층의 상기 환형레일위에 설치되어 있고, 임의의 상기 플랫폼 브래킷에는 모두 상기 주차 플랫폼이 설치되고; 상기 회전동력시스템은 상기 플랫폼 브래킷이 상기 닫힌 원형 레일위에서 이동하도록 구동하여, 상기 플랫폼 브래킷이 상기 운송모듈과 현재 층의 상기 환형레일사이에서 위치변경을 실현할 수 있고,

상기 플랫폼 인터록 시스템은 추이기구와 잠금장치가 포함되고, 상기 잠금장치는 임의의 한층의 상기 환형레일의 상기 놋치 부근에 설치되어 있어, 상기 운송모듈에 머물지 않은 상기 환형레일위의 상기 잠금장치는 모두 잠금위치에 있고, 현재 층의 상기 환형레일의 상기 플랫폼 브래킷을 잠구고;

임의의 상기 플랫폼 브래킷에는 모두 상기 추이기구가 설치되어 있고, 상기 운송모듈이 임의의 한층의 상기 놋치위치에 이동하여, 상기 닫힌 원형 레일을 형성할 경우, 상기 추이기구는 상기 운송모듈위의 상기 플랫폼 브래킷을 구동하여 힘을 가하는 위치에 처하게 되어, 상기 잠금장치를 활성화하여 그로 하여금 현재층의 상기 환형레일의 상기 플랫폼 브래킷을 잠금해제하도록 한다.

선택적으로, 제어시스템을 더 포함하고, 상기 제어시스템은 상기 수직동력시스템, 상기 회전동력시스템과 상기 플랫폼 인터록 시스템중의 적어도 하나와 통신 연결된다.

선택적으로, 임의의 한층의 상기 잠금장치는 모두 다음이 포함된다:

잠금레버, 상기 잠금레버의 중부는 상기 환형레일에 힌지결합되고, 상기 잠금레버의 일단에는 상기 플랫폼 브래킷이 상기 환형레일을 따라 이동하는 것을 방지하는 돌기부가 설치되고, 타단에는 상기 운송모듈위의 상기 플랫폼 브래킷에 의해 눌려지는 잠금해제부가 설치되어 있고;

리턴 스프링, 상기 리턴 스프링은 상기 잠금레버와 상기 환형레일 사이에 설치되고, 상기 돌기부가 상기 플랫폼 브래킷에 대한 잠금상태를 유지할 수 있으며; 상기 잠금해제부가 상기 플랫폼 브래킷에 의해 눌린후, 상기 잠금상태를 해제한다.

선택적으로, 상기 돌기부에는 블록 혹은 슬롯이 설치되어 있고, 잠금행위를 구체적으로 구현한다.

선택적으로, 임의의 상기 잠금장치에는 모두 잠금장치베이스가 설치되어 있고, 상기 잠금레버의 중부는 상기 잠금장치베이스에 힌지연결되어 있으며; 상기 리턴 스프링은 상기 잠금레버와 상기 잠금장치베이스 사이에 설치되어 있다. 그중, 상기 잠금장치베이스는 볼트를 통해 상기 환형레일의 놋치 부근에 고정설치되어 있다.

선택적으로, 임의의 한층의 상기 잠금장치에는 모두 상태센서가 설치되어 있고, 상기 상태센서와 상기 입체 주차 시스템의 제어시스템은 통신연결되어, 상기 잠금장치의 작동상태를 실시간 모니터링한다.

선택적으로, 임의의 한층의 상기 환형레일은 모두 상부 환형레일과 상기 상부 환형레일의 하방에 위치한 하부 환형레일을 포함하고, 상기 상부 환형레일과 상기 하부 환형레일의 상기 세로통로가 통과되는 위치에 모두 놋치가 형성되어 있고; 상응하게, 상기 운송모듈은 상부 보결 환형레일과 하부 지지 블록이 포함하고, 여기서:

상기 상부 보결 환형레일은 임의의 한층의 상기 상부 환형레일과 맞이어 상부 닫힌 원형 레일을 형성하는데 사용되고; 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 상기 상부 보결 환형레일과 임의의 한층의 상기 상부 환형레일에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되어 있고, 즉 상기 운송모듈위에서, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 상기 상부 보결 환형레일에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되어 있고, 상기 환형레일에서, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 상기 상부 환형레일에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되어 있고;

상기 하부 지지 블록은 임의의 한층의 상기 하부 환형레일과 맞이어 하부 닫힌 원형 레일을 형성하는데 사용되고, 상기 상부 닫힌 원형 레일과 상기 하부 닫힌 원형 레일은 함께 상기 닫힌 원형 레일을 형성하여, 상기 닫힌 원형 레일은 이중층구조를 가지고 있으며; 상기 하부 지지 블록은 상기 추이기구 및/또는 상기 회전동력시스템을 적재하는데 사용된다. 실제 작업중, 상기 잠금장치베이스는 볼트를 통해 하부 환형레일의 놋치 부근에 고정설치된다.

선택적으로, 상기 운송모듈위에서, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 모두 슬라이더를 통해 상기 상부 보결 환형레일에 슬라이딩하게 설치되고, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 상기 슬라이더에 힌지연결되며; 상기 환형레일위에서, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 모두 슬라이더를 통해 상기 상부 환형레일에 슬라이딩하게 설치되고, 상기 플랫폼 브래킷의 상단은 상기 슬라이더에 힌지연결되었다. 여기서, 임의의 슬라이더는 모두 환형슬라이더이고, 상기 닫힌 원형 레일이 형성되면, 현재층의 상기 각 플랫폼 브래킷의 상기 환형 슬라이더는 시작끝부분이 차례로 맞이어 닫힌 환형 슬라이더를 형성한다.

선택적으로, 임의의 상기 플랫폼 브래킷의 저부 혹은 중부에는 상기 하부 닫힌 원형 레일과 배합할 수 있는 유도활차세트가 설치되어 있다.

선택적으로, 임의 한 세트의 상기 유도활차세트는 사이드 풀리, 종방향 풀리, 풀리 브래킷을 포함하고, 상기 사이드 풀리와 상기 종방향 풀리는 모두 상기 풀리 브래킷위에 설치되어 있고, 상기 풀리 브래킷은 상기 플랫폼 브래킷에 고정되며, 적어도 상기 닫힌 원형 레일에 형성되고, 동시에 상기 회전동력시스템이 현재층의 상기 플랫폼 브래킷을 구동하여 회전할 때, 상기 사이드 풀리와 상기 종방향 풀리는 모두 현재층의 상기 하부 환형레일과 굴림 결합될 수 있고, 여기서, 상기 사이드 풀리는 상기 하부 환형레일의 윗표면과 결합하고, 상기 사이드 풀리의 축은 상기 지지기둥에 수직되게 설치되고, 상기 종방향 풀리는 상기 하부 환형레일의 외측면과 결합하고, 상기 종방향 풀리의 축은 상기 지지기둥과 평행되게 설치된다.

선택적으로, 상기 회전동력시스템에는 다음을 포함한다:

환형기어, 상기 환형기어는 상기 플랫폼 브래킷위에 고정 설치되고, 상기 닫힌 원형 레일이 형성될 때, 현재층의 상기 각 플랫폼 브래킷위의 상기 환형기어는 순차로 시작끝부분이 맞이어져 닫힌 환형기어를 형성하고;

구동기어, 상기 구동기어는 상기 하부 지지 블록혹은 상기 하부 환형레일에 설치되고, 상기 닫힌 환형기어와 맞물려, 상기 플랫폼 브래킷을 구동하여 현재층의 상기 운송모듈과 상기 환형레일사이에서 위치교체를 하며;

회전구동장치, 상기 회전구동장치와 상기 구동기어는 연결되어, 상기 구동기어를 구동하여 회전한다.

선택적으로, 상기 추이기구는 적어도 하나의 추이 유압 실린더를 포함하고; 상기 추이 유압 실린더는 실린더 본체와 실린더 로드를 포함하고, 상기 실린더 본체 혹은 상기 실린더 로드중의 하나는 상기 환형기어에 연결되고, 다른 하나는 상기 플랫폼 브래킷의 저부혹은 중부에 연결되며; 상기 추이 유압 실린더는 상기 플랫폼 브래킷을 밀어 그의 윗부분 힌지부위가 상기 지지기둥에서 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다.

선택적으로, 상기 추이 유압 실린더의 상기 실린더 본체는 상기 환형기어에 고정되고, 상기 실린더 로드의 일단은 상기 실린더 본체에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 타단은 상기 플랫폼 브래킷의 저부 혹은 중부와 연결되며; 상기 추이 유압 실린더는 상기 플랫폼 브래킷을 밀어 그의 윗부분 힌지부위가 상기 지지기둥에서 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 상기 추이기구는 대응하는 환형기어에 설치되고, 상기 플랫폼 브래킷과 그에 맞는 상기 추이기구는 모두 그와 대응되는 환형기어에 따라 회전한다.

선택적으로, 상기 추이 유압 실린더는 피스톤 유압 실린더 혹은 플런저 유압 실린더이다.

선택적으로, 상기 회전구동장치는 구동전동기 혹은 구동모터이다.

선택적으로, 상기 세로통로내에 그의 축방향을 따라 연장되는 승강레일이 설치되고, 상기 운송모듈과 상기 승강레일은 슬라이딩 가능하게 연결된다. 구체적으로, 상기 상부 보결 환형레일과 상기 하부 지지 블록은 모두 해당 승강레일과 슬라이딩 가능하게 연결된다. 상기 승강레일은 주로 방향안내 역할을 한다.

선택적으로, 상기 수직 동력시스템은 동력구동장치와 동력전달체인을 포함하고, 상기 동력전달체인의 일단은 상기 동력구동장치와 연결되고, 타단은 상기 운송모듈과 연결된다.

선택적으로, 상기 동력구동장치는 리프트 전동기혹은 윈치이다.

선택적으로, 상기 지지기둥의 상단에는 상기 동력구동장치를 수용하기 위한 기계실이 설치되어 있다.

선택적으로, 상기 지지기둥의 저부는 지면에 고정설치하는 데 사용된다.

선택적으로, 상기 플랫폼 브래킷은 L형 브래킷이며, 수직 커넥팅로드와 수평 지지로드를 포함하고, 상기 수직 커넥팅로드의 상단과 상기 운송모듈은 연결되고, 저부는 상기 수평지지로드의 일단과 연결되며; 상기 수평 지지로드는 상기 주차 플랫폼을 연결하는데 사용된다.

선택적으로, 상기 수직 커넥팅로드와 상기 수평지지로드는 일체로 형성된다.

선택적으로, 상기 주차 플랫폼은 다음을 포함한다:

플랫폼 본체;

출입로, 상기 출입로는 상기 플랫폼 본체의 상부 표면에 설치되고, 상기 출입로는 상기 플랫폼 본체의 길이 방향으로 연장되며, 차량이 상기 플랫폼 본체에 출입할 수 있도록 유도하는 데 사용되고;

시동통로, 상기 시동통로는 상기 플랫폼 본체의 상부 표면 일단에 설치되고, 상기 시동통로내에 앞바퀴 압력판이 설치되고, 상기 앞바퀴 압력판은 스프링을 통해 상기 시동통로내부에 연결되며, 즉 상기 앞바퀴 압력판은 스프링에 의해 적재되고; 차량의 앞바퀴가 앞바퀴 압력판으로 이동하면, 상기 앞바퀴 압력판이 활성화되어, 신호를 입체 주차 시스템의 제어시스템으로 전달한다.

선택적으로, 지지기둥에 설치된 안전라이트커튼이 더 포함되고; 상기 안전라이트커튼은 2개 설치되어, 상기 운송모듈이 지면에 위치하고 동시에 그위에 주차할 차량이 진입할 때, 2개의 상기 안전라이트커튼은 각각 상기 주차 플랫폼의 앞뒤 가장자리를 조명하여, 차량의 앞끝혹은 뒷끝이 주차 플랫폼밖으로 돌출되는 것을 방지한다. 상기 안전라이트커튼은 상기 제어이스템과 통신 연결된다.

선택적으로, 상기 안전라이트커튼은 레이저 센서이고, 상기 레이저 센서는 상기 제어시스템과 통신 연결된다.

선택적으로, 상기 지지기둥에 설치된 차량높이감지센서를 더 포함하고; 상기 차량높이 감지센서는 상기 제어시스템과 통신 연결된다. 상기 차량높이 감지센서는 레이저 센서일 수 있다.

선택적으로, 상기 주차 플랫폼 저부에 설치된 저부센서를 더 포함하고, 상기 저부센서를 안전장치로 사용하여, 상기 주차 플랫폼이 지면으로 하강하였을 때, 상기 주차 플랫폼의 하강지역에 장애물이 있는지 여부를 감지하고; 상기 저부센서는 상기 입체 주차 시스템의 제어시스템과 통신 연결된다.

선택적으로, 안전실드를 더 포함하고, 상기 안전실드는 상기 입체 주차 시스템의 외주변에 설치된다.

선택적으로, 상기 지지기둥에 저층주차구역 모니터링장치가 설치되어, 주차구역의 차량출입을 모니터링하고; 상기 저층주차구역 모니터링장치는 상기 제어시스템과 통신 연결된다.

선택적으로, 상기 지지기둥에는 태양에너지충전장치, 조명장치와 광고판중의 적어도 하나가 더 설치되어 있다. 그리고 상기 지지기둥의 상부에 조명장치를 설치하면, 입체 주차 시스템 전체가 '가로등'과 같아, 다목적으로 사용될 수 있다.

선택적으로, 클라이언트APP를 더 포함하고, 상기 클라이언트APP는 상기 제어시스템과 통신 연결되어, 기존 프로그램 설정을 통해 주차공간 예약, 차량인출과정 제어와 요금지불 등을 실현할 수 있다.

본 발명은 종래기술에 비해 아래와 같은 기술 효과를 가진다:

본 발명이 제공하는 입체 주차 시스템은, 구조설치가 합리적이고, 플랫폼 인터록 시스템을 설치하는 것을 통하여, 추이기구가 플랫폼 브래킷의 승강과정에서 기울어진 상태를 유지하도록 보장하여, 플랫폼 브래킷과 세로통로사이에 운송모듈이 수직이동하기 위한 틈이 있도록 보장하고, 동시에 플렛폼의 차량이 승강과정에서 떨어지는 것을 방지하며; 추이기구와 잠금장치 사이에서 연동을 실현하고, 추이기구는 플랫폼 브래킷을 밀어 지지기구에서 멀어지는 방향으로 이동시켜, 운송모듈이 세로통로내에서의 운행을 원활하게 하고, 플랫폼 브래킷으로 하여금 잠금장치와의 접촉을 탈리하여, 잠금장치가 환형레일의 기타 플랫폼 브래킷을 잠구어, 환형레일에 남은 플랫폼 브래킷이 자유 이동하는 것을 방지하며; 운송모듈이 플랫폼 브래킷을 구동하여 어느 한층의 놋치 위치에 정지하였을 때, 추이기구는 플랫폼 브래킷을 구동하여 지지기둥에 다가가는 방향으로 이동하여, 운송모듈의 수직이동에 필요한 틈을 닫고, 동시에 잠금장치는 압력을 받아 위치이동이 발생하고, 따라서 현재층의 환형레일의 플랫폼 브래킷이 잠금해제 되어, 회전기능이 시동되고, 플랫폼 브래킷이 운송모듈과 현재층의 환형레일사이에서의 위치교체가 실현된다. 이는 차량의 입차출차 과정에서의 운행 안정성을 효과적으로 향상할 수 있다.

위에서 알 수 있듯이, 본 발명의 입체 주차 시스템은 모듈식 설계를 채택하여, 셋팅과 운송에 편리하고; 주차 플랫폼은 승강과 회전 교체이동할 수 있어, 입차와 출차를 빠르게 실현할 수 있으며; 또한 전체 입체 주차 시스템은 면적을 적게 차지하고, 안정성이 높으며, 도시공간을 효율적으로 이용하여 주차하기에, 오늘날의 주차 어려움 문제에 대하여 파격적이고, 다기능이고, 과학적인 해결방안을 제공하였다.

본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술적 해결방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 실시예에서 요구되는 첨부 도면을 간략히 소개하고자 하며, 이하의 설명에서 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과하고, 당업자라면, 창조적인 노력 없이 도면들을 통해 다른 도면을 얻을 수 있다.
도1은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 전체 구조 개략도이고;
도2는 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 수직 동력시스템의 구조 개략도이고;
도3은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 회전동력시스템의 전체 구조 개략도이고;
도4는 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 회전동력시스템의 부분 구조 개략도이고;
도5는 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 닫힌 환형기어의 형성 원리도이고;
도6은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 플랫폼 브래킷의 차량적재 상태 개략도이고;
도7은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 추이기구의 설치 개략도이고;
도8은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 잠금장치의 설치 개략도이고;
도9는 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 유도 활차세트의 설치 개략도이고;
도10은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 주차 플랫폼의 설치 개략도이고;
도11은 본 발명 실시예에서 공개한 입체 주차 시스템의 앞바퀴 압력판의 설치 개략도이다.

아래, 본 발명의 실시예의 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예의 기술적 방안을 명확하고 완전하게 설명하고, 설명한 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 분명히 모든 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 당업자가 창의적인 노력없이 획득한 모든 기타 실시예는, 본 발명의 보호 범위에 속한다.

본 발명의 목적중의 하나는 입체 주차 시스템을 제공하여, 구조 설치가 합리적이고, 사용 안전성이 높고, 종래 주차장치에 존재하는 차량운송과정에서 잠재적인 안전위험이 큰 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

본 발명의 상기 목적, 특징과 이점을 더욱 명확하게 하기 위하여, 아래에서 도면과 구체적인 실시방식을 결합하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세하게 설명한다.

실시예1

도1-11에 나타난 바와 같이, 본 실시예는 입체 주차 시스템(100)을 제공하고, 주로 지지기둥(1), 환형레일(2), 주차 플랫폼(3), 플랫폼 브래킷(4), 운송모듈(8), 수직 동력시스템(5), 회전동력시스템(6)과 플랫폼 인터록 시스템을 포함한다. 여기서, 지지기둥(1) 위에 그의 축방향을 따라 연장되는 세로통로(7)가 설치되어 있고, 세로통로(7)내에 운송모듈(8)이 설치되어 있고, 수직 동력시스템(5)은 운송모듈(8)을 구동하여 세로통로(7)를 따라 왕복승강운동을 하게 되며; 환형레일(2)은 지지기둥(1)의 외주에 둘러싸여 있고, 환형레일(2)은 지지기둥(1)의 축방향에 따라 적어도 한층 이격 설치되어 있고, 또한 임의의 한층의 환형레일(2)은 세로통로(7)가 지나가는 위치에 모두 놋치(9)를 형성하고, 운송모듈(8)이 임의의 한층의 놋치(9)위치로 이동할 때, 운송모듈(8)은 현재층의 환형레일(2)과 닫힌 원형 레일을 형성하고; 플랫폼 브래킷(4)은 이동가능하게 운송모듈(8)과 임의의 한층의 환형레일(2)위에 설치되어 있고, 임의의 플랫폼 브래킷(4)에는 모두 주차 플랫폼(3)이 설치되어 있어; 주차 플랫폼(3)에는 주차차량을 적재하고; 회전동력시스템(6)은 플랫폼 브래킷(4)이 상기 형성된 닫힌 원형 레일위에서 이동하도록 구동하며, 플랫폼 브래킷(4)이 운송모듈(8)과 현재 층의 환형레일(2)사이에서 위치변경을 실현하여, 더 나아가서 주차 혹은 출차를 실현하며; 플랫폼 인터록 시스템은 추이기구와 잠금장치(10)를 포함하고, 잠금장치(10)는 임의의 한층의 환형레일(2)의 놋치(9) 부근에 설치되어 있고, 운송모듈(8)이 머물지 않은 환형레일(2)(즉 환형레일(2)의 놋치는 오픈상태)의 잠금장치(10)는 모두 잠금위치에 있고, 현재 층의 환형레일(2)의 플랫폼 브래킷(4)을 잠구어, 플랫폼 브래킷(4)이 현재 환형레일(2)위에서 자유이동하는 것을 방지하며; 임의의 플랫폼 브래킷(4)에는 모두 추이기구가 셋팅되어 있고, 운송모듈(8)이 임의의 한층의 놋치(9)위치에 이동하여, 닫힌 원형 레일을 형성할 경우(즉 환형레일(2)의 놋치가 운송모듈(8)에 의해 닫힘), 추이기구는 운송모듈(8)의 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 힘을 가하는 위치에 처하게 되어, 잠금장치(10)를 활성화하여 그(잠금장치(10))로 하여금 현재층의 환형레일(2)의 플랫폼 브래킷(4)을 잠금해제하도록 하여, 플랫폼 브래킷(4)이 운송모듈(8)과 현재 층의 환형레일(2)사이에서 위치변경을 실현한다.

본 실시예에서, 제어시스템을 더 포함하고, 제어시스템은 상기 수직동력시스템(5), 회전동력시스템(6)과 플랫폼 인터록 시스템중의 적어도 하나와 통신 연결되고, 바람직한 방식은, 제어시스템은 상기 수직동력시스템(5), 회전동력시스템(6)과 플랫폼 인터록 시스템과 모두 통신 연결되어, 전체 입체 주차 시스템(100)의 운행을 제어한다.

본 실시예에서, 임의의 한층의 잠금장치(10)는 모두 잠금레버와 리턴 스프링을 포함하고, 잠금레버의 중부는 환형레일(2)에 힌지 결합되고, 잠금레버의 일단에는 플랫폼 브래킷(4)이 환형레일(2)을 따라 이동하는 것을 방지하는 돌기부가 설치되고, 타단에는 운송모듈(8)의 플랫폼 브래킷(4)에 의해 눌려지는 잠금해제부가 설치되어 있고; 리턴 스프링은 잠금레버와 환형레일(2) 사이에 설치되고, 돌기부가 플랫폼 브래킷(4)에 대한 잠금상태를 유지할 수 있으며; 잠금해제부가 플랫폼 브래킷(4)에 의해 눌린 후, 상기 잠금상태를 해제(즉 잠금레버가 스프링의 탄력을 극복한 후, 돌기부로 하여금 플랫폼 브래킷이 환형레일을 따라이동하는 경로를 막지 않는 잠금해제위치로 이동)한다. 바람직하게, 상기 돌기부에는 블록 혹은 슬롯이 설치되어 있고, 잠금행위를 구체적으로 구현하며, 예를 들어, 블록 혹은 슬롯이 현재층의 회전동력시스템(6)에 끼우면, 현재층의 회전동력시스템(6)의 정상운행을 저애하여, 현재층의 환형레일(2)의 플랫폼 브래킷(4)의 잠금을 실현하고, 플랫폼 브래킷(4)이 환형레일에서 이동하거나 편이하는 것을 방지하여, 차량이 추락하는 리스크를 낮추고, 차량이 고공에서 머무르는 안전성을 높인다.

본 실시예에서, 임의의 상기 잠금장치(10)에는 모두 잠금장치베이스가 설치되어 있고, 상기 잠금레버의 중부는 상기 잠금장치베이스에 힌지연결되어 있으며; 리턴 스프링은 상기 잠금레버와 상기 잠금장치베이스 사이에 설치되어 있다. 그중, 상기 잠금장치베이스는 볼트에 의해 상기 환형레일의 놋치 부근에 고정설치되어 있어, 운송모듈(8)이 현재층의 놋치에 보충삽입될 때, 제때에 잠금장치(10)를 활성화하여, 현재층의 플랫폼 브래킷(4)의 회전 억제를 해제한다.

본 실시예에서, 임의의 한층의 잠금장치(10)에는 모두 상태센서가 설치되어 있고, 상태센서와 입체 주차 시스템(100)의 제어시스템은 통신 연결되어, 상기 잠금장치(10)의 작동상태를 실시간 모니터링하고, 즉 잠금장치(10)가 잠금상태인지 잠금해제상태인지를 모니터링하고, 실시간 상태 정보를 제어시스템으로 전달한다.

본 실시예에서, 임의의 한층의 환형레일(2)은 모두 상부 환형레일과 상부 환형레일의 하방에 위치한 하부 환형레일(21)을 포함하고, 상부 환형레일과 하부 환형레일(21)의 세로통로가 통과되는 위치에 모두 놋치(9)가 형성되어 있고; 대응되게, 운송모듈(8)은 상부 보결 환형레일(82)과 하부 지지 블록(81)을 포함하고, 여기서: 상부 보결 환형레일(82)은 임의의 한층의 상부 환형레일과 맞이어 상부 닫힌 원형 레일을 형성하는데 사용되고, 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 상부 보결 환형레일(82)과 임의의 한층의 상부 환형레일에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되어 있다. 하부 지지 블록(81)은 임의의 한층의 하부 환형레일(21)과 맞이어 하부 닫힌 원형 레일을 형성하는데 사용되고, 상부 닫힌 원형 레일과 하부 닫힌 원형 레일은 함께 닫힌 원형 레일을 형성하여, 매세트의 닫힌 원형 레일이 모두 이층구조를 구비하도록 한다. 본 실시예에서, 하부 지지 블록(81)은 추이기구 및/또는 회전동력시스템(6)을 적재하는데 사용된다. 실제 작업중, 잠금장치베이스는 볼트를 통해 하부 환형레일(21) 윗표면의 놋치 부근에 고정설치된다.

본 실시예에서, 바람직한 방식으로, 지지기둥(1) 위의 축방향 공간을 절약하기 위하여, 임의의 인접한 두 환형레일(2)사이에는 환형레일구조를 공동사용하고, 예를 들어, 제일 아래층 환형레일(2)의 상부 환형레일은 마지막 두번째층 환형레일(2)과 하나로 되고, 상반부는 윗층의 하부 환형레일, 하반부는 하층의 상부 환형레일로 사용된다. 실제 작업중, 주차 시스템이 너무 높아 전체 안정성균형이 깨지는 것을 피면하기 위하여, 바람직하게는 지지기둥(1)의 축방향에서 일정한 간격으로 4층(세트)의 환형레일(2)을 설치한다. 동시에, 운송모듈(8)에 정지하지 않은 환형레일(2)에 동시에 2~4개의 플랫폼 브래킷(4)을 적재하여, 운송모듈(8)에 시종 하나의 플랫폼 브래킷(4)이 셋팅되게 하고, 닫힌 원형 레일에서, 3~5개의 플랫폼 브래킷(4)의 동시운행을 실현할 수 있다. 바람직한 방식으로, 본 실시예의 운송모듈(8)에 정지하지 않은 환형레일(2)에 동시에 2개의 플랫폼 브래킷(4)이 적재되고, 운송모듈(8)에는 시종 하나의 플랫폼 브래킷(4)이 셋팅되어 있고, 매층에 형성된 닫힌 원형 레일에서 3개 플랫폼 브래킷(4)의 동시운행을 실현한다.

더 구체적으로, 닫힌 원형 레일에서 3개 플랫폼 브래킷(4)의 동시운행을 실현하는 구조에 기초하여, 임의의 상부 환형레일과 하부 환형레일(21)은 모두 2/3원환구조로 설치(대응 원심각은 240°)되었고, 상부 보결 환형레일(82)와 하부 지지 블록(81)은 각각 1/3원환구조(대응 원심각은 120°)이다. 4층의 환형레일(2)을 채용하고, 매층 환형레일(2)에 2개의 플렛폼 브래킷(4)가 셋팅되고 추가로 운송모듈(8)에 시종 1개의 플랫폼 브래킷(4)가 셋팅되어, 시스템내에 총 9개의 주차위치가 있어, 공간의 효율적 이용을 실현하였다.

본 실시예에서, 플랫폼 브래킷(4)이 상부 보결 환형레일(82)에서의 설치구조를 예를 들면, 앞에서 서술한 "힌지연결"은 플랫폼 브래킷(4)의 상부가 상부 보결 환형레일(82)에서 슬라이딩가능할 뿐만 아니라, 상부 보결 환형레일(82)에 대하여 회전할 수도 있다. 실제 작업중, 아래 방식을 채택할 수 있다: 임의의 한 플랫폼 브래킷(4)의 상부는 모두 하나의 슬라이더를 통해 상부 보결 환형레일(82) 혹은 임의의 한층의 상부 환형레일에 설치되어 있고; 플랫폼 브래킷(4)의 상부는 경첩 혹은 롤핀을 통해 슬라이더에 힌지연결되었다. 임의의 슬라이더는 모두 환형 슬라이더이고, 닫힌 원형 레일이 형성될 때, 현재층의 각 플랫폼 브래킷(4)의 환형슬라이더는 순차로 시작끝부분이 맞이어져 닫힌 환형 슬라이더를 형성한다. 본 실시예의 바람직한 방식으로서, 임의의 한 환형 슬라이더는 모두 1/3원환구조(대응 원심각은 120°)로 설치된다. 당연히, 닫힌 원형 레일에 3개 이상의 플랫폼 브래킷(4)이 설치되면, 환형 슬라이더, 상부 환형레일, 하부 환형레일(21), 상부 보결 환형레일(82)과 하부 지지 블록(81)의 대응되는 원심각은 적응되게 조절할 수 있다.

본 실시예에서, 임의의 상기 플랫폼 브래킷(4)의 저부 혹은 중부에는 하부 닫힌 원형 레일과 배합할 수 있는 유도활차세트(11)가 설치되어 있고, 해당 유도활차세트(11)는 유도활차가 포함된다. 바람직한 방식으로서, 임의 한 세트의 유도활차세트(11)는 사이드 풀리, 종방향 풀리, 풀리 브래킷을 포함하고, 사이드 풀리와 종방향 풀리는 모두 풀리 브래킷에 설치되어 있고, 풀리 브래킷은 플랫폼 브래킷(4)에 고정되며, 적어도 닫힌 원형 레일에 형성되고, 회전동력시스템(6)이 현재층의 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 회전할 때, 사이드 풀리와 종방향 풀리는 모두 현재층의 하부 환형레일(21)과 유동 결합할 수 있고, 여기서, 종방향 풀리는 하부 환형레일(21)의 윗표면과 결합하고, 종방향 풀리의 축선은 지지기둥(1)과 수직되게 설치되고, 사이드 풀리는 하부 환형레일(21)의 외측과 결합하고, 사이드 풀리의 축선은 지지기둥(1)과 평행되게 설치된다. 임의 한 플랫폼 브래킷(4)에는 바람직하게는 2세트의 상기 유도활차세트(11)가 설치되어 있다.

본 실시예에서, 도3~5에서 도시한 바와 같이, 회전동력시스템(6)은 환형기어(61), 구동기어(62)와 회전구동장치(63)를 포함한다. 환형기어(61)는 플랫폼 브래킷(4)에 고정 설치되고, 닫힌 원형 레일이 형성될 때, 현재층의 각 플랫폼 브래킷(4)의 환형기어(61)는 순차로 시작끝부분이 맞이어져 닫힌 환형기어를 형성하고; 구동기어(62)는 하부 지지 블록(81) 혹은 하부 환형레일(21)에 설치되고, 닫힌 환형기어와 맞물려, 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 현재층의 운송모듈(8)과 환형레일(2)사이에서 위치교체를 하며; 회전구동장치(63)와 구동기어(62)는 연결되어, 구동기어(62)를 구동하여 회전한다. 여기서, 회전구동장치(63)는 구동전동기, 구동모터혹은 기어전동기구를 포함하는 기계전동기구 등이다. 회전구동장치(63)는 하부 환형레일(21) 혹은 운송모듈(8)의 하부 지지 블록(81)에 고정될 수 있고, 그 본체는 잠금 혹은 로킹 구조를 가져야 하며, 운송모듈(8)의 승강과정에서 회전동력시스템(6)이 플랫폼 브래킷(4)에 대한 잠금효과를 진일보로 올려주고; 예를 들어, 회전구동장치(63)가 구동전동기를 채용할 때, 전동기내에 전동기축 로킹장치를 설치하여 이러한 잠금기능을 실현할 수 있다.

본 실시예에서, 바람직하게 구동기어(62)는 환형기어(61)의 안쪽에 위치하고, 둘 사이는 기어맞물림소자를 형성한다. 실제 작업중, 구동기어(62)와 환형기어(61)사이는 외치치합형식을 채용할 수 있고, 즉 구동기어(62)는 환형기어(61)의 밖에 위치하고, 이러한 경우에, 구동기어(62)는 하나 설치될 수 있고, 혹은 매개 플랫폼 브래킷(4)에 모두 1개 셋팅할 수 있다. 회전동력시스템(6)의 구체설치형식은 상기 내외치치합형식에만 제한되지 않고, 또한 여러 기어를 포함하는 기어맞물림 그룹 혹은 기타 터빈 로드 구동형식을 포함한 기타 구조일 수 있어, 실제 상황에 맞게 구체적으로 결정한다.

본 실시예에서, 추이기구는 적어도 하나의 추이 유압 실린더(12)를 포함하고; 추이 유압 실린더(12)는 실린더 본체와 실린더 로드를 포함하고, 실린더 본체 혹은 실린더 로드중의 하나는 환형기어(61)에 연결되고, 다른 하나는 플랫폼 브래킷(4)의 저부 혹은 중부에 연결되며; 예를 들어 본 실시예에서, 실린더 본체는 환형기어(61)에 힌지연결되었고, 실린더 로드는 플랫폼 브래킷(4)의 저부에 힌지연결되었으며, 추이 유압 실린더(12)는 플랫폼 브래킷(4)을 밀어 그의 윗부분 힌지부위가 지지기둥(1)에서 멀어지는 방향으로 회전할 수 있게 한다. 구체적으로, 추이기구는 대응되는 환형기어(61)에 설치되고, 플랫폼 브래킷(4)과 그에 맞는 추이기구는 모두 그와 대응되는 환형기어(61)에 따라 회전한다. 여기서, 추이 유압 실린더(12)는 피스톤 유압 실린더 혹은 플런저 유압 실린더이다. 추이기구는 플랫폼 브래킷(4)를 구동하여 반경외측으로 기울어지고, 플랫폼 브래킷(4)이 상승 시 시동하도록 사용된다. 추이기구는 플랫폼 브래킷(4)를 구동하여 반경외측으로 기울어지고, 주차 플랫폼(3)의 외측 가장자리가 위로 젖쳐지게 하고, 주차 플랫폼(3)의 차량을 플랫폼 브래킷(4)에 가까이하도록 하고, 플랫폼 브래킷(4)이 상승 시, 차량이 플랫폼 브래킷(4)에서 떨어지는 것을 방지하여, 주차시스템의 승강과정에서의 안전성능을 향상시킨다. 운송모듈(8)의 승강과정에서, 추이기구는 플랫폼 브래킷(4)을 밀어 지지기둥에서 멀어지는 방향으로 이동시켜, 운송모듈(8)이 세로통로(7)내에서의 운행을 원활하게 하고, 플랫폼 브래킷(4)으로 하여금 잠금장치(10)와의 접촉을 탈리하여, 잠금장치(10)가 환형레일의 기타 플랫폼 브래킷을 잠구어, 환형레일의 남은 플랫폼 브래킷이 자유이동하는 것을 방지하며; 운송모듈(8)이 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 어느 한층의 놋치위치에 정지하였을 때, 추이기구는 플랫폼 브래킷을 구동하여 지지기둥에 다가가는 방향으로 이동하여, 운송모듈의 수직이동에 필요한 틈을 닫고, 동시에 잠금장치는 압력을 받아 위치이동이 발생하고, 따라서 현재층의 환형레일의 플랫폼 브래킷이 잠금해제 되어, 회전기능이 시동되고, 플랫폼 브래킷이 운송모듈과 현재층의 환형레일사이에서의 위치교체가 실현된다. 위에서 알 수 있듯이, 추이기구는 잠금장치(10)와 연동효과를 가지고, 앞에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서, 기울기기능이 꺼져야, 진일보로 잠금장치(10)을 활성화하여, 잠금장치(10)로 하여금 플랫폼 브래킷(4)에 대한 잠금작용을 해제할 수 있다.

본 실시예에서, 세로통로(7)내에 그의 축방향을 따라 연장되는 승강레일(미도시)이 설치되고, 운송모듈(8)과 승강레일은 슬라이딩 가능하게 연결된다. 구체적으로, 상부 보결 환형레일(82)과 하부 지지 블록(81)은 모두 해당 승강레일과 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강레일은 주로 방향안내 역할을 한다.

본 실시예에서, 도1과 도2에서 도시한 바와 같이, 수직 동력시스템(5)은 동력구동장치(51)와 동력전달체인(52)을 포함하고, 동력전달체인(52)의 일단은 동력구동장치(51)와 연결되고, 타단은 운송모듈(8)과 연결된다. 여기서, 동력구동장치(51)는 리프트 전동기혹은 윈치(winch)이고, 지지기둥(1)의 상단에는 동력구동장치(51)를 수용하기 위한 기계실이 설치되어 있다. 동력전달체인(52)는 동활차소자 혹은 기어맞물림전동소자, 기어래크맞물림전동소자 등을 포함하는 기계전동기구이고; 동력전달체인(52)이 동활차소자를 채용하면, 엘리베이터구동시스템과 비슷하기에, 여기서 더 설명하지 않는다.

진일보로, 동력구동장치(51)는 바람직하게 케이블윈치를 채용하고, 기계실내에 인행도와 윈치조립체와 매칭되는 제어장치가 설치되어 있고, 수직 동력시스템(5)과 기계실은 지면에서 사전 설치한 후 지지기둥의 상단으로 운송할 수 있다. 여기서, 케이블윈치는 캡스턴, 캡스턴를 구동하는 기어구동기구와 브레이크 등이 설치된다.

본 실시예에서, 지지기둥(1)의 저부는 지면에 고정설치하는 데 사용된다. 본 실시예에서, 플랫폼 브래킷은 L형 브래킷으며, 수직 커넥팅로드와 수평 지지로드를 포함하고, 수직 커넥팅로드의 상단과 운송모듈(8)은 연결되고, 저부와 수평지지로드의 일단은 연결되며; 수평 지지로드는 주차 플랫폼(3)을 연결한다. 바람직한 방식으로, 수직 커넥팅로드와 수평지지로드는 일체로 형성된다.

본 실시예에서, 도10~11에서 도시한 바와 같이, 주차플랫폼(3)은 플랫폼 본체를 포함하고, 플랫폼 본체의 상부 표면에 출입로(31)가 설치되고, 출입로(31)는 플랫폼 본체의 길이 방향으로 연장되며, 차량이 상기 플랫폼 본체에 출입할 수 있도록 유도하는 데 사용된다. 차량을 제위치에 고정하기 위하여, 플랫폼 본체 윗표면의 일단에 시동통로(32)가 더 설치되고, 시동통로(32)내에 앞바퀴 압력판(33)이 설치되고, 앞바퀴 압력판(33)은 스프링에 의해 적재되어, 앞바퀴 압력판(33)내의 압력센서가 초기상태부터 압력을 받는 것을 방지하고; 차량의 앞바퀴가 앞바퀴 압력판(33)으로 이동하면, 앞바퀴 압력판(33)은 스프링의 예압력을 극복하여, 압력센서는 압력을 받게 되고, 이는 압바퀴 압력판(33)이 시동되었음을 설명하며, 이 시동신호는 입체 주차 시스템(100)의 제어시스템에 전달되고, 압바퀴 압력판(33)의 압력받은 신호는 차량이 이미 플랫폼 본체의 제위치에 정차되었음을 설명하고, 기본적으로 직접 수직 동력시스템(5)을 시동하여 운송모듈(8)의 승강을 구동하여, 주차차량을 윗층공간으로 운송한다. 진일보로, 압바퀴 압력판(33)의 시동위치는 롤러스위치로 감지하고, 롤러스위치의 접촉포인트는 슬라이딩 접촉포인트를 통해 제어시스테에 제공한다.

본 실시예에서, 주차 플랫폼(3)은 4개의 용접소자를 채용하고, 소자는 쌓을 수 있어, 운송과정에서의 부피를 최소화할 수 있다.

본 실시예에서, 출입로(31)은 두개의 강철로 제작된 관형 레일을 포함하고, 두개의 레일은 플랫폼 본체의 길이방향에 평행되게 설치되고, 둘은 이격되어 차바퀴 롤링 통로를 형성하여, 차바퀴를 보호하면서 차량을 플랫폼 본체의 정확한 위치로 안내하는데 사용된다. 출입로(31)은 플랫폼 본체의 길이방향의 일측에 설치할 수도 있고, 양측에 동시에 설치할 수 도 있다.

본 실시예에서, 지지기둥(1)에 설치된 안전라이트커튼을 더 포함하고; 안전라이트커튼은 2개 설치되어, 운송모듈(8)이 지면에 위치하고 그위에 주차할 차량이 진입할 때, 2개의 안전라이트커튼은 각각 주차 플랫폼(3)의 앞뒤 가장자리를 조명하여, 차량의 전단 혹은 후단이 주차 플랫폼(3)밖으로 돌출되는 것을 방지한다. 안전라이트커튼은 상기 제어이스템과 통신 연결된다. 여기서, 안전라이트커튼은 바람직하게는 레이 저센서이고, 레이저 센서는 제어시스템과 통신 연결된다.

본 실시예에서, 지지기둥(1)에 설치된 차량높이 감지센서도 포함하고, 차량의 높이가 주차요구에 부합되는지 여부를 체크하고; 차량높이 감지센서는 제어시스템과 통신 연결된다. 차량높이 감지센서는 레이저 센서일 수 있다.

본 실시예에서, 주차 플랫폼(3) 저부에 설치된 저부 센서도 포함하고, 저부 센서를 안전장치로 사용하여, 주차 플랫폼(3)이 지면으로 하강하였을 때, 주차 플랫폼(3)의 하강지역에 장애물이 있는지 여부를 감지하고; 저부 센서는 입체 주차 시스템(100)의 제어시스템과 통신 연결된다. 저부 센서는 레이저센서 혹은 카메라를 채용한다.

본 실시예에서, 지지기둥(1), 주차 플랫폼(3) 및 플랫폼 브래킷(4) 등 관건적인 부속품은 바람직하게는 강철 혹은 경량 복합재료로 제작한다. 지지기둥(1)은 수직설치하고, 그 저부는 정박방식을 채용하여 지면에 고정한다. 지지기둥(1)의 저부는 자체로 베이스를 준비할 수 있으며, 해당 베이스는 지면에 고정되어, 입체 주차 시스템(100)의 차지면적을 확정한다.

본 실시예에서, 검사의 편리와 조작인원의 안전을 위하여, 안전실드를 더 설치하고, 안전실드는 입체 주차 시스템(100)의 외주변에 덮여있고, 그리드 모자이크를 사용할 수 있다. 이외에, 지지기둥(1)과 그리드 모자이크 사이에 연결포인트를 추가하여, 예를 들어 커넥팅 로드등 연결고정구조를 추가하여, 진일보로 인원의 안전을 확보한다.

본 실시예에서, 지지기둥(1)에 저층주차구역 모니터링장치가 설치되어, 주차구역의 차량출입 모니터링, 안전모니터링 및 영상예방통제하여, 주차 시스템 사용환경의 안전성능을 향상한다. 상기 저층주차구역 모니터링장치는 제어시스템과 통신 연결된다.

본 실시예에서, 지지기둥(1)에는 태양에너지충전장치, 조명장치와 광고판중의 적어도 하나가 더 설치되어 있다. 그리고 지지기둥(1)의 상부에 조명장치를 설치하면, 입체 주차 시스템 전체가 '가로등'과 같아, 다목적으로 사용될 수 있다. 여기서, 광고판은 LCD혹은 LED광고스크인일 수 있고; 태양에너지충전장치는 주차 시스템의 각 전기사용장치, 예를 들어 수직 동력시스템(5), 회전동력시스템(6)등에 전기를 제공하고, 동시에 주차 시스템전체의 에네르기효율을 향상하는데 유리하다. 사회의 진보와 발전에 따라, 전동차의 사용이 점차 많아지고, 본 실시예에서 입체 주차시스템(100)에 또한 예를 들어 기존 충전기 구조등 전동차충전시스템을 추가하여, 더 많은 사용자의 요구를 만족시킬 수 있다.

진일보로, 본 실시예는 전체 입체 주차 시스템(100)의 주변에 엔담구조를 설치할 수 있고, 해당 엔담은 경량형이고, 하중을 받지 않는, 3D프린팅구조혹은 기타 방법으로 미리 제작한 웰패널구조이며, 이는 입체 주차 시스템(100)을 안에 둘러싸 숨겨, 효과적으로 입체 주차 시스템(100)을 시야밖에 숨겨, 하나의 실내 주차 시스템을 형성하지만, 주차 시스템의 정상기능에는 영향주지 않는다. 상기 엔담구조는 정방형 혹은 원형일 수 있고; 해당 엔담구조의 표면은 LED정보광고판을 적재하거나, 태양광패널 발전에 사용할 수 있다.

본 실시예에서, 클라이언트APP를 더 포함하고, 입체 주차 시스템(100)에는 제어시스템과 통신 연결되는 무선 신호 모듈이 설치되어 있고, 이는 클라이언트 APP, 예를 들어 사용자 휴대용 단말기(핸드폰 등)과 무선 통신연결을 진행할 수 있고, 주차 시스템의 제어시스템은 휴대용 단말기의 주차 혹은 출차 신호를 접수할 수 있고, 해당 주차와 출차 신호를 통해 주차 플랫폼을 배치할 수 있다. 주차를 예로 들면, 사용자가 상응한 APP를 다운하고, 사용자가 주차 시스템에서 미리 설정된 주차범위(예 300m)내에 있을 때, 클라이언트APP중의 원키 주차 기능을 통해 호출하면, 제어시스템은 경하상태의 주차 플랬폼을 운송모듈(8)로 이송하고, 운송모듈(8)에 의해 저층 주차구역(지면)에 운송되어 차량을 주차하기 기다린다. 출차를 예로 들면, 사용자가 상응한 APP를 다운하고, 사용자가 주차 시스템에서 미리 설정된 주차범위(예 300m)내에 있을 때, 클라이언트APP중의 원키 출차 기능을 통해 호출하면, 제어시스템은 저층 주차구역(지면)의 주차 플랫폼을 출차차량의 층위치로 상승하여, 해당 층을 통해 원주방향으로 회전하여 출차하려는 차량이 정차한 주차 플랫폼을 운송모듈(8)로 옮겨, 운송모듈(8)에 의해 저층 주차구역(지면)으로 운송된다. 위의 무선 원격제어 형식 외에, 사용자는 카드를 읽는 방식을 통해 차량의 주차출차를 진행할 수 있고, 여기서는 더 설명하지 않는다.

진일보로, 주차 시스템의 지능화를 위해, 클라이언트APP내에 모바일 결제 소프트웨어 시스템과 주차 공간 예약기능을 설치할 수 있고, 사용자는 휴대 장치에서 조작하여, 빠르고 편리하게 주차와 출차를 할 수 있다.

여기서 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에서 제안한 입체 주차 시스템(100)은, 본체가 지지기둥, 동력 시스템과 9개의 주차자리로 구성되었고, 기둥이 차지한 면적은 1㎡미만이다. 모듈화된 설계, 조립과 운송이 편리하고; 지지기둥(1), 주차 플랫폼(3)과 플랫폼 브래킷(4)등 관건 부품은 탄소 섬유 및 기타 복합재료를 채용하였기에, 경량화를 실현하고; 주차자리는 승강과 회전 교체이동이 가능하여, 빠른 주차출차를 실현하며, 충전기, 태양에너지 충전 보조시스템이 설치되어 있고; 원키 예약 스마트 주차와 모바일 결제 시스템을 제공하고; LED정보광고판은 광고를 하거나, 교통정보, 플래시 뉴스를 제공할 수 있다. 상기 입체 주차 시스템(100)은, "가로등" 주차 시스템 개념을 채용하여, 모듈식 설계, 대화식 주차 모드, 지면 차지 면적이 작고, 다기능 운반 능력과 안전성, 도시공간를 효율적으로 이용한 주차를 통해, 오늘날의 도시 주차의 어려움에 파격적이고, 다기능, 과학적인 해결방안을 제공하였다.

설명하여야 할 것은, 당업자에게 있어서, 본 발명은 상술한 예시적인 실시예의 상세한 설명에 한정되지 않고, 본 발명의 사상 또는 본질적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 구체적인 형태로 실현될 수 있음은 당연한 것이다. 따라서, 어떠한 관점에서 도, 실시예는 시종 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 제한적이지 않고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아닌 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되어야 하며, 특허청구범위와 같은 조건의 의미와 범위내의 모든 변화는 본 발명에 포함되며, 청구범위의 도면 부호는 청구범위를 제한하는 것으로 해석하여서는 안된다.

본 발명에서, 구체적인 실시예는 본 발명의 원리 및 구현을 예시하기 위해 사용되며, 상기 실시예에 대한 설명은 본 발명의 방법 및 핵심 사상을 이해하는 데 도움이 될 뿐이며; 동시에, 당업자에게 있어서, 본 발명의 사상을 통해, 구체적인 방식과 범위내에서 변화를 가져올 수 있다. 결론적으로, 본 명세서의 내용은 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

100. 입체 주차 시스템;
1. 지지기둥; 2. 환형레일; 21. 하부 환형레일; 3. 주차 플랫폼; 31. 출입로; 32. 시동통로; 33. 앞바퀴 압력판; 4. 플랫폼 브래킷; 5. 수직 동력시스템; 51. 동력구동장치; 52. 동력전달체인; 6. 회전동력시스템; 61. 환형기어; 62. 구동기어; 63. 회전구동장치; 7. 세로통로; 8. 운송모듈; 81. 하부 지지 블록; 82. 상부 보결 환형레일; 9. 놋치; 10. 잠금장치; 11. 유도활차세트; 12. 추이 유압 실린더.

Claims (20)

1. 지지기둥(1), 환형레일(2), 주차 플랫폼(3), 플랫폼 브래킷(4), 운송모듈(8), 수직 동력시스템(5), 회전동력시스템(6) 및 플랫폼 인터록 시스템을 포함하며,
   상기 지지기둥(1)위에 그의 축방향을 따라 연장되는 세로통로(7)가 설치되어 있고, 상기 세로통로(7)내에 상기 운송모듈(8)이 설치되어 있고, 상기 수직 동력시스템(5)은 상기 운송모듈(8)을 구동하여 상기 세로통로(7)를 따라 왕복 승강운동하도록 하며;
   상기 환형레일(2)은 상기 지지기둥(1)의 외주에 둘러싸여 설치되고, 상기 환형레일(2)은 상기 지지기둥(1)의 축방향을 따라 적어도 한층 설치되고, 임의의 한층의 상기 환형레일(2)은 상기 세로통로(7)가 지나가는 위치에 모두 놋치(9)를 형성하고, 상기 운송모듈(8)이 임의의 한층의 상기 놋치(9) 위치로 이동할 때, 상기 운송모듈(8)은 현재층의 상기 환형레일(2)과 닫힌 원형 레일을 형성하고;
   상기 플랫폼 브래킷(4)은 이동가능하게 상기 운송모듈(8)과 임의의 한층의 상기 환형레일(2)위에 설치되고, 임의의 상기 플랫폼 브래킷(4)에는 모두 상기 주차 플랫폼(3)이 설치되고; 상기 회전동력시스템(6)은 상기 플랫폼 브래킷(4)이 상기 닫힌 원형 레일위에서 이동하도록 구동하여, 상기 플랫폼 브래킷(4)이 상기 운송모듈(8)과 현재층의 상기 환형레일(2)사이에서 위치변경을 실현할 수 있고;
   상기 플랫폼 인터록 시스템은 추이기구와 잠금장치(10)를 포함하고, 상기 잠금장치(10)는 임의의 한층의 상기 환형레일(2)의 상기 놋치(9) 부근에 설치되어 있고, 상기 운송모듈(8)에 머물지 않은 상기 환형레일(2)의 상기 잠금장치(10)는 모두 잠금위치에 있어, 현재 층의 상기 환형레일(2)위의 상기 플랫폼 브래킷(4)을 잠구고;
   임의의 상기 플랫폼 브래킷(4)에는 모두 상기 추이기구가 설치되고, 상기 운송모듈(8)이 임의의 한층의 상기 놋치(9)위치에 이동하여, 상기 닫힌 원형 레일을 형성할 경우, 상기 추이기구는 상기 운송모듈(8)위의 상기 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 힘을 가하는 위치에 처하게 되어, 상기 잠금장치(10)를 활성화하여 그로 하여금 현재층의 상기 환형레일(2)의 상기 플랫폼 브래킷(4)을 잠금해제하도록 하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
2. 제1항에 있어서, 임의의 한층의 상기 잠금장치(10)는 모두 잠금레버와 리턴 스프링을 포함하고,
   상기 잠금레버의 중부는 상기 환형레일(2)에 힌지결합되고, 상기 잠금레버의 일단에는 상기 플랫폼 브래킷이 상기 환형레일(2)을 따라 이동하는 것을 방지하는 돌기부가 설치되고, 타단에는 상기 운송모듈(8)위의 상기 플랫폼 브래킷(4)에 의해 눌려지는 잠금해제부가 설치되어 있고;
   상기 리턴 스프링은 상기 잠금레버와 상기 환형레일(2) 사이에 설치되고, 상기 돌기부가 상기 플랫폼 브래킷(4)에 대한 잠금상태를 유지할 수 있으며; 상기 잠금해제부가 상기 플랫폼 브래킷(4)에 의해 눌린 후, 상기 잠금상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 임의의 한층의 상기 잠금장치(10)에는 모두 상태센서가 설치되어 있고, 상기 상태센서와 상기 입체 주차 시스템의 제어시스템은 통신 연결되어, 상기 잠금장치의 작동상태를 실시간 모니터링하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 임의의 한층의 상기 환형레일(2)은 모두 상부 환형레일과 상기 상부 환형레일의 하방에 위치한 하부 환형레일(21)을 포함하고, 상기 운송모듈(8)은 상부 보결 환형레일(82)과 하부 지지 블록(81)을 포함하고,
   상기 상부 보결 환형레일(82)은 임의의 한층의 상기 상부 환형레일과 맞이어 상부 닫힌 원형 레일을 형성하고; 상기 운송모듈(8)위에서, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 상기 상부 보결 환형레일(82)에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되어 있고, 상기 환형레일(2)에서, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 상기 상부 환형레일에 슬라이딩 가능하게 힌지연결되고;
   상기 하부 지지 블록(81)은 임의의 한층의 상기 하부 환형레일(21)과 맞이어 하부 닫힌 원형 레일을 형성하고, 상기 상부 닫힌 원형 레일과 상기 하부 닫힌 원형 레일은 상기 닫힌 원형 레일을 형성하며, 상기 하부 지지 블록(81)은 상기 추이기구 및/또는 상기 회전동력시스템(6)을 적재하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 운송모듈(8)위에서, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 모두 슬라이더를 통해 상기 상부 보결 환형레일(82)에 슬라이딩하게 설치되고, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 상기 슬라이더에 힌지연결되며; 상기 환형레일(2)위에서, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 모두 슬라이더를 통해 상기 상부 환형레일에 슬라이딩하게 설치되고, 상기 플랫폼 브래킷(4)의 상단은 상기 슬라이더에 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
6. 제4항에 있어서, 임의의 상기 플랫폼 브래킷(4)의 저부 혹은 중부에는 상기 하부 닫힌 원형 레일과 배합할 수 있는 유도활차세트(11)가 설치되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
7. 제4항에 있어서, 상기 회전동력시스템(6)은 환형기어(61), 구동기어(62) 및 회전구동장치(63)를 포함하고,
   상기 환형기어(61)는 상기 플랫폼 브래킷(4)위에 고정 설치되고, 상기 닫힌 원형 레일이 형성될 때, 현재층의 상기 각 플랫폼 브래킷(4)위의 상기 환형기어(61)는 순차로 시작끝부분이 맞이어져 닫힌 환형기어를 형성하고;
   상기 구동기어(62)는 상기 하부 지지 블록(81) 혹은 상기 하부 환형레일(21)에 설치되고, 상기 닫힌 환형기어와 맞물려, 상기 플랫폼 브래킷(4)을 구동하여 현재층의 상기 운송모듈(8)과 상기 환형레일(2)사이에서 위치교체를 하며;
   상기 회전구동장치(63)와 상기 구동기어(62)는 연결되어, 상기 구동기어(62)를 구동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 추이기구는 적어도 하나의 추이 유압 실린더(12)를 포함하고; 상기 추이 유압 실린더(12)는 실린더 본체와 실린더 로드를 포함하고, 상기 실린더 본체 혹은 상기 실린더 로드중의 하나는 상기 환형기어(61)에 연결되고, 다른 하나는 상기 플랫폼 브래킷(4)의 저부 혹은 중부에 연결되며; 상기 추이 유압 실린더(12)는 상기 플랫폼 브래킷(4)을 밀어 그의 윗부분 힌지부위가 상기 지지기둥(1)에서 멀어지는 방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
9. 제7항에 있어서, 상기 회전구동장치(63)는 구동전동기 혹은 구동모터인 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세로통로(7)내에 그의 축방향을 따라 연장되는 승강레일이 설치되고, 상기 운송모듈(8)과 상기 승강레일은 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수직 동력시스템(5)은 동력구동장치(51)와 동력전달체인(52)을 포함하고, 상기 동력전달체인(52)의 일단은 상기 동력구동장치(51)와 연결되고, 타단은 상기 운송모듈(8)과 연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 동력구동장치(51)는 리프트 전동기혹은 윈치인 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
13. 제11항에 있어서, 상기 지지기둥(1)의 상단에는 상기 동력구동장치를 수용하는 기계실이 설치되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 플랫폼 브래킷(4)은 L형 브래킷이며, 수직 커넥팅로드와 수평 지지로드를 포함하고, 상기 수직 커넥팅로드의 상단과 상기 운송모듈(8)은 연결되고, 저부는 상기 수평지지로드의 일단과 연결되며; 상기 수평 지지로드는 상기 주차 플랫폼(3)을 연결하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
15. 제1항에 있어서, 상기 주차 플랫폼(3)은,
    플랫폼 본체;
    상기 플랫폼 본체의 상부 표면에 설치되고, 상기 플랫폼 본체의 길이 방향으로 연장되며, 차량이 상기 플랫폼 본체에 출입할 수 있도록 유도하는 출입로(31);
    상기 플랫폼 본체의 상부 표면 일단에 설치되고, 내부에 앞바퀴 압력판(33)이 설치되고, 상기 앞바퀴 압력판(33)은 스프링을 통해 내부에 연결되며; 차량의 앞바퀴가 앞바퀴 압력판(33)으로 이동하면, 상기 앞바퀴 압력판(33)이 활성화되어, 신호를 입체 주차 시스템의 제어시스템으로 전달하는 시동통로(32),를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
16. 제15항에 있어서, 지지기둥(1)위에 설치된 2개의 안전라이트커튼을 더 포함하고; 상기 운송모듈(8)이 지면에 위치하고 그위에 주차할 차량이 진입할 때, 2개의 상기 안전라이트커튼은 각각 상기 주차 플랫폼(3)의 앞뒤 가장자리를 조명하여, 차량의 앞끝 혹은 뒷끝이 주차 플랫폼(3)밖으로 돌출되는 것을 방지하고; 상기 안전라이트커튼은 상기 제어이스템과 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
17. 제15항 혹은 16항에 있어서, 상기 지지기둥(1)위에 설치된 차량높이 감지센서를 더 포함하고; 상기 차량높이 감지센서는 상기 제어시스템과 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
18. 제1항에 있어서, 상기 주차 플랫폼(3) 저부에 설치된 저부 센서를 더 포함하고, 상기 저부센서는 상기 주차 플랫폼(3)이 지면으로 하강하였을 때, 상기 주차 플랫폼(3)의 하강지역에 장애물이 있는지 여부를 감지하고; 상기 저부센서는 상기 입체 주차 시스템의 제어시스템과 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
19. 제1항에 있어서, 안전실드를 더 포함하고, 상기 안전실드는 상기 입체 주차 시스템의 외주변에 설치되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
20. 제1항에 있어서, 상기 지지기둥(1)에는 태양에너지충전장치, 조명장치와 광고판중의 적어도 하나가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 입체 주차 시스템.
    

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