JP7488347B2 - 立体駐車システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車装置の分野、特に立体駐車システムに関する。

現在、中国の自動車の数は３億７２００万台に達し、まだ増え続ける傾向がある。それに伴い、駐車スペースの不足も増えている。従来の駐車場は、ほとんどが地上または地下に設置されており、地上駐車スペースの利用率は低く、地下駐車場は投資額が大きく、洪水のリスクがある。同時に、既存の駐車場は、ユーザエクスペリエンスが悪く、フレキシブル性が低く、駐車スペースを見つけるための時間がかかって、１０分間でも達するだけでなく、インテリジェント化レベルが低いため、車の所有者が駐車する際の難易度が大幅に高くなってしまう。これに基づいて、駐車困難の問題を軽減するために、立体駐車設備が誕生した。

中国国内の立体駐車場業界は、主に立体駐車棟と独立した立体駐車場設備を含み、立体駐車棟の建設は都市の土地を多く占めており、これらの施設の利用率は非常に低い（約２０％－３０％）場合が多い。その主な原因としては、入出通路が長すぎて、また入出過程が緩慢すぎることである。市場で既存使用可能な解決策としては、垂直循環方式駐車システムがある。既存の垂直循環駐車システムは、スペース利用、立体構造設置、インテリジェント駐車操作などの点である程度に適化されている。一方、立体駐車装置は主に高さに沿うスペースに多層駐車スペースを設置し、駐車または車取りする場あり、車両に対するターンオーバー輸送などに係るが、既存の駐車設備は車のターンオーバー輸送の過程での安全性の問題に注意を払っていないため、垂直円形駐車システムの安全上の危険性を高める。

本発明の目的は、合理的な構造を設置し、高度な使用安全性を有し、上記の車のターンオーバー輸送の過程で潜在的な安全上の危険が大きいという問題を効果的に解決できる立体駐車システムを提供することである。

本発明は支柱、環状トラック、駐車プラットフォーム、プラットフォームブラケット、輸送モジュール、垂直動力システム、回転動力システムおよび、プラットフォームインターロックシステム含む立体駐車システムを提供し、前記支柱には、その軸方向に沿って延びる長手方向チャネルが配置され、前記長手方向チャネル内には前記輸送モジュールが配置され、前記垂直動力システムは、前記輸送モジュールを駆動して前記長手方向チャネルに沿って往復的昇降させることに使用され、前記環状トラックは前記支柱の外周の周りに配置され、前記環状トラックは、前記支柱の軸方向に沿って少なくとも１層が設置され、前記環状トラックの任意の一層は前記縦方向チャネルが貫通される位置にギャップを形成し、前記輸送モジュールは任意の一層の前記ギャップに移動すると、現在の層の前記環状トラックと、クローズドリングトラックを形成でき、前記プラットフォームブラケットは、前記輸送モジュールと任意の一層の前記環状トラックに、移動可能に配置され、前記プラットフォームブラケットのいずれか一つには、前記駐車プラットフォームが配置され、前記回転動力システムは、前記プラットフォームブラケットを前記クローズドリングトラックに移動させるように駆動して、前記プラットフォームブラケットが前記輸送モジュールと現在の前記環状トラックの間に位置の交換を実現するために使用され、前記プラットフォームインターロックシステムは、移送機構およびロック機構を含み、前記ロック機構は、任意の一層の前記環状トラックの前記ギャップと近い場所に配置され、前記輸送モジュールが停留していない前記環状トラックのロック機構はいずれも、ロック位置にあり、現在の層の前記環状トラックにある前記プラットフォームブラケットをロックし、前記プラットフォームブラケットのいずれか一つは前記移送機構が配置され、かつ、前記輸送モジュールが任意の一層の前記ギャップに移動し、前記クローズドリングトラックを形成した時、前記移送機構は前記輸送モジュール上の前記プラットフォームブラケットを、力を加える位置させるように駆動して、ロック機構をトリガーし、現在の層の前記環状トラックにある前記プラットフォームブラケットのロック状態を解除する。

選択的には、さらに、制御システムが含まれ、前記制御システムは前記垂直動力システム、前記回転動力システムおよび、前記プラットフォームインターロックシステムの中の少なくとも一つと通信し連続する。

選択的には、任意の一層の前記ロック機構はいずれもロッキングレバー及び、戻りばねを含み、前記ロッキングレバーの中央は前記環状トラックにヒンジで連結され、前記ロッキングレバーの一端にプラットフォームブラケットが環状トラックに沿って移動するのを防止することができる突起部が配置され、他の一端に前記輸送モジュールにある前記プラットフォームブラケットに接触し押されるためのロック解除部が配置され、前記戻りばねは前記ロッキングレバーと前記環状トラックの間に配置され、前記突起部による前記プラットフォームブラケットのロック状態を維持することができ、前記ロック解除部は前記プラットフォームブラケットに接触し押された後、前記ロック状態が解除される。

選択的には、前記突起部は、ロック動作を具体的に実施するために、凸状ブロックまたはスナップ溝を備える。

選択的には、任意の一層の前記ロック機構はいずれもロック機構ベースを設置し、前記ロッキングレバーの中央はロック機構ベースにヒンジで連結され、前記戻りばねは前記ロッキングレバーと前記ロック機構ベースの間に配置される。ここで、前記ロック機構ベースは、ボルトによって前記環状トラックの前記ギャップと近い場所に固定的に取り付けられる。

選択的には、前記ロック機構のいずれか一つには、状態センサーが装備され、前記状態センサーは前記立体駐車システムの制御システムと通信して接続され、前記ロック機構の動作状態をリアルタイムで監視する。

選択的には、任意の一層の前記環状トラックはいずれも、上部環状トラックおよび上部環状トラックの下方に位置する下部環状トラックを含み、前記上部環状トラックと前記下部環状トラックの前記長手方向チャネルに貫通される位置には、ギャップが形成され、前記輸送モジュールは上部補欠環状トラック及び、下部支持ブロックを含み、ここで、
前記上部補欠環状トラックは任意の一層の前記上部環状トラックとドッキングして上部クローズドリングトラックを形成するために使用され、前記プラットフォームブラケットの頂部は前記上部補欠環状トラックと任意の一層の前記上部環状トラックにスライド可能にヒンジで連結され、即ち、前記輸送モジュールでは、前記プラットフォームブラケットの頂部が前記上部補欠環状トラックにスライド可能にヒンジで連結され、前記環状トラックでは、前記プラットフォームブラケットの頂部が前記上部環状トラックにヒンジで連結され、
前記下部支持ブロックは任意の一層の前記下部環状トラックとドッキングして下部クローズドリングトラックを形成するために使用され、前記上部クローズドリングトラックと前記下部クローズドリングトラックは前記クローズドリングトラックを構成し、前記クローズドリングトラックに二層構造を有させ、前記下部支持ブロックは前記移送機構及び／又は前記回転動力システムを装備するために使用できる。実際の操作では、前記ロック機構ベースはボルトによって前記下部環状トラック上面のギャップに近い場所に固定的に取り付けられる。

選択的には、前記輸送モジュールでは、前記プラットフォームブラケットの頂部はいずれも、スライドブロックを介して前記上部補欠環状トラックにスライド可能に取り付けられ、前記環状トラックでは、前記プラットフォームブラケットの頂部はいずれも、スライドブロックを介して前記上部環状トラックにスライド可能に取り付けられ、前記プラットフォームブラケットの頂部は前記スライドブロック上にヒンジで連結される。ここで、前記スライドブロックのいずれか一つは環状スライドブロックであり、前記クローズドリングトラックが形成されたとき、現在の層の各前記プラットフォームブラケット上の前記環状スライドブロックはエンドツーエンドで順次ドッキングし、クローズドリングスライドブロックが形成される。
選択的には、前記プラットフォームブラケットのいずれか一つは、底部または中部に、下部クローズドリングトラックと協働するガイドプーリーグループが設置される。

選択的には、前記ガイドプーリーグループのいずれか一つは、サイドプーリー、縦方向プーリー、およびプーリーブラケットを含み、前記サイドプーリーと縦方向プーリーは両方とも前記プーリーブラケットに取り付けられ、前記プーリーブラケットは前記プラットフォームブラケットに固定され、少なくとも前記クローズドリングトラックが形成され、且つ前記回転動力システムにより現在の層の上前記プラットフォームブラケットを駆動し回転させる時、前記サイドプーリーと縦方向プーリーの両方ともが現在の層の前記下部環状トラックとローリングフィットを形成できる。ここで、前記サイドプーリーは前記下部環状トラックの上面と協働して、前記サイドプーリーの軸は前記支柱に垂直的設置され、前記縦方向プーリーは前記下部環状トラックの外側の面と協働して、前記縦方向プーリーの軸は前記支柱に平行的設置される。

選択的には、前記回転動力システムはリングギア、駆動ギアおよび、回転駆動機構を含み、
前記リングギアは前記プラットフォームブラケットに固定的に取り付けられ、前記クローズドリングトラックが形成される時、現在の層の各前記プラットフォームブラケット上の前記リングギアはエンドツーエンドで順次ドッキングし、クローズドリングギアを形成し、
前記駆動ギアは前記下部支持ブロック又は前記下部環状トラックに配置され、前記クローズドリングギアと噛み合い、前記プラットフォームブラケットを駆動し、前記プラットフォームブラケットが前記輸送モジュールと現在の前記環状トラックの間に位置交換を実現し、
前記回転駆動機構は前記駆動ギアを駆動して回転させるように、前記駆動ギアと連接する。

選択的には、前記移送機構は少なくとも一つの移送ハイドロリックシリンダーを含み、前記移送ハイドロリックシリンダーはシリンダチューブとシリンダロッドを含み、前記シリンダチューブ又は前記シリンダロッドのいずれの一者は前記リングギアに連接し、他の一者は前記プラットフォームブラケットの底部又は中部に連接し、前記移送ハイドロリックシリンダーは前記プラットフォームブラケットを押して、その頂部ヒンジを中心として前記支柱から離れる方向に回転させることができる。

選択的には、前記移送ハイドロリックシリンダーのシリンダチューブは前記リングギアに固定され、前記シリンダーロッドの一端は前記シリンダチューブにスライド可能に接続され、他端は前記プラットフォームブラケットの下部または中央に接続され、前記移送ハイドロリックシリンダーは前記プラットフォームブラケットを押して、その頂部ヒンジを中心として前記支柱から離れる方向に回転させることができる。具体的には、対応するリングギア上に前記移送機構が配置され、前記プラットフォームブラケットとそれとセットになる前記移送機構の両方は対応するリングギアと共に回転する。

選択的には、前記移送ハイドロリックシリンダーはピストンハイドロリックシリンダー又はプランジャーハイドロリックシリンダーである。

選択的には、前記回転駆動機構は駆動電動機又は駆動モーターである。

選択的には、昇降トラックは前記長手方向チャネル内に軸方向に沿って延びて配置され、前記輸送モジュールが前記昇降トラックにスライド可能に接続される。具体的には、前記上部補欠環状トラックと前記下部支持ブロックとの両者はこの昇降トラックにスライド可能に連接される。前記昇降トラックは主にガイド作用を発揮する。

選択的には、前記垂直動力システムは動力駆動機構と動力伝達チェーンを含み、前記動力伝達チェーンは、一端が前記動力駆動機構に連接され、他の一端が前記輸送モジュールに連接される。

選択的には、前記動力駆動機構は巻き上げモーター又はウインチである。

選択的には、前記支柱の頂部には、動力駆動機構を収容するための機械室が設置される。

選択的には、前記支柱的底部は地上への固定的な取付に使用される。

選択的には、前記プラットフォームブラケットはＬ字型で、垂直リンクロッドと水平サポートロッドを含み、前記垂直リンクロッドは、頂部が前記輸送モジュールに連接され、底部が前記水平サポートロッドの一端に連接され、前記水平サポートロッドは前記駐車プラットフォームへの連接に使用される。

選択的には、前記垂直リンクロッドと前記水平サポートロッドは一体的に成形される。

選択的には、前記駐車プラットフォームは、プラットフォーム本体、入出ランプ及び、開始通路を含み、
前記入出ランプは前記プラットフォーム本体の上面に設置され、且つ前記入出ランプは、前記プラットフォーム本体の車入出へのガイドを提供するように、前記プラットフォーム本体の長手方向に伸び、
前記開始通路は、前記プラットフォーム本体の上面の一端に設置され、前記開始通路内には前輪プレッシャープレートが設置され、前記前輪プレッシャープレートはばねによって前記開始通路内に連接され、即ち、前輪プレッシャープレートはばねによってプリロードされ、車の前輪が前記前輪プレッシャープレートに移動するとき、前記前輪プレッシャープレートは作動され、信号を前記立体駐車システムの制御システムに送信する。

選択的には、前記支柱に配置される安全ライトカーテンをさらに備え、前記安全ライトカーテンは２つであり、前記輸送モジュールが地上に位置し、且つその上に駐車される車が入った場合、２つの前記安全ライトカーテンが、前記駐車プラットフォーム３の前端と後端の縁をそれぞれ照らし、車の前部または後部が前記駐車プラットフォーム３から突き出すことを防止し、前記安全ライトカーテンが前記制御システムと通信し接続される。

選択的には、前記安全ライトカーテンはレーザーセンサーであり、前記レーザーセンサーは前記制御システムと通信して接続される。

選択的には、前記支柱に配置される車高検出センサをさらに備え、前記車高検出センサは、前記制御システムと通信して接続される。前記車高検出センサはレーザーセンサーであってもよい。

選択的には、前記駐車プラットフォームの底部に配置された底部センサをさらに備え、前記底部センサは、前記駐車プラットフォームは地上に降りる時、前記駐車プラットフォームの着陸エリアに障害物があるかどうかを検出するために使用され、前記底部センサは前記立体駐車システムの制御システムと通信して接続される。

選択的には、安全シールドをさらに備え、前記安全シールドは、前記立体駐車システムの外周に配置される。

選択的には、駐車領域への車両の出入りを監視するために、前記支柱に底部駐車区監視装置が設けられ、前記底部駐車区監視装置は制御システムに通信し接続される。

選択的には、前記支柱は、ソーラー充電装置、照明装置、および看板のうちの少なくとも一つをさらに備える。且つ、前記支柱の頂部に照明装置が設置された後、立体駐車システムは全体として「街灯」のような形になり、一つの物体に複数の用途がある。

選択的には、ユーザー端末ＡＰＰをさらに搭載し、前記ユーザー端末ＡＰＰは前記制御システムと通信して接続され、既存のプログラムにより、駐車スペースの予約、車入出プロセスの制御及び、料金支払いなどを実現できる。
発明の効果

本発明は、従来の技術に対して以下の技術的効果を達成した。

本発明により提供する立体駐車システムは、合理的な構造を有し、プラットフォームインターロックシステムを設置することにより、プラットフォームブラケットと長手方向チャネルの間に輸送モジュールの垂直移動に必要な間隔を保留するように、その移送機構が、昇降中にプラットフォームブラケットの傾斜状態の維持を保証し、同時にプラットフォーム上の車が上昇中に落下するのを防ぎ、移送機構とロック機構との間に連動を実現でき、移送機構はプラットフォームブラケットを押して支柱から離れる方向へ移動させ、輸送モジュールが長手方向チャネル内にスムーズに移動することを保証し、且つプラットフォームブラケットをロック機構との接触状態から解放させ、ロック機構は環状トラックにある他のプラットフォームブラケットをロッキングし、環状トラック上にある他のプラットフォームブラケットの自由的移動の発生を防止し、輸送モジュールの駆動により、プラットフォームブラケットがある一層のギャップに停止した時、移送機構がプラットフォームブラケットを駆動して支柱へ近づく方向へ移動させ、輸送モジュールの垂直的移動に必要な間隔を埋めて、同時にロック機構が圧力を受けて、移動し、現在の層の環状トラック上のプラットフォームブラケットをロッキング状態から解放させ、回転機能を開始し、プラットフォームブラケットは輸送モジュールと現在の層の環状トラックとの間に位置更替を実現する。以上により、車の入出の過程に、安全性は効果的に向上する。

以上のことから分かるように、本発明の立体駐車システムは、モジュラー化の設計を採用し、組み立てや輸送に便利であり、駐車プラットフォームが昇降的移動又は回転的移動を交互に転換できるため、迅速に車を入出することが可能であり、且つ、立体駐車システムは占める面積が小さく、安全性が高く、駐車のための都市空間を効率的かつ便利に使用し、今の都市の駐車困難の問題に対して、改革性を有し、多機能・ハイテクノロジーな解決策を提供する。

本発明の実施形態または先行技術の技術的解決策をより明確に説明するために、実施形態に必要な添付の図面を以下に簡単に紹介する。明らかに、以下の説明の図面は、本発明の一部の実施形態にすぎない。当業者にとっては、これらの図面に従って、他の図面も創造的な努力なしに、得ることができる。
図１は本発明実施例に開示された立体駐車システムの全体構造の概略図であり；
図２は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおける垂直動力システムの構造の概略図であり；
図３は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおける回転動力システムの全体構造の概略図であり；
図４は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおける回転動力システムの部分構造の概略図であり；
図５は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおけるクローズドリングギアの形成のメカニズム図であり；
図６は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおけるプラットフォームブラケットの車両積載状態の概略図であり；
図７は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおける移送機構の取付の概略図であり；
図８は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおけるロック機構の取付の概略図であり；
図９は本発明実施例に開示された立体駐車システムにおけるガイドプーリーグループの取付の概略図であり；
図１０は本発明実施例に開示された立体駐車システム中駐車プラットフォームの取付の概略図であり；
図１１は本発明実施例に開示された立体駐車システム中前輪プレッシャープレートの取付の概略図である。

本発明の実施例における技術的解決策は、本発明の実施例における添付図面を参照して以下に明確かつ完全に説明される。明らかに、記載された実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、創造的な作業なしに当業者によって得られる他のすべての実施例は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。

本発明の目的の一つは、合理的な構造および使用中の強力な安全性を有し、既存の車両の回転および輸送の過程における大きな潜在的な安全上の危険の問題を効果的に解決できる立体駐車システムを提供することである。

本発明の上記の目的、特徴および利点をより明確に理解するために、本発明を、添付の図面および特定の実施例と併せて、以下でさらに詳細に説明する。

実施例一

図１－１１に示すように、本実施例は支柱１、環状トラック２、駐車プラットフォーム３、プラットフォームブラケット４、輸送モジュール８、垂直動力システム５、回転動力システム６とプラットフォームインターロックシステムを主に含む立体駐車システム１００を提供する。そのうち、支柱１には、その軸方向に沿って延びる長手方向チャネル７が配置され、長手方向チャネル７内には輸送モジュール８が配置され、垂直動力システム５は、輸送モジュール８を駆動して長手方向チャネル７に沿って往復的昇降させることに使用され、環状トラック２は支柱１の外周の周りに配置され、且つ環状トラック２は、支柱１の軸方向に沿って少なくとも１層が間隔的設置され、環状トラック２の任意の一層は縦方向チャネル７が貫通される位置にギャップ９を形成し、輸送モジュール８は任意の一層の前記ギャップ９に移動すると、現在の層の前記環状トラック２と、クローズドリングトラックを形成できる。プラットフォームブラケット４は、輸送モジュール８と任意の一層の環状トラック２に、移動可能に配置される。プラットフォームブラケット４のいずれか一つには、駐車される車を乗せる駐車プラットフォーム３が配置される。回転動力システム６は、プラットフォームブラケット４を、前記形成されたクローズドリングトラックに移動させるように駆動して、プラットフォームブラケット４が、輸送モジュール８と現在の環状トラック２の間に位置の交換を実現するために使用される。プラットフォームインターロックシステムは、移送機構およびロック機構１０を含む。ロック機構１０は、任意の一層の環状トラック２のギャップ９と近い場所に配置される。輸送モジュール８が停留していない環状トラック２（即ち環状トラック２のギャップが開放状態であり）のロック機構１０はいずれも、ロック位置にあり、現在の環状トラック２上のプラットフォームブラケット４の自由的移動を防止するように、現在の環状トラック２上のプラットフォームブラケット４をロックする。プラットフォームブラケット４のいずれか一つは移送機構が配置され、かつ、輸送モジュール８が任意の一層のギャップに移動し、クローズドリングトラックを形成した時（即ち環状トラック２のギャップは輸送モジュール８により埋められ）、移送機構は輸送モジュール８上のプラットフォームブラケット４を、力を加える位置するように駆動して、ロック機構１０をトリガーし、現在の層の環状トラック２にあるプラットフォームブラケット４のロック機構１０によるロック状態を解除させ、プラットフォームブラケット４が輸送モジュール８と現在の環状トラック２の間に位置の交換を実現する。

本実施例において、さらに、制御システムが含まれる。制御システムは垂直動力システム５、回転動力システム６とプラットフォームインターロックシステムの中の少なくとも一つと通信する。好ましい形態は、制御システムは上述前記垂直動力システム５、回転動力システム６及び、プラットフォームインターロックシステムいずれの一つと通信し、全体の立体駐車システム１００の運用をコントロールする。

本実施例においては、任意の一層のロック機構１０はいずれもロッキングレバー及び、戻りばねを含み、ロッキングレバーの中央は前記環状トラック２にヒンジで連接され、ロッキングレバーの一端にプラットフォームブラケットが環状トラック２に沿って移動するのを防止することができる突起部が配置され、他の一端に輸送モジュール８にある前記プラットフォームブラケット４に接触し押されるためのロック解除部が配置される。戻りばねはロッキングレバーと環状トラック２の間に配置され、突起部によるプラットフォームブラケット４のロック状態を維持することができる。ロック解除部はプラットフォームブラケット４に接触し押された後、ロック状態が解除される（即ちロッキングレバーはばねの弾性力を克服した後、突起部を、円形トラックにプラットフォームブラケットの動きを妨げないロック解除位置に移動させる）。好ましい形態としては、前記突起部は、ロック動作を具体的に実施するための凸状ブロックまたはスナップ溝を備える。例えば、凸状ブロック又はスナップ溝は現在の層の回転動力システム６に突き刺さり、現在の層の回転動力システム６が正常に動作するのを妨げ、現在の層の環状トラック２上のプラットフォームブラケット４のロックを実現し、プラットフォームブラケット４が環状トラック２上に移動またはオフセットすることを防止し、車が落下するリスクを減らし、車が高い高さに位置する場合の安全性を向上させるのに役立つ。

本実施例において、任意の一層のロック機構１０はいずれもロック機構ベースを設置し、ロッキングレバーの中央はロック機構ベースにヒンジで連結され、戻りばねはロッキングレバーとロック機構ベースの間に配置される。ここで、ロック機構ベースは、輸送モジュール８が現在の層のギャップを埋め入れた途端に、ロック機構１０をトリガーでき、現在の層のプラットフォームブラケット４の回転の制限をすぐに解除できるように、ボルトによって環状トラック２のギャップ９と近い場所に固定的に取り付けられる。

本実施例において、前記ロック機構１０のいずれか一つには、状態センサーが装備される。状態センサーは立体駐車システム１００の制御システムと通信して接続され、ロック機構１０の動作状態をリアルタイムで監視し、即ち、ロック機構１０がロック状態であるかロック解除状態であるかを監視し、リアルタイムの状態情報を制御システムに送信する。

本実施例において、任意の一層の前記環状トラック２はいずれも、上部環状トラックおよび上部環状トラックの下方に位置する下部環状トラック２１を含む。上部環状トラックと下部環状トラック２１はいずれも、縦方向チャネル７が貫通される位置にギャップ９を形成する。輸送モジュール８は上部補欠環状トラック８２及び、下部支持ブロック８１を含む。ここで、上部補欠環状トラック８２は任意の一層の上部環状トラックとドッキングして上部クローズドリングトラックを形成するために使用され、プラットフォームブラケット４の頂部が上部補欠環状トラック８２と任意の一層の上部環状トラックにスライド可能にヒンジで連結される。

下部支持ブロック８１は任意の一層の下部環状トラック２１とドッキングして下部クローズドリングトラックを形成するために使用される。上部クローズドリングトラックと下部クローズドリングトラックはクローズドリングトラックを構成し、各ワンセットのクローズドリングトラックに二層構造を有させる。本実施例において、下部支持ブロック８１は移送機構及び／又は回転動力システム６を装備するために使用することができる。実際の操作では、ロック機構ベースはボルトによって下部環状トラック２１の上面のギャップに近い場所に固定的に取り付けられる。

本実施例において、好ましい形態として、支柱１の軸方向スペースを節約するために、一つ環状トラック構造は、任意の隣接する２つの環状トラック２の間で共有される。例えば、最下部の環状トラック２の上部環状トラックと最後から２番目の環状トラック２の下部環状トラックの２つの環状トラックを一つ環状トラックとして、上半分を上層の下部環状トラックとし、下半分を下層の上部環状トラックとして使用する。実際の操作では、駐車システムが高すぎることによって引き起こされる全体的な安定性の不均衡を回避するために、環状トラック２が、支柱１の軸方向に等間隔に４層（セット）配置されることが好ましい。同時に、輸送モジュール８が停留していない環状トラック２に２ないし４つのプラットフォームブラケット４は同時に装備され、輸送モジュール８には、常に一つのプラットフォームブラケット４が配置されることにより、クローズドリングトラックでは、３ないし５つのプラットフォームブラケット４を同時に運用することを実施できる。好ましい形態としては、本実施例において、輸送モジュール８が停留していない環状トラック２に２ないし４つのプラットフォームブラケット４は同時に装備され、輸送モジュール８には、常に一つのプラットフォームブラケット４が配置され、１層あたり形成されたクローズドリングトラックに、３つのプラットフォームブラケット４の同時の運用を実現できる。

より具体的には、クローズドリングトラック上で３つのプラットフォームブラケット４の同時運用を実現できる構造に基づいて上部環状トラックと下部環状トラック２１のいずれか一つを２／３リング構造（対応の中心角が２４０°であり）、上部補欠環状トラック８２と下部支持ブロック８１はそれぞれ１／３リング構造（対応の中心角が１２０°であり）に設定する。４層の環状トラック２を使用して、１層環状トラック２あたり、２つのプラットフォームブラケット４が装備される上、輸送モジュール８には常に一つのプラットフォームブラケット４が装備され、システムには合計９つの駐車スペースがあり、スペースの効率的な使用を実現した。

本実施例において、プラットフォームブラケット４の上部補欠環状トラック８２上の取付の構造を例として、前記「スライド可能にヒンジで連結」とは、プラットフォームブラケット４の頂部は上部補欠環状トラック８２に沿ってスライドでき、上部補欠環状トラック８２に対する回転もできることを指す。実際の操作では、以下のような形態を使用できる。プラットフォームブラケット４のいずれか一つの頂部はスライドブロックを介してスライド可能に上部補欠環状トラック８２又は任意の一層の上部環状トラックに取り付けられ、プラットフォームブラケット４の頂部はちょうつがい又はじくピンによりスライドブロックにヒンジで連結される。スライドブロックはいずれも環状スライドブロックである。クローズドリングトラックは形成された時、現在の層の各プラットフォームブラケット４上の環状スライドブロックは順にエンドツーエンドで順次ドッキングし、クローズドリングスライドブロックを形成する。本実施例の好ましい形態としては、環状スライドブロックはいずれも１／３リング構造（対応の中心角が１２０°であり）に設定する。クローズドリングトラックに数が３つ以上であるプラットフォームブラケット４が設置される場合、環状スライドブロック、上部環状トラック、下部環状トラック２１、上部補欠環状トラック８２及び、下部支持ブロック８１に対応する中心角はいずれも勿論適応的に調整できる。

本実施例において、プラットフォームブラケット４のいずれか一つは底部又は中部に下部クローズドリングトラックと協働するガイドプーリーグループ１１が設置される。該ガイドプーリーグループ１１はサイドプーリーを含む。好ましい形態としては、ガイドプーリーグループ１１のいずれか一つは、サイドプーリー、縦方向プーリー、およびプーリーブラケットを含み、サイドプーリーと縦方向プーリーは両方ともプーリーブラケットに取り付けられ、プーリーブラケットは前記プラットフォームブラケット４に固定され、少なくともクローズドリングトラックが形成され、且つ回転動力システム６により現在の層の上前記プラットフォームブラケットを駆動し回転させる時、前記サイドプーリーと縦方向プーリーの両方ともが現在の層の前記下部環状トラック２１とスライドフィットを形成できる。そのうち、縦方向プーリーと下部環状トラック２１に上面と協働し、縦方向プーリー、サイドプーリーの軸は支柱１に垂直的設置され、サイドプーリーは下部環状トラック２１の外側の表面と協働し、サイドプーリーの軸は支柱１に平行的設置される。プラットフォームブラケット４のいずれか一つには、二組の前記ガイドプーリーグループ１１が設置されることが好ましい。

本実施例において、図３～５に示すように、回転動力システム６はリングギア６１、駆動ギア６２及び、回転駆動機構６３を含む。リングギア６１はプラットフォームブラケット４に固定的に取り付けられ、クローズドリングトラックが形成される時、現在の層の各プラットフォームブラケット４上のリングギア６１はエンドツーエンドで順次ドッキングし、クローズドリングギアを形成する。駆動ギア６２は下部支持ブロック８１又は下部環状トラック２１に配置され、クローズドリングギアと噛み合い、プラットフォームブラケット４を駆動し、プラットフォームブラケット４が輸送モジュール８と現在の環状トラック２の間に位置交換を実現する。回転駆動機構６３は駆動ギア６２を駆動して回転させるように、駆動ギア６２と連接する。そのうち、回転駆動機構６３は駆動電動機、駆動モーター又は、歯車伝達機構等を含む機械伝達機構であってもよい。回転駆動機構６３は下部環状トラック２１又は輸送モジュール８の下部支持ブロック８１に固定されてもよい、その自体はロック機構またはロック構造を有し、輸送モジュール８の昇降中のプラットフォームブラケット４への回転動力システム６によるロック効果をさらに高め、例えば、回転駆動機構６３が駆動電動機を採用する場合、電動機内にモーターシャフトロック装置を追加して、このようなロック機能を実現することができる。

本実施例において、好ましくは、駆動ギア６２はリングギア６１の内輪側に配置され、二者の間に内部噛み合いギアアセンブリが形成される。実際の操作では、駆動ギア６２とリングギア６１の間に内部噛み合い方式も使用されてもよい、即ち駆動ギア６２はリングギア６１の外輪側に配置される。この場合、駆動ギア６２が一つ配置されてもよく、またはプラットフォームブラケット４あたりに一つ配置されてもよい。回転動力系統６の具体的な設定形態は、上記の内外歯車噛み合い形態に限らず、実際に応じて、複数の歯車を含む歯車メッシュグループまたはタービンウォーム駆動形態を含む他の構造であってもよい。

本実施例において、移送機構は少なくとも一つの移送ハイドロリックシリンダー１２を含む。移送ハイドロリックシリンダー１２はシリンダチューブとシリンダロッドを含む。シリンダチューブ又は前記シリンダロッド中の一者はリングギア６１に連接され、他の一者はプラットフォームブラケット４の底部又は中部に連接され。例えば、本実施例において、シリンダチューブがリングギア６１にヒンジで連結され、シリンダロッドがプラットフォームブラケット４の底部にヒンジで連結される。移送ハイドロリックシリンダー１２はプラットフォームブラケット４を押して、その頂部ヒンジを中心として支柱１から離れる方向に回転させることができる。具体的には、移送機構は対応のリングギア６１に配置され、プラットフォームブラケット４とそれとセットになる移送機構は対応のリングギア６１とともに回転する。ここで、移送ハイドロリックシリンダー１２はピストンハイドロリックシリンダー又はプランジャーハイドロリックシリンダーであってもよい。移送機構は、プラットフォームキャリア４が上昇中に作動するように、プラットフォームブラケット４を駆動して、半径方向外側に傾斜させることができる。移送機構はプラットフォームブラケット４を駆動して、半径方向外側に傾斜させることにより、駐車プラットフォーム３の外側は上向きに傾斜して、駐車プラットフォーム３の車がプラットフォームブラケット４に近づくようになり、プラットフォームブラケット４の持ち上げ中に、車がプラットフォームブラケット４から滑り落ちるのを防止することができ、駐車システムの持ち上げに役立つ。輸送モジュール８の昇降中において、移送機構はプラットフォームブラケット４を押して支柱から離れるように移動し、輸送モジュール８が縦方向チャネル７内でスムーズに作動することを保証し、且つプラットフォームブラケット４をロック機構１０との接触状態から解放させ、ロック機構１０は環状トラックにある他のプラットフォームブラケットをロッキングし、環状トラック上にある他のプラットフォームブラケットに自由的移動することを防止し、輸送モジュール８の駆動により、プラットフォームブラケット４はある層のギャップに停止した時、移送機構がプラットフォームブラケットを駆動して支柱へ近づく方向へ移動させ、輸送モジュールの垂直的移動に必要な間隔を埋めて、同時にロック機構が圧力を受けて、移動し、現在の層の環状トラック上のプラットフォームブラケットをロッキング状態から解放させ、回転機能を開始し、プラットフォームブラケットは輸送モジュールと現在の層の的環状トラックとの間に位置更替を実現する。上記から分かるように、移送機構は、ロック機構１０と連動する効果も果たすことができる。本実施例においては、傾斜機能をオフにしてから、ロック機構１０を作動させ、プラットフォームブラケット４に対するロック機構１０によるロック効果は解除されることができるようになる。

本実施例において、長手方向チャネル７は、その軸方向に沿って延びる昇降トラック（図には示されていない）を備え、輸送モジュール８は、昇降トラックにスライド可能に接続される。具体的には、上部補欠環状トラック８２と下部支持ブロック８１の両方は、この昇降トラックにスライド可能に接続される。昇降トラックは主にガイドの役割を果たす。

本実施例において、図１および図２に示すように、垂直動力システム５は、動力駆動機構５１および動力伝達チェーン５２を含む。動力伝達チェーン５２の一端は、動力駆動機構５１に接続され、もう一方の端は輸送モジュール８に接続される。そのうち、動力駆動機構５１は巻き上げモーターまたはウインチであり、動力駆動機構５１を収容するための機械室が支柱１の頂部に設けられる。動力伝達チェーン５２は、可動プーリーアセンブリ、またはギアメッシュ伝達アセンブリ、歯車ラックギアメッシュ伝達アセンブリなどを含む機械的伝達機構であり得る。動力伝達チェーン５２が可動プーリーアセンブリを採用する場合、エレベーター駆動システムに似ており、ここではさらに説明しない。

さらに、動力駆動機構５１は、好ましくはケーブルウインチを使用することができる。機械室は、人が歩く通路とウインチアセンブリと合わせる制御キャビネットを備え、垂直電力システム５および機械室は、地上で事前に組み立てた後に、支柱の頂部に移送できる。その中で、ケーブルウインチには、ウインチ、ウインチを駆動するためのギア駆動機構、ブレーキなどが装備される。

本実施例において、支柱１の底部は地上への固定的な取付に使用される。本実施例において、プラットフォームブラケット４はＬ字型で、垂直リンクロッドと水平サポートロッドを含み、垂直リンクロッドは、頂部が前記輸送モジュール８に連接され、底部が水平サポートロッドの一端に連接され、水平サポートロッドは駐車プラットフォーム３への連接に使用される。好ましい形態として、垂直リンクロッドと水平サポートロッドは一体的に成形される。

本実施例において、図１０～１１に示すように、駐車プラットフォーム３は、プラットフォーム本体を含み、入出ランプ３１はプラットフォーム本体の上面に設置され、且つ入出ランプ３１は、プラットフォーム本体の車入出へのガイドを提供するように、プラットフォーム本体の長手方向に伸びる。車を完全に固定するために、プラットフォーム本体の上面の一端にも開始通路３２が設けられ、開始通路３２内には、前輪プレッシャープレート３３が配置され、前輪プレッシャープレート３３内の圧力センサーが初期状態で圧力を感じるのを回避するために、前輪プレッシャープレート３３がスプリングでプリロードされる。車の前輪が前輪プレッシャープレート３３に移動すると、前輪プレッシャープレート３３がばねの予締力を克服し、圧力センサが押され、前輪プレッシャープレート３３が作動されたことを意味している。作動信号は立体駐車システム１００の制御システムに伝達され、前輪プレッシャープレート３３の押された信号は、車がプラットフォーム本体に完全に駐車されたことを示し、垂直動力システム５は、基本的に直接作動させて輸送モジュール８を駆動して昇降させ、駐車する車を上部空間に移送することができる。さらに、前輪プレッシャープレート３３の開始位置は、ローラースイッチによって検出され、ローラースイッチの接点は、スライド接点によって制御システムに提供することができる。

本実施例において、駐車プラットフォーム３は、４つの溶接構成要素を使用することができ、構成要素は、輸送中の体積を最小にするために積み重ねることができる。

本実施例において、入出ランプ３１は、管状鋼製の２つのガイドトラックを含み、２つのガイドトラックは、車のタイヤを保護し、車をプラットフォーム本体に正しくガイドするために、プラットフォーム本体の長さ方向に平行に配置され、２つのガイドトラックは、ホイールローリングランプを形成し、互いに間隔を置いて配置される。入出ランプ３１は、プラットフォーム本体の長さ方向の片側にのみ配置することも、両側に同時に配置することもできる。

本実施例において、支柱１に配置される安全ライトカーテンをさらに備える。安全ライトカーテンは２つであり、前記輸送モジュール８が地上に位置し、且つその上に駐車される車が入る場合、２つの安全ライトカーテンが、駐車プラットフォーム３の前端と後端の縁をそれぞれ照らし、車の前部または後部が前記駐車プラットフォーム３から突き出すことを防止する。安全ライトカーテンが制御システムと通信し接続される。その中で、安全ライトカーテンは好ましくはレーザーセンサーであり、レーザーセンサーは制御システムに通信して接続される。

本実施例において、車高が駐車に要求される高さを満たしているかどうかを検出するために、支柱１に配置される車高検出センサをさらに備える。車高検出センサは、前記制御システムと通信して接続される。車高検出センサはレーザーセンサーであってもよい。

本実施例において、駐車プラットフォーム３の底部に配置された底部センサをさらに備える。底部センサは、駐車プラットフォーム３が地上に降りる時、駐車プラットフォーム３の着陸エリアに障害物があるかどうかを検出するための安全装置として使用される。底部センサは立体駐車システム１００の制御システムと通信して接続される。底部センサはレーザーセンサーまたはカメラを使用できる。

本実施例において、支柱１、駐車プラットフォーム３、およびプラットフォームブラケット４などの主要な構成要素は、好ましくは、鋼または軽量の複合材料で作成される。支柱１は垂直に設置され、その底部はアンカー固定によって地面に固定することができる。支柱１の底部は、それ自体のベースを有することもできる。このベースは、立体駐車システム１００が占める面積を確定するように、地面に固定される。

本実施例において、検査を容易にするおよび作業員の安全のために、安全シールドも配置される。安全シールドは、立体駐車システム１００の外周に配置され、モザイクグリッドを使用することができる。さらに、支柱１とモザイクグリッドの間にコネクティングロッドなどの接続および固定構造のような接続ポイントを追加して、人員の安全をさらに確保することができる。

本実施例において、駐車領域への車両の出入りを監視し、セキュリティ監視、ビデオ防犯に使用されるために、支柱１に底部駐車区監視装置が設けられる。前記底部駐車区監視装置は制御システムに通信可能に接続される。

本実施例において、支柱１は、ソーラー充電装置、照明装置、および看板のうちの少なくとも一つをさらに備える。且つ、支柱１の頂部に照明装置が設置された後、立体駐車システムは全体として「街灯」のような形になり、一つの物体に複数の用途がある。その中で、看板は、ＬＣＤまたはＬＥＤの広告画面であり得、ソーラー充電装置は、垂直電力システム５および回転電力システム６などの駐車システムの様々な電気機器に電力を供給する同時に、駐車システムの全体的なエネルギー効率の改善に有利することができる。社会の進展と発展に伴い、電気自動車の利用はますます拡大しており、本実施例では、より多様なユーザーのニーズを満たすために、既存の充電パイル構造などの電気自動車充電システムを立体駐車システム１００に配置することもできる。

さらに、本実施例において、塀構造は、立体駐車システム１００全体の周りに配置され得る。この塀は、軽量で、耐荷重性のない３Ｄ印刷構造またはプレハブされた壁パネル構造であり得、立体駐車システム１００を囲み隠すのに使用され、立体駐車システム１００を効果的に見えないように隠し、駐車システムの通常の使用機能を影響せずに、屋内駐車システムを形成する。上記塀構造は、正方形または円形にすることができ、この塀構造の表面は、ＬＥＤ情報看板、発電用の太陽光発電パネルなどを配置するために使用することができる。

本実施例において、ユーザー端末ＡＰＰをさらに搭載し、立体駐車システム１００には、制御システムと通信し連続する無線信号モジュールが配置される。無線信号モジュールは顧客の携帯端末（携帯電話など）などのユーザー端末ＡＰＰと通信して無線通信し連続することができ、駐車システムの制御システムは、携帯端末からの車入りまたは車出す信号を取得し、車入りまたは車出す信号に応じて駐車プラットフォームをディスパッチする。車入りを例として、顧客は対応するＡＰＰをダウンロードし、ユーザーが駐車システムから予設定された駐車範囲（３００ｍなど）内にある場合、ユーザー端末ＡＰＰの駐車機能ワンキーを介して呼び出すことができる。このとき、無負荷状態である駐車プラットフォームの一つは制御システムにより輸送モジュール８に移され、輸送モジュール８によって底部駐車区（地上）に車入りを待つ。車出しを例として、顧客は対応するＡＰＰをダウンロードし、ユーザーが駐車システムから事前に設定された車出し範囲（３００ｍなど）内にある場合、ユーザー端末ＡＰＰの車出し機能ワンキーを介して呼び出すことができる。このとき、制御システムは、底部駐区（地面）にある駐車プラットフォームを、出し待ちの車の層の高さまで上昇するように調整し、この層での円周方向の回転により、駐車プラットフォームを車両と一緒に輸送モジュール８に移送して、輸送モジュール８により底部駐車区（地上）に輸送される。上記のワイヤレスリモートコントロールフォームに加えて、顧客はカード読み取りにより車入出を実行することもできる。ここで、さらに説明しない。

さらに、駐車システムのインテリジェンスを向上させるために、ユーザー端末ＡＰＰにモバイル決済ソフトウェアシステムと駐車スペース予約機能を設定でき、ユーザーはハンドヘルドデバイスを操作してすばやく便利に車を入出することができる。

以上から分かるように、本実施例により提供される立体駐車システム１００の本体は、支柱、動力システム、および９つの駐車スペースで構成され、支柱は１ｍ^２未満の面積を占めることができる。モジュラー化設計は、組み立てや輸送に便利であり、支柱１、駐車プラットフォーム３、プラットフォームブラケット４などの主要コンポーネントは、軽量化を実現するために炭素繊維などの複合材料で作られ、駐車スペースは上下に昇降したり回転したり交互に転換でき、車の入出を快速的に実現でき、充電パイル、ソーラー充電補助システムを装備し、ワンキー予約スマートパーキングとモバイル決済システムを提供し、ＬＥＤ情報看板により広告が配置され、交通情報を提供し、ニュースをスクロールすることができる。上記の立体駐車システム１００は、「街路灯柱」駐車システムの概念を採用し、モジュラー設計、インタラクティブ駐車モード、小さい占める面積、多機能運搬能力および安全性であり、都市空間の効率的かつ便利な使用を通じて、今の都市の駐車困難の問題に対して、改革性を有し、多機能・ハイテクノロジーな解決策を提供する。

なお、本発明は、上記の例示した実施例の詳細に限定されないこと、および本発明が思想または基本的特徴から逸脱しない場合、他の形態で実施され得ることは当業者には明らかであることに留意されたい。したがって、実施例は、すべての点で例示的であり、限定的ではないと見なされるべきであり、本発明の範囲は、前述の説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって定義され、したがって、添付の特許請求の範囲内に含まれる同等物の意味および範囲内にある変更は、本発明に含まれることを意図しており、特許請求の範囲内の図面記号は、関連する特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

本発明では、具体的な例を使用して本発明の原理と実施形態を説明し、上記の実施例の説明は、本発明の方法とコアアイデアを理解するのを助けるためにのみ使用され、同時、当業者にとって、本発明のアイデアによれば、具体的な実施形態および適用範囲に変更があるであろう。結論として、本明細書の内容は、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
符号の説明

１００、立体駐車システム、
１、支柱、
２、環状トラック、
２１、下部環状トラック、
３、駐車プラットフォーム、
３１、入出ランプ、
３２、開始通路、
３３、前輪プレッシャープレート、
４、プラットフォームブラケット、
５、垂直動力システム、
５１、動力駆動機構、
５２、動力伝達チェーン、
６、回転動力システム、
６１、リングギア、
６２、駆動ギア、
６３、回転駆動機構、
７、長手方向チャネル、
８、輸送モジュール、
８１、下部支持ブロック、
８２、上部補欠環状トラック、
９、ギャップ、
１０、ロック機構、
１１、ガイドプーリーグループ、
１２、移送ハイドロリックシリンダー。

Claims (19)

1. 支柱（１）、環状トラック（２）、駐車プラットフォーム（３）、プラットフォームブラケット（４）、輸送モジュール（８）、垂直動力システム（５）、回転動力システム（６）および、プラットフォームインターロックシステムを含む立体駐車システムであり、
   前記支柱（１）には、その軸方向に沿って延びる長手方向チャネル（７）が配置され、前記長手方向チャネル（７）内には前記輸送モジュール（８）が配置され、前記垂直動力システム（５）は、前記輸送モジュール（８）を駆動して前記長手方向チャネル（７）に沿って往復的昇降させることに使用され、
   前記環状トラック（２）は前記支柱（１）の外周の周りに配置され、前記環状トラック（２）は、前記支柱（１）の軸方向に沿って少なくとも１層が設置され、前記環状トラック（２）の任意の一層は前記長手方向チャネル（７）が貫通される位置にギャップ（９）を形成し、前記輸送モジュール（８）は任意の一層の前記ギャップ（９）に移動すると、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）とでクローズドリングトラックを形成でき、
   前記プラットフォームブラケット（４）は、前記輸送モジュール（８）と任意の一層の前記環状トラック（２）に、移動可能に配置され、前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つには、前記駐車プラットフォーム（３）が配置され、
   前記回転動力システム（６）は、前記プラットフォームブラケット（４）を前記クローズドリングトラックにおいて移動させるように駆動して、前記プラットフォームブラケット（４）が前記輸送モジュール（８）と前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）との間で位置を交換するために使用され、
   前記プラットフォームインターロックシステムは、移送機構およびロック機構（１０）を含み、前記ロック機構（１０）は、任意の一層の前記環状トラック（２）の前記ギャップ（９）と近い場所に配置され、前記輸送モジュール（８）が停留していない前記環状トラック（２）のロック機構（１０）はいずれも、ロック位置にあり、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）にある前記プラットフォームブラケット（４）をロックし、
   前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つは前記移送機構が配置され、かつ、前記輸送モジュール（８）が任意の一層の前記ギャップ（９）に移動し、前記クローズドリングトラックを形成した時、前記移送機構は前記輸送モジュール（８）上の前記プラットフォームブラケット（４）を、移動させることにより、ロック機構（１０）をトリガーし、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）上の前記プラットフォームブラケット（４）のロック状態を解除させ、
   前記ロック機構（１０）の任意の一層はいずれもロッキングレバー及び、戻りばねを含み、
   前記ロッキングレバーの中央は前記環状トラック（２）にヒンジで連結され、前記ロッキングレバーの一端にプラットフォームブラケットが環状トラック（２）に沿って移動するのを防止することができる突起部が配置され、他の一端に前記輸送モジュール（８）にある前記プラットフォームブラケット（４）に接触し押されるためのロック解除部が配置され、
   前記戻りばねは前記ロッキングレバーと前記環状トラック（２）の間に配置され、前記突起部による前記プラットフォームブラケット（４）のロック状態を維持することができ、前記ロック解除部は前記プラットフォームブラケット（４）に接触し押された後、前記ロック状態が解除されること、
   を特徴とする立体駐車システム。
2. 前記ロック機構（１０）のいずれか一つには、状態センサが装備され、前記状態センサは前記立体駐車システムの制御システムと通信して接続され、前記ロック機構の動作状態をリアルタイムで監視すること、を特徴とする請求項１に記載の立体駐車システム。
3. 支柱（１）、環状トラック（２）、駐車プラットフォーム（３）、プラットフォームブラケット（４）、輸送モジュール（８）、垂直動力システム（５）、回転動力システム（６）および、プラットフォームインターロックシステムを含む立体駐車システムであり、
   前記支柱（１）には、その軸方向に沿って延びる長手方向チャネル（７）が配置され、前記長手方向チャネル（７）内には前記輸送モジュール（８）が配置され、前記垂直動力システム（５）は、前記輸送モジュール（８）を駆動して前記長手方向チャネル（７）に沿って往復的昇降させることに使用され、
   前記環状トラック（２）は前記支柱（１）の外周の周りに配置され、前記環状トラック（２）は、前記支柱（１）の軸方向に沿って少なくとも１層が設置され、前記環状トラック（２）の任意の一層は前記長手方向チャネル（７）が貫通される位置にギャップ（９）を形成し、前記輸送モジュール（８）は任意の一層の前記ギャップ（９）に移動すると、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）とでクローズドリングトラックを形成でき、
   前記プラットフォームブラケット（４）は、前記輸送モジュール（８）と任意の一層の前記環状トラック（２）に、移動可能に配置され、前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つには、前記駐車プラットフォーム（３）が配置され、
   前記回転動力システム（６）は、前記プラットフォームブラケット（４）を前記クローズドリングトラックにおいて移動させるように駆動して、前記プラットフォームブラケット（４）が前記輸送モジュール（８）と前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）との間で位置を交換するために使用され、
   前記プラットフォームインターロックシステムは、移送機構およびロック機構（１０）を含み、前記ロック機構（１０）は、任意の一層の前記環状トラック（２）の前記ギャップ（９）と近い場所に配置され、前記輸送モジュール（８）が停留していない前記環状トラック（２）のロック機構（１０）はいずれも、ロック位置にあり、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）にある前記プラットフォームブラケット（４）をロックし、
   前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つは前記移送機構が配置され、かつ、前記輸送モジュール（８）が任意の一層の前記ギャップ（９）に移動し、前記クローズドリングトラックを形成した時、前記移送機構は前記輸送モジュール（８）上の前記プラットフォームブラケット（４）を、移動させることにより、ロック機構（１０）をトリガーし、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）上の前記プラットフォームブラケット（４）のロック状態を解除させ、
   任意の一層の前記環状トラック（２）はいずれも、上部環状トラックおよび上部環状トラックの下方に位置する下部環状トラック（２１）を含み、前記輸送モジュール（８）は上部補欠環状トラック（８２）及び、下部支持ブロック（８１）を含み、
   前記上部補欠環状トラック（８２）は任意の一層の前記上部環状トラックとドッキングして上部クローズドリングトラックを形成するために使用され、
   前記輸送モジュール（８）では、前記プラットフォームブラケット（４）の頂部が前記上部補欠環状トラック（８２）にスライド可能にヒンジで連結され、
   前記環状トラック（２）では、前記プラットフォームブラケット（４）の頂部が前記上部環状トラックにヒンジで連結され、
   前記ロック機構のロック機構ベースはボルトによって、前記下部環状トラックの上面に取り付けられ、
   前記下部支持ブロック（８１）は任意の一層の前記下部環状トラック（２１）とドッキングして下部クローズドリングトラックを形成するために使用され、前記上部クローズドリングトラックと前記下部クローズドリングトラックは前記クローズドリングトラックを構成し、前記下部支持ブロック（８１）は前記移送機構及び／又は前記回転動力システム（６）を装備すること、を特徴とする立体駐車システム。
4. 前記輸送モジュール（８）上では、前記プラットフォームブラケット（４）の頂部はいずれも、スライドブロックを介して前記上部補欠環状トラック（８２）にスライド可能に取り付けられ、
   前記環状トラック（２）上に、前記プラットフォームブラケット（４）の頂部はいずれも、スライドブロックを介して前記上部環状トラックにスライド可能に取り付けられ、前記プラットフォームブラケット（４）の頂部は前記スライドブロック上にヒンジで連結されること、を特徴とする請求項３に記載の立体駐車システム。
5. 前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つは、底部または中部に、下部クローズドリングトラックと協働するガイドプーリーグループ（１１）が設置されること、を特徴とする請求項３に記載の立体駐車システム。
6. 前記回転動力システム（６）はリングギア（６１）、駆動ギア（６２）および、回転駆動機構（６３）を含み、
   前記リングギア（６１）は前記プラットフォームブラケット（４）に固定的に取り付けられ、複数の前記プラットフォームブラケット（４）が存在する状態で前記クローズドリングトラックが形成される時、前記輸送モジュール（８）が停留している層の各前記プラットフォームブラケット（４）上の前記リングギア（６１）は互いにエンドツーエンドで順次ドッキングし、クローズドリングギアを形成し、
   前記駆動ギア（６２）は前記下部支持ブロック（８１）又は前記下部環状トラック（２１）に配置され、前記クローズドリングギアと噛み合い、前記プラットフォームブラケット（４）を駆動し、前記プラットフォームブラケット（４）が前記輸送モジュール（８）と前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）との間で位置を交換することを実現し、
   前記回転駆動機構（６３）は前記駆動ギア（６２）を駆動して回転させるように、前記駆動ギア（６２）と連接すること、を特徴とする請求項３に記載の立体駐車システム。
7. 前記移送機構は少なくとも一つの移送ハイドロリックシリンダー（１２）を含み、前記移送ハイドロリックシリンダー（１２）はシリンダチューブとシリンダロッドを含み、前記シリンダチューブ又は前記シリンダロッドのいずれの一者は前記リングギア（６１）に連接し、他の一者は前記プラットフォームブラケット（４）の底部又は中部に連接し、前記移送ハイドロリックシリンダー（１２）は前記プラットフォームブラケット（４）を押して、その頂部のヒンジを中心として前記支柱（１）から離れる方向に回転させることができること、を特徴とする請求項６に記載の立体駐車システム。
8. 前記回転駆動機構（６３）は駆動電動機又は駆動モーターであること、を特徴とする請求項６に記載の立体駐車システム。
9. 軸方向に沿って延びる昇降トラックは前記長手方向チャネル（７）内に配置され、前記輸送モジュール（８）が前記昇降トラックにスライド可能に接続されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車システム。
10. 前記垂直動力システム（５）は動力駆動機構（５１）と動力伝達チェーン（５２）を含み、前記動力伝達チェーン（５２）は、一端が前記動力駆動機構（５１）に連接され、他の一端が前記輸送モジュール（８）に連接されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車システム。
11. 前記動力駆動機構（５１）は巻き上げモーター又はウインチであること、を特徴とする請求項１０に記載の立体駐車システム。
12. 前記支柱（１）の頂部には、動力駆動機構を収容するための機械室が設置されること、を特徴とする請求項１０に記載の立体駐車システム。
13. 前記プラットフォームブラケット（４）はＬ字型で、垂直リンクロッドと水平サポートロッドを含み、前記垂直リンクロッドは、頂部が前記輸送モジュール（８）に連接され、底部が前記水平サポートロッドの一端に連接され、前記水平サポートロッドは前記駐車プラットフォーム（３）への連接に使用されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車システム。
14. 前記駐車プラットフォーム（３）は、プラットフォーム本体、入出ランプ（３１）及び、開始通路（３２）を含み、
    前記入出ランプ（３１）は前記プラットフォーム本体の上面に設置され、且つ前記入出ランプ（３１）は、前記プラットフォーム本体の車入出へのガイドを提供するように、前記プラットフォーム本体の長手方向に伸び、
    前記開始通路（３２）は、前記プラットフォーム本体の上面の一端に設置され、前記開始通路（３２）内には前輪プレッシャープレート（３３）が設置され、前記前輪プレッシャープレート（３３）はばねによって前記開始通路（３２）内に連接され、車の前輪が前記前輪プレッシャープレート（３３）に移動するとき、前記前輪プレッシャープレート（３３）は作動され、信号を前記立体駐車システムの制御システムに送信すること、を特徴とする請求項１に記載の立体駐車システム。
15. 支柱（１）、環状トラック（２）、駐車プラットフォーム（３）、プラットフォームブラケット（４）、輸送モジュール（８）、垂直動力システム（５）、回転動力システム（６）および、プラットフォームインターロックシステムを含む立体駐車システムであり、
    前記支柱（１）には、その軸方向に沿って延びる長手方向チャネル（７）が配置され、前記長手方向チャネル（７）内には前記輸送モジュール（８）が配置され、前記垂直動力システム（５）は、前記輸送モジュール（８）を駆動して前記長手方向チャネル（７）に沿って往復的昇降させることに使用され、
    前記環状トラック（２）は前記支柱（１）の外周の周りに配置され、前記環状トラック（２）は、前記支柱（１）の軸方向に沿って少なくとも１層が設置され、前記環状トラック（２）の任意の一層は前記長手方向チャネル（７）が貫通される位置にギャップ（９）を形成し、前記輸送モジュール（８）は任意の一層の前記ギャップ（９）に移動すると、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）とでクローズドリングトラックを形成でき、
    前記プラットフォームブラケット（４）は、前記輸送モジュール（８）と任意の一層の前記環状トラック（２）に、移動可能に配置され、前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つには、前記駐車プラットフォーム（３）が配置され、
    前記回転動力システム（６）は、前記プラットフォームブラケット（４）を前記クローズドリングトラックにおいて移動させるように駆動して、前記プラットフォームブラケット（４）が前記輸送モジュール（８）と前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）との間で位置を交換するために使用され、
    前記プラットフォームインターロックシステムは、移送機構およびロック機構（１０）を含み、前記ロック機構（１０）は、任意の一層の前記環状トラック（２）の前記ギャップ（９）と近い場所に配置され、前記輸送モジュール（８）が停留していない前記環状トラック（２）のロック機構（１０）はいずれも、ロック位置にあり、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）にある前記プラットフォームブラケット（４）をロックし、
    前記プラットフォームブラケット（４）のいずれか一つは前記移送機構が配置され、かつ、前記輸送モジュール（８）が任意の一層の前記ギャップ（９）に移動し、前記クローズドリングトラックを形成した時、前記移送機構は前記輸送モジュール（８）上の前記プラットフォームブラケット（４）を、移動させることにより、ロック機構（１０）をトリガーし、前記輸送モジュール（８）が停留している層の前記環状トラック（２）上の前記プラットフォームブラケット（４）のロック状態を解除させ、
    前記支柱（１）に配置される２つの安全ライトカーテンをさらに備え、
    前記輸送モジュール（８）が地上に位置し、且つその上に駐車される車が入った場合、２つの前記安全ライトカーテンが、前記駐車プラットフォーム（３）の前端と後端の縁をそれぞれ照らすこと、を特徴とする立体駐車システム。
16. 前記支柱（１）に配置される車高検出センサをさらに備え、
    前記車高検出センサは、制御システムと通信して接続されること、を特徴とする請求項１４又は１５に記載の立体駐車システム。
17. 前記駐車プラットフォーム（３）の底部に配置された底部センサをさらに備え、前記底部センサは、前記駐車プラットフォーム（３）は地上に降りる時、前記駐車プラットフォーム（３）の着陸エリアに障害物があるかどうかを検出するために使用され、前記底部センサは前記立体駐車システムの制御システムと通信して接続されること、を特徴とする請求項１に記載の立体駐車システム。
18. 安全シールドをさらに備え、
    前記安全シールドは、前記立体駐車システムの外周に配置されること、を特徴とする請求項１に記載の立体駐車システム。
19. 前記支柱（１）は、ソーラー充電装置、照明装置、および看板のうちの少なくとも一つをさらに備えること、を特徴とする請求項１に記載の立体駐車システム。
    

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