CN103832251A - 车辆用天窗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆用天窗装置,能够在开闭驱动停止后的再开始时也顺畅地使可动面板进行开闭动作。天窗装置具备能够根据在导轨上沿车辆前后方向移动的移动体的移动位置来对可动面板进行开闭驱动的左右一对开闭驱动装置、和作为控制这一对开闭驱动装置的工作的控制装置的ECU。各开闭驱动装置具备切换机构,该切换机构通过移动体移动到在可动面板被倾斜向上的前方位置设定的切换区域,能够切换该移动体与可动面板之间的连结状态。另外ECU在停止了通过一对开闭驱动装置进行的可动面板的开闭驱动的情况下,存储(保持)该停止前的移动体的移动方向。而且在该开闭驱动再开始时,为了使移动体沿停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及车辆用天窗装置。
背景技术
以往,有一种能够使设于车顶开口部的可动面板开闭的车辆用天窗装置。例如,专利文献1所记载的天窗装置具备在车顶开口部的宽度方向两端部设置的左右一对开闭驱动装置。另外,这些开闭驱动装置具备:沿车辆的前后方向延伸的导轨、被设置成能够在该导轨上移动的移动体、以及将该移动体与可动面板连结的连结机构。而且,该连结机构中设有:倾斜机构,其根据在导轨上移动的移动体的相对位置来使可动面板倾斜移动;和切换机构,其能够切换该移动体相对于可动面板能够相对移动的倾斜动作状态和该可动面板与移动体一体移动的滑动动作状态。
具体而言,倾斜机构构成为根据移动体向前方移动而以抬起其后端的方式使可动面板倾斜向上。另外,在可动面板被倾斜向上的前方位置,设定有通过上述切换机构来进行可动面板与移动体之间的连结状态的切换的切换区域。而且,切换机构构成为通过移动体移动到该切换区域,将处于该倾斜动作状态的连结状态切换成滑动动作状态,并且将处于该滑动动作状态的连结状态切换成倾斜动作状态。
即,在这样的天窗装置中,当其可动面板处于全闭状态时,该可动面板与各开闭驱动装置的移动体之间的连结状态分别成为倾斜动作状态。而且,在该倾斜动作状态中,通过使各开闭驱动装置的移动体沿车辆前后方向移动,能够调整可动面板的倾斜移动角度(倾斜角)、即因该倾斜动作引起的开口量。
另外,通过使各开闭驱动装置的移动体在上述切换区域移动,该移动体与可动面板之间的连结状态从倾斜动作状态切换成滑动动作状态。而且,在该滑动动作状态中,通过使各开闭驱动装置的移动体沿车辆前后方向移动,能够保持该可动面板倾斜向上的状态,调整因使该可动面板沿车顶面板滑动、即该滑动动作引起的开口量。
并且,在这样的滑动状态下,通过使各开闭驱动装置的移动体再次移动到上述切换区域,该移动体与可动面板之间的连结状态切换成倾斜动作状态。而且,通过随后使各开闭驱动装置的移动体向后方移动,能够使该可动面板移至全闭状态。
通过如以上那样构成,能够不分割成倾斜动作区间和滑动动作地有效地利用有限的导轨长度。而且,由此能够确保更大的倾斜开口量以及滑动开口量,并且能够不使作为其驱动源的电动机大型地迅速使可动面板进行开闭动作。
不过,在这种在车顶开口部的宽度方向两端部设有左右一对开闭驱动装置的构成中,例如以导轨之间的间隙等作为重要因素,可能在这一对开闭驱动装置之间,其移动体的位置产生错移。即,在左右任意一个开闭驱动装置中,与其移动体和可动面板之间的连结状态正在切换无关,在另一侧的开闭驱动装置中,可能引起其连结状态的切换未结束这一状态。而且,当在这样的状态下使各移动体的移动方向反转时,有可能因其左右不同的可动面板的开闭动作而在各开闭驱动装置中发生咬合。
鉴于此,上述专利文献1中公开了一种在包含其切换区域的前方位置设定自动区域来自动地控制一对开闭驱动装置的构成。即,在该自动区域中不改变执行中的开闭驱动地使一对开闭驱动装置的移动体移动到切换区域,在切换了该移动体与可动面板的连结状态之后,将两个移动体的移动方向反转而脱离自动区域。而且,通过在该期间不接受因操作输入引起的开闭动作的变更(开闭动作的停止以及反转),由此成为避免因在其左右不同的可动面板的开闭动作而引起在各开闭驱动装置产生咬合那样的情况的构成。
【专利文献1】日本专利4858570号公报
然而,在车辆中,例如存在因发动机的启动等使得电源电压降低的情况,因此有可能无法继续上述那样的自动控制。而且,在其停止后再次开始开闭驱动之际,当可动面板与移动体的连结状态在左右的开闭驱动装置中成为不同的状态时,因其驱动停止后的再开始时各移动体进行反转移动,有可能在各开闭驱动装置中发生咬合,所以在该方面尚且存在改善的余地。
发明内容
本发明为了解决上述问题点而提出,其目的在于,提供一种在开闭驱动停止后的再开始时也能使可动面板顺畅地进行开闭动作的车辆用天窗装置。
为了解决上述问题点,技术方案1所记载的车辆用天窗装置,其中,具备:在上述宽度方向上的一对开闭驱动装置,它们具有沿车辆的前后方向延伸的导轨、被设置成能够在上述导轨上移动的移动体、以及将该移动体与设于车顶开口部的可动面板连结的连结机构,并且通过被配置在上述车顶开口部的宽度方向两端部能够使上述可动面板进行开闭驱动;和控制装置,其控制上述各开闭驱动装置的工作,上述连结机构具备:倾斜机构,其根据在上述导轨上移动的上述移动体的相对位置来使上述可动面板倾斜移动;和切换机构,其切换上述移动体相对于上述可动面板能够相对移动的倾斜动作状态与上述可动面板和上述移动体一体移动的滑动动作状态,上述倾斜机构根据上述移动体向前方移动来使上述可动面板倾斜向上,上述切换机构被设成通过上述移动体移动到在上述可动面板被倾斜向上的前方位置设定的切换区域,能够将处于上述倾斜动作状态的上述移动体与上述可动面板之间的连结状态切换为上述滑动动作状态,并且将处于上述滑动动作状态的上述连结状态切换为上述倾斜动作状态,上述控制装置在上述开闭驱动停止了的情况下,将该停止前的上述移动体的移动方向存储到存储区域,在上述开闭驱动再开始时,为了使上述移动体沿上述停止前的移动方向移动而控制上述一对开闭驱动装置。
根据上述构成,即使当在该移动体与可动面板之间的连结状态为仅一对开闭驱动装置的任意一方被切换的状态中停止了通过该一对开闭驱动装置进行的可动面板的开闭驱动的情况下,也能够防止该移动体与可动面板的连结状态在左右的开闭驱动装置中为不同的状况。而且,由此可避免各开闭驱动装置发生咬合的情况,结果,即使在驱动停止后再开始时也能顺畅地使可动面板进行开闭动作。
在技术方案2所记载的发明中,在上述可动面板被倾斜向上的前方位置设定有包含上述切换区域的特定区域,并且,上述控制装置在上述开闭驱动停止前上述移动体位于上述特定区域内的情况下,当上述开闭驱动再开始时,为了使上述移动体沿上述停止前的移动方向移动而控制上述一对开闭驱动装置。
即,限定为在左右的开闭驱动装置中存在发生连结状态不同的可能性的情况,执行在该开闭驱动再开始时使移动体沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制,由此能够抑制因该控制的执行引起的不协调的产生、操作自由度的降低。
在技术方案3所记载的发明中,在上述可动面板被倾斜向上的前方位置设定有包含上述切换区域的自动区域,上述控制装置在上述移动体进入到上述自动区域的情况下,不变更执行中的上述开闭驱动,在通过上述移动体移动到上述切换区域而切换了上述连结状态后,为了将上述移动体的移动方向反转而从上述自动区域脱出,自动地控制上述一对开闭驱动装置,上述特定区域是上述自动区域。
根据上述构成,能够更有效地抑制不协调的产生、操作自由度的降低,并且可避免各开闭驱动装置发生咬合那样的情况。
在技术方案4所记载的发明中,上述移动体以电动机作为驱动源在上述导轨上移动,上述控制装置监视电源电压,在上述电源电压降低到第一规定值以下的情况下停止上述开闭驱动,并且在上述电源电压恢复到第二规定值以上的情况下再开始上述开闭驱动。
根据上述构成,在能够稳定地产生驱动力的状况下执行通过一对开闭驱动装置进行的可动面板的开闭驱动。结果是,能够更顺畅地使可动面板进行开闭动作。而且,在该停止后的再开始时,为了使移动体沿停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置,避免该各开闭驱动装置发生咬合那样的情况,由此即使在该驱动停止后的再开始时也能顺畅地使可动面板进行开闭动作。
在技术方案5所记载的发明中,上述切换机构具备基于上述切换区域中的上述移动体的移动而相对移动的第一以及第二连结部件,通过该第一以及第二连结部件间的连结以及其连结的解除来切换上述移动体与上述可动面板之间的连结状态,上述第一连结部件具备旋转凸轮,其具有向与上述第二连结部件的相对移动方向延伸的旋转轴并被支承为旋转自如,在上述第二连结部件形成有通过上述切换区域中的上述移动体向前方移动而被上述旋转凸轮插通的插通孔、和与被插通到上述插通孔的上述旋转凸轮抵接而使该旋转凸轮旋转的凸轮面,并且,上述凸轮面构成为将通过被插通到上述插通孔而与上述凸轮面抵接的上述旋转凸轮的旋转位置变更为不能从上述插通孔拔脱的位置,并且,在处于该不能拔脱的旋转位置的上述旋转凸轮通过上述切换区域中的上述移动体向前方移动而再次与上述凸轮面抵接的情况下,将其旋转位置从不能拔脱的位置变更成能够拔脱的位置。
即,在这样的以机械方式切换移动体与可动面板之间的连结状态的切换机构中,通过其切换区域中的移动体的移动来切换连结状态的实际位置易于前后颠倒。因此,通过对这样的构成应用在其开闭驱动的再开始时使移动体沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制,能够获得更显著的效果。
在技术方案6所记载的发明中,上述控制装置在上述开闭驱动停止前上述移动体的移动方向是前方移动的情况下,当上述开闭驱动再开始时,为了使上述移动体向前方移动而控制上述一对开闭驱动装置。
根据本发明,即使在开闭驱动停止后的再开始时也能够顺畅地使可动面板进行开闭动作。
附图说明
图1是表示天窗装置的概略结构的立体图。
图2(a)、(b)是构成天窗装置的开闭驱动装置的侧视图。
图3是设于开闭驱动装置的切换机构的立体图。
图4(a)是旋转凸轮的主视图,(b)是第一凸轮部的后视图。
图5是构成切换机构的第一凸轮部以及第二凸轮部的展开图。
图6是表示天窗装置的概略结构的框图。
图7是表示开闭驱动装置的控制方式的说明图。
图8是表示因电源电压降低引起的驱动停止、以及电源电压恢复后的驱动再开始时的移动方向的保持控制的处理步骤的流程图。
图9是表示开闭驱动停止后的再开始时的移动方向的保持控制的另一个例子的流程图。
图10是表示开闭驱动停止后的再开始时的移动方向的保持控制的又一个例子的流程图。
具体实施方式
以下,根据附图对将本发明具体化后的一个实施方式进行说明。
如图1所示,在车辆1的车顶面板2上形成有近似矩形状的车顶开口部3。另外,对该车顶开口部3设有能够使该车顶开口部3开闭的近似平板状的可动面板10。而且,该车辆1中设有以电动机(省略图示)作为驱动源来使可动面板10进行开闭动作的天窗装置11。
详细而言,本实施方式的天窗装置11具备左右一对开闭驱动装置20(20L、20R),通过将它们设在车顶开口部3的宽度方向两端部3a、3b而能够对可动面板10进行开闭驱动。
如图2(a)、(b)所示,本实施方式的开闭驱动装置20具备沿车辆的前后方向延伸的导轨21、和被设成能够在该导轨21上移动的移动体22。其中,在本实施方式中,左右的开闭驱动装置20L、20R除了在其宽度方向左右反转以外,具有相同的构成。因此,为了便于说明,仅图示左侧的开闭驱动装置20L,来进行其说明。
本实施方式的移动体22具备按照沿着导轨21的方式延伸配置的长条板状的侧板部23。另外,在可动面板10的背面24设有沿车辆前后方向延伸配置的支承托架25。而且,本实施方式的开闭驱动装置20通过该移动体22的侧板部23与可动面板10的支承托架25连结,能够利用沿着其导轨21的移动体22的前后移动来对可动面板10进行开闭驱动。
更详细而言,在移动体22的侧板部23形成有沿其长度方向、即车辆前后方向延伸配置的引导孔26。另外,在可动面板10的支承托架25设有通过向其宽度方向外侧突出而被插入到移动体22侧的引导孔26的导销27。而且,表观上,移动体22能够在导销27在该引导孔26内滑动的范围内相对于可动面板10进行相对移动。
具体而言,对本实施方式的引导孔26设定有倾斜,以使得后端部26b比其前端部26a配置在较高的位置。另外,支承托架25构成为通过其前端部25a与导轨21卡合而能够在该导轨21上滑动,且能够以其前端部25a为支点进行倾斜移动。而且,在本实施方式中,由此形成了与在该导轨21上沿前后方向移动的移动体22的相对位置对应地使可动面板10倾斜移动的倾斜机构30。
即,如图2(a)所示,本实施方式的可动面板10在处于将上述车顶开口部3关闭的全闭状态时,被配置成相对于开闭驱动装置20的导轨21近似平行。而且,此时如上述那样插入到移动体22侧的引导孔26的导销27被配置在该引导孔26的前端部26a。
另外,如图2(b)所示,通过移动体22在导轨21上朝向前方侧(在该图中为左侧)移动,表观上,可动面板10侧的导销27在该移动体22侧的引导孔26内从前端部26a侧朝向后端部26b侧移动。而且,由此通过可动面板10与移动体22的连结点向上方移动,使得可动面板10以其支承托架25的后端10b侧抬起的方式倾斜移动(倾斜向上)。
并且,本实施方式的开闭驱动装置20具备:设于可动面板10侧的第一连结部件31和设于移动体22侧的第二连结部件32。而且,通过这些第一以及第二连结部件31、32连结,可限制移动体22相对该可动面板10的相对移动。
具体而言,在本实施方式中,第二连结部件32构成为通过移动体22向前方移动,在可动面板10被倾斜向上后的前方位置与设于可动面板10侧的第一连结部件31接触。另外,在本实施方式中,在这样的移动体22相对于可动面板10进行相对移动的倾斜动作状态下,设于该移动体22侧的第二连结部件32与设于可动面板10侧的第一连结部件31有可能接触的范围被设定为“切换区域”。而且,通过移动体22移动到该切换区域,使得该第一连结部件31与第二连结部件32连结。
即,通过这些第一以及第二连结部件31、32间的连结来限制移动体22相对于可动面板10的相对移动,由此使得可动面板10与移动体22一体地在导轨21上移动。而且,在本实施方式中,由此能够在维持该可动面板10倾斜向上的状态下,使该可动面板10按照沿着车顶面板2的方式进行前后移动(滑动动作)。
另外,在本实施方式中,通过在这样的可动面板10与移动体22一体移动的滑动动作状态下,移动体22再次移动至上述切换区域,可解除该第一以及第二连结部件31、32间的连结。而且,由此成为因在该导轨21上移动的移动体22变成相对于可动面板10进行相对移动的状态,所以恢复成上述那样的与移动体22的相对位置对应地可动面板10进行倾斜移动的倾斜动作状态的构成。
即,在本实施方式中,由这些第一以及第二连结部件31、32构成了切换机构40,该切换机构40能够将处于该倾斜动作状态的可动面板10与移动体22之间的连结状态切换成滑动动作状态,并且将处于滑动动作状态的连结状态切换成倾斜动作状态。而且,本实施方式的开闭驱动装置20成为根据该切换机构40以及上述倾斜机构30所形成的连结机构50的动作来对可动面板10进行开闭驱动的构成。
如图3所示,在本实施方式中,第一连结部件31具备:与可动面板10的支承托架25连结并且被设成能够在导轨21上滑动的主体部51。另外,在该主体部51设有从其后端部51a向车辆后方侧(参照图2,在图中为右侧)、即向与第二连结部件32的相对移动方向延伸的旋转轴52。而且,在该旋转轴52的前端设有被支承为旋转自如的旋转凸轮53。
另一方面,第二连结部件32具有在车辆前方侧、即第一连结部件31侧开口的近似圆筒状的外形,并且在与上述旋转凸轮53同轴的位置设于移动体22。即,在本实施方式中,通过移动体22在切换区域α中向前方移动,以使得第一连结部件31的旋转凸轮53被插入到第二连结部件32的筒内。而且,在该第二连结部件32的筒内,该第二连结部件32与旋转凸轮53卡合,限制该旋转凸轮53的拔脱,由此这些第一以及第二连结部件31、32连结成能够一体移动。
若详细说明,则如图3以及图4(a)所示,第一连结部件31侧的旋转凸轮53具备:在旋转轴52的前端附近被支承为旋转自如的近似圆柱状的旋转凸轮主体54、和从该旋转凸轮主体54的外周朝向径向外侧突出的多个卡合突起部55。具体而言,本实施方式的旋转凸轮53具备以近似均等的角度间隔(近似180°间隔)在旋转凸轮主体54的外周设置的两个卡合突起部55a、55b。另外,在本实施方式中,在旋转轴52的前端形成有向径向外侧延伸的圆板状的凸缘52a。并且,对旋转轴52以其两端与主体部51以及旋转凸轮53抵接的方式嵌装有螺旋弹簧56。而且,旋转凸轮53通过基于该螺旋弹簧56的弹力被按压于凸缘52a,来保持其旋转位置。
另一方面,如图3所示,第二连结部件32具备:将近似圆筒状的第一壳体60a以及第二壳体60b同轴连结而成的壳体60、和形成在该壳体60内的第一凸轮部61以及第二凸轮部62。
如图3以及图4(b)所示,第一凸轮部61被设在具有与第一连结部件31对置的开口部的第一壳体60a内。而且,在该第一凸轮部61形成有通过如上述那样移动体22向前方移动而被该第一连结部件31侧的旋转凸轮53插通的插通孔63。
具体而言,该插通孔63由具有与在旋转轴52的前端设置的凸缘52a的直径近似相等(稍大)的直径并沿轴向贯通第一凸轮部61的圆孔64、和按照将该圆孔64的周缘部切除的方式沿轴向延伸配置的多个插通槽65形成。其中,在本实施方式中,在圆孔64的周缘部形成有以近似均等的角度间隔(180°间隔)形成的两个插通槽65a、65b。而且,旋转凸轮53以其旋转凸轮主体54通过圆孔64、其各卡合突起部55a、55b通过各插通槽65a、65b的方式被插通到该第一凸轮部61的插通孔63。
另外,如图3所示,第二凸轮部62通过设在与第一壳体60a的后端(图4(b)所示的部分)连结的第二壳体60b内而被配置在第一凸轮部61的后方侧(参照图2,在该图中为右侧,壳体60的筒内的里侧)。而且,在该第二凸轮部62形成有与如上述那样插通到第一凸轮部61的插通孔63的旋转凸轮53抵接来使该旋转凸轮53旋转的凸轮面66。
具体而言,本实施方式的第二凸轮部62具有圆孔67,该圆孔67与上述第一凸轮部61的圆孔64同样具有与在旋转轴52的前端设置的凸缘52a的直径近似相等的(稍大)直径,并沿轴向贯通第二凸轮部62。而且,凸轮面66形成在该圆孔67的周缘。
即,凸轮面66被设在与插通到第一凸轮部61的插通孔63的旋转凸轮53的卡合突起部55(55a、55b)抵接的位置。而且,该凸轮面66构成为使通过经由上述第一凸轮部61的插通孔63的相对移动而抵接的旋转凸轮53旋转到不能从该插通孔63拔脱的位置。
更详细而言,如图5所示,在本实施方式中,在凸轮面66形成有朝向与其轴向(在该图中为左右方向)对置的第一凸轮部61侧突出的多个(在本实施方式中为4个)山部66a。具体而言,这些山部66a以及形成在该各山部66a间的谷部66b分别在圆孔67的周缘部以近似均等的角度间隔(近似90°间隔)形成。而且,在本实施方式的凸轮面66中,各山部66a形成在从与第一凸轮部61的插通孔63对置的位置错移的位置。
而且,为了便于说明,在图5中仅仅在了一方的卡合突起部55(55a)的移动轨迹,对另一方的卡合突起部55(55b)省略了该记载。
即,在本实施方式中,表观上,从构成该插通孔63的各插通槽65(65a、65b)通过而移动到第一凸轮部61的后方侧(在该图中为右侧)的旋转凸轮53的各卡合突起部55(55a、55b)与如上述那样形成的凸轮面66中的山部66a和谷部66b之间的斜面部抵接。其中,在本实施方式中,在各卡合突起部55中,在与该凸轮面66的抵接部位形成有和该凸轮面66对应的斜面S1。而且,通过与该凸轮面66抵接的各卡合突起部55从山部66a侧朝向谷部66b侧移动,使得旋转凸轮53旋转到该各卡合突起部55无法通过上述插通槽65的旋转位置、即不能从第一凸轮部61的插通孔63拔脱的位置。
这里,本实施方式的第二凸轮部62被设在与第一凸轮部61沿轴向分离的位置。因此,旋转凸轮53通过上述第一以及第二连结部件31、32间的相对移动,表观上能够在第一凸轮部61与第二凸轮部62之间进行轴向移动。而且,在第一凸轮部61设有与该第二凸轮部62侧的凸轮面66对置的凸轮面68。
即,在本实施方式的切换机构40中,旋转凸轮53通过设有该旋转凸轮53的第一连结部件31与设有上述第一凸轮部61以及第二凸轮部62的第二连结部件32向分离的方向相对移动、即移动体22向车辆后方侧移动,而从第二凸轮部62的凸轮面66分离。而且,通过表观上向接近于第一凸轮部61的方向移动,与第一凸轮部61侧的凸轮面68抵接。
另外,该凸轮面68构成为使从该第二凸轮部62侧的凸轮面66分离而与该凸轮面68抵接的旋转凸轮53向与第二凸轮部62侧的凸轮面66相同的方向、即各卡合突起部55(55a、55b)从向插通孔63插通时通过的各插通槽65(65a、65b)进一步分离的方向旋转。其中,在本实施方式中,在各卡合突起部55上,在与该凸轮面68的抵接部位形成有和该凸轮面68对应的斜面S2。而且,在该凸轮面68形成有与由于其抵接而进一步旋转的旋转凸轮53卡合的卡合凹部69。
具体而言,在凸轮面68上,在圆孔64的周缘部的各插通槽65(65a、65b)间设有能够与旋转凸轮53的各卡合突起部55(55a、55b)卡合的卡合凹部69(69a、69b)。其中,在本实施方式中,这些卡合凹部69(69a、69b)分别设在从各插通槽65(65a、65b)沿周方向分离了规定角度(近似90°)的位置。另外,凸轮面68具有将其抵接的各卡合突起部55(55a、55b)引导到与各卡合凹部69(69a、69b)的卡合位置的第一引导部71。而且,第一凸轮部61由此成为将旋转到不能从其插通孔63拔脱的旋转位置的旋转凸轮53保持在该不能拔脱的位置的构成。
在本实施方式的切换机构40中,通过如此将第一连结部件31和第二连结部件32连结,来限制其相互分离的方向的相对移动。而且,由此通过第一以及第二连结部件31、32一体移动,使得其可动面板10与移动体22之间的连结状态从倾斜动作状态切换成滑动动作状态。
另外,如图3所示,在第一连结部件31具有基于可动面板10与移动体22一体向后方移动而旋转、其卡合突起部73a与移动体22卡合的旋转阻止物73。而且,在该可动面板10与移动体22之间的连结状态处于滑动动作状态的情况下,由该旋转阻止物73限制第一连结部件31与第二连结部件32之间的相对移动。
并且,在本实施方式中,该旋转阻止物73构成为通过移动体22再次移动至上述切换区域α而恢复到该卡合突起部73a不与移动体22卡合的位置。而且,由此在移动体22处于切换区域α的情况下,允许该第一连结部件31与第二连结部件32之间的相对移动。
即,如图5所示,如上述那样被第一凸轮部61侧的凸轮面68(的卡合凹部69)保持在不能从插通孔63拔脱的旋转位置的旋转凸轮53通过第一以及第二连结部件31、32间向接近的方向相对移动、即移动体22在切换区域α中向前方移动,而从第一凸轮部61的卡合凹部69分离。而且,旋转凸轮53通过在表观上向接近于第二凸轮部62的方向(在该图中为右侧)移动而再次抵接于第二凸轮部62侧的凸轮面66,使得各卡合突起部55(55a、55b)向与在向该插通孔63插通时所通过的各插通槽65(65a、65b)进一步分离的方向旋转。
并且,旋转凸轮53通过在该状态下第一连结部件31与第二连结部件32向分离的方向相对移动、即移动体22向车辆后方侧移动,与第二凸轮部62的凸轮面66分离而向接近于第一凸轮部61的方向(在该图中为左侧)移动。另外,第一凸轮部61侧的凸轮面68具有第二引导部72,其将通过其轴向移动而抵接的旋转凸轮53的各卡合突起部55(55a、55b)向与插通到上述插通孔63时所通过的一侧相反侧的各插通槽65(65a、65b)引导。而且,由此第二凸轮部62侧的凸轮面66与第一凸轮部61侧的凸轮面68配合,能够使旋转凸轮53旋转到可从上述插通孔63拔脱的位置。
在本实施方式的切换机构40中,通过这种方式解除第一连结部件31与第二连结部件32的连结,来允许其相互分离的方向的相对移动。而且,由此使得其可动面板10与移动体22之间的连结状态从滑动动作状态切换成倾斜动作状态。
接下来,对本实施方式中的天窗装置11的电结构进行说明。
如图6所示,本实施方式的天窗装置11具备:以电动机M作为驱动源的致动器80、和对该致动器80供给驱动电力的ECU81。而且,如上述那样构成的各开闭驱动装置20构成为基于该致动器80产生的驱动力来使其移动体22在导轨21上移动。
详细而言,在本实施方式中,致动器80产生的驱动力经由动力传递机构82传递至左右的开闭驱动装置20(20L、20R)。其中,该动力传递机构82例如使用带或链等构成。另外,ECU81向电动机M供给基于车载电源(电池)83的电源电压Vb的驱动电力。而且,作为控制装置的ECU81通过针对该电动机M的驱动电力的供给,来控制各开闭驱动装置20的工作。
具体而言,向ECU81输入在未图示的车室内设置的操作开关84的输出信号(操作输入信号Ssw)。另外,在本实施方式中,对致动器80设有输出与电动机M的旋转同步的脉冲信号Sp的脉冲传感器85,通过对该脉冲信号Sp(的边缘)进行计数,来检测该导轨21上的移动体22的移动位置。然后,ECU81根据针对该操作开关84的操作输入以及移动体22的移动位置,来控制各开闭驱动装置20的工作。
接下来,对本实施方式的由ECU81进行的各开闭驱动装置20的控制方式进行说明。
在本实施方式中,如图7所示,在处于各开闭驱动装置20的移动体22相对于可动面板10进行相对移动的倾斜动作状态的情况下(参照图2(a)),ECU81根据请求该可动面板10的开动作的操作输入信号Ssw,来使移动体22向前方移动。另外,根据请求该可动面板10的闭动作的操作输入信号Ssw,来使移动体22向后方移动。而且,由此控制各开闭驱动装置20的工作,以使可动面板10通过其倾斜动作而开闭。
另一方面,在处于可动面板10与移动体22一体移动的滑动动作状态的情况下(参照图2(b)),ECU81根据请求该可动面板10的开动作的操作输入信号Ssw来使移动体22向后方移动。另外,根据请求该可动面板10的闭动作的操作输入信号Ssw,来使移动体22向前方移动。而且,由此控制各开闭驱动装置20的工作,以使可动面板10通过其滑动动作而开闭。
另外,在本实施方式中,在如上述那样可动面板10倾斜向上的前方位置设定有包括切换区域α的自动区域β。具体而言,该自动区域β以内包切换区域α的方式在比该切换区域α靠前方侧以及后方侧具有展宽。而且,本实施方式的ECU81在移动体22处于该自动区域β内的情况下,不变更其执行中的开闭驱动,自动地控制这一对开闭驱动装置20直到一对开闭驱动装置20的移动体22从自动区域β脱出为止。
此外,该情况下的“开闭驱动”当然是基于“倾斜向上&滑动开启”实现的可动面板10的开驱动,或者基于“滑动关闭&倾斜向下”实现的可动面板10的闭驱动的任意一个。而且,自动区域β的后端位置P1'被设定在比可动面板10大致完全倾斜向上的位置P1靠前方侧。
即,本实施方式的ECU81在该各开闭驱动装置20的移动体22位于从可动面板10的全闭位置P0到上述自动区域β的后端位置P1'为止的后方位置的情况下,基于经由其操作开关84的开动作请求使移动体22向前方移动,以及基于其闭动作请求使移动体22向后方移动。而且,在该各开闭驱动装置20的移动体22位于从上述自动区域β的后端位置P1'到可动面板10的全开位置P3为止的后方位置的情况下,基于经由其操作开关84的开动作请求使移动体22向后方移动,以及基于其闭动作请求使移动体22向前方移动。
另外,在各开闭驱动装置20(20L、20R)的移动体22进入到上述自动区域β的情况下,自动地使该移动体22向前方移动,直到因这一对开闭驱动装置20的移动体22通过切换区域α而与可动面板10切换连结状态为止。而且,然后为了使移动体22从自动区域β脱出,将其移动方向反转,自动地使该移动体22向后方移动到该自动区域β的后端位置P1'为止。其中,在本实施方式中,使该移动体22的移动方向反转的位置P2为自动区域β的前端位置P2'。
即,本实施方式的ECU81在各开闭驱动装置20(20L、20R)的移动体22处于自动区域β的情况下,通过不接受经由其操作开关84的操作输入,来防止在只有左右任意一方的连结状态被切换的状态下移动体22进行反转移动。而且,由此构成为避免因在其左右不同的可动面板10的开闭动作而使各开闭驱动装置20(20L、20R)发生咬合那样的情况。
(因电源电压降低引起的驱动停止、以及电源电压恢复后的驱动再开始时的移动方向的保持控制)
接下来,对本实施方式的ECU81执行的基于电源电压降低的驱动停止、以及电源电压恢复后的驱动再开始时的移动方向的保持控制的方式进行说明。
如图6所示,本实施方式的ECU81监视车载电源83的电源电压Vb。而且,在该电源电压Vb比针对致动器80的电动机M的驱动电力的供给所需要的电压低的情况下,具体而言,在变成被设定为难以稳定地产生驱动力的值的规定电压V1以下的情况下,停止由该一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动。
另外,ECU81在该驱动控制停止后也继续监视电源电压Vb。而且,在该电源电压Vb恢复到驱动电力的供给所要求的电压的情况下,具体而言,在变成被设定为电动机M能够稳定地产生驱动力的值的规定电压V2以上的情况下,再次开始由该一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动。
这里,本实施方式的ECU81在如上述那样停止了一对开闭驱动装置20(20L、20R)的驱动控制的情况下,存储(保持)该停止前的移动体22的移动方向。具体而言,本实施方式的ECU81在存储区域X存储移动体22的移动方向。此外,也可以将其检测到的移动体22的移动位置存储于存储区域X。而且,在开闭驱动的再开始时,为了使移动体22沿该停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置20。
详细而言,如图8的流程图所示,ECU81如果在规定的检测定时取得电源电压Vb(步骤101),则接着判定该电源电压Vb是否为规定电压V1以下(步骤102)。另外,ECU81判定是否是上述一对开闭驱动装置20的驱动中(步骤103)。然后,在是该一对开闭驱动装置20的驱动中的情况(步骤103:是)下,当电源电压Vb为规定电压V1以下时(Vb≤V1,步骤102:是),存储一对开闭驱动装置20中的移动体22的移动方向(步骤104),然后停止该一对开闭驱动装置20的驱动控制(步骤105)。
另外,ECU81在该驱动控制的停止后也在规定的检测定时取得电源电压Vb(步骤106),判定该电源电压Vb是否为规定电压V2以上(步骤107)。然后,在电源电压Vb恢复到规定电压V2以上的情况下(Vb≥V2,步骤107:是),读出在上述步骤104中存储的停止前的移动方向(步骤108),为了使移动体22沿该停止前的移动方向移动,再次开始一对开闭驱动装置20的驱动控制(步骤109)。
此外,当在上述步骤102中电源电压Vb超过规定电压V1时(Vb>V1,步骤102:否),或者当在上述步骤103中判定为不是一对开闭驱动装置20的驱动中时(步骤103:否),ECU81不执行上述步骤104以后的处理。
接下来,对如上述那样构成的天窗装置11的作用进行说明。
即,在本实施方式的天窗装置11中,当用于向作为该一对开闭驱动装置20的驱动源的电动机M供给驱动电力的电源电压Vb降低到规定电压V1以下时,停止由该一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动。另外,随后在电源电压Vb恢复到规定电压V2以上的情况下,再开始由一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动。而且,此时控制一对开闭驱动装置20,以使其移动体22沿停止前的移动方向移动。
根据以上的本实施方式,可获得以下那样的效果。
(1)天窗装置11具备:能够根据在导轨21上沿车辆前后方向移动的移动体22的移动位置来对可动面板10进行开闭驱动的左右一对开闭驱动装置20(20L、20R)、和作为对这一对开闭驱动装置20的工作进行控制的控制装置的ECU81。各开闭驱动装置20具备切换机构40,其通过移动体22移动到在可动面板10倾斜向上的前方位置设定的切换区域α,能够切换该移动体22与可动面板10之间的连结状态。另外,ECU81在停止了由一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动的情况下,存储该停止前的移动体22的移动方向。然后,在该开闭驱动的再开始时,为了使移动体22沿停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置20。
根据上述构成,即使当在该移动体22与可动面板10的连结状态为仅一对开闭驱动装置20中任意一方被切换的状态中停止了由该一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动的情况下,也能够防止该连结状态在左右的开闭驱动装置20(20L、20R)中不同的状况。而且,由此能够避免各开闭驱动装置20发生咬合那样的情况,结果,即便在驱动停止后的再开始时也能顺畅地使可动面板10进行开闭动作。
(2)ECU81对用于向作为一对开闭驱动装置20的驱动源的电动机M供给驱动电力的电源电压Vb进行监视。而且,在该电源电压Vb降低到规定电压V1以下的情况下,停止一对开闭驱动装置20的驱动控制,在该电源电压Vb恢复到规定电压V2以上的情况下,再次开始一对开闭驱动装置20的驱动控制。
根据上述构成,在能够稳定地产生驱动力的状况下执行由一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动。结果是,能够更顺畅地使可动面板10进行开闭动作。而且,在该停止后的再开始时,为了使移动体22沿停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置20,可避免该各开闭驱动装置20发生咬合那样的情况,由此即便在该驱动停止后的再开始时也能顺畅地使可动面板10进行开闭动作。
(3)切换机构40具备由于切换区域α中的移动体22的移动而相对移动的第一以及第二连结部件31、32,通过这些第一以及第二连结部件31、32间的连结以及其连结的解除来切换移动体22与可动面板10之间的连结状态。第一连结部件31具备旋转凸轮53,该旋转凸轮53具有向与第二连结部件32的相对移动方向延伸的旋转轴52并被支承为旋转自如。另外,第二连结部件32具备:第一凸轮部61,其形成有通过切换区域α中的移动体22向前方移动而被旋转凸轮插通的插通孔63;和第二凸轮部62,其具有与插通到该插通孔63的旋转凸轮53抵接而使该旋转凸轮53旋转的凸轮面66。第一凸轮部61的凸轮面68构成为将通过被插通到插通孔63而与该凸轮面68抵接的旋转凸轮53的旋转位置变更到不能从该插通孔63拔脱的位置。而且,该凸轮面68还构成为当处于该不能拔脱的旋转位置的旋转凸轮53通过上述切换区域α中的移动体22的前方移动而再次与该凸轮面68抵接时,将该旋转位置从不能拔脱的位置变更成可拔脱的位置。
即,在这样的以机械方式切换移动体22与可动面板10之间的连结状态的切换机构40中,通过该切换区域中的移动体22的移动来切换连结状态的实际位置易于前后颠倒。因此,在这样的构成中,通过应用上述(1)所示的驱动控制,能够获得更显著的效果。
此外,上述实施方式也可以如下那样进行变更。
在上述实施方式中,由设于可动面板10侧的第一连结部件31和设于移动体22侧的第二连结部件32构成切换机构40。而且,通过这些第一以及第二连结部件31、32间的连结以及其连结的解除来切换移动体22与可动面板10之间的连结状态。但并不局限于此,也可以是第一连结部件31设于移动体22侧,第二连结部件32设于可动面板10侧的构成。
另外,只要是通过移动体22移动到在可动面板10倾斜向上的前方位置设定的切换区域α,能够将处于倾斜动作状态的连结状态切换成滑动动作状态,并且将处于滑动动作状态的连结状态切换成倾斜动作状态的结构即可,切换机构40的构成可任意。具体而言,例如也可以通过上述专利文献1所公开的构成来切换倾斜动作状态与滑动动作状态。
使一对开闭驱动装置20的驱动控制停止的规定电压V1以及使该驱动控制再开始的规定电压V2也可以任意设定。例如,也可以使规定电压V1、V2的值相等,或者将该“再开始的规定电压V2”设定得比“停止的规定电压V1”高等。
在上述实施方式中,在基于电源电压Vb降低(Vb≤V1)而停止了由一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动之后,当该开闭驱动再开始时,为了使移动体22沿该停止前的移动方向移动而控制一对开闭驱动装置20。但并不局限于此,也可以是在因其他因素而停止了由一对开闭驱动装置20进行的可动面板10的开闭驱动的情况下,在该驱动停止后的再开始时,使移动体22沿停止前的移动方向移动的构成。
在上述实施方式中,包含切换区域α的自动区域β被设定在可动面板10倾斜向上的前方位置。而且,ECU81在移动体22处于该自动区域β内的情况下,不变更其执行中的开闭驱动,自动地控制这一对开闭驱动装置20直到一对开闭驱动装置20的移动体22从自动区域β脱出为止。但并不局限于此,也可以具体化为在上述那样的驱动停止后的再开始时使移动体22沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制没有设定这样的自动区域β的构成。
另外,也可以构成为以在开闭驱动的停止前移动体22处于包含切换区域α的特定区域内为条件,来执行使移动体22沿该停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制。
例如,如图9的流程图所示,当在开闭驱动停止后该再开始条件成立时(步骤201:是),接着判定在该开闭驱动停止前,各开闭驱动装置20的移动体22是否处于自动区域β(步骤202)。然后,当在该开闭驱动停止前移动体22处于自动区域β时(步骤202:是),读出在该开闭驱动停止时存储的停止前的移动方向(步骤203),为了使移动体22沿该停止前的移动方向移动而再开始一对开闭驱动装置20的驱动控制(步骤204)。
另一方面,当在上述步骤202中判定为在该开闭驱动停止前移动体22不处于自动区域β时(步骤202:否),取得上述操作输入信号Ssw(步骤205)。然后,根据经由其操作开关84的操作输入来再开始一对开闭驱动装置20的驱动控制(步骤206)。此外,当在上述步骤201中开闭驱动停止后的再开始条件没有成立时(步骤201:否),不执行上述步骤202至步骤206的处理。
通过如此限定为在左右的开闭驱动装置20(20L、20R)中有可能发生连结状态的不同的情况,执行在其开闭驱动的再开始时使移动体22沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制,能够抑制该控制的执行所引起的不协调的产生、其操作自由度的降低。而且,这样的特定区域并不局限于自动区域β,可任意设定。
并且,关于在驱动停止后的再开始时使移动体22沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制的继续范围,也可以任意设定。例如,只要在通过该自动区域β内的自动控制的执行,使得移动体22移动到切换区域α而切换了连结状态之后,将该移动体22的移动方向反转等即可。另外,也可构成为继续进行使移动体22沿停止前的移动方向移动的移动方向的保持控制,直到经过规定时间为止。而且,也可以是将其移动范围与时间限制进行组合的构成。
另外,也可以构成为限定为停止前的移动方向处于前方移动的情况,在驱动停止后的再开始时,沿该停止前的移动方向、即,使该移动体22向前方移动。
例如,如图10的流程图所示,当在开闭驱动的停止后其再开始条件成立时(步骤301:是),读出在该开闭驱动停止时所存储的停止前的移动方向(步骤302),并且判定该停止前的移动方向是否是前方移动(步骤303)。然后,在该停止前的移动方向是前方移动的情况下(步骤303:是),为了使移动体22向前方移动而再开始一对开闭驱动装置20的驱动控制(步骤304)。
此外,当在上述步骤303中该开闭驱动停止前的移动方向是后方移动时(步骤303:否),取得上述操作输入信号Ssw(步骤305)。然后,只要构成为基于经由其操作开关84的操作输入来再开始一对开闭驱动装置20的驱动控制即可(步骤306)。
即,如果通过切换机构40进行的可动面板10与移动体22之间的连结状态的切换基本是基于移动体22的前方移动的切换,则在开闭驱动停止前的移动方向是后方移动的情况下,在开闭驱动的再开始时,左右的开闭驱动装置20产生连结状态的不同的可能性较小。因此,根据上述构成,能够更有效地抑制其操作自由度的降低以及不协调的产生,并且可避免各开闭驱动装置20发生咬合那样的情况。
在上述实施方式中,第二凸轮部62侧的凸轮面66与第一凸轮部61侧的凸轮面68配合来使旋转凸轮53旋转到能够从上述插通孔63拔脱的位置。但并不局限于此,也可以是第二凸轮部62侧的凸轮面66单独将位于该不能拔脱的旋转位置的旋转凸轮53变更到能够拔脱的位置的构成。同样,也可以是第二凸轮部62侧的凸轮面66单独使通过经由第一凸轮部61的插通孔63的相对移动而抵接的旋转凸轮53旋转到第一凸轮部61侧的与卡合凹部69的卡合位置的构成。
在上述实施方式中,旋转凸轮53具备以近似均等的角度间隔(大致180°间隔)在旋转凸轮主体54的外周设置的两个卡合突起部55a、55b。而且,在插通孔63中,与这些各卡合突起部55a、55b对应地形成了以近似均等的角度间隔(180°间隔)形成的两个插通槽65a、65b。但并不局限于此,旋转凸轮53侧的卡合突起部以及插通孔63侧的插通槽65的数量可以任意变更。而且,该旋转凸轮53以及插通孔63的形状也在作为切换机构40发挥功能的范围可任意变更。
在上述实施方式中,在移动体22侧设置引导孔26,在可动面板10侧(的支承托架25)设置导销27。但并不局限于此,也可以是在移动体22侧设置导销27、在可动面板10侧(的支承托架25)设置引导孔26的构成(参照专利文献1)。
在上述实施方式中,各开闭驱动装置20构成为利用以电动机M作为驱动源的致动器80所产生的驱动力来使其移动体22在导轨21上移动。但并不局限于此,也可以是各开闭驱动装置20具有独立的驱动源的构成。
接下来,说明根据以上的实施方式能够掌握的技术思想以及效果。
(A)上述控制装置是在上述开闭驱动停止前上述移动体朝向前方侧移动了的情况下,当上述开闭驱动再开始时,为了使上述移动体向前方移动而控制上述一对开闭驱动装置的车辆用天窗装置。
即,如果通过切换机构进行的可动面板与移动体之间的连结状态的切换基本是基于该移动体的前方移动的切换,则在该开闭驱动停止前的移动方向是后方移动的情况下,在开闭驱动再开始时左右的开闭驱动装置发生连结状态的不同的可能性较小。因此,根据上述构成,能够更有效地抑制其操作自由度的降低、不协调的产生,并且可避免各开闭驱动装置发生咬合那样的情况。
附图标记说明:1…车辆,2…车顶面板,3…车顶开口部,3a、3b…宽度方向两端部,10…可动面板,10b…后端,11…天窗装置,20(20L、20R)…开闭驱动装置,21…导轨,22…移动体,30…倾斜机构,31…第一连结部件,32…第二连结部件,40…切换机构,50…连结机构,52…旋转轴,53…旋转凸轮,61…第一凸轮部,62…第二凸轮部,63…插通孔,66、68…凸轮面,69…卡合凹部,80…致动器,81…ECU(控制装置),X…存储区域,83…车载电源,84…操作开关,85…脉冲传感器,M…电动机,P0…全闭位置,P1…位置(倾斜向上位置),P2…位置(反转位置),P3…全开位置,α…切换区域,β…自动区域(特定区域),P1'…自动区域β的后端位置,P2'…自动区域β的前端位置,Vb…电源电压,V1、V2…规定电压,Ssw…操作输入信号。
Claims (6)
1.一种车辆用天窗装置,其中,具备:在宽度方向上的一对开闭驱动装置,它们具有向车辆的前后方向延伸的导轨、被设置成能够在所述导轨上移动的移动体、以及将该移动体与设置于车顶开口部的可动面板连结的连结机构,所述一对开闭驱动装置被配置在所述车顶开口部的所述宽度方向两端部而能够对所述可动面板进行开闭驱动;和控制装置,其控制所述各开闭驱动装置的工作,
所述连结机构具备:倾斜机构,其根据在所述导轨上移动的所述移动体的相对位置来使所述可动面板倾斜移动;和切换机构,其切换所述移动体相对于所述可动面板能够相对移动的倾斜动作状态和所述可动面板与所述移动体一体移动的滑动动作状态,
所述倾斜机构根据所述移动体的前方移动来使所述可动面板倾斜向上,
所述切换机构被设成通过所述移动体移动到在所述可动面板被倾斜向上的前方位置设定的切换区域,能够将处于所述倾斜动作状态的所述移动体与所述可动面板之间的连结状态切换为所述滑动动作状态,并且将处于所述滑动动作状态的所述连结状态切换为所述倾斜动作状态,
所述控制装置在所述开闭驱动停止了的情况下,将该停止前的所述移动体的移动方向存储到存储区域,在所述开闭驱动再开始时,所述控制装置为了使所述移动体沿所述停止前的移动方向移动而控制所述一对开闭驱动装置。
2.根据权利要求1所述的车辆用天窗装置,其特征在于,
在所述可动面板被倾斜向上的前方位置设定有包含所述切换区域的特定区域,
并且,所述控制装置在所述开闭驱动停止前所述移动体位于所述特定区域内的情况下,当所述开闭驱动再开始时,所述控制装置为了使所述移动体沿所述停止前的移动方向移动而控制所述一对开闭驱动装置。
3.根据权利要求2所述的车辆用天窗装置,其特征在于,
在所述可动面板被倾斜向上的前方位置设定有包含所述切换区域的自动区域,
所述控制装置是在所述移动体进入到所述自动区域的情况下,不变更执行中的所述开闭驱动,在通过所述移动体移动到所述切换区域而切换了所述连结状态后,为了将所述移动体的移动方向反转来从所述自动区域脱出而自动地控制所述一对开闭驱动装置的装置,
所述特定区域是所述自动区域。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用天窗装置,其特征在于,
所述移动体以电动机作为驱动源在所述导轨上移动,
所述控制装置监视电源电压,在所述电源电压降低到第一规定值以下的情况下,停止所述开闭驱动,并且在所述电源电压恢复到第二规定值以上的情况下,再开始所述开闭驱动。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆用天窗装置,其特征在于,
所述切换机构具备通过所述切换区域中的所述移动体的移动而相对移动的第一连结部件以及第二连结部件,通过该第一连结部件以及第二连结部件间的连结以及该连结的解除来切换所述移动体与所述可动面板之间的连结状态,
所述第一连结部件具备旋转凸轮,该旋转凸轮具有向与所述第二连结部件的相对移动方向延伸的旋转轴并被支承为旋转自如,
在所述第二连结部件形成有:通过所述切换区域中的所述移动体的前方移动而被所述旋转凸轮插通的插通孔、和与被插通到所述插通孔的所述旋转凸轮抵接而使该旋转凸轮旋转的凸轮面,
并且,所述凸轮面构成为将通过被插通到所述插通孔而与所述凸轮面抵接的所述旋转凸轮的旋转位置变更为不能从所述插通孔拔脱的位置,并且,在处于该不能拔脱的旋转位置的所述旋转凸轮由于所述切换区域中的所述移动体向前方移动而再次与所述凸轮面抵接的情况下,将其旋转位置从不能拔脱的位置变更成能够拔脱的位置。
6.根据权利要求1所述的车辆用天窗装置,其特征在于,
所述控制装置在所述开闭驱动停止前所述移动体的移动方向是前方移动的情况下,当所述开闭驱动再开始时,所述控制装置为了使所述移动体向前方移动而控制所述一对开闭驱动装置。
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