JPH0526218Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、車体とスライドドアとの間にループ
状に掛け回したケーブルを介して動力により摺動
させるようにした自動車用スライドドアの開閉装
置に関する。

「従来の技術」 従来の自動車用スライドドアの開閉装置として
は、例えば実開昭60−22675号公報に開示された
ようなものがある。

この従来の技術にあつては傾斜した場所でスラ
イドドアが自重で閉じようとした場合に、スライ
ドドアを制動すべく保持する一方向クラツチを備
え、不用意にスライドドアが開いて物や人が挟ま
れるのを防止するようにしたものが開示されてい
る。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記従来の自動車用スライドド
アの開閉装置では、一方向クラツチの構造が複雑
であり、中間位置で停止するとクラツチをいちい
ち解除しなければならないので煩雑であり、クラ
ツチの接続の動力源にソレノイドを用いたりすれ
ば長時間動作させておくと焼損するおそれがある
という問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、スライドドアが自重で閉扉する
程傾斜しているときは、開扉時スライドドアを中
間で停止することなく全開して保持するようにし
て上記問題点を解決した自動車用スライドドアの
開閉装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 車体とスライドドアとの間にループ状に掛け回
したケーブルを介して動力により移動させるよう
にした自動車用スライドドアの開閉装置であつ
て、ケーブルを縦方向に移動させる電動モータを
有し、全開時にはスライドドアを係止可能となつ
ているものにおいて、 スライドドアが閉じる方向への傾きを検知する
傾斜検出スイツチと、該傾斜検出スイツチがスラ
イドドアが自重で閉じる程の傾きであることを感
知している状態でスライドドアを開くときは、前
記電動モータの作動をスライドドアの全開まで続
行させる保持回路とを制御部に備えたことを特徴
とする自動車用スライドドアの開閉装置に存す
る。

「作用」 しかして、傾斜検出スイツチがスライドドアが
自重で閉扉する程傾斜していることを検知してい
るとき、開扉動作の中間でスライドドアを停止さ
せようとすると、保持回路が電動モータを停止さ
せずにその動作を続行させ、スライドドアを全開
させて係止するまで開扉し、意に反したスライド
ドアの逆走を防止し、それにより事故等の発生を
未然に防止するものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ている。

第１図に示すように、自動車の車体１０の側面
にスライドドア２０が前後に摺動可能で、後方に
摺動したとき開くように設置されており、スライ
ドドア２０の後端にはドアロツク２１が装着され
ている。開閉装置３０は、ドアロツク２１をロツ
クオン、ロツクオフしながらスライドドア２０を
開閉するものである。

スライドドア２０は、自動車の車体１０に設け
られたロアレール１１と図示省略したアツパレー
ル、センターレールとに案内されて摺動開閉可能
に支持されている。

開閉装置３０は、自動車の車体１０側に、電動
モータＭと、電動モータＭに接続され、クラツチ
付で駆動プーリを備えた減速機３１と、案内プー
リ３２と、案内チユーブ３３とが設置されてい
る。

減速機３１の駆動プーリに巻回して固結された
ケーブル３４の一方は案内プーリ３２に掛けら
れ、他方は案内チユーブ３３に挿通して掛け渡さ
れている。ケーブル３４はロアレール１１に沿う
部位を有している。

開閉装置３０は、スライドドア２０側では、ロ
アレール１１に沿つて移動可能な連結ブラケツト
３５がスライドドア２０に固設され、スライドド
ア２０の略中央部に中継器３６が設けられてお
り、ロアレール１１に沿つて両側から延びてきた
ケーブル３４，３４が連結ブラケツト３５に設け
られたガイド部材３５ａに案内され、屈曲してス
ライドドア２０内の中継器３６に延びている。

中継器３６は相互に設定角度内で揺動可能な動
作レバー３７ａ，３７ｂが重ねられたロツク解除
用の中継レバー３７と、同じく相互に設定角度内
で揺動可能な動作レバー３８ａ，３８ｂが重ねら
れた強制フルラツチ用の中継レバー３８とを有し
ており、連結ブラケツト３５から延びたケーブル
３４，３４はそれぞれロツク解除用の中継レバー
３７の動作レバー３７ａと、強制フルラツチ用の
中継レバー３８の動作レバー３８ａに連結されて
いる。

中継器３６は開閉装置３０によるドアロツク２
１のロツクオン動作およびロツクオフ動作と、ス
ライドドア２０の開閉動作とが相互に干渉しない
ようにするものであり、ロツク解除用の中継レバ
ー３７の動作レバー３７ｂとドアロツク２１のロ
ツク解除レバーとがロツク解除ケーブル３９ａに
より連結され、強制フルラツチ用の中継レバー３
８の動作レバー３８ｂとドアロツク２１のフルラ
ツチレバーとがフルラツチケーブル３９ｂで連結
されている。

制御部４０の構成は次のとおりである。

第１図に示すように、制御部４０はコントロー
ルボツクス４１に主要部が内装されており、各部
にスイツチ等が装着されて成り、制御回路５０は
第２図に示すとおりである。

第１図および第２図に示すように、車室内には
操作スイツチ４２が設置され、操作スイツチ４２
は開扉スイツチ４２ａと閉扉スイツチ４２ｂとを
備えている。

自動車の車体１０には、スライドドア２０が全
開したとき係止する板ばねなどからなるドアチエ
ツカ４０ａが装着され、スライドドア２０が全開
したとき当接する位置に全開検知スイツチ４３が
固設され、スライドドア２０が全開したとき当接
する位置に全開検知スイツチ４４が設置され、ス
ライドドア２０の全閉の少し手前で当接する位置
に閉時の一時停止位置の検知スイツチ４５が設置
されている。

さらに、床下には傾斜検出スイツチ４８が設置
されている。

各スイツチとコントロールボツクス４１とはハ
ーネス４９で接続されて制御回路５０が構成され
ている。

制御回路５０は、パーキングブレーキＰに設け
られた制動検知スイツチ（図示省略）を介して電
源バツテリＢに、正極側である電源線５１が接続
され、この電源線５１にヒユーズを介して各スイ
ツチ類が接続されている。

全開検知スイツチ４３に続く系は全開ストツプ
系、全閉検知スイツチ４４に続く系は全閉ストツ
プ系、一時停止位置の検知スイツチ４５に続く系
は一時停止系、開扉スイツチ４２ａに続く系は開
扉系、閉扉スイツチ４２ｂに続く系は閉扉系をな
している。一時停止系には閉扉時にスライドドア
２０が一時停止したとき停止状態を保持するタイ
マ回路５２が設けられている。

電源線５１には、さらに制御給電系５１ａが接
続されている。

制御回路５０には、開扉系に介在する保持回路
５３と、開扉系および閉扉系の優先回路５４と、
開扉リレーＲ１を有する開扉給電回路５５と、閉
扉リレーＲ２を有する閉扉給電回路５６と、クラ
ツチリレーＲ３を有するクラツチ給電回路５７
と、開扉給電回路５５の前に設けられた遅延回路
５８と、閉扉給電回路５６の前に設けられた遅延
回路５９とが設けられている。

保持回路５３には傾斜検出スイツチ４８が接続
し、傾斜検出スイツチ４８の出力は閉扉系にも接
続している。一時停止時のタイマ回路５２の出力
は閉扉給電回路５６に接続している。

制御回路５０の電源線５１にはヒユーズを介し
てモータークラツチ制御系６０が接続されてい
る。

モータークラツチ制御系６０において、電動モ
ータＭには、開扉リレーＲ１の常開接点ｒ１，ｒ
１と、閉扉リレーＲ２の常開接点ｒ２，ｒ２とが
たすき掛けになるように接続したものが電源線５
１に接続され、減速機３１に設けられたクラツチ
CLはクラツチリレーＲ３の常開接点ｒ３を介し
て電源線５１に接続されている。

次に作用を説明する（第１図および第２図参
照）。

第１図に示すスライドドア２０が全開した状態
では、スライドドア２０はドアチエツカ４０ａに
より係止されていて、傾斜地で自重により自然閉
扉しないようになつている。

平坦地で閉扉する場合、操作スイツチ４２の閉
扉スイツチ４２ｂを操作する。閉扉スイツチ４２
ｂがオンになると、優先回路５４が働き開扉スイ
ツチ４２ａが操作されてもその動作が受け入れら
れなくなる。

閉扉スイツチ４２ｂの出力は閉扉系から、クラ
ツチ給電回路５７、および遅延回路５９を介して
閉扉給電回路５６に伝達され、閉扉リレーＲ２が
動作するとともに、クラツチ給電回路５７により
クラツチリレーＲ３が動作する。それによりクラ
ツチCLが接続し、続いて閉扉リレーＲ２の常開
接点ｒ２，ｒ２が閉成し電動モータＭが起動して
閉扉動作方向に回転する。電動モータＭは起動す
るとき遅延回路５９によりクラツチCLの接続よ
り遅れて起動しだす。

ところで、自動車が傾斜地に停止していてスラ
イドドア２０が自重により自然に閉扉する程の傾
斜であることを傾斜検出スイツチ４８が検出して
いると、傾斜検出スイツチ４８の出力が閉扉スイ
ツチ４２ｂに続く閉扉系に入力していて、閉扉に
おける電動モータＭの起動条件が満足されず、電
動モータＭは起動することができない。したがつ
て、この場合は人手によりスライドドア２０を保
持しながら確実に閉扉しなければならない。

このようにしたのは、動力閉扉中にスライドド
ア２０を停止すると、自重によりスライドドア２
０が自然閉扉し、思わぬ事故を招くおそれがある
からである。

電動モータＭの起動により、減速機３１の駆動
プーリがケーブル３４を縦方向に移動させ、ロア
レール１１に沿う部位でケーブル３４が第１図に
おいて左方向に移動し、それによりスライドドア
２０が閉扉方向に移動する。スライドドア２０の
移動は閉扉スイツチ４２ｂをオンにしている間継
続する。

中継器３６ではロツク解除用の中継レバー３７
の動作レバー３７ａと強制フルラツチ用の中継レ
バー３８の動作レバー３８ａとが揺動ストコーク
の端にあつて事実上係止されている。

スライドドア２０が閉扉移動して一時停止位置
にくると一時停止位置の検知スイツチ４５に当接
してそれを動作させる。一時停止位置の検知スイ
ツチ４５がオンになると、一時停止のタイマ回路
５２が起動するとともに、閉扉系の閉扉給電回路
５６に電動モータＭの停止命令を出力し、電動モ
ータＭは速やかに停止する。

電動モータＭが停止しても、クラツチCLの解
除はなされず、スライドドア２０は制動されて停
止している。一時停止時のタイマ回路５２の設定
時間が経過すると電動モータＭの停止命令が解除
され、電動モータＭは再び起動する。

全閉直前にはウエザストリツプ等の抵抗により
大きな閉扉力が必要になる。この閉扉力の増大に
よりケーブル３４が強くしぼられ、中継器３６の
強制フルラツチ用の中継レバー３８の動作レバー
３８ｂを介してドアロツク２１のラツチ部材が強
制的に回動させられてフルラツチになる。

スライドドア２０が全閉すると全閉検知スイツ
チ４４がオンになり、その出力により閉扉給電回
路５６とクラツチ給電回路５７とで閉扉リレーＲ
２とクラツチリレーＲ３とが電動モータＭを停止
させ、同時にクラツチCLを解除するように動作
し、スライドドア２０はドアロツク２１がフルラ
ツチ状態になつて停止する。

平坦地において全閉のスライドドア２０を開扉
する動作は次のとおりである。

まず操作スイツチ４２の開扉スイツチ４２ａを
操作する。操作スイツチ４２の出力は遅延回路５
８を介して開扉給電回路５５に伝達されて開扉リ
レーＲ１が動作するとともに、クラツチ給電回路
５７によりクラツチリレーＲ３が動作する。それ
によりクラツチCLが接続し、続いて開扉リレー
Ｒ１の常開接点ｒ１，ｒ１が閉成し電動モータＭ
が起動する。

電動モータＭの起動で減速機３１の駆動プーリ
によりケーブル３４が縦方向に移動されるが、当
初はスライドドア２０側でケーブル３４がしぼら
れ、中継器３６でロツク解除用の中継レバー３７
の動作レバー３７ｂが揺動し、ロツク解除ケーブ
ル３９ａが引かれてドアロツク２１がロツク解除
される。

ドアロツク２１がロツク解除されてからロアレ
ール１１に沿う部位でケーブル３４が縦方向に移
動する。ケーブル３４は第１図において右方向に
移動し、それによりスライドドア２０が開扉方向
に移動する。

スライドドア２０の移動は開扉スイツチ４２ａ
を操作しオンにしている間は継続するが離すとオ
フになり、スライドドア２０が停止するようにな
つている。

自動車が傾斜地等に停車していてスライドドア
２０が自重で自然閉扉する程の傾斜であることを
傾斜検出スイツチ４８が検出していると、傾斜検
出スイツチ４８の出力により保持回路５３が起動
して開扉スイツチ４２ａのオン出力を保持する。
すなわち開扉スイツチ４２ａを離してもオフにな
ることはなく、スライドドア２０は開扉動作を継
続し、全開してドアチエツカ４０ａに係止されて
停止する。

傾斜地でスライドドア２０を開いたときは中間
位置で停止することがなく、全開して係止される
ので、スライドドア２０が自重で自然閉扉するこ
とがなく、不用意にスライドドア２０が閉じるこ
とがない。

スライドドア２０が全開すると、全開検知スイ
ツチ４３が動作して開扉給電回路５５、クラツチ
給電回路５７のクラツチリレーＲ３、開扉リレー
Ｒ１を切り換え、電動モータＭが停止するととも
にクラツチCLが同時に切れ、スライドドア２０
は停止する。

なお、前記実施例では、強制的にドアロツクの
ロツクオン、ロツクオフをするものを示したが、
単に強制閉扉するだけの開閉装置にも適用できる
ことはいうまでもない。

「考案の効果」 本考案に係る自動車用スライドドアの開閉装置
によれば、自重でスライドドアが閉扉する程傾斜
した状態で動力によりスライドドアを開けると
き、中間位置では停止しないようにし、スライド
ドアが拘束された状態でのみ停止するようにした
から、不用意にスライドドアが閉扉方向に移動す
ることがなく、物や人が挟まれる事故を未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図は開閉装置の斜視図、第２図は制
御部の制御回路図である。 Ｍ……電動モータ、CL……クラツチ、１０…
…自動車の車体、１１……ロアレール、２０……
スライドドア、２１……ドアロツク、３０……開
閉装置、３１……減速機、３４……ケーブル、３
５……連結ブラケツト、４０……制御部、４２…
…操作スイツチ、４２ａ……開扉スイツチ、４２
ｂ……開扉スイツチ、４５……一時停止位置の検
知スイツチ、４８……傾斜検出スイツチ、５０…
…制御回路、５３……保持回路、６０……モータ
ークラツチ制御系、Ｒ１……開扉リレー、Ｒ２…
…閉扉リレー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体とスライドドアとの間にループ状に掛け回
   したケーブルを介して動力により移動させるよう
   にした自動車用スライドドアの開閉装置であつ
   て、ケーブルを縦方向に移動させる電動モータを
   有し、全開時にはスライドドアを係止可能となつ
   ているものにおいて、 スライドドアが閉じる方向への傾きを検知する
   傾斜検出スイツチと、該傾斜検出スイツチがスラ
   イドドアが自重で閉じる程の傾きであることを感
   知している状態でスライドドアを開くときは、前
   記電動モータの作動をスライドドアの全開まで続
   行させる保持回路とを制御部に備えたことを特徴
   とする自動車用スライドドアの開閉装置。