JP2003106045A - 車両用可動体の駆動装置 - Google Patents
車両用可動体の駆動装置Info
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- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
- B60J7/12—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts
- B60J7/14—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts with a plurality of rigid plate-like elements or rigid non plate-like elements, e.g. with non-slidable, but pivotable or foldable movement
- B60J7/143—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts with a plurality of rigid plate-like elements or rigid non plate-like elements, e.g. with non-slidable, but pivotable or foldable movement for covering the passenger compartment
- B60J7/145—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts with a plurality of rigid plate-like elements or rigid non plate-like elements, e.g. with non-slidable, but pivotable or foldable movement for covering the passenger compartment at least two elements being folded in clamp-shell fashion
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/20—Vehicle storage compartments for roof parts or for collapsible flexible tops
- B60J7/205—Vehicle storage compartments for roof parts or for collapsible flexible tops where the boot lid opens in rearward direction to receive the roof and in forward direction to receive luggage
Abstract
(57)【要約】
【課題】後部扉などの可動体の建て付け調整の作業性を
向上することができる車両用可動体の駆動装置を提供す
る。 【解決手段】前開き状態から全閉状態に駆動した後部扉
２０をロック手段６０が拘束した後に、電動機４２の両
端子をオープン状態にするようにし、後部扉２０が拘束
された状態では、小さな外力により電動機４２の回転軸
を回転させることが可能で、電動機４２側からの拘束を
受けないようにし、後部扉２０の建て付け調整時に駆動
機構４０を運転することなく、後部扉２０と車体１０と
の面差合わせを行うことができるようにした。
向上することができる車両用可動体の駆動装置を提供す
る。 【解決手段】前開き状態から全閉状態に駆動した後部扉
２０をロック手段６０が拘束した後に、電動機４２の両
端子をオープン状態にするようにし、後部扉２０が拘束
された状態では、小さな外力により電動機４２の回転軸
を回転させることが可能で、電動機４２側からの拘束を
受けないようにし、後部扉２０の建て付け調整時に駆動
機構４０を運転することなく、後部扉２０と車体１０と
の面差合わせを行うことができるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動体を第１状態
と第２状態とに駆動するようにした車両用可動体の駆動
装置に関する。
と第２状態とに駆動するようにした車両用可動体の駆動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用可動体の駆動装置として
は、例えば、可動体としてルーフやトランクリッドを駆
動するものがある。ハードルーフオープンカーにおいて
は、ルーフがフロント部とリヤ部とから成り、クローズ
状態では、フロント部とリヤ部とは伸展して車体のルー
フを形成している。ルーフ用の駆動装置によってクロー
ズ状態からオープン状態にする際に、フロント部とリヤ
部は折り畳まれながら車体後方のトランクルームである
格納部に移動し、折り畳まれた状態で格納部に収容され
る。このとき、ルーフを格納部に受け入れるべく、トラ
ンク用の駆動装置によって、トランクリッドが閉じ状態
から前開き状態になっている。
は、例えば、可動体としてルーフやトランクリッドを駆
動するものがある。ハードルーフオープンカーにおいて
は、ルーフがフロント部とリヤ部とから成り、クローズ
状態では、フロント部とリヤ部とは伸展して車体のルー
フを形成している。ルーフ用の駆動装置によってクロー
ズ状態からオープン状態にする際に、フロント部とリヤ
部は折り畳まれながら車体後方のトランクルームである
格納部に移動し、折り畳まれた状態で格納部に収容され
る。このとき、ルーフを格納部に受け入れるべく、トラ
ンク用の駆動装置によって、トランクリッドが閉じ状態
から前開き状態になっている。
【０００３】これらルーフおよびトランクリッドなどの
可動体の駆動装置には、例えば、駆動装置によってルー
フを閉じ位置の手前まで移動し、手動で閉じ位置に引き
込んでロックするものがある。
可動体の駆動装置には、例えば、駆動装置によってルー
フを閉じ位置の手前まで移動し、手動で閉じ位置に引き
込んでロックするものがある。
【０００４】また、トランクリッドの建て付け調整時に
は、駆動装置がウエザーストリップなどの反力に抗して
トランクリッドを閉じ位置に引き込んだ状態で、トラン
クリッドと車体との面差合わせを行うようにしたものが
ある。さらに、駆動装置がストライカーをオーバースト
ロークの位置まで移動させ、ストライカーをロック手段
に確実に噛み合わせた後に、駆動装置の電動機を反転
し、ストライカーを噛み合いセンター位置に戻して、ト
ランクリッドと車体との面差合わせを行うようにしたも
のがある。
は、駆動装置がウエザーストリップなどの反力に抗して
トランクリッドを閉じ位置に引き込んだ状態で、トラン
クリッドと車体との面差合わせを行うようにしたものが
ある。さらに、駆動装置がストライカーをオーバースト
ロークの位置まで移動させ、ストライカーをロック手段
に確実に噛み合わせた後に、駆動装置の電動機を反転
し、ストライカーを噛み合いセンター位置に戻して、ト
ランクリッドと車体との面差合わせを行うようにしたも
のがある。
【０００５】一方、駆動装置の電動機の回転軸を外力に
よって回転させようとすると、電動機内部にローレンス
力（誘導起電力）が発生し、そのローレンス力に抗して
電動機の回転軸を回転させる必要がある。電動機の回転
軸を回転させるための力Ｆは、電動機内部の機械的な要
因による損失分を除き、係数α、電動機内部の磁束密度
Ｂ、電動機内部の巻線長ｌ、電動機の回転角速度ω、電
動機の外部に接続される外部抵抗の値Ｒとすると、Ｆ＝
αＢ（Ｂｌω／Ｒ）ｌの式で表される。
よって回転させようとすると、電動機内部にローレンス
力（誘導起電力）が発生し、そのローレンス力に抗して
電動機の回転軸を回転させる必要がある。電動機の回転
軸を回転させるための力Ｆは、電動機内部の機械的な要
因による損失分を除き、係数α、電動機内部の磁束密度
Ｂ、電動機内部の巻線長ｌ、電動機の回転角速度ω、電
動機の外部に接続される外部抵抗の値Ｒとすると、Ｆ＝
αＢ（Ｂｌω／Ｒ）ｌの式で表される。
【０００６】それにより、電動機を回転させるための力
Ｆは、外部抵抗の値Ｒに反比例し、電動機に接続される
外部抵抗の値Ｒを小さくすると、電動機を回転させるた
めの力Ｆが大きくなり、電動機の回転軸は大きな力で拘
束されるようになるので、ルーフやトランクリッドなど
の可動体を十分な力で所定の状態に保持することが可能
になる。
Ｆは、外部抵抗の値Ｒに反比例し、電動機に接続される
外部抵抗の値Ｒを小さくすると、電動機を回転させるた
めの力Ｆが大きくなり、電動機の回転軸は大きな力で拘
束されるようになるので、ルーフやトランクリッドなど
の可動体を十分な力で所定の状態に保持することが可能
になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の車両
用可動体の駆動装置では、例えば、駆動装置によってル
ーフを閉じ位置の手前まで移動し、手動で閉じ位置に引
き込んでロックするものにおいては、電動機の外部抵抗
の値Ｒが小さいと、電動機の回転軸を拘束する力が大き
くなり、手動でロックする際に、電動機の回転軸を拘束
する力に抗して電動機の回転軸を回転させることになる
ので、操作性がよくない。一方、操作性を向上すべく、
電動機の外部抵抗の値Ｒを大きくして、電動機の回転軸
を拘束する力を小さくし、手動で容易にロック可能にす
ると、ロックした後に、電動機の回転軸がわずかな力で
動いてしまい、十分な力でルーフを閉じ状態に保持する
ことができないという問題点があった。
用可動体の駆動装置では、例えば、駆動装置によってル
ーフを閉じ位置の手前まで移動し、手動で閉じ位置に引
き込んでロックするものにおいては、電動機の外部抵抗
の値Ｒが小さいと、電動機の回転軸を拘束する力が大き
くなり、手動でロックする際に、電動機の回転軸を拘束
する力に抗して電動機の回転軸を回転させることになる
ので、操作性がよくない。一方、操作性を向上すべく、
電動機の外部抵抗の値Ｒを大きくして、電動機の回転軸
を拘束する力を小さくし、手動で容易にロック可能にす
ると、ロックした後に、電動機の回転軸がわずかな力で
動いてしまい、十分な力でルーフを閉じ状態に保持する
ことができないという問題点があった。
【０００８】また、トランクリッドの建て付け調整時に
は、駆動装置がウエザーストリップなどの反力に抗して
トランクリッドを閉じ位置に引き込むものでは、建て付
け調整時に駆動装置へ電力供給をする必要がある。さら
に、駆動装置がストライカーをオーバーストロークの位
置まで移動させた後に、例えば、駆動源である電動機を
反転し、ストライカーを噛み合いセンター位置に戻すよ
うにしたものでは、電動機をわざわざ反転させる必要が
ある。一方、駆動源が油圧の場合には、油圧が十分に低
下するまで、最終的な面差合わせを待つ必要があり、建
て付け調整の作業性がよくないという問題点があった。
は、駆動装置がウエザーストリップなどの反力に抗して
トランクリッドを閉じ位置に引き込むものでは、建て付
け調整時に駆動装置へ電力供給をする必要がある。さら
に、駆動装置がストライカーをオーバーストロークの位
置まで移動させた後に、例えば、駆動源である電動機を
反転し、ストライカーを噛み合いセンター位置に戻すよ
うにしたものでは、電動機をわざわざ反転させる必要が
ある。一方、駆動源が油圧の場合には、油圧が十分に低
下するまで、最終的な面差合わせを待つ必要があり、建
て付け調整の作業性がよくないという問題点があった。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、可動体の建て付け調整時に駆動装
置への電力供給を不要にして、建て付け調整の作業性を
向上することができる可動体の駆動装置を提供するとと
もに、操作性をよくし、可動体を所定状態に十分な力で
保持することができる可動体の駆動装置を提供すること
を目的としている。
してなされたもので、可動体の建て付け調整時に駆動装
置への電力供給を不要にして、建て付け調整の作業性を
向上することができる可動体の駆動装置を提供するとと
もに、操作性をよくし、可動体を所定状態に十分な力で
保持することができる可動体の駆動装置を提供すること
を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］可動体（２０，３０）を第１状態と第２状態とに
駆動するようにした車両用可動体（２０，３０）の駆動
装置において、電動機（４２，５２）と、該電動機（４
２，５２）の回転力により、前記可動体（２０，３０）
を前記第１状態と前記第２状態とに駆動する駆動機構
と、前記第１状態あるいは前記第２状態に移動した前記
可動体（２０，３０）を拘束するためのロック手段と、
前記電動機（４２，５２）の両端子間に生じる電圧を制
御するための制御手段（１００，１１０）とを設け、前
記制御手段（１００，１１０）は、前記第１状態あるい
は前記第２状態に駆動した前記可動体（２０，３０）を
前記ロック手段が拘束した後に、前記電動機（４２，５
２）の両端子をオープン状態にすることを特徴とする車
両用可動体（２０，３０）の駆動装置。
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］可動体（２０，３０）を第１状態と第２状態とに
駆動するようにした車両用可動体（２０，３０）の駆動
装置において、電動機（４２，５２）と、該電動機（４
２，５２）の回転力により、前記可動体（２０，３０）
を前記第１状態と前記第２状態とに駆動する駆動機構
と、前記第１状態あるいは前記第２状態に移動した前記
可動体（２０，３０）を拘束するためのロック手段と、
前記電動機（４２，５２）の両端子間に生じる電圧を制
御するための制御手段（１００，１１０）とを設け、前
記制御手段（１００，１１０）は、前記第１状態あるい
は前記第２状態に駆動した前記可動体（２０，３０）を
前記ロック手段が拘束した後に、前記電動機（４２，５
２）の両端子をオープン状態にすることを特徴とする車
両用可動体（２０，３０）の駆動装置。
【００１１】［２］可動体（２０，３０）を第１状態と
第２状態とに駆動するようにした車両用可動体（２０，
３０）の駆動装置において、電動機（４２，５２）と、
該電動機（４２，５２）の回転力により、前記可動体
（２０，３０）を前記第１状態と前記第２状態とに駆動
する駆動機構と、前記第１状態あるいは前記第２状態か
らロック位置に移動した前記可動体（２０，３０）を拘
束するためのロック手段と、前記電動機（４２，５２）
の両端子間に生じる電圧を制御するための制御手段（１
００，１１０）とを設け、前記制御手段（１００，１１
０）は、前記電動機（４２，５２）の回転力により前記
駆動機構が前記可動体（２０，３０）を前記第１状態あ
るいは前記第２状態に駆動した後に、前記電動機（４
２，５２）の両端子をオープン状態にし、かつ、前記ロ
ック手段が前記可動体（２０，３０）を前記ロック位置
に拘束した後に、前記電動機（４２，５２）の両端子を
同電位にすることを特徴とする車両用可動体（２０，３
０）の駆動装置。
第２状態とに駆動するようにした車両用可動体（２０，
３０）の駆動装置において、電動機（４２，５２）と、
該電動機（４２，５２）の回転力により、前記可動体
（２０，３０）を前記第１状態と前記第２状態とに駆動
する駆動機構と、前記第１状態あるいは前記第２状態か
らロック位置に移動した前記可動体（２０，３０）を拘
束するためのロック手段と、前記電動機（４２，５２）
の両端子間に生じる電圧を制御するための制御手段（１
００，１１０）とを設け、前記制御手段（１００，１１
０）は、前記電動機（４２，５２）の回転力により前記
駆動機構が前記可動体（２０，３０）を前記第１状態あ
るいは前記第２状態に駆動した後に、前記電動機（４
２，５２）の両端子をオープン状態にし、かつ、前記ロ
ック手段が前記可動体（２０，３０）を前記ロック位置
に拘束した後に、前記電動機（４２，５２）の両端子を
同電位にすることを特徴とする車両用可動体（２０，３
０）の駆動装置。
【００１２】［３］前記制御手段（１００，１１０）
は、前記電動機（４２，５２）の両端子を同電位にする
場合に、前記電動機（４２，５２）の両端子を短絡させ
ることを特徴とする［２］に記載の車両用可動体（２
０，３０）の駆動装置。
は、前記電動機（４２，５２）の両端子を同電位にする
場合に、前記電動機（４２，５２）の両端子を短絡させ
ることを特徴とする［２］に記載の車両用可動体（２
０，３０）の駆動装置。
【００１３】［４］前記制御手段（１００，１１０）
は、前記電動機（４２，５２）の両端子を同電位にする
場合に、前記電動機（４２，５２）の両端子を共に接地
することを特徴とする［２］に記載の車両用可動体（２
０，３０）の駆動装置。
は、前記電動機（４２，５２）の両端子を同電位にする
場合に、前記電動機（４２，５２）の両端子を共に接地
することを特徴とする［２］に記載の車両用可動体（２
０，３０）の駆動装置。
【００１４】［５］前記制御手段（１００，１１０）
は、一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を備えて
おり、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の
一方は、第１スイッチを操作すると通電するコイルと、
該コイルが通電した場合に前記電動機（４２，５２）の
両端子の一方を接地側から電源側に接続する切換接点と
を有し、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）
の他方は、第２スイッチを操作すると通電するコイル
と、該コイルが通電した場合に前記電動機（４２，５
２）の両端子の他方を接地側から電源側に接続する切換
接点とを有し、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４）の少なくとも一方の切換接点は、ｂ接点（Ｓ２）
を介して前記接地側に接続されていることを特徴とする
［１］または［２］に記載の車両用可動体（２０，３
０）の駆動装置。
は、一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を備えて
おり、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の
一方は、第１スイッチを操作すると通電するコイルと、
該コイルが通電した場合に前記電動機（４２，５２）の
両端子の一方を接地側から電源側に接続する切換接点と
を有し、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）
の他方は、第２スイッチを操作すると通電するコイル
と、該コイルが通電した場合に前記電動機（４２，５
２）の両端子の他方を接地側から電源側に接続する切換
接点とを有し、前記一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４）の少なくとも一方の切換接点は、ｂ接点（Ｓ２）
を介して前記接地側に接続されていることを特徴とする
［１］または［２］に記載の車両用可動体（２０，３
０）の駆動装置。
【００１５】次に、前記各項に記載された発明の作用に
ついて説明する。電動機（４２，５２）の回転力によっ
て、駆動機構は可動体（２０，３０）を第１状態あるい
は第２状態に駆動する。第１状態あるいは第２状態に駆
動した可動体（２０，３０）がロック手段に拘束される
と、制御手段（１００，１１０）は電動機（４２，５
２）の両端子をオープン状態にする。
ついて説明する。電動機（４２，５２）の回転力によっ
て、駆動機構は可動体（２０，３０）を第１状態あるい
は第２状態に駆動する。第１状態あるいは第２状態に駆
動した可動体（２０，３０）がロック手段に拘束される
と、制御手段（１００，１１０）は電動機（４２，５
２）の両端子をオープン状態にする。
【００１６】電動機（４２，５２）の両端子がオープン
状態になると、外力により電動機（４２，５２）の回転
軸を回転させる際に電動機（４２，５２）内部に発生す
るローレンス力（誘導起電力）は最小になり、小さな外
力により電動機（４２，５２）の回転軸を回転させるこ
とができる。
状態になると、外力により電動機（４２，５２）の回転
軸を回転させる際に電動機（４２，５２）内部に発生す
るローレンス力（誘導起電力）は最小になり、小さな外
力により電動機（４２，５２）の回転軸を回転させるこ
とができる。
【００１７】例えば、トランクリッドなどの可動体（２
０，３０）を前開き状態から全閉状態に駆動し、全閉状
態に駆動した可動体（２０，３０）をロック手段が拘束
すると、電動機（４２，５２）の両端子がオープン状態
になり、可動体（２０，３０）は電動機（４２，５２）
側から拘束されなくなり、例えば、ウエザーストリップ
等の反力により、所定位置に戻され、可動体（２０，３
０）と車体との面差が合うようになる。
０，３０）を前開き状態から全閉状態に駆動し、全閉状
態に駆動した可動体（２０，３０）をロック手段が拘束
すると、電動機（４２，５２）の両端子がオープン状態
になり、可動体（２０，３０）は電動機（４２，５２）
側から拘束されなくなり、例えば、ウエザーストリップ
等の反力により、所定位置に戻され、可動体（２０，３
０）と車体との面差が合うようになる。
【００１８】このように構成された駆動装置では、ロッ
ク手段により第１状態あるいは第２状態に拘束された可
動体（２０，３０）は電動機（４２，５２）側から拘束
されることがないので、可動体（２０，３０）の建て付
け調節の際に、車体と可動体（２０，３０）との面差合
わせは、電動機（４２，５２）をわざわざ駆動すること
なく、行うことができ、面差合わせ作業が容易になる。
ク手段により第１状態あるいは第２状態に拘束された可
動体（２０，３０）は電動機（４２，５２）側から拘束
されることがないので、可動体（２０，３０）の建て付
け調節の際に、車体と可動体（２０，３０）との面差合
わせは、電動機（４２，５２）をわざわざ駆動すること
なく、行うことができ、面差合わせ作業が容易になる。
【００１９】また、電動機（４２，５２）の回転力によ
り駆動機構が可動体（２０，３０）を第１状態あるいは
第２状態に駆動した後に、電動機（４２，５２）の両端
子をオープン状態にし、かつ、ロック手段が可動体（２
０，３０）をロック位置に拘束した後に、電動機（４
２，５２）の両端子を同電位にするものでは、可動体
（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態からロック
位置に移動すると、ロック手段が可動体（２０，３０）
をロック位置に拘束する。このとき、電動機（４２，５
２）の回転軸を回転させるための力が最小であるから、
可動体（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態から
ロック位置に小さな力で移動して、ロック位置に拘束す
ることが容易にでき、操作性が向上する。
り駆動機構が可動体（２０，３０）を第１状態あるいは
第２状態に駆動した後に、電動機（４２，５２）の両端
子をオープン状態にし、かつ、ロック手段が可動体（２
０，３０）をロック位置に拘束した後に、電動機（４
２，５２）の両端子を同電位にするものでは、可動体
（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態からロック
位置に移動すると、ロック手段が可動体（２０，３０）
をロック位置に拘束する。このとき、電動機（４２，５
２）の回転軸を回転させるための力が最小であるから、
可動体（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態から
ロック位置に小さな力で移動して、ロック位置に拘束す
ることが容易にでき、操作性が向上する。
【００２０】ロック手段が可動体（２０，３０）をロッ
ク位置に拘束すると、電動機（４２，５２）の両端子が
同電位になることにより、外力により電動機（４２，５
２）の回転軸を回転させる際に電動機（４２，５２）内
部に生じるローレンス力が最大になり、電動機（４２，
５２）の回転軸を回転させるために非常に大きな外力を
必要とし、電動機（４２，５２）が容易に回転しないの
で、駆動機構は駆動せず、可動体（２０，３０）は、多
少の外力では動かないで、第１状態あるいは第２状態に
十分な力で保持される。また、電動機（４２，５２）の
両端子が同電位になっているので、電力を消費しないで
済む。
ク位置に拘束すると、電動機（４２，５２）の両端子が
同電位になることにより、外力により電動機（４２，５
２）の回転軸を回転させる際に電動機（４２，５２）内
部に生じるローレンス力が最大になり、電動機（４２，
５２）の回転軸を回転させるために非常に大きな外力を
必要とし、電動機（４２，５２）が容易に回転しないの
で、駆動機構は駆動せず、可動体（２０，３０）は、多
少の外力では動かないで、第１状態あるいは第２状態に
十分な力で保持される。また、電動機（４２，５２）の
両端子が同電位になっているので、電力を消費しないで
済む。
【００２１】電動機（４２，５２）の両端子を同電位に
するには、種々の手段があるが、例えば、電動機（４
２，５２）の両端子を短絡させてもよく、電動機（４
２，５２）の両端子を共に接地するようにしてもよい。
するには、種々の手段があるが、例えば、電動機（４
２，５２）の両端子を短絡させてもよく、電動機（４
２，５２）の両端子を共に接地するようにしてもよい。
【００２２】電動機（４２，５２）を回転停止すべく、
第１スイッチおよび第２スイッチを共に操作していない
場合に、電動機（４２，５２）の両端子が共に接地側に
接続されるように、制御手段（１００，１１０）が一対
のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を制御するもので
は、電動機（４２，５２）の回転停止状態において、電
源の電力が消費されることがなく、電動機（４２，５
２）の回転停止状態が長時間継続した場合においても、
バッテリー上がりへの配慮をする必要がない。
第１スイッチおよび第２スイッチを共に操作していない
場合に、電動機（４２，５２）の両端子が共に接地側に
接続されるように、制御手段（１００，１１０）が一対
のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を制御するもので
は、電動機（４２，５２）の回転停止状態において、電
源の電力が消費されることがなく、電動機（４２，５
２）の回転停止状態が長時間継続した場合においても、
バッテリー上がりへの配慮をする必要がない。
【００２３】また、一対のリレー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４）の少なくと一方がｂ接点（Ｓ２）を介して接地側
に接続され、可動体（２０，３０）が第１状態あるいは
第２状態に駆動した後に、ｂ接点（Ｓ２）が開くことに
より、電動機（４２，５２）の両端子をオープン状態に
することができ、それにより、電動機（４２，５２）の
両端子間の外部抵抗が無限大となり、最小の外力により
電動機（４２，５２）の回転軸を回転させて、可動体
（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態からロック
位置に移動して、ロック位置に移動した可動体（２０，
３０）をロック手段により拘束することができる。
Ｒ４）の少なくと一方がｂ接点（Ｓ２）を介して接地側
に接続され、可動体（２０，３０）が第１状態あるいは
第２状態に駆動した後に、ｂ接点（Ｓ２）が開くことに
より、電動機（４２，５２）の両端子をオープン状態に
することができ、それにより、電動機（４２，５２）の
両端子間の外部抵抗が無限大となり、最小の外力により
電動機（４２，５２）の回転軸を回転させて、可動体
（２０，３０）を第１状態あるいは第２状態からロック
位置に移動して、ロック位置に移動した可動体（２０，
３０）をロック手段により拘束することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。各図は、本発明の一実施の
形態を示している。図２は車両の側面図、図３は車両の
後部の側面図、図４は車両の前部の側面図である。
て図面を参照して説明する。各図は、本発明の一実施の
形態を示している。図２は車両の側面図、図３は車両の
後部の側面図、図４は車両の前部の側面図である。
【００２５】図２〜図４に示すように、車体１０の後部
には、トランクルーム１１および、そのトランクルーム
１１を開閉するためのトランクリッドである後部扉２０
が設けられている。後部扉２０は、開閉装置４０によっ
て、後縁２４を略中心にして前縁２３を跳ね上げた前開
き状態と、後述するリフト機構４７によって、前縁２３
を略中心にして後縁２４を跳ね上げた後ろ開き状態とに
駆動されるものである。開閉装置４０の詳細な構成は後
述する。
には、トランクルーム１１および、そのトランクルーム
１１を開閉するためのトランクリッドである後部扉２０
が設けられている。後部扉２０は、開閉装置４０によっ
て、後縁２４を略中心にして前縁２３を跳ね上げた前開
き状態と、後述するリフト機構４７によって、前縁２３
を略中心にして後縁２４を跳ね上げた後ろ開き状態とに
駆動されるものである。開閉装置４０の詳細な構成は後
述する。
【００２６】また、車体１０の天井を形成するルーフ３
０は、フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに二分割
されている。ルーフ３０は、駆動装置５０によって、フ
ロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが伸展して天井を
形成するクローズ状態と、折り畳まれて天井を開きトラ
ンクルーム１１内に収容されるオープン状態とに駆動さ
れるものである。
０は、フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに二分割
されている。ルーフ３０は、駆動装置５０によって、フ
ロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが伸展して天井を
形成するクローズ状態と、折り畳まれて天井を開きトラ
ンクルーム１１内に収容されるオープン状態とに駆動さ
れるものである。
【００２７】図５は車両用後部扉が前開き状態であり、
ルーフが折り畳み途中の状態である側面図、図６は車両
用後部扉の閉じ状態であり、ルーフが完全に折り畳まれ
た状態である側面図である。
ルーフが折り畳み途中の状態である側面図、図６は車両
用後部扉の閉じ状態であり、ルーフが完全に折り畳まれ
た状態である側面図である。
【００２８】図２〜図６に示すように、ルーフ３０をオ
ープン状態にする際には、フロントルーフ３１前部を車
体１０側に拘束するためのロック手段８０および、フロ
ントルーフ３１とリヤルーフ３２との連結部のロック手
段９０は、拘束解除状態にそれぞれなっており、フロン
トルーフ３１とリヤルーフ３２とは折り畳み可能になっ
ている。また、後部扉２０は、折り畳まれたルーフ３０
を受け入れるべく前開き状態になっている。フロントル
ーフ３１とリヤルーフ３２との連結部は、フロントルー
フ３１の後部のベース部材３３に、リヤルーフ３２の前
部のヒンジ部材３４が回転可能にピン結合して成る。
ープン状態にする際には、フロントルーフ３１前部を車
体１０側に拘束するためのロック手段８０および、フロ
ントルーフ３１とリヤルーフ３２との連結部のロック手
段９０は、拘束解除状態にそれぞれなっており、フロン
トルーフ３１とリヤルーフ３２とは折り畳み可能になっ
ている。また、後部扉２０は、折り畳まれたルーフ３０
を受け入れるべく前開き状態になっている。フロントル
ーフ３１とリヤルーフ３２との連結部は、フロントルー
フ３１の後部のベース部材３３に、リヤルーフ３２の前
部のヒンジ部材３４が回転可能にピン結合して成る。
【００２９】図１０は、車両用ルーフの駆動装置５０の
部分拡大斜視図である。図２〜図６および図１０に示す
ように、車体１０のキャビンの後方には円管状フレーム
１２が車幅方向に架設されている。円管状フレーム１２
の両端部には、駆動装置５０の本体５１が支持されてい
る。本体５１は、前ベース部材５１１および後ベース部
材５１２から成る。
部分拡大斜視図である。図２〜図６および図１０に示す
ように、車体１０のキャビンの後方には円管状フレーム
１２が車幅方向に架設されている。円管状フレーム１２
の両端部には、駆動装置５０の本体５１が支持されてい
る。本体５１は、前ベース部材５１１および後ベース部
材５１２から成る。
【００３０】前ベース部材５１１には、ヒンジ部材５６
により、バランスアーム５７の基端部が揺動可能に枢支
され、バランスアーム５７の先端部がベース部材３３に
回転可能に連結されている。また、後ベース部材５１２
には、動力となる電動機５２および、減速機５３が装着
されている。電動機５２は制御手段１１０を介して電源
（車載のバッテリー）に接続されている。駆動装置５０
の制御手段１１０の回路については後述する。
により、バランスアーム５７の基端部が揺動可能に枢支
され、バランスアーム５７の先端部がベース部材３３に
回転可能に連結されている。また、後ベース部材５１２
には、動力となる電動機５２および、減速機５３が装着
されている。電動機５２は制御手段１１０を介して電源
（車載のバッテリー）に接続されている。駆動装置５０
の制御手段１１０の回路については後述する。
【００３１】減速機５３の出力ギア５４には、その回転
中心を揺動中心とする駆動アーム５５が固設されてい
る。駆動アーム５５は、その先端部がリヤルーフ３２の
後端部に固結されている。それにより、フロントルーフ
３１、リヤルーフ３２（駆動アーム５５を含む）、バラ
ンスアーム５７および車体１０により、４節回転連鎖が
形成されている。
中心を揺動中心とする駆動アーム５５が固設されてい
る。駆動アーム５５は、その先端部がリヤルーフ３２の
後端部に固結されている。それにより、フロントルーフ
３１、リヤルーフ３２（駆動アーム５５を含む）、バラ
ンスアーム５７および車体１０により、４節回転連鎖が
形成されている。
【００３２】図７は後部扉の後開き状態の側面図、図８
は車両用後部扉の開閉装置の斜視図、図９は開閉装置の
部分拡大斜視図である。
は車両用後部扉の開閉装置の斜視図、図９は開閉装置の
部分拡大斜視図である。
【００３３】図７〜図９に示すように、後部扉２０を車
体１０側に支持するための一対の支持アーム４１が、ト
ランクルーム１１内の両側にそれぞれ配されている。一
対の支持アーム４１は、略Ｚ形状に形成されている。
体１０側に支持するための一対の支持アーム４１が、ト
ランクルーム１１内の両側にそれぞれ配されている。一
対の支持アーム４１は、略Ｚ形状に形成されている。
【００３４】一対の支持アーム４１は後部が下方に大き
く曲げられ、その後端部４１ｂが後方にそれぞれ延ばさ
れ、パイプ部材４１１により連結されている。パイプ部
材４１１は左右一対のヒンジ４１２を介して車体１０に
枢着されている。したがって、ヒンジ４１２を中心にし
て支持アーム４１の前端部４１ａおよび後部扉２０の前
縁２３が一体となって跳ね上がると、後部扉２０が閉じ
状態から前開き状態になる。
く曲げられ、その後端部４１ｂが後方にそれぞれ延ばさ
れ、パイプ部材４１１により連結されている。パイプ部
材４１１は左右一対のヒンジ４１２を介して車体１０に
枢着されている。したがって、ヒンジ４１２を中心にし
て支持アーム４１の前端部４１ａおよび後部扉２０の前
縁２３が一体となって跳ね上がると、後部扉２０が閉じ
状態から前開き状態になる。
【００３５】開閉装置４０は、後部扉２０の前縁２３を
跳ね上げるべく、支持アーム４１を駆動するものであ
る。開閉装置４０の本体４０ａには、電動機４２およ
び、減速機４３が装着されている。減速機４３の出力ギ
アであるセクタギア４４には、出力リンク４５が一体的
に結合されている。出力リンク４５の先端部には、連結
リンク４６を介して支持アーム４１に連結されている。
跳ね上げるべく、支持アーム４１を駆動するものであ
る。開閉装置４０の本体４０ａには、電動機４２およ
び、減速機４３が装着されている。減速機４３の出力ギ
アであるセクタギア４４には、出力リンク４５が一体的
に結合されている。出力リンク４５の先端部には、連結
リンク４６を介して支持アーム４１に連結されている。
【００３６】図１は開閉装置４０の制御手段１００を示
している。図１に示すように、電動機４２は、制御手段
１００を介して電源（車載バッテリー）に接続されてい
る。具体的には、電動機４２の両端子は、一対のリレー
Ｒ１，Ｒ２の各切換接点であるｃ接点を介して、電源側
と接地側とに切り換えられて接続される。一対のリレー
Ｒ１，Ｒ２の各コイルは、マイコンに接続されている。
している。図１に示すように、電動機４２は、制御手段
１００を介して電源（車載バッテリー）に接続されてい
る。具体的には、電動機４２の両端子は、一対のリレー
Ｒ１，Ｒ２の各切換接点であるｃ接点を介して、電源側
と接地側とに切り換えられて接続される。一対のリレー
Ｒ１，Ｒ２の各コイルは、マイコンに接続されている。
【００３７】また、マイコンには、開閉操作スイッチお
よび、後部扉２０用の後部扉全閉位置検出スイッチおよ
び、後部扉全開位置検出スイッチが接続されている。開
閉操作スイッチは切換スイッチであり、開操作すべく、
そのスイッチ片が中立位置からオープン側の接点に接続
する第１スイッチおよび、閉操作すべく、そのスイッチ
片が中立位置からクローズ側の接点に接続する第２スイ
ッチの二つの機能を有する。
よび、後部扉２０用の後部扉全閉位置検出スイッチおよ
び、後部扉全開位置検出スイッチが接続されている。開
閉操作スイッチは切換スイッチであり、開操作すべく、
そのスイッチ片が中立位置からオープン側の接点に接続
する第１スイッチおよび、閉操作すべく、そのスイッチ
片が中立位置からクローズ側の接点に接続する第２スイ
ッチの二つの機能を有する。
【００３８】また、一対のリレーＲ１，Ｒ２の一方のｃ
接点は、手動操作用切り替えスイッチの常閉接点Ｓ１を
介して接地側に接続されている。緊急時に、手動操作用
切り替えスイッチを操作すると、手動操作用切り替えス
イッチの常閉接点Ｓ１が開いて、電動機４２の両端子の
一方は接地側に接続されず、電動機４２の両端子の一方
が開放状態となる。それにより、小さな外力により電動
機４２を回転して、後部扉２０を開閉操作することがで
きる。
接点は、手動操作用切り替えスイッチの常閉接点Ｓ１を
介して接地側に接続されている。緊急時に、手動操作用
切り替えスイッチを操作すると、手動操作用切り替えス
イッチの常閉接点Ｓ１が開いて、電動機４２の両端子の
一方は接地側に接続されず、電動機４２の両端子の一方
が開放状態となる。それにより、小さな外力により電動
機４２を回転して、後部扉２０を開閉操作することがで
きる。
【００３９】次に、後部扉２０が前開き状態から閉じ状
態に駆動されると、その後に、自動的に電動機４２の両
端子をオープン状態にする手段について説明する。電動
機４２の両端子をオープン状態にする手段は、リレーの
ｂ接点Ｓ２を設け、リレーＲ２の切換接点をｂ接点Ｓ２
を介して接地側に接続して成るものである。ｂ接点Ｓ２
を開動作させるためのリレーのコイルは、マイコンに接
続され、後部扉２０が前開き状態から閉じ状態に駆動さ
れると、通電するように構成されている。
態に駆動されると、その後に、自動的に電動機４２の両
端子をオープン状態にする手段について説明する。電動
機４２の両端子をオープン状態にする手段は、リレーの
ｂ接点Ｓ２を設け、リレーＲ２の切換接点をｂ接点Ｓ２
を介して接地側に接続して成るものである。ｂ接点Ｓ２
を開動作させるためのリレーのコイルは、マイコンに接
続され、後部扉２０が前開き状態から閉じ状態に駆動さ
れると、通電するように構成されている。
【００４０】同じように、駆動装置５０の制御手段１１
０は、前述する制御手段１００の構成と共通する構成を
有しており、以下、制御手段１００と異なる構成のみを
説明して、制御手段１１０の説明に代える。
０は、前述する制御手段１００の構成と共通する構成を
有しており、以下、制御手段１００と異なる構成のみを
説明して、制御手段１１０の説明に代える。
【００４１】すなわち、異なる構成としては、後部扉全
閉位置検出スイッチの代わりに、ルーフ全閉位置検出ス
イッチが設けられ、また、後部扉全開位置検出スイッチ
の代わりに、ルーフ全開位置検出スイッチが設けられて
いる。
閉位置検出スイッチの代わりに、ルーフ全閉位置検出ス
イッチが設けられ、また、後部扉全開位置検出スイッチ
の代わりに、ルーフ全開位置検出スイッチが設けられて
いる。
【００４２】また、他の異なる構成としては、リレーＲ
４のｃ接点をリレーのｂ接点Ｓ２を介して接地側に接続
して成る。そして、ルーフ３０がクローズ状態になる
と、ｂ接点Ｓ２を開動作すべくリレーのコイルが通電
し、手動でクローズ状態からロック位置に移動したルー
フ３０をロック手段８０により拘束した後に、ｂ接点Ｓ
２を閉動作すべく、リレーのコイルの通電を停止するよ
うに構成されている。
４のｃ接点をリレーのｂ接点Ｓ２を介して接地側に接続
して成る。そして、ルーフ３０がクローズ状態になる
と、ｂ接点Ｓ２を開動作すべくリレーのコイルが通電
し、手動でクローズ状態からロック位置に移動したルー
フ３０をロック手段８０により拘束した後に、ｂ接点Ｓ
２を閉動作すべく、リレーのコイルの通電を停止するよ
うに構成されている。
【００４３】図７〜図９に示すように、各支持アーム４
１の中間部４１ｃから前端部４１ａは、後部扉２０の内
面に沿って前方へ延ばされている。各支持アーム４１の
前端部４１ａは、後部扉２０の前縁２３の近傍まで延ば
されている。
１の中間部４１ｃから前端部４１ａは、後部扉２０の内
面に沿って前方へ延ばされている。各支持アーム４１の
前端部４１ａは、後部扉２０の前縁２３の近傍まで延ば
されている。
【００４４】支持アーム４１の前端部４１ａと後部扉２
０の前縁２３との間の隙間には、後部扉２０を持ち上げ
るためのリフト機構４７が介在している。リフト機構４
７は、７節のリンク機構であり、第１リンク４７１、第
２リンク４７２、第３リンク４７３および第４リンク４
７４を有している。
０の前縁２３との間の隙間には、後部扉２０を持ち上げ
るためのリフト機構４７が介在している。リフト機構４
７は、７節のリンク機構であり、第１リンク４７１、第
２リンク４７２、第３リンク４７３および第４リンク４
７４を有している。
【００４５】第１リンク４７１および第３リンク４７３
の各下端部が支持アーム４１の前端部４１ａに枢着さ
れ、第１リンク４７１の上端部は第２リンク４７２の下
端部に連結され、第３リンク４７３の上端部は第４リン
ク４７４の下端部に連結されている。第３リンク４７３
および第４リンク４７４の各上端部は、ヒンジ部材２６
を介して後部扉２０のインナーパネル２２に連結されて
いる。
の各下端部が支持アーム４１の前端部４１ａに枢着さ
れ、第１リンク４７１の上端部は第２リンク４７２の下
端部に連結され、第３リンク４７３の上端部は第４リン
ク４７４の下端部に連結されている。第３リンク４７３
および第４リンク４７４の各上端部は、ヒンジ部材２６
を介して後部扉２０のインナーパネル２２に連結されて
いる。
【００４６】第２リンク４７２にガススプリング４８の
シリンダが連結される一方、後部扉２０のインナーパネ
ル２２にガススプリング４８の出力ロッド４８１が連結
されている。
シリンダが連結される一方、後部扉２０のインナーパネ
ル２２にガススプリング４８の出力ロッド４８１が連結
されている。
【００４７】支持アーム４１の前端部４１ａには、矩形
状の孔を有するストライカ４１３が形成されている。車
体１０側には、支持アーム４１のストライカ４１３に係
合することにより、リフト機構４７を介して後部扉２０
の前縁２３をストライカ４１３側に拘束して跳ね上げ不
能にするロック手段６０が設けられている。
状の孔を有するストライカ４１３が形成されている。車
体１０側には、支持アーム４１のストライカ４１３に係
合することにより、リフト機構４７を介して後部扉２０
の前縁２３をストライカ４１３側に拘束して跳ね上げ不
能にするロック手段６０が設けられている。
【００４８】一方、一対の支持アーム４１の後端部４１
ｂを繋ぐパイプ部材４１１の中央部にはストライカ４１
４が固設され、ストライカ４１４に係合することによ
り、後部扉２０の後縁２４をストライカ４１４側に拘束
して跳ね上げ不能にするロック手段７０が設けられてい
る。
ｂを繋ぐパイプ部材４１１の中央部にはストライカ４１
４が固設され、ストライカ４１４に係合することによ
り、後部扉２０の後縁２４をストライカ４１４側に拘束
して跳ね上げ不能にするロック手段７０が設けられてい
る。
【００４９】図１１はロック手段６０の平面図である。
なお、ロック手段７０は、ロック手段６０の構成とほぼ
同じ構成をしており、以下、ロック手段６０を代表して
説明する。
なお、ロック手段７０は、ロック手段６０の構成とほぼ
同じ構成をしており、以下、ロック手段６０を代表して
説明する。
【００５０】図１１に示すように、ロック手段６０のベ
ース部材６１には、ラッチ部材６２が揺動可能に支持さ
れるとともに、ロッキングプレート６３が回動可能に支
持されている。コイルばね６４は、ラッチ部材６２をス
トライカ４１３に係合する方向に付勢するとともに、ロ
ッキングプレート６３をラッチ部材６２に係止する方向
に付勢する。ロッキングプレート６３は、ラッチ部材６
２に係止して、ラッチ部材６２をストライカ４１３に係
合した状態に拘束する。また、付勢力に抗してロッキン
グプレート６３をラッチ部材６２から外す方向に回動す
るためのリリースレバー６５が設けられている。
ース部材６１には、ラッチ部材６２が揺動可能に支持さ
れるとともに、ロッキングプレート６３が回動可能に支
持されている。コイルばね６４は、ラッチ部材６２をス
トライカ４１３に係合する方向に付勢するとともに、ロ
ッキングプレート６３をラッチ部材６２に係止する方向
に付勢する。ロッキングプレート６３は、ラッチ部材６
２に係止して、ラッチ部材６２をストライカ４１３に係
合した状態に拘束する。また、付勢力に抗してロッキン
グプレート６３をラッチ部材６２から外す方向に回動す
るためのリリースレバー６５が設けられている。
【００５１】図７〜図９に示すように、支持アーム４１
の前端部４１ａと後端部４１ｂとの間の中間部４１ｃに
は、折曲部４１５が形成されている。支持アーム４１は
トランクルーム１１内にあって、その折曲部４１５の部
位のみが他の部位より大きく外側へ張り出していて折れ
易く、後面衝突時等の衝撃を積極的に吸収するようにな
っている。
の前端部４１ａと後端部４１ｂとの間の中間部４１ｃに
は、折曲部４１５が形成されている。支持アーム４１は
トランクルーム１１内にあって、その折曲部４１５の部
位のみが他の部位より大きく外側へ張り出していて折れ
易く、後面衝突時等の衝撃を積極的に吸収するようにな
っている。
【００５２】図８および図９に示すように、ストッパ手
段４１６は、一対の支持アーム４１の前端部４１ａ同士
を連結するロッド部材である。後部扉２０側のヒンジ部
材２６には、前端縁の一部を後方に切り込んで成る被当
接部２５５が形成されている。ストッパ手段４１６に
は、ヒンジ部材２６の被当接部２５５に前方から対向す
る位置を通過する当接部４１７が形成されている。スト
ッパ手段４１６は、支持アーム４１側でなく、後部扉２
０の前縁２３に対応する車体１０側に設けてもよい。
段４１６は、一対の支持アーム４１の前端部４１ａ同士
を連結するロッド部材である。後部扉２０側のヒンジ部
材２６には、前端縁の一部を後方に切り込んで成る被当
接部２５５が形成されている。ストッパ手段４１６に
は、ヒンジ部材２６の被当接部２５５に前方から対向す
る位置を通過する当接部４１７が形成されている。スト
ッパ手段４１６は、支持アーム４１側でなく、後部扉２
０の前縁２３に対応する車体１０側に設けてもよい。
【００５３】次に、後部扉２０およびルーフ３０の移動
操作について説明する。図２に示す後部扉２０の全閉状
態および、ルーフ３０のクローズ状態において、後部扉
２０を後開きするには、単にロック手段７０をストライ
カ４１４から外して拘束解除状態にして、後部扉２０を
後開き可能にすればよい。後部扉２０を後開きしていく
と、ガススプリング４８の付勢力によってリフト機構４
７の第１リンク４７１〜第４リンク４７４がそれぞれ起
立し、後部扉２０が持ち上げられ、やがて、後部扉２０
の後縁２４が跳ね上がって後開き状態になる。
操作について説明する。図２に示す後部扉２０の全閉状
態および、ルーフ３０のクローズ状態において、後部扉
２０を後開きするには、単にロック手段７０をストライ
カ４１４から外して拘束解除状態にして、後部扉２０を
後開き可能にすればよい。後部扉２０を後開きしていく
と、ガススプリング４８の付勢力によってリフト機構４
７の第１リンク４７１〜第４リンク４７４がそれぞれ起
立し、後部扉２０が持ち上げられ、やがて、後部扉２０
の後縁２４が跳ね上がって後開き状態になる。
【００５４】後部扉２０を後開き状態から全閉状態にす
るには、ガススプリング４８の付勢力に抗して、リフト
機構４７の第１リンク４７１〜第４リンク４７４を倒伏
させて、後部扉２０の後縁２４を下げて、ロック手段７
０をストライカ４１４に係合し、後部扉２０の後縁２４
をストライカ４１４側に拘束して後開き不能にする。
るには、ガススプリング４８の付勢力に抗して、リフト
機構４７の第１リンク４７１〜第４リンク４７４を倒伏
させて、後部扉２０の後縁２４を下げて、ロック手段７
０をストライカ４１４に係合し、後部扉２０の後縁２４
をストライカ４１４側に拘束して後開き不能にする。
【００５５】ルーフ３０をクローズ状態からオープン状
態にするには、先ず、ロック手段６０をストライカ４１
３から外し、後部扉２０を前開き可能にする。次に、図
１に示す開閉操作スイッチを押して、そのスイッチ片を
オープン側の接点に接続する。それにより、リレーＲ１
のコイルが通電し、リレーＲ１のｃ接点が接地側から電
源側に切り換わり、他方のリレーＲ２のｃ接点が接地側
にあるので、開閉装置４０の電動機４２の両端子間に電
源電圧が印加され、電動機４２が正転する。開閉操作ス
イッチを押し続けることにより、リレーＲ１のコイルが
通電し続け、電動機４２が正転し続ける。
態にするには、先ず、ロック手段６０をストライカ４１
３から外し、後部扉２０を前開き可能にする。次に、図
１に示す開閉操作スイッチを押して、そのスイッチ片を
オープン側の接点に接続する。それにより、リレーＲ１
のコイルが通電し、リレーＲ１のｃ接点が接地側から電
源側に切り換わり、他方のリレーＲ２のｃ接点が接地側
にあるので、開閉装置４０の電動機４２の両端子間に電
源電圧が印加され、電動機４２が正転する。開閉操作ス
イッチを押し続けることにより、リレーＲ１のコイルが
通電し続け、電動機４２が正転し続ける。
【００５６】開閉装置４０の電動機４２が正転すると、
電動機４２の回転力が減速機４３〜セクタギア４４〜出
力リンク４５〜連結リンク４６の順番に支持アーム４１
へ伝わり、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心にして
揺動する。それにより、支持アーム４１の前端部４１ａ
にリフト機構４７を介して支持された後部扉２０の前縁
２３が、跳ね上がって前開きする。そして、後部扉２０
が完全に前開き状態になったならば、後部扉全開位置検
出スイッチの検出信号がマイコンに送られ、リレーのコ
イルが通電しないで、ｃ接点が電源側から接地側に切り
換わり、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
電動機４２の回転力が減速機４３〜セクタギア４４〜出
力リンク４５〜連結リンク４６の順番に支持アーム４１
へ伝わり、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心にして
揺動する。それにより、支持アーム４１の前端部４１ａ
にリフト機構４７を介して支持された後部扉２０の前縁
２３が、跳ね上がって前開きする。そして、後部扉２０
が完全に前開き状態になったならば、後部扉全開位置検
出スイッチの検出信号がマイコンに送られ、リレーのコ
イルが通電しないで、ｃ接点が電源側から接地側に切り
換わり、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
【００５７】次に、ロック手段８０，９０を拘束解除状
態にする。駆動装置５０のスイッチ操作は開閉装置４０
とほぼ同じである。すなわち、図１に示す開閉操作スイ
ッチを押すことにより、リレーＲ３のコイルが通電し、
リレーＲ３のｃ接点が接地側から電源側に切り換わり、
他方のリレーＲ４のｃ接点は接地側であるので、駆動装
置５０の電動機５２の両端子間に電源電圧が印加され、
電動機５２が正転する。同じく、開閉操作スイッチを押
し続けることで、リレーＲ３のコイルが通電し続け、電
動機５２が正転し続ける。
態にする。駆動装置５０のスイッチ操作は開閉装置４０
とほぼ同じである。すなわち、図１に示す開閉操作スイ
ッチを押すことにより、リレーＲ３のコイルが通電し、
リレーＲ３のｃ接点が接地側から電源側に切り換わり、
他方のリレーＲ４のｃ接点は接地側であるので、駆動装
置５０の電動機５２の両端子間に電源電圧が印加され、
電動機５２が正転する。同じく、開閉操作スイッチを押
し続けることで、リレーＲ３のコイルが通電し続け、電
動機５２が正転し続ける。
【００５８】電動機５２が正転すると、電動機５２の回
転力が減速機５３〜出力ギア５４の順に駆動アーム５５
に伝わり、駆動アーム５５が回動し、リヤルーフ３２の
後端部を引き込む。それにより、ヒンジ部材３４がベー
ス部材３３を引き込み、バランスアーム５７が後方へ揺
動する。それにより、図５に示すように、ルーフ３０が
フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに折り畳まれな
がら後方へ移動する。
転力が減速機５３〜出力ギア５４の順に駆動アーム５５
に伝わり、駆動アーム５５が回動し、リヤルーフ３２の
後端部を引き込む。それにより、ヒンジ部材３４がベー
ス部材３３を引き込み、バランスアーム５７が後方へ揺
動する。それにより、図５に示すように、ルーフ３０が
フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに折り畳まれな
がら後方へ移動する。
【００５９】さらに、電動機５２を正転し続けると、ル
ーフ３０が完全に折り畳まれた状態になり、トランクル
ーム１１に収容される。そして、ルーフ３０が完全に収
容状態になったならば、ルーフ全開位置検出スイッチの
検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ３のコイルが通
電しないで、リレーＲ３のｃ接点が電源側から接地側に
切り換えられ、電動機５２の両端子が共に接地され、電
動機５２が回転停止する。
ーフ３０が完全に折り畳まれた状態になり、トランクル
ーム１１に収容される。そして、ルーフ３０が完全に収
容状態になったならば、ルーフ全開位置検出スイッチの
検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ３のコイルが通
電しないで、リレーＲ３のｃ接点が電源側から接地側に
切り換えられ、電動機５２の両端子が共に接地され、電
動機５２が回転停止する。
【００６０】次に、電動機５２が回転停止すると同時
に、リレーＲ２のコイルが通電し、リレーＲ２のｃ接点
が接地側から電源側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点
が接地側にあることから、開閉装置４０の電動機４２の
両端子間に電源電圧が印加され、電動機４２が逆転す
る。それにより、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心
にして下方に揺動し、さらに、電動機４２が逆転する
と、支持アーム４１のストライカ４１３がロック手段６
０のラッチ部材６２に係合し、ロッキングプレート６３
がラッチ部材６２を係合状態に拘束し、後部扉２０が図
６に示すように、全閉状態に拘束される。
に、リレーＲ２のコイルが通電し、リレーＲ２のｃ接点
が接地側から電源側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点
が接地側にあることから、開閉装置４０の電動機４２の
両端子間に電源電圧が印加され、電動機４２が逆転す
る。それにより、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心
にして下方に揺動し、さらに、電動機４２が逆転する
と、支持アーム４１のストライカ４１３がロック手段６
０のラッチ部材６２に係合し、ロッキングプレート６３
がラッチ部材６２を係合状態に拘束し、後部扉２０が図
６に示すように、全閉状態に拘束される。
【００６１】前後して、後部扉全閉位置検出スイッチか
らの検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ２のコイル
が通電しないで、リレーＲ２のｃ接点が電源側から接地
側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が接地側にあるこ
とから、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
らの検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ２のコイル
が通電しないで、リレーＲ２のｃ接点が電源側から接地
側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が接地側にあるこ
とから、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
【００６２】図６に示すオープン状態において、ルーフ
３０をクローズ状態にするには、前述するオープン操作
とは、逆の順番に行う。すなわち、ロック手段６０を拘
束解除状態にし、図１に示す開閉操作スイッチを押し
て、そのスイッチ片をクローズ側の接点に接続する。そ
れにより、リレーＲ１のコイルが通電し、リレーＲ１の
ｃ接点が接地側から電源側に切り換わり、開閉装置４０
の電動機４２が正転し、後部扉２０が前開き状態にな
る。
３０をクローズ状態にするには、前述するオープン操作
とは、逆の順番に行う。すなわち、ロック手段６０を拘
束解除状態にし、図１に示す開閉操作スイッチを押し
て、そのスイッチ片をクローズ側の接点に接続する。そ
れにより、リレーＲ１のコイルが通電し、リレーＲ１の
ｃ接点が接地側から電源側に切り換わり、開閉装置４０
の電動機４２が正転し、後部扉２０が前開き状態にな
る。
【００６３】後部扉２０を前開き状態にした後に、後部
扉全開位置検出スイッチの検出信号がマイコンに入力さ
れると、リレーＲ４のｃ接点を接地側から電源側に切り
換え、リレーＲ３のｃ接点は接地側にあることから、駆
動装置５０の電動機５２の両端子間に電源電圧が印加さ
れ、電動機５２が逆転する。
扉全開位置検出スイッチの検出信号がマイコンに入力さ
れると、リレーＲ４のｃ接点を接地側から電源側に切り
換え、リレーＲ３のｃ接点は接地側にあることから、駆
動装置５０の電動機５２の両端子間に電源電圧が印加さ
れ、電動機５２が逆転する。
【００６４】それにより、駆動アーム５５がリヤルーフ
３２の後端部を押し上げるようになり、ヒンジ部材３４
がベース部材３３を前方へ押し込み、バランスアーム５
７が前方へ揺動し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３
２とが折り畳み状態から徐々に伸展しつつ、前方へ移動
し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが完全に伸
展して、天井を形成するようになると、前後して、ロッ
ク手段８０，９０が拘束状態になる。
３２の後端部を押し上げるようになり、ヒンジ部材３４
がベース部材３３を前方へ押し込み、バランスアーム５
７が前方へ揺動し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３
２とが折り畳み状態から徐々に伸展しつつ、前方へ移動
し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが完全に伸
展して、天井を形成するようになると、前後して、ロッ
ク手段８０，９０が拘束状態になる。
【００６５】ルーフ全閉位置検出スイッチの検出信号お
よび、ロック検出スイッチの検出信号がマイコンに送ら
れ、リレーＲ４のコイルが通電しないで、リレーＲ４の
ｃ接点が電源側から接地側に切り換わり、電動機５２の
両端子が共に接地され、電動機５２が回転停止する。
よび、ロック検出スイッチの検出信号がマイコンに送ら
れ、リレーＲ４のコイルが通電しないで、リレーＲ４の
ｃ接点が電源側から接地側に切り換わり、電動機５２の
両端子が共に接地され、電動機５２が回転停止する。
【００６６】次に、電動機５２が回転停止すると同時
に、リレーＲ２のコイルが通電し、リレーＲ２のｃ接点
が接地側から電源側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点
が接地側にあることから、開閉装置４０の電動機４２の
両端子間に電源電圧が印加され、電動機４２が逆転す
る。それにより、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心
にして下方に揺動し、さらに、電動機４２が逆転する
と、支持アーム４１のストライカ４１３がロック手段６
０のラッチ部材６２に係合し、ロッキングプレート６３
がラッチ部材６２を係合状態に拘束し、後部扉２０が図
６に示すように、全閉状態に拘束される。
に、リレーＲ２のコイルが通電し、リレーＲ２のｃ接点
が接地側から電源側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点
が接地側にあることから、開閉装置４０の電動機４２の
両端子間に電源電圧が印加され、電動機４２が逆転す
る。それにより、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心
にして下方に揺動し、さらに、電動機４２が逆転する
と、支持アーム４１のストライカ４１３がロック手段６
０のラッチ部材６２に係合し、ロッキングプレート６３
がラッチ部材６２を係合状態に拘束し、後部扉２０が図
６に示すように、全閉状態に拘束される。
【００６７】前後して、後部扉全閉位置検出スイッチか
らの検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ２のコイル
が通電しないで、リレーＲ２のｃ接点が電源側から接地
側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が接地側にあるこ
とから、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
らの検出信号がマイコンに送られ、リレーＲ２のコイル
が通電しないで、リレーＲ２のｃ接点が電源側から接地
側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が接地側にあるこ
とから、電動機４２の両端子が共に接地され、電動機４
２が回転停止する。
【００６８】次に、後部扉２０やルーフ３０を手動操作
する場合について説明する。以下、後部扉２０を手動操
作する場合を代表して説明し、ルーフ３０を手動操作す
る場合の説明に代える。前述したように、電動機４２の
回転停止状態において、電動機４２の両端子が共に接地
され、電動機４２の両端子間が同電位になっている場合
には、電動機４２を回転するためには非常に大きな外力
が必要になる。
する場合について説明する。以下、後部扉２０を手動操
作する場合を代表して説明し、ルーフ３０を手動操作す
る場合の説明に代える。前述したように、電動機４２の
回転停止状態において、電動機４２の両端子が共に接地
され、電動機４２の両端子間が同電位になっている場合
には、電動機４２を回転するためには非常に大きな外力
が必要になる。
【００６９】バッテリー上がり等の故障時に、手動操作
用切り替えスイッチを操作すると、常閉接点Ｓ１が開い
て、電動機４２の両端子のいずれか一方が接地されず、
電動機４２の両端子間の外部抵抗が無限大となり、電動
機４２を回転させるための外力が外部抵抗に反比例する
ので、外部抵抗が無限大の場合は、電動機４２を回転さ
せるための外力は非常に小さくて済み、後部扉２０を容
易に閉じ状態と前開き状態とに手で動かすことができ
る。
用切り替えスイッチを操作すると、常閉接点Ｓ１が開い
て、電動機４２の両端子のいずれか一方が接地されず、
電動機４２の両端子間の外部抵抗が無限大となり、電動
機４２を回転させるための外力が外部抵抗に反比例する
ので、外部抵抗が無限大の場合は、電動機４２を回転さ
せるための外力は非常に小さくて済み、後部扉２０を容
易に閉じ状態と前開き状態とに手で動かすことができ
る。
【００７０】次に、後部扉２０が前開き状態から全閉状
態に駆動される際の電動機４２の制御について説明す
る。図１２は後部扉２０を閉じ操作する際のフロー図で
ある。
態に駆動される際の電動機４２の制御について説明す
る。図１２は後部扉２０を閉じ操作する際のフロー図で
ある。
【００７１】図１２に示すように、後部扉２０が前開き
状態にあって、開閉操作スイッチのスイッチ片がクロー
ズ側の接点に接続され、後部扉２０が閉じ操作されると
（ステップＳ１２０１：Ｙ）、電動機４２への給電を開
始し、電動機４２が所定方向に回転する（ステップＳ１
２０２）。後部扉２０の閉じ操作が継続すると（ステッ
プＳ１２０３：Ｙ）、ロック手段６０のラッチ部材６２
が支持アーム４１のストライカ４１３に係合したかを判
断する（ステップＳ１２０４）。
状態にあって、開閉操作スイッチのスイッチ片がクロー
ズ側の接点に接続され、後部扉２０が閉じ操作されると
（ステップＳ１２０１：Ｙ）、電動機４２への給電を開
始し、電動機４２が所定方向に回転する（ステップＳ１
２０２）。後部扉２０の閉じ操作が継続すると（ステッ
プＳ１２０３：Ｙ）、ロック手段６０のラッチ部材６２
が支持アーム４１のストライカ４１３に係合したかを判
断する（ステップＳ１２０４）。
【００７２】一方、後部扉２０の閉じ操作が継続しない
と（ステップＳ１２０３：Ｎ）、リレーＲ２のｃ接点が
電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が
接地側にあることから、電動機４２の両端子が共に接地
され、同電位になる（ステップＳ１２０７）。電動機４
２の両端子が同電位になっているので、電動機４２を回
転させるには非常に大きな外力を要し、後部扉２０の自
重に起因する外力では、電動機４２を回転させることは
できない。電動機４２が回転しないので、駆動機構は駆
動せず、後部扉２０は、その自重によっては下がること
なく、電動機４２の回転停止時のままの前開き状態に保
持される。また、電動機４２の両端子が共に接地されて
いるので、電力を消費することがない。
と（ステップＳ１２０３：Ｎ）、リレーＲ２のｃ接点が
電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ１のｃ接点が
接地側にあることから、電動機４２の両端子が共に接地
され、同電位になる（ステップＳ１２０７）。電動機４
２の両端子が同電位になっているので、電動機４２を回
転させるには非常に大きな外力を要し、後部扉２０の自
重に起因する外力では、電動機４２を回転させることは
できない。電動機４２が回転しないので、駆動機構は駆
動せず、後部扉２０は、その自重によっては下がること
なく、電動機４２の回転停止時のままの前開き状態に保
持される。また、電動機４２の両端子が共に接地されて
いるので、電力を消費することがない。
【００７３】ロック手段６０のラッチ部材６２が支持ア
ーム４１のストライカ４１３に係合すると（ステップＳ
１２０４：Ｙ）、リレーのコイルが通電し、ｂ接点Ｓ２
が開動作して、電動機４２の両端子がオープン状態にな
る（ステップＳ１２０５）。電動機４２の両端子がオー
プン状態になると、電動機４２内部に生じるローレンス
力が最小になり、小さな外力により、電動機４２の回転
軸が回転可能な状態になる。それにより、ウエザースト
リップ等の反力により、ストライカ４１３がロック手段
６０のラッチ部材６２との噛み合い中心位置に戻り、後
部扉２０と車体１０との面差が合うようになる。
ーム４１のストライカ４１３に係合すると（ステップＳ
１２０４：Ｙ）、リレーのコイルが通電し、ｂ接点Ｓ２
が開動作して、電動機４２の両端子がオープン状態にな
る（ステップＳ１２０５）。電動機４２の両端子がオー
プン状態になると、電動機４２内部に生じるローレンス
力が最小になり、小さな外力により、電動機４２の回転
軸が回転可能な状態になる。それにより、ウエザースト
リップ等の反力により、ストライカ４１３がロック手段
６０のラッチ部材６２との噛み合い中心位置に戻り、後
部扉２０と車体１０との面差が合うようになる。
【００７４】また、このようにして、全閉状態におい
て、後部扉２０と車体１０との面差が合うことから、後
部扉２０の建て付け調整時にも、わざわざ電動機４２を
運転して、後部扉２０を全閉状態に駆動する必要がな
く、後部扉２０の建て付け調整が容易になる。
て、後部扉２０と車体１０との面差が合うことから、後
部扉２０の建て付け調整時にも、わざわざ電動機４２を
運転して、後部扉２０を全閉状態に駆動する必要がな
く、後部扉２０の建て付け調整が容易になる。
【００７５】次に、トランクリッドルーフ３０がオープ
ン状態からクローズ状態に駆動される際の電動機５２の
制御について説明する。図１３はルーフ３０を閉じ操作
する際のフロー図である。図１３に示すように、ルーフ
３０がオープン状態にあって、開閉操作スイッチのスイ
ッチ片がクローズ側の接点に接続され、ルーフ３０が閉
じ操作されると（ステップＳ１３０１：Ｙ）、電動機５
２への給電を開始し、電動機５２が所定方向に回転する
（ステップＳ１３０２）。ルーフ３０の閉じ操作が継続
すると（ステップＳ１３０３：Ｙ）、ルーフ全閉位置検
出スイッチの検出信号に基づいて、ルーフ３０がクロー
ズ状態になったかを判断する（ステップＳ１３０４）。
ン状態からクローズ状態に駆動される際の電動機５２の
制御について説明する。図１３はルーフ３０を閉じ操作
する際のフロー図である。図１３に示すように、ルーフ
３０がオープン状態にあって、開閉操作スイッチのスイ
ッチ片がクローズ側の接点に接続され、ルーフ３０が閉
じ操作されると（ステップＳ１３０１：Ｙ）、電動機５
２への給電を開始し、電動機５２が所定方向に回転する
（ステップＳ１３０２）。ルーフ３０の閉じ操作が継続
すると（ステップＳ１３０３：Ｙ）、ルーフ全閉位置検
出スイッチの検出信号に基づいて、ルーフ３０がクロー
ズ状態になったかを判断する（ステップＳ１３０４）。
【００７６】一方、ルーフ３０の閉じ操作が継続しない
と（ステップＳ１３０３：Ｎ）、リレーＲ４のｃ接点が
電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ３のｃ接点が
接地側にあることから、電動機５２の両端子が共に接地
され、同電位になる（ステップＳ１３０９）。電動機５
２の両端子が同電位になっているので、電動機５２を回
転させるには非常に大きな外力を要し、ルーフ３０の自
重に起因する外力では、電動機５２を回転させることは
できない。電動機５２が回転しないので、駆動機構は駆
動せず、ルーフ３０は、その自重によっては下がること
なく、電動機５２の回転停止時のままの状態に保持され
る。また、電動機５２の両端子が共に接地されているの
で、電力を消費することがない。
と（ステップＳ１３０３：Ｎ）、リレーＲ４のｃ接点が
電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ３のｃ接点が
接地側にあることから、電動機５２の両端子が共に接地
され、同電位になる（ステップＳ１３０９）。電動機５
２の両端子が同電位になっているので、電動機５２を回
転させるには非常に大きな外力を要し、ルーフ３０の自
重に起因する外力では、電動機５２を回転させることは
できない。電動機５２が回転しないので、駆動機構は駆
動せず、ルーフ３０は、その自重によっては下がること
なく、電動機５２の回転停止時のままの状態に保持され
る。また、電動機５２の両端子が共に接地されているの
で、電力を消費することがない。
【００７７】ルーフ３０がクローズ状態になると（ステ
ップＳ１３０４：Ｙ）、リレーのコイルが通電し、ｂ接
点Ｓ２が開動作して、電動機５２の両端子がオープン状
態になる（ステップＳ１３０５）。電動機５２の両端子
がオープン状態になると、電動機５２内部に生じるロー
レンス力が最小になり、小さな外力により、電動機５２
の回転軸が回転可能な状態になる。それにより、小さな
力で、ルーフ３０をロック位置に移動することができ、
操作性が向上する。
ップＳ１３０４：Ｙ）、リレーのコイルが通電し、ｂ接
点Ｓ２が開動作して、電動機５２の両端子がオープン状
態になる（ステップＳ１３０５）。電動機５２の両端子
がオープン状態になると、電動機５２内部に生じるロー
レンス力が最小になり、小さな外力により、電動機５２
の回転軸が回転可能な状態になる。それにより、小さな
力で、ルーフ３０をロック位置に移動することができ、
操作性が向上する。
【００７８】ルーフ３０がロック位置に移動し（ステッ
プＳ１３０６）、ロック手段９０がフロントルーフ３１
を拘束すると（ステップＳ１３０７：Ｙ）、リレーのコ
イルが通電を停止し、ｂ接点Ｓ２が閉動作し、リレーＲ
４のｃ接点が電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ
３のｃ接点が接地側にあることから、電動機５２の両端
子が共に接地され、同電位になる（ステップＳ１３０
８）。
プＳ１３０６）、ロック手段９０がフロントルーフ３１
を拘束すると（ステップＳ１３０７：Ｙ）、リレーのコ
イルが通電を停止し、ｂ接点Ｓ２が閉動作し、リレーＲ
４のｃ接点が電源側から接地側に切り換わり、リレーＲ
３のｃ接点が接地側にあることから、電動機５２の両端
子が共に接地され、同電位になる（ステップＳ１３０
８）。
【００７９】それにより、ロック位置に移動したルーフ
３０は、ロック手段８０，９０および電動機５２の３個
所により拘束され、保持される。
３０は、ロック手段８０，９０および電動機５２の３個
所により拘束され、保持される。
【００８０】なお、前述の実施の形態では、電動機４
２，５２を回転停止する場合に、電動機４２，５２の両
端子を共に接地するようにしたものを示したが、これに
限らず、電動機４２，５２の両端子を共に、電源のプラ
ス側電極に接続して同電位にするようにしてもよく、ま
た、例えば、電動機４２，５２の両端子を短絡させても
よい。
２，５２を回転停止する場合に、電動機４２，５２の両
端子を共に接地するようにしたものを示したが、これに
限らず、電動機４２，５２の両端子を共に、電源のプラ
ス側電極に接続して同電位にするようにしてもよく、ま
た、例えば、電動機４２，５２の両端子を短絡させても
よい。
【００８１】また、後部扉２０がトランクリッドである
ものを示したが、トランクリッドに限定するものではな
く、例えば、単にルーフ３０を折り畳んだ状態で収容す
る格納部のリッドであってもよい。
ものを示したが、トランクリッドに限定するものではな
く、例えば、単にルーフ３０を折り畳んだ状態で収容す
る格納部のリッドであってもよい。
【００８２】さらに、開閉装置４０の駆動力によって支
持アーム４１の前端部４１ａが跳ね上がることにより後
部扉２０の前縁２３が跳ね上がって前開きする一方、リ
フト機構４７が伸展することによって後部扉２０の後縁
２４が跳ね上がって後開きするものを示したが、逆の態
様のものに開閉装置４０を適用してもよい。すなわち、
開閉装置４０の駆動力によって後部扉２０が後ろ開きす
るようにしてもよい。
持アーム４１の前端部４１ａが跳ね上がることにより後
部扉２０の前縁２３が跳ね上がって前開きする一方、リ
フト機構４７が伸展することによって後部扉２０の後縁
２４が跳ね上がって後開きするものを示したが、逆の態
様のものに開閉装置４０を適用してもよい。すなわち、
開閉装置４０の駆動力によって後部扉２０が後ろ開きす
るようにしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】本発明に係る車両用可動体の駆動装置に
よれば、第１状態あるいは第２状態に駆動した可動体を
ロック手段が拘束した後に、電動機の両端子をオープン
状態にするようにしたので、可動体が拘束された状態で
は、小さな外力により電動機の回転軸を回転させること
ができ、電動機側からの拘束を受けないので、可動体の
建て付け調整時に駆動装置を運転する必要がなく、例え
ば、可動体と車体との面差合わせを行うことができ、建
て付け調整の作業性を向上することができる。
よれば、第１状態あるいは第２状態に駆動した可動体を
ロック手段が拘束した後に、電動機の両端子をオープン
状態にするようにしたので、可動体が拘束された状態で
は、小さな外力により電動機の回転軸を回転させること
ができ、電動機側からの拘束を受けないので、可動体の
建て付け調整時に駆動装置を運転する必要がなく、例え
ば、可動体と車体との面差合わせを行うことができ、建
て付け調整の作業性を向上することができる。
【００８４】また、電動機の回転力により駆動機構が可
動体を第１状態あるいは第２状態に駆動した後に、電動
機の両端子をオープン状態にするようにしたので、手動
により可動体を第１状態あるいは第２状態からロック位
置に移動して、ロック位置に拘束することが容易にな
り、操作性が向上する。さらに、ロック手段が可動体を
ロック位置に拘束すると、電動機の両端子が同電位にな
るようにしたので、電動機の回転軸を回転させるために
非常に大きな外力を必要とし、可動体を第１状態あるい
は第２状態に十分な力で保持することができる。
動体を第１状態あるいは第２状態に駆動した後に、電動
機の両端子をオープン状態にするようにしたので、手動
により可動体を第１状態あるいは第２状態からロック位
置に移動して、ロック位置に拘束することが容易にな
り、操作性が向上する。さらに、ロック手段が可動体を
ロック位置に拘束すると、電動機の両端子が同電位にな
るようにしたので、電動機の回転軸を回転させるために
非常に大きな外力を必要とし、可動体を第１状態あるい
は第２状態に十分な力で保持することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の開
閉装置および、車両用ルーフの駆動装置の各制御手段の
回路図である。
閉装置および、車両用ルーフの駆動装置の各制御手段の
回路図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両の側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施の形態に係る車両の後部の側面
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両の前部の側面
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の前
開き状態の側面図である。
開き状態の側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の閉
じ状態の側面図である。
じ状態の側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の後
開き状態の側面図である。
開き状態の側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の開
閉装置の斜視図である。
閉装置の斜視図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の開
閉装置の部分拡大斜視図である。
閉装置の部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る車両用ルーフの
駆動装置の部分拡大斜視図である。
駆動装置の部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉の
ロック手段の平面図である。
ロック手段の平面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る車両用後部扉を
閉じ操作する際のフロー図である。
閉じ操作する際のフロー図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る車両用ルーフを
閉じ操作する際のフロー図である。
閉じ操作する際のフロー図である。
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…リレー
Ｓ１…常閉接点
Ｓ２…ｂ接点
１０…車体
１１…トランクルーム
１２…円管状フレーム
２０…後部扉
２２…インナーパネル
２３…前縁
２４…後縁
２５…中間部
２６…ヒンジ部材
２７…アウターパネル
３０…ルーフ
３１…フロントルーフ
３２…リヤルーフ
３３…ベース部材
３４…ヒンジ部材
４０…開閉装置
４０ａ…本体
４１…支持アーム
４１ａ…前端部
４１ｂ…後端部
４１ｃ…中間部
４２…電動機
４３…減速機
４４…セクタギア
４５…出力リンク
４６…連結リンク
４７…リフト機構
４８…ガススプリング
５０…駆動装置
５１…本体
５２…電動機
５３…減速機
５４…出力ギア
５５…駆動アーム
５６…ヒンジ部材
５７…バランスアーム
６０…ロック手段
６１…ベース部材
６２…ラッチ部材
６３…ロッキングプレート
６４…コイルばね
６５…リリースレバー
７０…ロック手段
８０…ロック手段
９０…ロック手段
１００…制御手段
１１０…制御手段
２２５…脆弱部
２５５…被当接部
４１１…パイプ部材
４１２…ヒンジ
４１３…ストライカ
４１４…ストライカ
４１５…折曲部
４１６…ストッパ手段
４１７…当接部
４７１…第１リンク
４７２…第２リンク
４７３…第３リンク
４７４…第４リンク
４８１…出力ロッド
５１１…前ベース部材
５１２…後ベース部材
Claims (5)
- 【請求項１】可動体を第１状態と第２状態とに駆動する
ようにした車両用可動体の駆動装置において、 電動機と、該電動機の回転力により、前記可動体を前記
第１状態と前記第２状態とに駆動する駆動機構と、前記
第１状態あるいは前記第２状態に移動した前記可動体を
拘束するためのロック手段と、前記電動機の両端子間に
生じる電圧を制御するための制御手段とを設け、 前記制御手段は、前記第１状態あるいは前記第２状態に
駆動した前記可動体を前記ロック手段が拘束した後に、
前記電動機の両端子をオープン状態にすることを特徴と
する車両用可動体の駆動装置。 - 【請求項２】可動体を第１状態と第２状態とに駆動する
ようにした車両用可動体の駆動装置において、 電動機と、該電動機の回転力により、前記可動体を前記
第１状態と前記第２状態とに駆動する駆動機構と、前記
第１状態あるいは前記第２状態からロック位置に移動し
た前記可動体を拘束するためのロック手段と、前記電動
機の両端子間に生じる電圧を制御するための制御手段と
を設け、 前記制御手段は、前記電動機の回転力により前記駆動機
構が前記可動体を前記第１状態あるいは前記第２状態に
駆動した後に、前記電動機の両端子をオープン状態に
し、かつ、前記ロック手段が前記可動体を前記ロック位
置に拘束した後に、前記電動機の両端子を同電位にする
ことを特徴とする車両用可動体の駆動装置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記電動機の両端子を同
電位にする場合に、前記電動機の両端子を短絡させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の車両用可動体の駆動装
置。 - 【請求項４】前記制御手段は、前記電動機の両端子を同
電位にする場合に、前記電動機の両端子を共に接地する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用可動体の駆動
装置。 - 【請求項５】前記制御手段は、一対のリレーを備えてお
り、 前記一対のリレーの一方は、第１スイッチを操作すると
通電するコイルと、該コイルが通電した場合に前記電動
機の両端子の一方を接地側から電源側に接続する切換接
点とを有し、 前記一対のリレーの他方は、第２スイッチを操作すると
通電するコイルと、該コイルが通電した場合に前記電動
機の両端子の他方を接地側から電源側に接続する切換接
点とを有し、 前記一対のリレーの少なくとも一方の切換接点は、ｂ接
点を介して前記接地側に接続されていることを特徴とす
る請求項１または２に記載の車両用可動体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303483A JP2003106045A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 車両用可動体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303483A JP2003106045A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 車両用可動体の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003106045A true JP2003106045A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19123561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001303483A Pending JP2003106045A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 車両用可動体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003106045A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1671829A1 (fr) * | 2004-12-14 | 2006-06-21 | Heuliez | Procédé d'automatisation de l'ouverture et/ou de la fermeture d'ouvrants de véhicule et véhicule convertible équipé de moyens de commande d'un mouvement d'ouverture et/ou de fermeture automatique d'au moins un ouvrant |
| EP2168799A3 (en) * | 2008-09-25 | 2011-11-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Roof operating device |
| EP2974897A1 (de) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | Magna Car Top Systems GmbH | Verdeck |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136481A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-21 | 株式会社大井製作所 | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
| JPH0526218Y2 (ja) * | 1986-03-26 | 1993-07-01 | ||
| JPH09328962A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Honda Motor Co Ltd | スライドドアの開閉制御装置 |
| JPH10246061A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsuba Corp | オートスライドドア装置 |
| JP2001088557A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Takada Kogyo Kk | 車両用可動体の駆動装置 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001303483A patent/JP2003106045A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6136481A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-21 | 株式会社大井製作所 | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
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| US8152217B2 (en) | 2008-09-25 | 2012-04-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Roof operating device |
| EP2974897A1 (de) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | Magna Car Top Systems GmbH | Verdeck |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
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| A02 | Decision of refusal |
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