JPH10246061A - オートスライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＷＭ制御と併用してモータを回生ブレーキ
状態とフリー状態とに交互に設定することによってスラ
イドドアの開閉速度を制御し、急坂においてもスライド
ドアを十分に安全な速度まで抑えることができ、特にク
ラッチレス機構のシステムに好適なオートスライドドア
装置を提供する。 【解決手段】 自動車などの車両のスライドドアをモー
タの正転／逆転により開閉するオートスライドドア装置
に適用され、モータＭの駆動回路は、入力されるパルス
信号によりＯＮ／ＯＦＦする４つのＭＯＳ型Ｎチャネル
のＦＥＴＴ１〜Ｔ４から構成され、ＦＥＴＴ３とＦＥＴ
Ｔ４とのＯＦＦ状態において、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２
とを同時にＯＮ／ＯＦＦすることで、モータＭの駆動回
路を閉回路または開回路にしてモータＭを回生ブレーキ
状態とフリー状態とに交互に設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などのスライ
ドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスラ
イドドア装置に関し、特に急坂におけるスライドドアの
開閉速度の制御に好適なオートスライドドア装置に適用
して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、発明者が検討した技術とし
て、車両などのスライドドアをモータの正転／逆転によ
り開閉するオートスライドドア装置においては、スライ
ドドアがワイヤのほぼ中央部に固定され、かつワイヤの
両端が巻き取りドラムに固定されて、たとえば運転席な
どに設けられた操作スイッチにより巻き取りドラムが固
定されたモータを正転させてワイヤの一端を巻き取るこ
とによってスライドドアを開ける方向に動作させ、逆に
モータを逆転させてワイヤの他端を巻き取ることによっ
てスライドドアを閉じる方向に動作させることができる
駆動機構などが考えられる。

【０００３】このような、スライドドアの開閉を操作ス
イッチの操作により自動で行うオートスライドドア装置
において、スライドドアの開閉速度はモータを正転／逆
転させる場合に給電するバッテリー通電により決定さ
れ、従ってスライドドアの開閉速度を調整する場合に
は、たとえばモータへのバッテリー通電のためのパルス
信号をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御すること
によりスライドドアの開閉速度を調整する方法が一般的
に用いられている。

【０００４】また、このようなスライドドアの開閉装置
に関する技術としては、たとえば特公平７−８１５９号
公報、実公平７−４７５８５号公報などに記載される技
術などが挙げられ、前者の技術は、モータを高回転、ブ
レーキング動作、低回転させて３段階でドアの開閉をス
ムーズに行わせる場合に、ドアの重量に応じてブレーキ
ング動作を適切に自動調整する技術であり、また後者
は、ドアをスイッチの操作により自動的に開けることが
でき、かつ手動によっても開閉できるようにした技術で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なＰＷＭ制御によりスライドドアの開閉速度を調整する
技術において、たとえば車両が上り坂または下り坂の急
坂に停止している場合には、スライドドアの自重が重い
ために下り方向へすべり落ちる力が大きく、モータへの
バッテリー通電をＰＷＭ制御するだけではスライドドア
の開閉時に十分に安全な速度まで抑えることが困難であ
る。

【０００６】特に、クラッチレス機構のシステムでは、
常にスライドドアとモータ機構部とは連動状態にあるた
めに、モータのフリクションを軽くして手動操作力を軽
くせざるをえず、そのために急坂でのスライドドアの下
り方向へのすべり落ちる速度はより速くなるため、スラ
イドドアの開閉時における速度制御がより困難となって
いる。

【０００７】また、前記の特公平７−８１５９号公報、
実公平７−４７５８５号公報に記載されたスライドドア
の開閉装置に関する技術においても、急坂でのスライド
ドアの自重が重いために下り方向へすべり落ちることを
考慮したものではなく、いずれも急坂におけるスライド
ドアの開閉速度の制御を目的としておらず、このような
スライドドアの開閉装置では、車両の停止場所などに影
響されることなく、常に安全な速度でスライドドアを開
閉できることが望まれている。

【０００８】そこで、本発明の目的は、ＰＷＭ制御と併
用してモータを回生ブレーキ状態とフリー状態とに交互
に設定することによってスライドドアの開閉速度を制御
し、急坂においてもスライドドアを十分に安全な速度ま
で抑えることができ、特にスライドドアとモータ機構部
とが常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムに
好適なオートスライドドア装置を提供することにある。

【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１１】すなわち、本発明のオートスライドドア装
置は、モータの正転／逆転によりスライドドアの開閉を
行うオートスライドドア装置に適用されるものであり、
入力されるパルス信号によりＯＮ／ＯＦＦする４つのス
イッチング手段をモータに接続し、これらの４つのスイ
ッチング手段において、第１および第２のスイッチング
手段をＯＦＦし、かつ第３および第４のスイッチング手
段を同時にＯＮ／ＯＦＦするものである。

【００１２】よって、第３および第４のスイッチング手
段を同時にＯＮした場合には、スイッチング手段からな
るモータ駆動回路を閉回路にしてモータを回生ブレーキ
状態とし、一方第３および第４のスイッチング手段を同
時にＯＦＦした場合にはモータ駆動回路を開回路にして
モータをフリー状態とすることができるので、モータを
回生ブレーキ状態とフリー状態とに交互に設定してスラ
イドドアの速度を制御することができる。

【００１３】特に、常にスライドドアとモータ機構部と
が連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおい
て、スライドドアの開閉速度制御を向上させることがで
き、たとえば一部のスイッチング手段を機械的接点と
し、かつスイッチング手段を共通のパルス信号によりＯ
Ｎ／ＯＦＦするようにした場合には、半導体素子に比べ
て価格が安い機械的接点をスイッチング手段に用いると
ともに、スイッチング手段にパルス信号を供給する入力
回路を共通にすることができるので、モータ駆動回路を
低コストで構成することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１であるオートスライドドア装置に用いられるモータ
駆動回路を示す回路図、図２は本実施の形態１における
モータ駆動回路の基本動作を示すタイミングチャート、
図３はモータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャ
ート、図４はモータ駆動回路の細かな制御動作を示すタ
イミングチャートである。

【００１６】まず、図１により本実施の形態１のオート
スライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の構成を
説明する。

【００１７】本実施の形態１のモータ駆動回路は、たと
えば自動車などの車両のスライドドアをモータの正転／
逆転により開閉するオートスライドドア装置に適用さ
れ、入力されるパルス信号によりＯＮ／ＯＦＦする半導
体素子である４つのＭＯＳ型ＮチャネルのＦＥＴＴ１〜
Ｔ４（スイッチング手段）から構成され、これらのＦＥ
ＴＴ１〜Ｔ４はスライドドアを開閉するモータＭに接続
されている。

【００１８】これらの４つのＦＥＴＴ１〜Ｔ４におい
て、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とはドレインを共通にして
バッテリーＢＡＴの電源側に接続され、ＦＥＴＴ１のソ
ースはＦＥＴＴ３のドレインに接続されるとともにモー
タＭの一方の端子に接続され、またＦＥＴＴ２のソース
はＦＥＴＴ４のドレインに接続されるとともにモータＭ
の他方の端子に接続され、さらにＦＥＴＴ３とＦＥＴＴ
４とのソースは共通にして接地側に接続されている。

【００１９】また、これらのＦＥＴＴ１〜Ｔ４のゲート
には、それぞれＯＮ／ＯＦＦが独立に制御可能なパルス
信号が入力１〜４として供給され、このパルス信号によ
ってＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ３との接続点、ＦＥＴＴ２と
ＦＥＴＴ４との接続点に接続されるモータＭの通電方向
を制御してモータＭを正転または逆転させるとともに、
このモータＭの駆動回路を閉回路または開回路にして回
生ブレーキ状態またはフリー状態に制御することができ
るようになっている。

【００２０】以上のように構成されるモータ駆動回路
は、たとえば自動車などの車両のオートスライドドア装
置に用いられ、車体の側面に開閉可能に配設されるスラ
イドドアがワイヤのほぼ中央部に固定され、かつワイヤ
の両端が巻き取りドラムに固定されて、たとえば運転席
などに設けられた操作スイッチにより巻き取りドラムが
固定されたモータＭを正転させてワイヤの一端を巻き取
ることによってスライドドアを開ける方向に自動で動作
させ、逆にモータＭを逆転させてワイヤの他端を巻き取
ることによってスライドドアを閉じる方向に自動で動作
させることができる。

【００２１】この操作スイッチによる自動動作の他に、
たとえば車体の内部または外部から手動でスライドドア
の開閉操作を行うことも可能であり、たとえばスライド
ドアを手動で開くときには、自動車の車体の側面より外
側方向に若干平行移動させた後に車体の側面と平行に後
方に動作させることによって開くことができ、逆にスラ
イドドアを手動で閉じるときには、開くときの動作とは
逆に、車体の側面と平行に前方に動作させた後に車体の
外側より内側方向に若干平行移動させることによって閉
じることができる。

【００２２】また、このオートスライドドア装置は制御
装置により駆動され、この制御装置内に前記のモータ駆
動回路が内蔵され、この制御装置には電源としてのバッ
テリーＢＡＴ、モータＭ、全閉スイッチおよび全開スイ
ッチなどが接続され、たとえばモータＭの正転によりス
ライドドアを開く動作のときに全開スイッチで開状態を
検知し、逆にモータＭの逆転によりスライドドアを閉じ
る動作のときに全閉スイッチで閉状態を検知することが
できるようになっている。

【００２３】次に、本実施の形態１の作用について、始
めに基本的なモータＭの正転または逆転によるスライド
ドアの開閉動作を図２のタイミングチャートに基づいて
説明する。

【００２４】たとえば、スライドドアを開くときにモー
タＭを正転させる車両の例を考える場合には、４つのＦ
ＥＴＴ１〜Ｔ４のゲートに対する入力１〜４として、Ｆ
ＥＴＴ１に高レベル、ＦＥＴＴ２に低レベル、ＦＥＴＴ
３に低レベル、ＦＥＴＴ４に高レベルのパルス信号をそ
れぞれ供給し、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ４とをＯＮ状態に
する。

【００２５】この状態において、バッテリーＢＡＴの電
源側からの電流は、ＯＮ状態となったＦＥＴＴ１のドレ
イン−ソース、モータＭ、ＯＮ状態となったＦＥＴＴ４
のドレイン−ソースを通じて接地側に流れる。これによ
り、モータＭはバッテリーＢＡＴによる通電状態となっ
て正転方向に回転することによって、たとえば閉じられ
ていたスライドドアを開くことができる。

【００２６】一方、開かれていたスライドドアを閉じる
場合には、４つのＦＥＴＴ１〜Ｔ４のゲートに対する入
力１〜４として、ＦＥＴＴ１に低レベル、ＦＥＴＴ２に
高レベル、ＦＥＴＴ３に高レベル、ＦＥＴＴ４に低レベ
ルのパルス信号をそれぞれ供給し、ＦＥＴＴ２とＦＥＴ
Ｔ３とをＯＮ状態にする。

【００２７】この状態において、バッテリーＢＡＴの電
源側からの電流は、ＯＮ状態となったＦＥＴＴ２のドレ
イン−ソース、モータＭ、ＯＮ状態となったＦＥＴＴ３
のドレイン−ソースを通じて接地側に流れる。これによ
り、モータＭはバッテリーＢＡＴによる通電状態となっ
て逆転方向に回転することによって、開かれていたスラ
イドドアを閉じることができる。

【００２８】以上のようなスライドドアの開閉動作にお
いては、この開閉速度をＰＷＭ制御により制御すること
ができる。すなわち、ＦＥＴＴ１〜Ｔ４のゲートに供給
するパルス信号の高レベルまたは低レベルのパルス幅を
任意に設定することで、たとえば高レベルのパルス幅を
長くすることでモータＭの正転または逆転時における回
転数を高くしてスライドドアの開閉速度を速くし、逆に
低レベルのパルス幅を長くすることでモータＭの正転ま
たは逆転時における回転数を低くしてスライドドアの開
閉速度を遅くすることができる。

【００２９】ところで、前記のようなモータＭのＰＷＭ
制御においても、車両が急坂に停止している場合には、
スライドドアの自重が重いために下り方向へすべり落ち
る力が大きく、モータＭへのバッテリーＢＡＴによる通
電状態をＰＷＭ制御するだけではスライドドアの開閉時
に十分に安全な速度まで抑えることが困難である。

【００３０】そこで、本実施の形態１においては、モー
タＭの駆動回路を閉回路または開回路にして、回生ブレ
ーキ状態とフリー状態とに交互に設定することによって
スライドドアの開閉速度をＰＷＭ制御と併用して制御す
ることができる。このＰＷＭ制御と回生制御との切り換
えタイミングは、スライドドアのスピード（モータＭの
回転速度）を検知して通常の駆動（ＰＷＭ制御）で制御
できない場合（ｄｕｔｙ最低でもスピードが速い）に回
生制動とするものである。

【００３１】すなわち、スライドドアのスピードをみ
て、 駆動ＰＷＭ制御＞ＰＷＭ０％＞回生ＰＷＭ制御＞回生制
動 のように、駆動ＰＷＭ制御から順に ＰＷＭ０％、回生
ＰＷＭ制御、最後は回生制動へとスピードを抑える方向
に切り換えることができる。以下において、具体的に図
３、図４のタイミングチャートに基づいて説明する。

【００３２】たとえば、図４に示すように、ＦＥＴＴ３
とＦＥＴＴ４とのゲートに入力３，４として低レベルの
パルス信号を供給してＦＥＴＴ３とＦＥＴＴ４とをＯＦ
Ｆ状態にし、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とのゲートに入力
１，２として同じパルス幅の高レベルと低レベルとの周
期的な繰り返しによるパルス信号を供給して、ＦＥＴＴ
１とＦＥＴＴ２とを同時にＯＮ状態とＯＦＦ状態とに繰
り返し動作させる。

【００３３】この場合に、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とが
ＯＮ状態のときには、バッテリーＢＡＴ、ＦＥＴＴ１の
ドレイン−ソース、モータＭ、ＦＥＴＴ２のソース−ド
レインによるモータＭの駆動回路が閉回路となり、モー
タＭが発電制動動作となるので、モータＭは回生ブレー
キ状態となる。一方、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とがＯＦ
Ｆ状態のときには、モータＭの駆動回路が開回路とな
り、モータＭが発電制動動作となることがないので、モ
ータＭは自由に回転できるフリー状態となる。

【００３４】以上のように、モータＭを回生ブレーキ状
態とフリー状態とに交互に設定することによってスライ
ドドアの開閉速度を制御することができる。さらに、ス
ライドドア２の開閉速度を細かく制御する場合には、た
とえば図４に示すように、周期的な繰り返しによるパル
ス信号の高レベルと低レベルとのパルス幅を変えること
により、さらに細かな速度制御に対応させることができ
る。

【００３５】すなわち、図３に示すパルス信号に代え
て、図４(a) に示すように、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２と
のゲートに入力１，２として供給する周期的な繰り返し
によるパルス信号において、高レベルのパルス幅を広く
し、低レベルのパルス幅を狭くして、ＦＥＴＴ１とＦＥ
ＴＴ２とを同時にＯＮ状態にする時間を延ばすことで、
モータＭの発電制動動作による回生ブレーキ状態を長く
とることができる。これにより、スライドドアのより細
かな開閉速度の制御において、図３のようなパルス信号
を供給する場合に比べて開閉速度を遅くすることができ
る。

【００３６】逆に、図４(b) に示すように、ＦＥＴＴ１
とＦＥＴＴ２とのゲートに入力１，２として供給する周
期的な繰り返しによるパルス信号において、高レベルの
パルス幅を狭くし、低レベルのパルス幅を広くして、Ｆ
ＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とを同時にＯＦＦ状態にする時間
を延ばすことで、モータＭのフリー状態を長くとること
ができる。これにより、スライドドアのより細かな開閉
速度の制御において、図３のパルス信号を供給する場合
に比べて開閉速度を速くすることができる。

【００３７】このように、パルス信号の高レベルのパル
ス幅と低レベルのパルス幅とを、細かい時間幅で任意に
設定することで、車両が上り坂または下り坂の急坂に停
止している場合でも、スライドドアの自重が重いことに
よる下り方向へのすべり落ちる力を考慮し、常に車両の
停止場所などに応じた最適なスライドドアの開閉速度に
制御することができる。

【００３８】従って、本実施の形態１のモータ駆動回路
によれば、モータＭに接続される４つのＦＥＴＴ１〜Ｔ
４から駆動回路が構成されることにより、ＦＥＴＴ３と
ＦＥＴＴ４とのＯＦＦ状態において、ＦＥＴＴ１とＦＥ
ＴＴ２とを同時にＯＮ／ＯＦＦすることで、モータＭの
駆動回路を閉回路または開回路にしてモータＭを回生ブ
レーキ状態とフリー状態とに交互に設定することができ
るので、車両の停止場所などに応じてスライドドアの開
閉速度を制御することができる。

【００３９】特に、スライドドアとモータＭの機構部と
が常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにお
いて、モータＭのフリクションを軽くして手動操作力を
軽く設定している場合でも、急坂でのスライドドアの下
り方向へのすべり落ちる速度を考慮して、スライドドア
を十分に安全な速度まで抑えて常に最適な開閉速度でス
ライドドアの開閉を制御することができる。

【００４０】なお、前記実施の形態１においては、ＦＥ
ＴＴ３とＦＥＴＴ４とのＯＦＦ状態において、ＦＥＴＴ
１とＦＥＴＴ２とを同時にＯＮ／ＯＦＦする場合につい
て説明したが、図３の括弧内に示すように、ＦＥＴＴ１
とＦＥＴＴ２とのＯＦＦ状態において、ＦＥＴＴ３とＦ
ＥＴＴ４とを同時にＯＮ／ＯＦＦすることによっても、
同様にモータＭを回生ブレーキ状態とフリー状態とに交
互に設定してスライドドアの開閉速度を制御することが
できる。

【００４１】この場合には、ＦＥＴＴ３とＦＥＴＴ４と
がＯＮ状態のときに、接地、ＦＥＴＴ３のソース−ドレ
イン、モータＭ、ＦＥＴＴ４のドレイン−ソースによる
モータＭの駆動回路が閉回路となってモータＭは回生ブ
レーキ状態となり、逆にＦＥＴＴ３とＦＥＴＴ４とがＯ
ＦＦ状態のときにはモータＭの駆動回路が開回路となっ
てモータＭはフリー状態となる。

【００４２】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２であるオートスライドドア装置に用いられるモータ
駆動回路を示す回路図、図６は本実施の形態２における
モータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャートで
ある。

【００４３】本実施の形態２のモータ駆動回路は、前記
実施の形態１と同様に自動車などの車両のスライドドア
をモータの正転／逆転により開閉するオートスライドド
ア装置に適用され、前記実施の形態１との相違点は、モ
ータの駆動回路を構成する４つのスイッチング手段のう
ち、一部のスイッチング手段を機械的接点に置き換えて
構成するようにした点である。

【００４４】すなわち、本実施の形態２においては、た
とえば図５に示すように、入力されるパルス信号により
ＯＮ／ＯＦＦする機械的接点である切り換え接点を有す
るリレーＲ１，Ｒ２（スイッチング手段）と、入力され
るパルス信号によりＯＮ／ＯＦＦする半導体素子である
ＭＯＳ型ＮチャネルのＦＥＴＴ１，Ｔ２（スイッチング
手段）とからスライドドアを開閉するモータＭの駆動回
路が構成されている。

【００４５】この駆動回路において、リレーＲ１とリレ
ーＲ２とは常開接点ＮＯを共通にしてバッテリーＢＡＴ
の電源側に接続され、リレーＲ１の常閉接点ＮＣはＦＥ
ＴＴ１のドレイン、リレーＲ１の可動接点はモータＭの
一方の端子にそれぞれ接続され、またリレーＲ２の常閉
接点ＮＣはＦＥＴＴ２のドレイン、リレーＲ２の可動接
点はモータＭの他方の端子にそれぞれ接続され、さらに
ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とのソースは共通にして接地側
に接続されている。

【００４６】また、これらのリレーＲ１，Ｒ２のコイル
には、それぞれＯＮ／ＯＦＦが独立に制御可能なパルス
信号が入力１，２として供給され、またＦＥＴＴ１，Ｔ
２のゲートには、ＯＮ／ＯＦＦが制御可能なパルス信号
が入力３として共通に供給され、このパルス信号によっ
てモータＭの通電方向を制御してモータＭを正転または
逆転させるとともに、このモータＭの駆動回路を閉回路
または開回路にして回生ブレーキ状態またはフリー状態
に制御することができるようになっている。

【００４７】次に、本実施の形態２の作用について、モ
ータＭを回生ブレーキ状態とフリー状態とに交互に設定
する場合の制御を図６のタイミングチャートに基づいて
説明する。

【００４８】たとえば、図６に示すように、リレーＲ１
とリレーＲ２とのコイルに入力１，２として低レベルの
パルス信号を供給し、リレーＲ１とリレーＲ２とを非通
電状態にして可動接点を常閉接点ＮＣに接触させ、ＦＥ
ＴＴ１とＦＥＴＴ２とのゲートに共通の入力３として高
レベルと低レベルとの周期的な繰り返しによるパルス信
号を供給して、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とを同時にＯＮ
状態とＯＦＦ状態とに繰り返し動作させる。

【００４９】この場合に、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とが
ＯＮ状態のときには、接地、ＦＥＴＴ１のソース−ドレ
イン、リレーＲ１の常閉接点ＮＣ−可動接点、モータ
Ｍ、リレーＲ２の可動接点−常閉接点ＮＣ、ＦＥＴＴ２
のドレイン−ソースによるモータＭの駆動回路が閉回路
となり、モータＭが発電制動動作となるので、モータＭ
は回生ブレーキ状態となる。一方、ＦＥＴＴ１とＦＥＴ
Ｔ２とがＯＦＦ状態のときには、モータＭの駆動回路が
開回路となり、モータＭが発電制動動作となることがな
いので、モータＭは自由に回転できるフリー状態とな
る。

【００５０】以上のように、モータＭを回生ブレーキ状
態とフリー状態とに交互に設定することによってスライ
ドドア２の開閉速度を制御することができ、さらに前記
実施の形態１と同様に周期的な繰り返しによるパルス信
号の高レベルと低レベルとのパルス幅を変えることによ
り、さらにスライドドアの開閉速度を細かく制御するこ
とができる。

【００５１】従って、本実施の形態２のモータ駆動回路
によれば、モータＭに接続される２つのリレーＲ１，Ｒ
２と２つのＦＥＴＴ１，Ｔ２とから駆動回路が構成され
ることにより、リレーＲ１とリレーＲ２との非通電状態
において、ＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ２とを同時にＯＮ／Ｏ
ＦＦすることで、前記実施の形態１と同様に、モータＭ
の駆動回路を閉回路または開回路にしてモータＭを回生
ブレーキ状態とフリー状態とに交互に設定することがで
きるので、急坂などの車両の停止場所などに応じてスラ
イドドアを十分に安全な速度まで抑えて、常に最適な開
閉速度でスライドドアの開閉を制御することができる。

【００５２】特に、本実施の形態２においては、前記実
施の形態１に比べて、価格が安いリレーＲ１，Ｒ２を一
部のスイッチング手段に用いることで部品のコストを低
く抑えることができ、さらにＦＥＴＴ１，Ｔ２のゲート
にパルス信号を供給する入力回路を共通にすることがで
きるので、部品コストの低減、回路構成の簡略化によっ
てモータ駆動回路を低コストで構成することができる。

【００５３】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態１，２に基づき具体的に説明したが、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいう
までもない。

【００５４】たとえば、前記実施の形態のモータ駆動回
路については、スイッチング手段としてＭＯＳ型Ｎチャ
ネルのＦＥＴを用いる場合について説明したが、本発明
は前記実施の形態に限定されるものではなく、ＭＯＳ型
ＮチャネルのＦＥＴに代えて、たとえばＮＰＮ型のトラ
ンジスタでもよく、さらに他の構造のＦＥＴやトランジ
スタなどの半導体素子についても広く適用可能である。

【００５５】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその属する技術分野である自動車など
の車両に用いられるオートスライドドア装置に適用した
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、たとえば電車などの他の車両、さらにモータの正転
／逆転によりスライドドアの開閉動作を行う装置全般に
ついても広く適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５７】(1).入力されるパルス信号によりＯＮ／Ｏ
ＦＦする４つのスイッチング手段をモータに接続する駆
動回路において、第１および第２のスイッチング手段を
ＯＦＦし、かつ第３および第４のスイッチング手段を同
時にＯＮ／ＯＦＦすることで、モータを駆動回路の閉回
路による回生ブレーキ状態と開回路によるフリー状態と
に交互に設定することができるので、車両の急坂などの
停止場所に応じてスライドドアの開閉速度を制御するこ
とが可能となる。

【００５８】(2).スライドドアとモータ機構部とが常に
連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおいて
も、モータのフリクションを軽くして手動操作力を軽く
設定している場合を考慮して、スライドドアを十分に安
全な速度まで抑えることができるので、常に最適な開閉
速度によるスライドドアの開閉制御が可能となる。

【００５９】(3).一部のスイッチング手段を機械的接点
とし、かつスイッチング手段を共通のパルス信号により
ＯＮ／ＯＦＦするようにした場合には、価格が安い機械
的接点を用いるとともに、スイッチング手段にパルス信
号を供給する入力回路を共通にすることができるので、
モータ駆動回路、さらにはオートスライドドア装置の低
コスト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１であるオートスライドド
ア装置に用いられるモータ駆動回路を示す回路図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動回路
の基本動作を示すタイミングチャートである。

【図３】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動回路
の制御動作を示すタイミングチャートである。

【図４】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動回路
の細かな制御動作を示すタイミングチャートである。

【図５】本発明の実施の形態２であるオートスライドド
ア装置に用いられるモータ駆動回路を示す回路図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態２におけるモータ駆動回路
の制御動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ｔ１〜Ｔ４ ＦＥＴ（スイッチング手段） Ｍ モータ ＢＡＴ バッテリー Ｒ１，Ｒ２ リレー（スイッチング手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの正転／逆転によりスライドドア
   の開閉を行うオートスライドドア装置であって、前記モ
   ータに接続され、入力されるパルス信号によりＯＮ／Ｏ
   ＦＦする４つのスイッチング手段を有し、第１および第
   ２のスイッチング手段をＯＦＦし、かつ第３および第４
   のスイッチング手段を同時にＯＮ／ＯＦＦして、前記モ
   ータを回生ブレーキ状態とフリー状態とに交互に設定し
   て前記スライドドアの速度を制御することを特徴とする
   オートスライドドア装置。