JP2007138632A - ドア装置 - Google Patents
ドア装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007138632A JP2007138632A JP2005336222A JP2005336222A JP2007138632A JP 2007138632 A JP2007138632 A JP 2007138632A JP 2005336222 A JP2005336222 A JP 2005336222A JP 2005336222 A JP2005336222 A JP 2005336222A JP 2007138632 A JP2007138632 A JP 2007138632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- short
- door
- voltage
- door body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【解決手段】スライド移動するドア本体10と、ドア本体10のスライド移動に連動して回転するモータ33と、前記モータ33を制御する制御装置40とを有したドア装置であって、制御装置40は、外部から力が加わることによってスライド移動させられたドア本体10のスライド移動に連動してモータ33が強制的に回転させられた場合に、モータ33を制動させるようにモータ33を短絡させる。
【選択図】図3
Description
すなわち、請求項1に係る発明は、スライド移動するドア本体と、前記ドア本体のスライド移動に連動して回転するモータ部と、前記モータ部を制御する制御部とを有したドア装置であって、前記制御部は、外部から力が加わることによってスライド移動させられた前記ドア本体のスライド移動に連動して前記モータ部が強制的に回転させられた場合に、前記モータ部を制動させるように前記モータ部を短絡させる短絡移行手段を具備していることを特徴とする。
〔第1の実施の形態〕
図1に記載される符号1は、この発明に係るドア装置である。このドア装置1は、建物Bの出入口に設置されるドア装置であって、スライド移動するドア本体10と、このドア本体10の上方に設けられた駆動装置30とによって大略構成されている。そして、ドア本体10が、図示される符号D1でスライド移動した場合には、出入口が開放される戸口開放状態となり、図示される符号D2でスライド移動した場合には、出入口は閉鎖される戸口閉鎖状態となる。以下、これらの符号は、単に、開く方向D1、閉まる方向D2と称する。なお、この図示例のドア装置1は、取っ手25が設けられ、出入者が手動でドア本体10をスライド移動させることができるようにされた、所謂、手動式ドア装置として構成されている。
この制御装置40は、モータ33と電気的に接続されており、CPU(Central Processing Unit)41、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等のデータを格納可能な記憶装置42を備え、CPU41は、これら記憶装置42に格納されるデータに基づいて演算処理する。また、この制御装置40には、モータ33からの発電電力の電圧を検出する電圧検出器43(本発明における電圧検出部に相当)が設けられている。
勢いよくドア本体10がスライド移動させられた場合であっても、このドア本体10が勢いよく外枠体29に衝突して大きな衝突音が発生してしまったり、ドア本体10が勢いよく外枠体29に衝突した後に勢い余って跳ね返ってきてしまったりするような不具合を好ましく解消する。
次に、上述した第1の実施の形態とは、異なるモータ部で構成された第2の実施の形態について説明する。すなわち、この第2の実施の形態におけるモータ部は、上述の第1の実施の形態における3相で構成された120度通電型ブラシレスモータ33とは異なる、所謂、単相で構成されたDCブラシ付きモータ33Aとなっている。すなわち、モータ33Aは、ブラシを通じてロータの巻線に適宜の電流が通電されることによって、ロータに設けられた永久磁石が回転するように構成されている。また、このロータには、上述した第1の実施の形態と同様に、回転軸に駆動プーリ34aが設けられている。なお、モータ33Aを構成するモータ駆動回路(図7参照)のみが異なり、このモータ33A以外の構成については、上述の第1の実施の形態と同様に構成されているので、この説明については省略する。また、このモータ33Aを具備したドア装置を、ドア装置1Aとする。
10 ドア本体
33 モータ
40 制御装置
D ドア本体のスライド移動方向
Claims (4)
- スライド移動するドア本体と、前記ドア本体のスライド移動に連動して回転するモータ部と、前記モータ部を制御する制御部とを有したドア装置であって、
前記制御部は、外部から力が加わることによってスライド移動させられた前記ドア本体のスライド移動に連動して前記モータ部が強制的に回転させられた場合に、前記モータ部を制動させるように前記モータ部を短絡させる短絡移行手段を具備していることを特徴とするドア装置。 - 請求項1に記載のドア装置において、
前記モータ部が3相で構成されると共に、前記短絡移行手段によって短絡される前記モータ部の短絡が、前記モータ部の各相のうちの少なくとも2相を短絡させることによって行うことを特徴とするドア装置。 - 請求項1または請求項2に記載のドア装置において、
前記制御部は、前記モータ部に発生した発電電力の電圧を検出する電圧検出部を具備し、前記短絡移行手段による短絡を、前記電圧検出部によって検出された前記発電電力の電圧の大きさに基づいてPWM制御することを特徴とするドア装置。 - 請求項2または請求項3に記載のドア装置において、
前記制御部は、前記電圧検出部によって検出された前記発電電力の電圧の大きさが、予め設定されている電圧の大きさよりも小さいものであると判断した場合には、前記短絡移行手段によって短絡される相数を2相に設定し、前記電圧検出部によって検出された前記発電電力の電圧の大きさが、予め設定されている電圧の大きさよりも大きいものであると判断した場合には、前記短絡移行手段によって短絡される相数を3相に設定することを特徴とするドア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336222A JP4804890B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336222A JP4804890B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | ドア装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007138632A true JP2007138632A (ja) | 2007-06-07 |
JP4804890B2 JP4804890B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=38201834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005336222A Active JP4804890B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | ドア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4804890B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014077005A1 (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | 大東電機工業株式会社 | 歩行運動機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0343585A (ja) * | 1989-07-08 | 1991-02-25 | Toyo Shutter Kk | 自動閉鎖扉等における発電制動回路 |
JPH08284526A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Japan Servo Co Ltd | 自動扉の駆動制御装置 |
JPH09328962A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Honda Motor Co Ltd | スライドドアの開閉制御装置 |
JPH10246061A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsuba Corp | オートスライドドア装置 |
JP2003239628A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Nabco Ltd | 自動ドア用制御装置 |
-
2005
- 2005-11-21 JP JP2005336222A patent/JP4804890B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0343585A (ja) * | 1989-07-08 | 1991-02-25 | Toyo Shutter Kk | 自動閉鎖扉等における発電制動回路 |
JPH08284526A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Japan Servo Co Ltd | 自動扉の駆動制御装置 |
JPH09328962A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Honda Motor Co Ltd | スライドドアの開閉制御装置 |
JPH10246061A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsuba Corp | オートスライドドア装置 |
JP2003239628A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Nabco Ltd | 自動ドア用制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014077005A1 (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | 大東電機工業株式会社 | 歩行運動機 |
JP2014113440A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-06-26 | Daito Denki Kogyo Kk | 歩行運動機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4804890B2 (ja) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4167232B2 (ja) | ブラッシュレス直流モーターの制御方法 | |
JP5923822B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP2008530971A (ja) | 永久磁石モーター駆動用の安全インターロックおよび保護回路 | |
JP2007063889A (ja) | 開閉部材制御装置及びその制御方法 | |
JP2006197750A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
CN107294438A (zh) | 电动工具及其电机驱动系统 | |
JP3731105B2 (ja) | モータシステムおよび該モータシステムを備えた空気調和機ならびにモータの起動方法 | |
WO2019039052A1 (ja) | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 | |
JP2018042297A (ja) | モータ制御装置および空気調和機 | |
JP2010114969A (ja) | 電力変換装置 | |
JP4804890B2 (ja) | ドア装置 | |
JP5804984B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008005683A (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP2010268674A (ja) | ブラシレスモータ制御装置、ブラシレスモータ、及びブラシレスモータの制御方法 | |
JP6704948B2 (ja) | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 | |
JP6432049B2 (ja) | 直流電動機駆動装置とそれを搭載した天井埋込型換気装置 | |
JP2007138633A (ja) | ドア装置 | |
JP2002068632A (ja) | エレベータドア駆動装置 | |
JP6357648B2 (ja) | 直流電動機駆動装置とそれを搭載した天井埋込型換気装置 | |
JP2005253300A (ja) | 交流電動機駆動装置 | |
JP7463658B2 (ja) | スライドドア用駆動装置 | |
JP4804889B2 (ja) | ドア装置 | |
KR102597741B1 (ko) | 차량용 사이드 스텝 제어 시스템 | |
JP6319337B2 (ja) | モータ駆動制御装置及び空気調和機の室内機 | |
JP2006109668A (ja) | 自動ドアを開閉制御するdcブラシレスモータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4804890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |