JP2002068632A - エレベータドア駆動装置 - Google Patents
エレベータドア駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石同期電動機を用いたエレベータドア
駆動装置においてアマチュア短絡回路を構成し、制御不
能時、動作中のドアを速やかに停止させ、また簡単にエ
レベータドアが開かないように制動することができるエ
レベータドア駆動装置を提供する。 【解決手段】 電力変換装置３０の交流出力側に、電力
変換装置３０の制御停止時に構成されるアマチュア短絡
回路５０を設ける。アマチュア短絡回路５０には、アマ
チュア短絡時の電流を制限して永久磁石同期電動機４０
を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗７０と、
電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機の力
率を改善するための進相コンデンサ８０とを直列に挿入
することにより、制限抵抗と進相コンデンサによってア
マチュア短絡時の電流を制限し、電流位相を進めること
によって永久磁石同期電動機の最大定格電流以下でかつ
力率を改善し、エレベータドア６の停止に必要な制動力
を確保する。
駆動装置においてアマチュア短絡回路を構成し、制御不
能時、動作中のドアを速やかに停止させ、また簡単にエ
レベータドアが開かないように制動することができるエ
レベータドア駆動装置を提供する。 【解決手段】 電力変換装置３０の交流出力側に、電力
変換装置３０の制御停止時に構成されるアマチュア短絡
回路５０を設ける。アマチュア短絡回路５０には、アマ
チュア短絡時の電流を制限して永久磁石同期電動機４０
を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗７０と、
電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機の力
率を改善するための進相コンデンサ８０とを直列に挿入
することにより、制限抵抗と進相コンデンサによってア
マチュア短絡時の電流を制限し、電流位相を進めること
によって永久磁石同期電動機の最大定格電流以下でかつ
力率を改善し、エレベータドア６の停止に必要な制動力
を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータドア駆
動装置に関する。
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータ駆動装置が故障した
り、電源喪失が発生してエレベータを緊急停止させた場
合、また停電や故障が発生してかご内部に乗客が閉じ込
められた場合、救出階に安全に移動するまでは簡単にド
アが開かないようにする対策がとられている。
り、電源喪失が発生してエレベータを緊急停止させた場
合、また停電や故障が発生してかご内部に乗客が閉じ込
められた場合、救出階に安全に移動するまでは簡単にド
アが開かないようにする対策がとられている。
【０００３】非常時にエレベータドアが開かないように
する方式には、ドア開閉駆動用の電動機のタイプにより
複数の方式がある。その一つは、電磁ブレーキを使用す
る方式である。この方式は、電動機のタイプを問わずに
実施可能である。
する方式には、ドア開閉駆動用の電動機のタイプにより
複数の方式がある。その一つは、電磁ブレーキを使用す
る方式である。この方式は、電動機のタイプを問わずに
実施可能である。
【０００４】図９に電磁ブレーキを使用したときのエレ
ベータドア駆動装置の構成を示している。これは、直流
電源１により平滑コンデンサ２を介して電力制御装置３
に電力を供給し、この電力制御装置３の直流出力によっ
て電動機４を回転駆動し、エレベータドア６を開閉駆動
する構成である。そして電力制御装置３を制御するとき
には、ブレーキ制御リレー２３をオンしてブレーキ回路
に電流を流し、電磁ブレーキ２１を開路し、電動機４の
回転駆動を可能にする。また電力制御装置３の制御を停
止した場合又は停電時にはブレーキ制御リレー２３をオ
フさせてブレーキ回路に電流を流れなくし、電磁ブレー
キ２１を働かせて電動機４を停止させ、エレベータドア
６の開閉駆動も停止させる。
ベータドア駆動装置の構成を示している。これは、直流
電源１により平滑コンデンサ２を介して電力制御装置３
に電力を供給し、この電力制御装置３の直流出力によっ
て電動機４を回転駆動し、エレベータドア６を開閉駆動
する構成である。そして電力制御装置３を制御するとき
には、ブレーキ制御リレー２３をオンしてブレーキ回路
に電流を流し、電磁ブレーキ２１を開路し、電動機４の
回転駆動を可能にする。また電力制御装置３の制御を停
止した場合又は停電時にはブレーキ制御リレー２３をオ
フさせてブレーキ回路に電流を流れなくし、電磁ブレー
キ２１を働かせて電動機４を停止させ、エレベータドア
６の開閉駆動も停止させる。
【０００５】エレベータドア駆動装置の別の方式は、永
久磁石直流電動機を駆動力とするドア駆動装置に適用さ
れるもので、永久磁石直流電動機の端子をアマチュア短
絡し、制動力を得る方式である。
久磁石直流電動機を駆動力とするドア駆動装置に適用さ
れるもので、永久磁石直流電動機の端子をアマチュア短
絡し、制動力を得る方式である。
【０００６】図１０及び図１１にアマチュア短絡回路を
使用したときのエレベータドア駆動装置の構成を示して
いる。これは、直流電源１により電力制御装置３に電力
を供給し、この電力制御装置３の直流出力を電動機４に
供給して回転させ、エレベータドア６を開閉駆動する構
成であり、電力制御装置３の直流出力側に永久磁石直流
電動機４と並列に、Ｂ接点リレー５と電流制限抵抗７を
有するアマチュア短絡回路を設けている。そして、電力
制御装置３を制御するときにはＢ接点リレー５をオン
（開路動作）させてアマチュア短絡回路をオープンし、
電力制御装置３の出力を永久磁石直流電動機４に供給し
て回転駆動し、エレベータドア６を開閉駆動する。
使用したときのエレベータドア駆動装置の構成を示して
いる。これは、直流電源１により電力制御装置３に電力
を供給し、この電力制御装置３の直流出力を電動機４に
供給して回転させ、エレベータドア６を開閉駆動する構
成であり、電力制御装置３の直流出力側に永久磁石直流
電動機４と並列に、Ｂ接点リレー５と電流制限抵抗７を
有するアマチュア短絡回路を設けている。そして、電力
制御装置３を制御するときにはＢ接点リレー５をオン
（開路動作）させてアマチュア短絡回路をオープンし、
電力制御装置３の出力を永久磁石直流電動機４に供給し
て回転駆動し、エレベータドア６を開閉駆動する。
【０００７】また、電力制御装置３の制御を停止した場
合又は停電時には、Ｂ接点リレー５をオフ（閉路動作）
させ、永久磁石直流電動機４の端子を制限抵抗７を介し
て短絡させることにより発電制動力を発生させて永久磁
石直流電動機４を停止させ、エレベータドア６の開閉駆
動も停止させる。なお、図１１において１１は電動機４
の内部リアクトル、１２は内部抵抗、１３は制動発電機
である。
合又は停電時には、Ｂ接点リレー５をオフ（閉路動作）
させ、永久磁石直流電動機４の端子を制限抵抗７を介し
て短絡させることにより発電制動力を発生させて永久磁
石直流電動機４を停止させ、エレベータドア６の開閉駆
動も停止させる。なお、図１１において１１は電動機４
の内部リアクトル、１２は内部抵抗、１３は制動発電機
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電磁ブレーキを設ける方式のエレベータドア駆動装置の
場合、コスト面、電動機の大型化等の面で問題点があっ
た。
電磁ブレーキを設ける方式のエレベータドア駆動装置の
場合、コスト面、電動機の大型化等の面で問題点があっ
た。
【０００９】また、アマチュア短絡回路により永久磁石
直流電動機の端子を短絡させて発電制動する方式は、直
流電動機には適用できても、永久磁石同期電動機のよう
な交流電動機には適用できなかった。
直流電動機の端子を短絡させて発電制動する方式は、直
流電動機には適用できても、永久磁石同期電動機のよう
な交流電動機には適用できなかった。
【００１０】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、永久磁石同期電動機を用いたエレベー
タドア駆動装置においてアマチュア短絡回路を構成し、
制御不能時、動作中のドアを速やかに停止させ、また簡
単にエレベータドアが開かないように制動することがで
きるエレベータドア駆動装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、永久磁石同期電動機を用いたエレベー
タドア駆動装置においてアマチュア短絡回路を構成し、
制御不能時、動作中のドアを速やかに停止させ、また簡
単にエレベータドアが開かないように制動することがで
きるエレベータドア駆動装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】また、永久磁石同期電動機においてアマチ
ュア短絡回路を構成した場合、直流電動機と異なり、電
動機発電電圧の位相制御ができないために力率が下が
り、制動力が低下することがあるが、本発明はその問題
点を解決したエレベータドア駆動装置を提供することを
目的とする。
ュア短絡回路を構成した場合、直流電動機と異なり、電
動機発電電圧の位相制御ができないために力率が下が
り、制動力が低下することがあるが、本発明はその問題
点を解決したエレベータドア駆動装置を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータドア駆動装置は、直流電源の直流電力を交流電力に
変換する電力変換装置と、この電力変換装置の交流電力
によって回転駆動され、エレベータドアを開閉駆動する
永久磁石同期電動機と、前記電力変換装置の交流出力側
に設けられ、前記電力変換装置の制御停止時に前記永久
磁石同期電動機をアマチュア短絡させ、制動力を発生さ
せて前記エレベータドアの開閉駆動を停止させるアマチ
ュア短絡回路とを備えて成るものである。
ータドア駆動装置は、直流電源の直流電力を交流電力に
変換する電力変換装置と、この電力変換装置の交流電力
によって回転駆動され、エレベータドアを開閉駆動する
永久磁石同期電動機と、前記電力変換装置の交流出力側
に設けられ、前記電力変換装置の制御停止時に前記永久
磁石同期電動機をアマチュア短絡させ、制動力を発生さ
せて前記エレベータドアの開閉駆動を停止させるアマチ
ュア短絡回路とを備えて成るものである。
【００１３】請求項１の発明のエレベータドア駆動装置
では、電力変換装置の交流出力側に、電力変換装置の制
御停止時に構成されるアマチュア短絡回路を設けること
により、電力変換装置の制御停止時には永久磁石同期電
動機をアマチュア短絡させ、制動力を発生させてエレベ
ータドアの開閉駆動を停止させる。
では、電力変換装置の交流出力側に、電力変換装置の制
御停止時に構成されるアマチュア短絡回路を設けること
により、電力変換装置の制御停止時には永久磁石同期電
動機をアマチュア短絡させ、制動力を発生させてエレベ
ータドアの開閉駆動を停止させる。
【００１４】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期
電動機を最大定格電流以下で必要な制動力を確保するた
めの電流制限抵抗を直列に挿入したことを特徴とするも
のであり、制限抵抗によってアマチュア短絡時の電流を
制限し、永久磁石同期電動機の最大定格電流以下で必要
な制動力を確保する。
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期
電動機を最大定格電流以下で必要な制動力を確保するた
めの電流制限抵抗を直列に挿入したことを特徴とするも
のであり、制限抵抗によってアマチュア短絡時の電流を
制限し、永久磁石同期電動機の最大定格電流以下で必要
な制動力を確保する。
【００１５】請求項３の発明は、請求項１のエレベータ
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流位相を進めることによって前
記永久磁石同期電動機の力率を改善し、必要な制動力を
確保するための進相コンデンサを直列に挿入したことを
特徴とするものであり、進相コンデンサによってアマチ
ュア短絡時の電流位相を進めることによって力率を改善
し、必要な制動力を確保する。
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流位相を進めることによって前
記永久磁石同期電動機の力率を改善し、必要な制動力を
確保するための進相コンデンサを直列に挿入したことを
特徴とするものであり、進相コンデンサによってアマチ
ュア短絡時の電流位相を進めることによって力率を改善
し、必要な制動力を確保する。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１のエレベータ
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期
電動機を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗
と、電流位相を進めることによって前記永久磁石同期電
動機の力率を改善するための進相コンデンサとを直列に
挿入したことを特徴とするものであり、制限抵抗と進相
コンデンサによってアマチュア短絡時の電流を制限し、
電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機の最
大定格電流以下でかつ力率を改善し、必要な制動力を確
保する。
ドア駆動装置において、前記アマチュア短絡回路に、前
記アマチュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期
電動機を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗
と、電流位相を進めることによって前記永久磁石同期電
動機の力率を改善するための進相コンデンサとを直列に
挿入したことを特徴とするものであり、制限抵抗と進相
コンデンサによってアマチュア短絡時の電流を制限し、
電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機の最
大定格電流以下でかつ力率を改善し、必要な制動力を確
保する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
構成を示している。直流電源１から平滑コンデンサ２を
介してインバータのような電力変換器３０に直流電力を
供給し、この電力変換器３０で変換したＵ，Ｖ，Ｗ３相
交流電力を交流電動機である永久磁石同期電動機４０に
供給する。
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
構成を示している。直流電源１から平滑コンデンサ２を
介してインバータのような電力変換器３０に直流電力を
供給し、この電力変換器３０で変換したＵ，Ｖ，Ｗ３相
交流電力を交流電動機である永久磁石同期電動機４０に
供給する。
【００１８】電力変換器３０の交流出力側にはＢ接点リ
レー５０が接続してあり、電力変換器３０のオン／オフ
と同期して、このＢ接点リレー５０がオン／オフ動作
し、電力変換器３０がオンすると同時にＢ接点リレー５
０はオン（開路動作）し、電力変換器３０の交流出力を
永久磁石同期電動機４０の各相に供給し、電力変換器３
０がオフすると同時にＢ接点リレー５０がオフ（閉路動
作）し、アマチュア短絡回路を構成するようにしてあ
る。
レー５０が接続してあり、電力変換器３０のオン／オフ
と同期して、このＢ接点リレー５０がオン／オフ動作
し、電力変換器３０がオンすると同時にＢ接点リレー５
０はオン（開路動作）し、電力変換器３０の交流出力を
永久磁石同期電動機４０の各相に供給し、電力変換器３
０がオフすると同時にＢ接点リレー５０がオフ（閉路動
作）し、アマチュア短絡回路を構成するようにしてあ
る。
【００１９】次に、上記構成のエレベータドア駆動装置
の動作について、図２の回路を参照して説明する。電力
変換器３０が動作している間はＢ接点リレー５０が開路
状態にあり、電力変換器３０の交流出力が永久磁石同期
電動機４０に供給され、永久磁石同期電動機が回転駆動
してエレベータドア６を開閉駆動する。
の動作について、図２の回路を参照して説明する。電力
変換器３０が動作している間はＢ接点リレー５０が開路
状態にあり、電力変換器３０の交流出力が永久磁石同期
電動機４０に供給され、永久磁石同期電動機が回転駆動
してエレベータドア６を開閉駆動する。
【００２０】電力変換器３０が停止すると同時に、図２
に示す回路のように、Ｂ接点リレー５０はオフ（閉路動
作）し、永久磁石同期電動機４０のアマチュアを短絡
し、内部リアクトル１１０、内部抵抗１２０そして制動
発電機１３０が直列に接続されたアマチュア短絡回路を
構成する。これにより、永久磁石同期電動機４０が制動
発電機１３０として作用し、そのときの永久磁石同期電
動機４０のエネルギを発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０と内部抵抗１２０により消費して制
動力を生じ、これによってエレベータドア６を制動す
る。
に示す回路のように、Ｂ接点リレー５０はオフ（閉路動
作）し、永久磁石同期電動機４０のアマチュアを短絡
し、内部リアクトル１１０、内部抵抗１２０そして制動
発電機１３０が直列に接続されたアマチュア短絡回路を
構成する。これにより、永久磁石同期電動機４０が制動
発電機１３０として作用し、そのときの永久磁石同期電
動機４０のエネルギを発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０と内部抵抗１２０により消費して制
動力を生じ、これによってエレベータドア６を制動す
る。
【００２１】こうして、第１の実施の形態のエレベータ
ドア駆動装置では、電力変換器３０の制御停止時に永久
磁石同期電動機４０をアマチュア短絡させ、制動力を発
生させてエレベータドア６の開閉駆動を停止させること
ができる。
ドア駆動装置では、電力変換器３０の制御停止時に永久
磁石同期電動機４０をアマチュア短絡させ、制動力を発
生させてエレベータドア６の開閉駆動を停止させること
ができる。
【００２２】次に、本発明の第２の実施の形態のエレベ
ータドア駆動装置について、図３及び図４を参照して説
明する。第２の実施の形態の特徴は、図１に示した第１
の実施の形態に対して、電力変換器３０の交流出力側の
各相にＢ接点リレー５０と直列に制限抵抗７０を接続し
た点にある。その他の構成は、図１に示した第１の実施
の形態と共通する。
ータドア駆動装置について、図３及び図４を参照して説
明する。第２の実施の形態の特徴は、図１に示した第１
の実施の形態に対して、電力変換器３０の交流出力側の
各相にＢ接点リレー５０と直列に制限抵抗７０を接続し
た点にある。その他の構成は、図１に示した第１の実施
の形態と共通する。
【００２３】第２の実施の形態のエレベータドア駆動装
置の場合、電力変換器３０の停止時には図４に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、そして制限抵抗
７０によって消費し、制動力を得ることができ、これに
よってエレベータドア６を制動する。そして第２の実施
の形態の場合、制限抵抗７０により制動時にアマチュア
短絡回路に流れる電流が永久磁石同期電動機４０の最大
定格電流を超えることがないようにして、永久磁石同期
電動機４０そしてエレベータドア６を安全に停止させる
ことができる。
置の場合、電力変換器３０の停止時には図４に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、そして制限抵抗
７０によって消費し、制動力を得ることができ、これに
よってエレベータドア６を制動する。そして第２の実施
の形態の場合、制限抵抗７０により制動時にアマチュア
短絡回路に流れる電流が永久磁石同期電動機４０の最大
定格電流を超えることがないようにして、永久磁石同期
電動機４０そしてエレベータドア６を安全に停止させる
ことができる。
【００２４】次に、本発明の第３の実施の形態のエレベ
ータドア駆動装置を図５及び図６を参照して説明する。
第３の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実施の
形態に対して、電力変換器３０の交流出力側の各相にＢ
接点リレー５０と直列に進相コンデンサ８０を接続した
点にある。その他の構成は、図１に示した第１の実施の
形態と共通する。
ータドア駆動装置を図５及び図６を参照して説明する。
第３の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実施の
形態に対して、電力変換器３０の交流出力側の各相にＢ
接点リレー５０と直列に進相コンデンサ８０を接続した
点にある。その他の構成は、図１に示した第１の実施の
形態と共通する。
【００２５】第３の実施の形態のエレベータドア駆動装
置の場合、電力変換器３０の停止時には図６に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、そして進相コン
デンサ８０によって消費し、エレベータドア６を制動す
ることができる。そして第３の実施の形態の場合、進相
コンデンサ８０により制動時にアマチュア短絡回路に発
生する電圧と流れる電流との位相関係を制御し、力率を
改善して制動力を増すことにより、エレベータドア６の
ドアパネルの重量が大きくなった場合でも安全に停止さ
せることができる。
置の場合、電力変換器３０の停止時には図６に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、そして進相コン
デンサ８０によって消費し、エレベータドア６を制動す
ることができる。そして第３の実施の形態の場合、進相
コンデンサ８０により制動時にアマチュア短絡回路に発
生する電圧と流れる電流との位相関係を制御し、力率を
改善して制動力を増すことにより、エレベータドア６の
ドアパネルの重量が大きくなった場合でも安全に停止さ
せることができる。
【００２６】次に、本発明の第４の実施の形態のエレベ
ータドア駆動装置を図７及び図８に参照して説明する。
第４の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実施の
形態に対して、電力変換器３０の交流出力の各相にＢ接
点リレー５０と直列に制限抵抗７０と進相コンデンサ８
０とを接続した点にある。その他の構成は、図１に示し
た第１の実施の形態と共通する。
ータドア駆動装置を図７及び図８に参照して説明する。
第４の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実施の
形態に対して、電力変換器３０の交流出力の各相にＢ接
点リレー５０と直列に制限抵抗７０と進相コンデンサ８
０とを接続した点にある。その他の構成は、図１に示し
た第１の実施の形態と共通する。
【００２７】第４の実施の形態のエレベータドア駆動装
置の場合、電力変換器３０の停止時には図８に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、制限抵抗７０、
そして進相コンデンサ８０によって消費し、エレベータ
ドア６を制動することができる。そして第４の実施の形
態の場合、制限抵抗７０により制動時にアマチュア短絡
回路に流れる電流が永久磁石同期電動機４０の最大定格
電流を超えることがないようにし、同時に進相コンデン
サ８０によりアマチュア短絡回路に発生する電圧と流れ
る電流との位相関係を制御して力率を改善して制動力を
増すことにより、エレベータドア６のドアパネルの重量
が大きくなった場合でも安全に停止させることができ
る。
置の場合、電力変換器３０の停止時には図８に示すよう
なアマチュア短絡回路が構成される。このとき、永久磁
石同期電動機４０が制動発電機１３０となり、エネルギ
を制動発電機１３０の発電電圧に変換し、この電圧を内
部リアクトル１１０、内部抵抗１２０、制限抵抗７０、
そして進相コンデンサ８０によって消費し、エレベータ
ドア６を制動することができる。そして第４の実施の形
態の場合、制限抵抗７０により制動時にアマチュア短絡
回路に流れる電流が永久磁石同期電動機４０の最大定格
電流を超えることがないようにし、同時に進相コンデン
サ８０によりアマチュア短絡回路に発生する電圧と流れ
る電流との位相関係を制御して力率を改善して制動力を
増すことにより、エレベータドア６のドアパネルの重量
が大きくなった場合でも安全に停止させることができ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電力変換
装置の交流出力側に、電力変換装置の制御停止時に構成
されるアマチュア短絡回路を設けることにより、電力変
換装置の制御停止時に永久磁石同期電動機をアマチュア
短絡させ、制動力を発生させてエレベータドアを停止さ
せることができる。
装置の交流出力側に、電力変換装置の制御停止時に構成
されるアマチュア短絡回路を設けることにより、電力変
換装置の制御停止時に永久磁石同期電動機をアマチュア
短絡させ、制動力を発生させてエレベータドアを停止さ
せることができる。
【００２９】また本発明によれば、前記アマチュア短絡
回路に、アマチュア短絡時の電流を制限して永久磁石同
期電動機を最大定格電流以下で必要な制動力を確保する
ための電流制限抵抗を直列に挿入することにより、制限
抵抗によってアマチュア短絡時の電流を制限し、永久磁
石同期電動機の最大定格電流以下で必要な制動力を確保
することができる。
回路に、アマチュア短絡時の電流を制限して永久磁石同
期電動機を最大定格電流以下で必要な制動力を確保する
ための電流制限抵抗を直列に挿入することにより、制限
抵抗によってアマチュア短絡時の電流を制限し、永久磁
石同期電動機の最大定格電流以下で必要な制動力を確保
することができる。
【００３０】また本発明によれば、前記アマチュア短絡
回路に、アマチュア短絡時の電流位相を進めることによ
って永久磁石同期電動機の力率を改善し、必要な制動力
を確保するための進相コンデンサを直列に挿入すること
により、進相コンデンサによってアマチュア短絡時の電
流位相を進めることによって力率を改善し、必要な制動
力を確保することができる。
回路に、アマチュア短絡時の電流位相を進めることによ
って永久磁石同期電動機の力率を改善し、必要な制動力
を確保するための進相コンデンサを直列に挿入すること
により、進相コンデンサによってアマチュア短絡時の電
流位相を進めることによって力率を改善し、必要な制動
力を確保することができる。
【００３１】また本発明によれば、前記アマチュア短絡
回路に、アマチュア短絡時の電流を制限して永久磁石同
期電動機を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗
と、電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機
の力率を改善するための進相コンデンサとを直列に挿入
することにより、制限抵抗と進相コンデンサによってア
マチュア短絡時の電流を制限し、電流位相を進めること
によって永久磁石同期電動機の最大定格電流以下でかつ
力率を改善し、必要な制動力を確保することができる。
回路に、アマチュア短絡時の電流を制限して永久磁石同
期電動機を最大定格電流以下とするための電流制限抵抗
と、電流位相を進めることによって永久磁石同期電動機
の力率を改善するための進相コンデンサとを直列に挿入
することにより、制限抵抗と進相コンデンサによってア
マチュア短絡時の電流を制限し、電流位相を進めること
によって永久磁石同期電動機の最大定格電流以下でかつ
力率を改善し、必要な制動力を確保することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路図。
【図２】上記の実施の形態によるアマチュア短絡時の構
成を示す回路図。
成を示す回路図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の回路図。
【図４】上記の実施の形態によるアマチュア短絡時の構
成を示す回路図。
成を示す回路図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の回路図。
【図６】上記の実施の形態によるアマチュア短絡時の構
成を示す回路図。
成を示す回路図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の回路図。
【図８】上記の実施の形態によるアマチュア短絡時の構
成を示す回路図。
成を示す回路図。
【図９】従来の電磁ブレーキを用いたエレベータドア駆
動装置の回路図。
動装置の回路図。
【図１０】従来の永久磁石直流電動機を採用したエレベ
ータドア駆動装置の回路図。
ータドア駆動装置の回路図。
【図１１】上記の従来例によるアマチュア短絡時の構成
を示す回路図。
を示す回路図。
１ 直流電源 ６ エレベータドア ３０ 電力変換器 ４０ 永久磁石同期電動機 ５０ Ｂ接点リレー ７０ 制限抵抗 ８０ 進相コンデンサ １１０ 内部リアクトル １２０ 内部抵抗 １３０ 制動発電機
Claims (4)
- 【請求項１】 直流電源の直流電力を交流電力に変換す
る電力変換装置と、 この電力変換装置の交流電力によって回転駆動され、エ
レベータドアを開閉駆動する永久磁石同期電動機と、 前記電力変換装置の交流出力側に設けられ、前記電力変
換装置の制御停止時に前記永久磁石同期電動機をアマチ
ュア短絡させ、制動力を発生させて前記エレベータドア
の駆動を停止させるアマチュア短絡回路とを備えて成る
エレベータドア駆動装置。 - 【請求項２】 前記アマチュア短絡回路に、前記アマチ
ュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期電動機を
最大定格電流以下で必要な制動力を確保するための電流
制限抵抗を直列に挿入したことを特徴とする請求項１に
記載のエレベータドア駆動装置。 - 【請求項３】 前記アマチュア短絡回路に、前記アマチ
ュア短絡時の電流位相を進めることによって前記永久磁
石同期電動機の力率を改善し、必要な制動力を確保する
ための進相コンデンサを直列に挿入したことを特徴とす
る請求項１に記載のエレベータドア駆動装置。 - 【請求項４】 前記アマチュア短絡回路に、前記アマチ
ュア短絡時の電流を制限して前記永久磁石同期電動機を
最大定格電流以下とするための電流制限抵抗と、電流位
相を進めることによって前記永久磁石同期電動機の力率
を改善するための進相コンデンサとを直列に挿入したこ
とを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア駆動装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000265883A JP2002068632A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | エレベータドア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265883A JP2002068632A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | エレベータドア駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005145762A Division JP2005253300A (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | 交流電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068632A true JP2002068632A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18753075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000265883A Pending JP2002068632A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | エレベータドア駆動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002068632A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-09-01 JP JP2000265883A patent/JP2002068632A/ja active Pending
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