CN113247727B - 电梯门回路故障检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种电梯门回路故障检测装置及其检测方法。电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4；电梯门回路故障检测装置包括主控板和辅助检测装置。辅助检测装置包括开关SR1_1、SR2_1和SR2_2；开关SR1_1的一端和开关SR2_1的一端均连接于电梯门回路的起始端，开关SR1_1的另一端和开关SR2_2的一端均连接于节点5，节点5为k2和k3的共接点，开关SR2_1的另一端连接节点2，k1和k2的共接点为节点2，开关SR2_2的另一端连接电梯门回路的末端。本发明可保证在电梯双门同时打开的情况下检测出全部的门回路故障。

Description

电梯门回路故障检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及电梯技术，尤其涉及电梯的故障检测技术。
背景技术
随着电梯保有量提升的同时，电梯门回路故障所导致的事故时有发生，因此，确保电梯在开关门过程中门能够被正确地打开和关闭犹为重要。图1示出了现有的电梯门回路故障检测装置的示意图。电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4；前厅门锁触点组k1为全部前厅门锁检测触点串联组成的回路，后厅门锁触点组k4为全部后厅门锁检测触点串联组成的回路。现有的电梯门回路故障检测装置在双门(电梯的前门和后门)同时打开的情况下检测电梯门回路故障过于依赖主控板，回路设计存在不足，因此不能检测出所有可能出现的故障情况。
例如，在提前开门时，提前开门/再平层控制板的开关SR_1和开关SR_2同时闭合，当电梯双门同时打开的情况下，现有的电梯门回路故障检测装置检测不出节点1和节点5短接的情况、节点5和节点4短接的情况以及节点2和节点6短接的情况。当门回路的故障没有检测出来的风险时，意味着可能开着门走车，容易引发安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种电梯门回路故障检测装置，其保证在电梯双门同时打开的情况下检测出全部的门回路故障。
本发明所要解决的技术问题在于提供一种在电梯的双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的检测方法。
本发明实施例提供了一种电梯门回路故障检测装置，电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4；前厅门锁触点组k1为全部前厅门锁检测触点串联组成的回路，后厅门锁触点组k4为全部后厅门锁检测触点串联组成的回路。电梯门回路故障检测装置包括主控板和辅助检测装置；电梯门回路的起始端为节点1，节点1与主控板的端口X20连接，前厅门锁触点组k1和前轿门锁触点k2的共接点为节点2，节点2与主控板的端口X21连接，后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4的共接点为节点6，节点6与主控板的端口X22连接，电梯门回路的末端为节点4，节点4与主控板的端口X23连接；其特点在于，辅助检测装置包括开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2；开关SR1_1的一端和开关SR2_1的一端均连接于电梯门回路的节点1，开关SR1_1的另一端和开关SR2_2的一端均连接于节点5，节点5为前轿门锁触点k2和后轿门锁触点k3的共接点，开关SR2_1的另一端连接节点2，开关SR2_2的另一端连接节点4。
本发明还提供了一种电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，包括以下步骤：
在电梯门回路闭合、以及开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2均断开的情况下，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X21的输入信号有效，则判断判断节点1至节点2的回路被短接，若端口X22的输入信号有效，则判断节点1至节点6的回路被短接，若端口X23的输入信号有效，则判断节点1至节点4的回路被短接；
向开关SR2_1和开关SR2_2发送闭合指令，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号有效，则判断节点1至节点5的回路被短接，若端口X21的输入信号无效，则判断开关SR2_1未闭合，若端口X21的输入信号有效，且端口X22的输入信号也有效，则判断节点2至节点6的回路被短接，若端口X21的输入信号有效，且端口X23的输入信号也有效，则判断节点2至节点4的回路被短接；
向开关SR1_1发送闭合指令，检测端口X22和端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号无效则判断开关SR1_1和开关SR2_2至少一个没有正常闭合，若端口X22的输入信号有效则判断节点6至节点4的回路被短接；
向开关SR2_1和开关SR2_2发送断开指令，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X21的输入信号有效则判断节点2至节点5的回路被短接，若端口X22的输入信号有效则判断节点5至节点6的回路被短接，若端口X23的输入信号有效则判断节点5至节点4的回路被短接。
进一步地，在检测到任何一个回路被短接时，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，并记录短接故障。
进一步地，在检测到任何一个开关没有正常闭合时，进入开关未闭合故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，并记录未闭合故障。
本发明至少具有以下优点：
1、本发明实施例的电梯门回路故障检测装置能检测出门回路的所有短接故障，消除了开门走车的风险，提高了电梯的使用安全性；
2、本发明实施例避免了重复的型试及重新开发设备，降低了制造成本。
附图说明
图1示出了现有的电梯门回路故障检测装置的示意图。
图2示出了根据本发明一实施例的电梯门回路故障检测装置的示意图。
图3至图6示出了根据本发明实施例的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法的流程示意图。
具体实施方式
图2示出了根据本发明一实施例的电梯门回路故障检测装置的示意图。请参考图2，电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4。前厅门锁触点组k1为全部前厅门锁检测触点串联组成的回路，后厅门锁触点组k4为全部后厅门锁检测触点串联组成的回路。电梯门回路故障检测装置包括主控板和辅助检测装置。
电梯门回路的起始端为节点1，节点1与主控板的端口X20连接，前厅门锁触点组k1和前轿门锁触点k2的共接点为节点2，节点2与主控板的端口X21连接，后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4的共接点为节点6，节点6与主控板的端口X22连接，电梯门回路的末端为节点4，节点4与主控板的端口X23连接。
辅助检测装置包括开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2。开关SR1_1的一端和开关SR2_1的一端均连接于电梯门回路的节点1，开关SR1_1的另一端和开关SR2_2的一端均连接于节点5，节点5为前轿门锁触点k2和后轿门锁触点k3的共接点，开关SR2_1的另一端连接节点2，开关SR2_2的另一端连接节点4。
在本实施例中，开关SR1_1设置在第一提前开门/再平层控制板；开关SR2_1和开关SR2_2分别设置在第二提前开门/再平层控制板。开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2分别为继电器触点。两块提前开门/再平层控制板共有4副安全触点，但只采用了其中的三副触点串入回路中。
主控板分别与第一提前开门/再平层控制板和第二提前开门/再平层控制板电连接；第一提前开门/再平层控制板接收到主控板发送的第一控制信号时，开关SR2_1闭合；第二提前开门/再平层控制板接收到主控板发送的第二控制信号时，开关SR2_1和开关SR2_2均闭合。
以下结合附图和一个具体的实施例对本发明实施例的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法进行详细说明。
请参阅图3至图6。根据本发明实施例的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，包括以下步骤：
a、电梯门回路闭合，主控板的端口X20的输入信号有效，在主控板未向第一提前开门/再平层控制板和第二提前开门/再平层控制板发送控制信号(即开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2均断开)的情况下，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号：
检测端口X21的输入信号，若端口X21的输入信号无效则判断节点1至节点2的回路正常断开，若端口X21的输入信号有效则判断节点1至节点2的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点1至节点2回路被短接故障；
检测端口X22的输入信号，若端口X22的输入信号无效则判断节点1至节点6的回路正常断开，若端口X22的输入信号有效则判断节点1至节点6的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点1至节点6回路被短接故障；
检测端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号无效则判断节点1至节点4的回路正常断开，若端口X23的输入信号有效则判断节点1至节点4的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点1至节点4回路被短接故障。
在本实施例中，主控板的端口的输入信号有效是指该输入信号为高电平信号，主控板的端口的输入信号无效是指主控板的端口未收到输入信号。
b、主控板向第二提前开门/再平层控制板输出第二控制信号(即向开关SR2_1和开关SR2_2发送闭合指令)，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号：
检测端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号无效则判断节点1至节点5的回路正常断开，若端口X23的输入信号有效则判断节点1至节点5的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点1至节点5回路被短接故障；
检测端口X21的输入信号，若端口X21的输入信号无效则判断开关SR2_1未闭合，进入开关未闭合故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录开关SR2_1未闭合故障；
检测端口X21和端口X22的输入信号，若端口X21的输入信号有效，端口X22的输入信号无效，则表示节点2至节点6的回路正常断开，若端口X21的输入信号有效，同时端口X22的输入信号也有效，则判断节点2至节点6的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点2至节点6回路被短接故障；
检测端口X21和端口X23的输入信号，若端口X21的输入信号有效，端口X23的输入信号无效，则判断节点2至节点4的回路正常断开，若端口X21的输入信号有效，且端口X23的输入信号也有效，则判断节点2至节点4的回路被短接；进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点2至节点4回路被短接故障。
c、主控板保持输出第二控制信号，同时输出第一控制信号(即向开关SR1_1发送闭合指令)，检测端口X22和端口X23的输入信号：
检测端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号有效则判断开关SR1_1和开关SR2_2正常闭合，若端口X23的输入信号无效则判断开关SR1_1和开关SR2_2至少一个没有正常闭合，进入开关未闭合故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录开关SR1_1或开关SR2_2未闭合故障；
检测端口X22的输入信号，若端口X22的输入信号无效则判断节点6至节点4的回路正常断开，若端口X22的输入信号有效则判断节点6至节点4的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点6至节点4回路被短接故障。
d、主控板保持输出第一控制信号，撤消输出第二控制信号2(向开关SR2_1和开关SR2_2发送断开指令)，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号：
检测端口X21的输入信号，若端口X21的输入信号无效则判断节点2至节点5的回路正常断开，若端口X21的输入信号有效则判断节点2至节点5的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点2至节点5回路被短接故障；
检测端口X22的输入信号，若端口X22的输入信号无效则判断节点5至节点6的回路正常断开，若端口X22的输入信号有效则判断节点5至节点6的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录5至6门回路被短接故障；
检测端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号无效则判断节点5至节点4的回路正常断开，若端口X23的输入信号有效则判断节点5至节点4的回路被短接，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，记录节点5至节点4回路被短接故障。
e、主控板撤销输出第一控制信号(即向开关SR1_1发送断开指令)，执行关门处理，进入下一轮门回路检测循环。
本发明实施例的的电梯门回路故障检测装置能检测出门回路的所有短接故障，消除了开门走车的风险，提高了电梯的使用安全性。

Claims (7)

1.一种电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，所述电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4；所述前厅门锁触点组k1为全部前厅门锁检测触点串联组成的回路，所述后厅门锁触点组k4为全部后厅门锁检测触点串联组成的回路；所述电梯门回路故障检测装置包括主控板和辅助检测装置；所述电梯门回路的起始端为节点1，节点1与所述主控板的端口X20连接，前厅门锁触点组k1和前轿门锁触点k2的共接点为节点2，节点2与所述主控板的端口X21连接，后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4的共接点为节点6，节点6与所述主控板的端口X22连接，所述电梯门回路的末端为节点4，节点4与所述主控板的端口X23连接；其特征在于，所述辅助检测装置包括开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2；开关SR1_1的一端和开关SR2_1的一端均连接于所述电梯门回路的节点1，开关SR1_1的另一端和开关SR2_2的一端均连接于节点5，节点5为前轿门锁触点k2和后轿门锁触点k3的共接点，开关SR2_1的另一端连接节点2，开关SR2_2的另一端连接所述节点4；
所述方法包括以下步骤：
在电梯门回路闭合、以及开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2均断开的情况下，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X21的输入信号有效，则判断判断节点1至节点2的回路被短接，若端口X22的输入信号有效，则判断节点1至节点6的回路被短接，若端口X23的输入信号有效，则判断节点1至节点4的回路被短接；
向开关SR2_1和开关SR2_2发送闭合指令，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号有效，则判断节点1至节点5的回路被短接，若端口X21的输入信号无效，则判断开关SR2_1未闭合，若端口X21的输入信号有效，且端口X22的输入信号也有效，则判断节点2至节点6的回路被短接，若端口X21的输入信号有效，且端口X23的输入信号也有效，则判断节点２至节点4的回路被短接；
向开关SR1_1发送闭合指令，检测端口X22和端口X23的输入信号，若端口X23的输入信号无效则判断开关SR1_1和开关SR2_2至少一个没有正常闭合，若端口X22的输入信号有效则判断节点6至节点4的回路被短接；
向开关SR2_1和开关SR2_2发送断开指令，检测端口X21、端口X22和端口X23的输入信号，若端口X21的输入信号有效则判断节点2至节点5的回路被短接，若端口X22的输入信号有效则判断节点5至节点6的回路被短接，若端口X23的输入信号有效则判断节点5至节点4的回路被短接。
2.根据权利要求1所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，包括以下步骤：
向开关SR1_1发送断开指令，执行关门处理。
3.根据权利要求1所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，在检测到任何一个回路被短接时，进入门短接故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，并记录短接故障。
4.根据权利要求1所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，在检测到任何一个开关没有正常闭合时，进入开关未闭合故障保护状态，保持电梯开门，不响应任何运行指令，并记录未闭合故障。
5.根据权利要求1所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，开关SR1_1设置在第一提前开门/再平层控制板；
开关SR2_1和开关SR2_2分别设置在第二提前开门/再平层控制板。
6.根据权利要求5所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，开关SR1_1、开关SR2_1和开关SR2_2分别为继电器触点。
7.根据权利要求5或6所述的电梯门回路故障检测装置在双门同时打开的情况下检测电梯门回路故障的方法，其特征在于，所述主控板分别与所述第一提前开门/再平层控制板和所述第二提前开门/再平层控制板电连接；
第一提前开门/再平层控制板接收到所述主控板发送的第一控制信号时，开关SR1_1闭合；第二提前开门/再平层控制板接收到所述主控板发送的第二控制信号时，开关SR2_1和开关SR2_2均闭合。
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