CN107055239B - 电梯门锁检测方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯门锁检测方法和系统；在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测。在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接。在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接。判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。因此，能够判断出电梯门锁中的短接对象，从而准确的控制电梯门机的开门与关门，减少安全事故的发生。

Description

电梯门锁检测方法和系统
技术领域
本发明涉及电梯门锁检测，特别是涉及一种能够准确判断门锁状态的电梯门锁检测方法和系统。
背景技术
随着中国城市化的发展，电梯使用数量急剧增加，电梯安全也成为人们关注的焦点。每年都有许多的电梯事故不断发生，其中相当数量的事故是电梯门锁故障所引发的。而电梯门锁一般分为轿门锁和厅门锁。其中厅门锁是由每层的厅门锁串联在一起组成。由于所有厅门锁信号串联在一起送入电梯控制主板内部，而且当厅门锁信号或者电梯轿门锁被短接后，电梯控制主板无法判断每个厅门锁真实信号，极易引起电梯安全事故。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够准确判断门锁状态的电梯门锁检测方法和系统。
一种电梯门锁检测方法，包括以下步骤：
在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测；
在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁；
在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；
再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接；
判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
在其中一个实施例中，还包括：在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
在其中一个实施例中，还包括：在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
在其中一个实施例中，还包括：所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则控制电梯正常运行。
在其中一个实施例中，还包括：若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
一种电梯门锁检测系统，包括电梯控制主板和门锁短接控制器；所述电梯控制主板用于在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测；
在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板用于判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁；
在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则所述电梯控制主板用于控制所述门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；
所述电梯控制主板用于再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接；
所述电梯控制主板用于判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
在其中一个实施例中，在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
在其中一个实施例中，在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
在其中一个实施例中，所述开门命令输出额定时间后，所述电梯控制主板用于再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则所述电梯控制主板用于控制电梯正常运行。
在其中一个实施例中，若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
上述电梯门锁检测方法和系统在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测。在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接。在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接。判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。因此，能够判断出电梯门锁中的短接对象，从而准确的控制电梯门机的开门与关门，减少安全事故的发生。
附图说明
图1为电梯门锁检测方法的流程图；
图2为电梯门锁检测系统的原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为电梯门锁检测方法的流程图。
一种电梯门锁检测方法，包括以下步骤：
判断门锁信号X27是否有效，若是，则所述电梯门锁均处于连通，若否，则所述电梯门锁至少有一个门锁断开，其中，所述电梯门锁包括前门锁和后门锁。
在判断电梯门锁是否短接之前，先对电梯门锁的连通状态进行判断，若电梯门锁处于断开状态，则无需进行短接判断。
具体的，当电梯的所有门锁都接通时，门锁信号X27接入到电梯控制主板中，通过内部电压检测可以判断出电梯门锁是否处于闭合状态。当电梯门锁中有一个门锁断开时，门锁信号X27处于断开状态，即门锁信号X27无效时，可以判断出电梯门锁处于断开状态。
同理，电梯控制主板输出的前门锁短接信号X26、后门锁短接信号X28作为高压门锁短接信号，当内部检测到有正常电压输入时，可以判断出门锁短接信号有效。如果内部没有检测到正常电压输入时，即判断出响应的输入门锁短接信号无效。
步骤S110，在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测。
步骤S120，在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁。
电梯运行过程减速停车后，当输出开门命令3S后或者收到门机控制器的开门到位信号后。即门锁短接控制信号Y5无效时，检测到前门锁短接信号X26有效，同时，结合图2。输入电压AC110V通过1-2-X26-XCM施加到电梯控制主板X26端子。那么说明前门轿门锁短接。电梯控制主板报门锁短接故障，同时置故障子码：前门轿门锁短接故障，通过具体定位那个门锁故障，可以方便的进行故障排查。在报出该故障后，电梯保持开门状态，如果检测到X26端子的门锁短接信号无效，说明外部故障排除，那么系统故障自动复位。该故障排除后或者本身检测到门锁短接信号X26无效后，则执行下一步操作。
步骤S130，在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通。
请结合图2。在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，该时间T1一般在300ms-1000ms之间。当门锁短接控制信号Y5有效后，门锁短接控制器内部第一开关(6、7)自动接通、第二开关(8、9)开关自动接通。
通过步骤S120处理，排查了前门轿门锁被短接的情况。只剩下下面三种情况。
步骤S140，再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接。
具体的，如果前门厅门锁被短接，那么2和3接通，此时输入电压AC110通过1-6-7-3-2-X26-XCM施加到电梯控制主板X26端子；电梯控制主板根据电压检测可以判断出前门厅门锁短接有效；则此时电梯控制主板报门锁短接故障，同时置故障子码：前门厅门锁短接故障。
步骤S150，判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
具体的，如果后门轿门锁被短接，那么3和4接通，此时输入电压AC110通过1-6-7-3-4-X28-XCM施加到电梯控制主板X28端子；电梯控制主板根据电压检测可以判断出后门门锁短接有效；则此时电梯控制主板报门锁短接故障，同时置故障子码：后门门锁短接故障。
如果后门厅门锁被短接，那么4和5接通，此时输入电压AC110通过1-6-7-8-9-5-4-X28-XCM施加到电梯控制主板X28端子；电梯控制主板根据电压检测可以判断出后门门锁短接有效；则此时电梯控制主板报门锁短接故障，同时置故障子码：后门门锁短接故障。
上述方法可以实现前门轿门锁、前门厅门锁、后门轿门锁、后门厅门锁的短接检测功能。同时实现前门轿门锁、前门厅门锁的准确定位，以及前门门锁短接和后门门锁短接故障的定位。
电梯门锁检测方法还包括：在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
具体的，输入电压AC110通过1-6-7-8-9-5-X27-XCM施加到电梯控制主板X27端子；电梯控制主板根据电压检测可以判断出门锁回路有效；然而此时是通过外部实现短接的。因此，该过程中是绝对禁止电梯运行的。所以在电梯主板内部的运行条件需要增加门锁短接控制信号Y5输出无效这一条件，否则不能满足运行条件。
电梯门锁检测方法还包括：在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
即当检测到上面中任何一个短接条件发生，电梯控制主板自动报门锁短接故障，禁止电梯运行，同时让门机保持开门状态。
电梯门锁检测方法还包括：所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则控制电梯正常运行。
上述开门命令输出3S后才进行输出门锁短接控制信号Y5进行门锁短接检测。为了排除误报故障的发生。电梯控制主板间隔一定时间T2(典型时间为20S)控制门锁短接控制信号Y5输出一段时间T1，检测方法同上，对前门锁短接信号X26、后门锁短接信号X28检测，如果都没有检测到内部高压信号，那意味着外部没有门锁短接信号。则电梯控制主板自动对门锁短接故障进行自动复位。
电梯门锁检测方法还包括：若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
当没有检测到门锁短接时，电梯关门后又有开门指令，则在开门指令3S或者有开门到位信号时，电梯控制主板控制门锁短接控制信号Y5输出有效，输出时间为T1，重新进入门锁短接检测流程。
以上是以双门为例来说明检测原理。同样当电梯只有一个门时，即将后门轿门锁、后门厅门锁以及高压门锁短接到X28端子。电梯控制主板通过检测X26端子即可以实现单门的门锁短接检测。
请结合图2。
电梯门锁检测系统包括电梯控制主板205和门锁短接控制器206；电梯控制主板205用于在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测。
电梯控制主板205还用于判断门锁信号X27是否有效，若是，则所述电梯门锁均处于连通，若否，则所述电梯门锁至少有一个门锁断开，其中，所述电梯门锁包括前门锁和后门锁；
在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板205用于判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁；
在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则所述电梯控制主板205用于控制所述门锁短接控制器206内的第一开关与第二开关均连通；
所述电梯控制主板205用于再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接；
所述电梯控制主板205用于判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板205根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板205根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板205发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
所述开门命令输出额定时间后，所述电梯控制主板205用于再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则所述电梯控制主板205用于控制电梯正常运行。
若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板205控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
门锁短接控制信号Y5是电梯控制主板205上的一个继电器输出。
上述电梯门锁检测方法和系统通过门锁信号X27判断电梯门锁是否连通，若是，则继续判断是否有门锁短接。在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接。在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器206内的第一开关与第二开关均连通；再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接。判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板205根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。因此，能够判断出电梯门锁中的短接对象，从而准确的控制电梯门机的开门与关门，减少安全事故的发生。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门锁检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测；
在门锁短接控制信号Y5无效时，判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁；
在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则控制门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；
再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接；
判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
2.根据权利要求1所述的电梯门锁检测方法，其特征在于，还包括：在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
3.根据权利要求1所述的电梯门锁检测方法，其特征在于，还包括：在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
4.根据权利要求3所述的电梯门锁检测方法，其特征在于，还包括：所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则控制电梯正常运行。
5.根据权利要求1所述的电梯门锁检测方法，其特征在于，还包括：若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
6.一种电梯门锁检测系统，包括电梯控制主板和门锁短接控制器；其特征在于，所述电梯控制主板用于在发出开门命令达到阈值时间后，对电梯门锁进行短接检测；
在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板用于判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门锁中的前门轿门锁短接，其中，所述前门锁包括前门轿门锁和前门厅门锁；
在门锁短接控制信号Y5有效且有效时间超过阈值时，则所述电梯控制主板用于控制所述门锁短接控制器内的第一开关与第二开关均连通；
所述电梯控制主板用于再次判断前门锁短接信号X26是否有效，若是，则所述前门厅门锁短接；
所述电梯控制主板用于判断后门锁短接信号X28是否有效，若是，则电梯控制主板根据预设的故障子码判断出后门轿门锁短接或后门厅门锁短接。
7.根据权利要求6所述的电梯门锁检测系统，其特征在于，在门锁短接控制信号Y5无效时，所述电梯控制主板根据电压检测判断门锁回路是否有效，其中，所述前门轿门锁和所述前门厅门锁串联构成前门锁回路，所述后门轿门锁和所述后门厅门锁串联构成后门锁回路。
8.根据权利要求6所述的电梯门锁检测系统，其特征在于，在检测到电梯门锁中的任意一个门锁短接时，所述电梯控制主板发出短接故障报警，并禁止电梯运行，且向门机输出开门命令。
9.根据权利要求6所述的电梯门锁检测系统，其特征在于，所述开门命令输出额定时间后，所述电梯控制主板用于再次进行门锁短接检测；
若没有检测出门锁短接，则所述电梯控制主板用于控制电梯正常运行。
10.根据权利要求6所述的电梯门锁检测系统，其特征在于，若没有检测到门锁短接，且所述电梯控制主板控制门机关门后又发出开门命令，则在所述开门命令输出额定时间后，再次进行门锁短接检测。
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