CN110759198B - 电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：短接操作：在主门和副门开启状态，分别将以下的一个或多个短接：所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的首端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端、所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端；诊断操作：根据所述第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。本发明实施例通过短接电梯的门锁回路，并根据各个检测端子的反馈信号，可对双开门电梯的轿门锁开关、厅门锁开关组的短接状态进行一一检测，提高了电梯运行的安全性。

Description

电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯系统领域，更具体地说，涉及一种电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着中国城市化的发展，中国保有电梯台量急剧增加，电梯安全也成为人们关注的焦点。每年都有许多的电梯事故不断发生，而其中相当数量的事故是由于电梯门锁开关故障引起的。除了自然损坏导致的门锁开关故障外，也有部分是在维修电梯时，人为短接门锁回路，但在维修完成之后，维修人员忘记拆除短接线，未恢复门锁回路到正常连接状态，此时开门走梯极有可能造成电梯安全事故、甚至导致人员伤亡。

因此，门锁开关短接检测是保证电梯安全运行的重要措施，并且国标规定电梯轿厢在开锁区域内、轿门开启并且层门门锁开关释放时，应当具有门锁回路检测功能，以够防止电梯的非正常运行。

电梯门锁开关一般分为厅门锁开关组和轿门锁开关，而对于双开门电梯分为主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组、主门轿门锁开关和副门轿门锁开关。在电梯门锁回路中，而任意轿门、厅门门锁开关被短接、跨接都有可能引起电梯安全事故。如图1所示，现有检测装置大部分通过硬件逻辑时序实现，具体地，该检测装置通过电梯主控制器11向连接到电梯门锁电气回路12(即门锁回路)的门锁短接装置13发送控制信号，使门锁短接装置13中的开关K1、K2按照设定的时序导通或断开，并由电梯主控制器11根据电梯门锁电气回路12的反馈信号判断各个门锁开关是否出现端粒。

然而，上述检测装置往往只能检测门锁开关单独短接情况，无法实现所有门锁开关单独短接和任意方式跨接短接的检测，而且采用硬件搭建逻辑组合时序实现的成本较高、检测范围有限、可靠性低；或者外加很多安全继电器执行辅助全检测，成本高、过程复杂。

发明内容

本发明实施例针对上述电梯门锁开关短接检测只能检测各门锁开关单独短接情况，且成本高、可靠性低、过程复杂的问题，提供一种电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯门锁开关短接检测方法，用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，所述门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关、主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组以及副门轿门锁开关，且所述主门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子、所述主门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第二检测端子、所述副门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第三检测端子、所述副门轿门锁开关的首端连接到所述电梯主控制器的第四检测端子，所述检测方法包括：

短接操作：在主门和副门开启状态，分别将以下的一个或多个短接：所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的首端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端、所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端；

诊断操作：根据所述第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。

优选地，所述短接检测方法还包括：在确定门锁回路被短接后，输出故障提示信息。

优选地，所述短接操作包括：将所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接；

所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第三检测端子有效，且所述第二检测端子和第四检测端子无效，输出所述门锁回路无短接的信号；

所述检测方法还包括：

在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子保持有效状态达到第一时长、第三检测端子有效、第四检测端子无效，则断开所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端之间的短接路径，且在所述短接路径断开时，若所述第二检测端子保持有效状态达到第二预设时长，输出主门轿门锁开关的首端和主门轿门锁开关的尾端短接的信号，否则输出主门厅门锁开关组的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号；

在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子无效、第三检测端子有效、第四检测端子保持有效状态达到第一预设时长，则断开所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端之间的短接路径，且在所述短接路径断开时，若所述第四检测端子保持有效状态达到第二预设时长，输出主门轿门锁开关的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号，否则输出副门轿门锁开关的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号。

优选地，所述短接操作包括：将所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接；

所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接期间，若所述第二检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组的首端和主门厅门锁开关组的尾端短接的信号；若所述第三检测端子有效，输出副门厅门锁开关组的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号；若所述第四检测端子有效，输出副门厅门锁开关组的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

优选地，所述短接操作包括：将所述主门轿门锁开关的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接；

所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接期间，若所述第四检测端子有效且第二检测端子、第三检测端子无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第二检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

优选地，所述短接操作包括：将所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端短接；

所述诊断操作包括：在所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子、第三检测端子、第四检测端子都无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第三检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

优选地，所述检测方法还包括：

断开所述短接操作中的所有短接路径，且在所述短接路径都断开时，若所述第二检测端子、第三检测端子以及第四检测端子都无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第三检测端子有效，输出主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接的信号。

本发明实施例还提供一种电梯门锁开关短接检测系统，用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，所述门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关、主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组以及副门轿门锁开关，且所述主门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子、所述主门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第二检测端子、所述副门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第三检测端子、所述副门轿门锁开关的首端连接到所述电梯主控制器的第四检测端子，所述检测系统包括门锁开关短接单元以及短接检测单元，其中：

所述门锁开关短接单元包括第一开关子单元、第二开关子单元、第三开关子单元、第四开关子单元，用于连接所述主门轿门锁开关的首端的第一外接端子、用于连接所述主门厅门锁开关组的尾端的第二外接端子、用于连接所述副门轿门锁开关的首端的第三外接端子、用于连接所述副门轿门锁开关的尾端的第四外接端子，所述第一开关子单元、第二开关子单元、第三开关子单元、第四开关子单元的一端短接，且所述第一开关子单元的另一端连接到所述第一外接端子、所述第二开关子单元的另一端连接到所述第二外接端子、所述第三开关子单元的另一端连接到所述第三外接端子、所述第四开关子单元的另一端连接到所述第四外接端子；

所述短接检测单元，用于在主门和副门开启状态，分别控制以下的一个或多个组合闭合：所述第一开关子单元与第二开关子单元、所述第一开关子单元和第三开关子单元、所述第一开关子单元和第四开关子单元、所述第二开关子单元和第四开关子单元，并根据第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。

优选地，所述第一开关子单元、第二开关子单元、第四开关子单元分别包括双触点安全继电器，所述第三开关子单元包括普通继电器；

所述短接检测单元还用于控制所述第一开关子单元闭合，并在所述第二检测端子、第三检测端子及第四检测端子均无效时确认所述第三开关子单元无粘连，在所述第四检测端子保持有效的时间超过预设时长时输出所述第三开关子单元粘连的信号。

本发明实施例还提供一种电梯门锁开关短接检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。

本发明实施例的电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质，通过短接电梯的门锁回路，并根据各个检测端子的反馈信号，可对双开门电梯的轿门锁开关、厅门锁开关组的短接状态进行一一检测，提高了电梯运行的安全性。本发明实施例还通过安全继电器进行短接控制，提高了可靠性，并使得检测更加精确，减少误检带来的维保费用，而且检测组合逻辑简单，成本低。

附图说明

图1是现有电梯门锁短接检测装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯门锁开关短接检测方法的流程示意图；

图3是使用本发明实施例提供的电梯门锁开关短接检测方法进行短路检测的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的电梯门锁开关短接检测方法的流程示意图；

图5是图4中A步骤的流程示意图；

图6是图4中B步骤的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的电梯门锁开关短接检测系统的示意图；

图8是本发明实施例提供的电梯门锁开关短接检测设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，是本发明实施例提供的电梯门锁开关短接检测方法的流程示意图，该方法用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，结合图3所示，其中门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关GS、主门厅门锁开关组DS1～DSn、副门厅门锁开关组RDS1～RDSn以及副门轿门锁开关RGS(即主门轿门锁开关GS的尾端连接到主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端，主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端连接到副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的首端，副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端连接到副门轿门锁开关RGS的首端)，且上述主门轿门锁开关GS的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子X25(即安全检测端子)、主门轿门锁开关GS的尾端连接到电梯主控制器的第二检测端子X26(即主门锁开关短接检测端子)、副门轿门锁开关RGS的尾端连接到电梯主控制器的第三检测端子X27(即门锁开关高压检测端子)、副门轿门锁开关RGS的首端连接到电梯主控制器的第四检测端子X28(即副门锁开关短接检测端子)。

本实施例的方法可集成到电梯控制器，并结合由该电梯控制器控制运行的接触器或短接控制装置运行。电梯主控制器作为电梯运行的控制中枢，负责运行控制、信息交互及故障信息交互等，并且采集门锁开关短接检测点(即第一检测端子X25、第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28)信号，具有门锁开关短接全检测的功能。该检测方法具体包括：

步骤S21：短接操作，具体地，在主门和副门开启状态，分别将以下的一个或多个短接：主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端(即图3中的C点)、主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门轿门锁开关RGS的首端(即图3中的D点)、主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门轿门锁开关RGS的尾端(即图3中的E点)、主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端(即图3中的B点)与副门轿门锁开关RGS的尾端(即图3中的E点)。

该步骤可在电梯轿厢的主、副门都打开，且打开达到阈值时间后，再进行短接操作。并且，电梯主控制器仅生成控制信号，例如使某一个或多个接触器闭合，从而实现相应的短接操作。此外，为确保安全性和准确性，该电梯主控制器还接收由相应接触器(例如双触点安全继电器)的反馈信号，以确认对应路径已短接。

步骤S22：诊断操作，具体地，根据第二检测端子X26、第三检测端子X27和/或第四检测端子X28的状态获得门锁回路的短接状态。

该步骤需在步骤S21的短接操作执行期间进行第二检测端子X26、第三检测端子X27和/或第四检测端子X28的状态检测，再根据状态检测结果进行诊断。

上述电梯门锁开关短接检测方法，通过短接电梯的门锁回路，并根据各个检测端子的反馈信号，可对双开门电梯的轿门锁开关、厅门锁开关组的短接状态进行一一检测，提高了电梯运行的安全性。并且在检测操作中，短接操作无时序要求，从而简化了检测过程，并使得检测结果更加准确。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S21的短接操作可包括：将主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门轿门锁开关GS的尾端(即图3中的E点)短接；相应的诊断操作包括：在主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关GS的尾端短接期间(可通过反馈信号确认上述短接操作，下同)，若第三检测端子X27有效(即为高电平)，且第二检测端子X26和第四检测端子X28无效(即为低电平)，输出门锁回路无短接的信号。

并且在本实施例中，上述检测方法还包括：

在主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关GS的尾端短接期间，若第二检测端子X26保持有效状态达到第一时长(该第一时长可根据需要设置，例如可以设置为2秒)、第三检测端子X27有效、第四检测端子X28无效，则断开主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门轿门锁开关GS的尾端(即图3中的E点)之间的短接路径，且在上述短接路径断开时，若第二检测端子X26保持有效状态达到第二预设时长(该第二时长可根据需要设置，例如可以设置为20毫秒)，输出主门轿门锁开关GS的首端和主门轿门锁开关GS的尾端短接(即图3中的A、B短接)的信号，否则输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的B、E短接)的信号；

在主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关GS的尾端短接期间，若第二检测端子无效X26、第三检测端子有效X27、第四检测端子X28保持有效状态达到第一预设时长，则断开主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关RGS的尾端之间的短接路径，且在短接路径断开时，若第四检测端子X28保持有效状态达到第二预设时长，输出主门轿门锁开关GS的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接(即图3中的A、D短接)的信号，否则输出副门轿门锁开关RGS的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的D、E短接)的信号。

在本发明的另一个实施例中，步骤S21的短接操作包括：将主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端(即图3中的C点)短接；相应的诊断操作包括：在主门轿门锁开关GS的首端与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端短接期间，若第二检测端子X26保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端和尾端短接(即图3中的B、C短接)的信号；若第三检测端子X27有效，输出副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的C、E短接)的信号；若第四检测端子X28有效，输出副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接(即图3中的C、D短接)的信号。

该实施例的短接操作和诊断操作可在前一实施例未检测出门锁回路是否存在短路的情况下(例如在主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关GS的尾端短接期间，第三检测端子X27无效等)执行，也可单独执行。

在本发明的另一个实施例中，步骤S21的短接操作包括：将主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端(即图3中的D点)短接；相应的诊断操作包括：在主门轿门锁开关GS的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接期间，若第四检测端子X28有效且第二检测端子X26、第三检测端子X27无效，输出门锁回路无短接的信号；若第四检测端子X28有效且第二检测端子X26保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接(即图3中的B、D短接)的信号。

同样地，该实施例的短接操作和诊断操作可在前一实施例未检测出门锁回路是否存在短路的情况下(例如在主门轿门锁开关GS的首端与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端短接期间，第二检测端子X26保持有效状态未达到第一预设时长)执行，也可单独执行。

在本发明的另一个实施例中，步骤S21的短接操作包括：将主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端(即图3中的C点)与副门轿门锁开关RGS的尾端(即图3中的E点)短接；相应的诊断操作包括：在主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端与副门轿门锁开关RGS的尾端短接期间，若第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28都无效，输出门锁回路无短接的信号；若第三检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门轿门锁开关GS的首端与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端短接(即图3中的A、C短接)的信号。

同样地，该实施例的短接操作和诊断操作可在前一实施例未检测出门锁回路是否存在短路的情况下(例如主门轿门锁开关GS的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接期间，第四检测端子X28无效)执行，也可单独执行。

在本发明的另一个实施例中，上述检测方法还可包括：断开短接操作中的所有短接路径(例如向所有用于短接的接触器发出断开的指令)，且在短接路径都断开时，若第二检测端子X26、第三检测端子X27以及第四检测端子X28都无效，输出门锁回路无短接的信号；若第三检测端子X27有效，输出主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的A、E短接)的信号。

通过上述实施例的检测方法，可以检测出门锁回路中所有门锁开关单独短接以及跨接短接的情况以及被短接的具体触点，并且安全性高、成本低。

如图4-6所示，是本发明另一实施例提供的电梯门锁开关短接检测方法的流程示意图，本实施例的方法可结合图3所示的电梯主控制器31和短接控制装置33实现，且电梯主控制器31和短接控制装置33分别连接到门锁回路32。

上述短接控制装置33可集成有第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4，用于连接主门轿门锁开关GS的首端的第一外接端子SO1、用于连接主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端的第二外接端子SO2、用于连接副门轿门锁开关RGS的首端的第三外接端子SO3、用于连接副门轿门锁开关RGS的尾端的第四外接端子SO4，上述第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4的一端短接，且第一开关KM1的另一端连接到第一外接端子SO1、第二开关KM2的另一端连接到第二外接端子SO2、第三开关KM3的另一端连接到第三外接端子SO3、第四开关KM4的另一端连接到第四外接端子SO4。此外，上述短接控制装置33还可包括用于执行来自电梯主控制器31的短接操作指令，并控制第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4闭合或断开的开关控制回路。上述第一开关KM1、第二开关KM2、第四开关KM4可采用双触点继电器，第三开关KM3则可采用普通继电器，从而短接控制装置33可向电梯主控制器31反馈对应的开关状态。

本实施例的方法具体包括：

步骤S401：电梯主控制器31通过CAN通讯向短接控制装置33发送数据，以确认短接控制装置33与电梯主控制器31通讯正常，以及确认满足门锁检测条件。上述门锁检测条件包括：在电梯门开启时，随着主、副轿厢门和主、副厅门打开，且主、副轿厢门和主、副厅门打开达到预设的阈值时间。

步骤S402：电梯主控制器31向短接控制装置33发送使第一开关KM1和第四开关KM4闭合的指令，也就是将主门轿门锁开关GS的首端(即图3中的A点)与副门轿门锁开关GS的尾端(即图3中的E点)短接的指令。

步骤S403：短接控制装置33控制第一开关KM1和第四开关KM4闭合。

步骤S404：短接控制装置33确认第一开关KM1和第四开关KM4的状态，并向电梯主控制器31发送反馈信号。

步骤S405：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S406：电梯主控制器31在确认第一开关KM1和第四开关KM4的闭合时，判断第二检测端子X26或第四检测端子X28是否有效，有效是否达到低于预设时长。并在第二检测端子X26或第四检测端子X28有效且达到第二预设时长时执行步骤S407，否则执行步骤S416。

步骤S407：在第二检测端子X26有效时，确认主门轿门锁开关GS的首端和主门轿门锁开关GS的尾端(即图3中的A、B)之间、主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端与副门轿门锁开关RGS的尾端(即图3中的B、E点)之间有被短接。在第四检测端子X28有效且持续时间超过第一预设时长时，确认主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关RGS的首端(即图3中的A、D点)之间、副门轿门锁开关RGS的首端与副门轿门锁开关RGS的尾端(即图3中的D、E点)之间有被短接。

步骤S408：电梯主控制器31向短接控制装置33发送置位第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4的信号。

步骤S409：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4断开。

步骤S410：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4的状态。

步骤S411：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S412：若步骤S407中确认第二检测端子X26有效，则执行步骤S413，否则执行步骤S414。

步骤S413：在第二检测端子X26有效且达到第二预设时长时，输出主门轿门锁开关GS的首端和主门轿门锁开关GS的尾端短接(即图3中的A、B短接)的信号，否则输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的B、E短接)的信号。

步骤S414：在第四检测端子X28有效且达到第二预设时长时，输出主门轿门锁开关GS的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接(即图3中的A、D短接)的信号，否则输出副门轿门锁开关RGS的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的D、E短接)的信号。

步骤S416：电梯主控制器31向短接控制装置33发送置位第一开关KM1、第二开关KM2的信号。

步骤S417：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第一开关KM1、第二开关KM2闭合。

步骤S418：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第一开关KM1、第二开关KM2的状态。

步骤S419：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S420：电梯主控制器31在根据反馈信号确认第一开关KM1、第二开关KM2闭合时，判断第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28是否有效，并在第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28中任一个有效时执行步骤S421，否则执行步骤S422。

步骤S421：在第二检测端子X26保持有效状态达到第一预设时长时，输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端和尾端短接(即图3中的B、C短接)的信号；在第三检测端子X27有效时，输出副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的首端和副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的C、E短接)的信号；在第四检测端子X28有效时，输出副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的首端与副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端短接(即图3中的C、D短接)的信号。然后退出短接检测操作。

步骤S422：电梯主控制器31向短接控制装置33发送置位第一开关KM1、第三开关KM3的信号。

步骤S423：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第一开关KM1、第三开关KM3闭合。

步骤S424：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第一开关KM1、第三开关KM3的状态。

步骤S425：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S426：电梯主控制器31在根据反馈信号确认第一开关KM1、第二开关KM2闭合时，判断第二检测端子X26是否有效，并在第二检测端子X26有效时执行步骤S427，否则执行步骤S428。

步骤S427：在第二检测端子X26有效且持续时间超过第一预设时(第三检测端子X27、第四检测端子X28无效)长时，输出主门厅门锁开关组DS1～DSn的首端和副门厅门锁开关组RDS1～RDSn的尾端(即图3中的B、D点)短接的信号。然后退出短接检测操作。

步骤S428：电梯主控制器31向短接控制装置33发送置位第一开关KM1，并使其余开关断开的信号。

步骤S429：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第一开关KM1闭合，其余开关断开。

步骤S430：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第一开关KM1的状态。

步骤S431：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S432：电梯主控制器31在根据反馈信号确认第一开关KM1、第二开关KM2闭合时，判断第四检测端子X28是否有效，并在第四检测端子X28有效时执行步骤S433，否则执行步骤S434。

步骤S433：在第四检测端子X28有效且达到第一预设时长时，输出第三开关KM3粘连的信号。然后退出短接检测操作。

步骤S434：电梯主控制器31向短接控制装置33发送置位第二开关KM2、第四开关KM4的信号。

步骤S435：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第二开关KM2、第四开关KM4，其余开关断开。

步骤S436：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第二开关KM1、第四开关KM4的状态。

步骤S437：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S438：电梯主控制器31在根据反馈信号确认第一开关KM1、第二开关KM2闭合时，判断第三检测端子X27是否有效，并在第三检测端子X27有效时执行步骤S439，否则执行步骤S440。

步骤S439：在第三检测端子X27有效时且持续时间超过第一预设时长，输出主门轿门锁开关GS的首端与主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端短接(即图3中的A、C短接)的信号。

步骤S440：电梯主控制器31向短接控制装置33发送使第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4都断开的信号。

步骤S441：短接控制装置33根据来自电梯主控制器31的置位信号控制第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4都断开。

步骤S442：短接控制装置33向电梯主控制器31反馈第一开关KM1、第二开关KM2、第三开关KM3、第四开关KM4的状态。

步骤S443：电梯主控制器31接收短接控制装置33的反馈信号，并获取第二检测端子X26、第三检测端子X27、第四检测端子X28的信号。

步骤S444：电梯主控制器31在根据反馈信号确认第一开关KM1、第二开关KM2闭合时，判断第三检测端子X27是否有效，并在第三检测端子X27有效时执行步骤S445，否则确认门锁回路无短接，退出门锁回路短接检测流程。

步骤S445：在第三检测端子X27有效时且持续时间超过第一预设时长，输出主门轿门锁开关GS的首端与副门轿门锁开关RGS的尾端短接(即图3中的A、E短接)的信号。

具体地，上述短接检测方法中，门锁回路与开关状态、检测端子信号的关系可如以下表1所示：

表1：贯通门轿、层门锁短接表

在表1中，○表示开关断开，●表示开关闭合，×表示检测端子无效(例如为低电平)，√表示检测端子有效(例如高电平)。

如图7所示，本发明实施例还提供一种电梯门锁开关短接检测系统，该系统用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关、主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组以及副门轿门锁开关，且主门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子、主门轿门锁开关的尾端连接到电梯主控制器的第二检测端子、副门轿门锁开关的尾端连接到电梯主控制器的第三检测端子、副门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第四检测端子。本实施例的电梯门锁开关短接检测系统包括门锁开关短接单元71以及短接检测单元72，其中短接检测单元72可集成到电梯主控制器(或独立的微控制单元)，并结合运行在电梯主控制器(或独立的微控制单元)上的软件实现。门锁开关短接单元71可由图3中的短接控制装置33构成。

结合图3，上述门锁开关短接单元71与电梯主控制器通讯连接(例如通过CAN总线)，从而可接收来自电梯主控制器控制信号，且该门锁开关短接单元71包括第一开关子单元KM1、第二开关子单元KM2、第三开关子单元KM3、第四开关子单元KM4，用于连接主门轿门锁开关GS的首端的第一外接端子SO1、用于连接主门厅门锁开关组DS1～DSn的尾端的第二外接端子SO2、用于连接副门轿门锁开关RGS的首端的第三外接端子SO3、用于连接副门轿门锁开关RGS的尾端的第四外接端子SO4，上述第一开关子单元KM1、第二开关子单元KM2、第三开关子单元KM3、第四开关子单元KM4的一端短接，且第一开关子单元KM1的另一端连接到第一外接端子SO1、第二开关子单元KM2的另一端连接到第二外接端子SO2、第三开关子单元KM3的另一端连接到第三外接端子SO3、第四开关子单元KM4的另一端连接到第四外接端子SO4。此外，上述门锁开关短接单元71还可包括用于执行来自电梯主控制器的短接操作指令，并控制第一开关子单元KM1、第二开关子单元KM2、第三开关子单元KM3、第四开关子单元KM4闭合或断开的开关控制回路。

短接检测单元72用于在主门和副门开启状态，分别控制以下的一个或多个组合闭合：第一开关子单元与第二开关子单元(即控制主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接)、第一开关子单元和第三开关子单元(即控制主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的首端短接)、第一开关子单元和第四开关子单元(即控制主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接)、第二开关子单元和第四开关子单元(即控制主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端短接)，并根据第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得门锁回路的短接状态。

在本发明的一个实施例中，为在保证可靠性的同时降低成本，上述第一开关子单元KM1、第二开关子单元KM2、第四开关子单元KM4分别包括双触点安全继电器，第三开关子单元KM3则包括普通继电器。相应地，上述短接检测单元32还用于控制第一开关子单元闭合，并在第二检测端子、第三检测端子及第四检测端子均无效时确认第三开关子单元KM3无粘连，在第四检测端子保持有效的时间超过预设时长时输出第三开关子单元KM3粘连的信号。

本实施例中的电梯门锁开关短接检测系统与上述图2对应实施例中的电梯门锁开关短接检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种电梯门锁开关短接检测设备8，该设备8具体可由电梯主控制器构成，如图8所示，该电梯门锁开关短接检测设备8包括存储器81和处理器82，存储器81中存储有可在处理器82执行的计算机程序，且处理器42执行计算机程序时实现如上所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。

本实施例中的电梯门锁开关短接检测设备8与上述图2对应实施例中的电梯门锁开关短接检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图2对应实施例中的电梯门锁开关短接检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯门锁开关短接检测方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯门锁开关短接检测系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电梯门锁开关短接检测方法，用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，所述门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关、主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组以及副门轿门锁开关，且所述主门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子、所述主门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第二检测端子、所述副门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第三检测端子、所述副门轿门锁开关的首端连接到所述电梯主控制器的第四检测端子，其特征在于，所述检测方法包括：

短接操作：在主门和副门开启状态，分别将所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接、将所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的首端短接、将所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接、以及将所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端短接；

诊断操作：根据所述第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述短接检测方法还包括：在确定门锁回路被短接后，输出故障提示信息。

3.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第三检测端子有效，且所述第二检测端子和第四检测端子无效，输出所述门锁回路无短接的信号；

所述检测方法还包括：

在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子保持有效状态达到第一时长、第三检测端子有效、第四检测端子无效，则断开所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端之间的短接路径，且在所述短接路径断开时，若所述第二检测端子保持有效状态达到第二预设时长，输出主门轿门锁开关的首端和主门轿门锁开关的尾端短接的信号，否则输出主门厅门锁开关组的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号；

在所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子无效、第三检测端子有效、第四检测端子保持有效状态达到第一预设时长，则断开所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端之间的短接路径，且在所述短接路径断开时，若所述第四检测端子保持有效状态达到第二预设时长，输出主门轿门锁开关的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号，否则输出副门轿门锁开关的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号。

4.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接期间，若所述第二检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组的首端和主门厅门锁开关组的尾端短接的信号；若所述第三检测端子有效，输出副门厅门锁开关组的首端和副门轿门锁开关的尾端短接的信号；若所述第四检测端子有效，输出副门厅门锁开关组的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

5.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述诊断操作包括：在所述主门轿门锁开关的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接期间，若所述第四检测端子有效且第二检测端子、第三检测端子无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第二检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门厅门锁开关组的首端与副门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

6.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述诊断操作包括：在所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端短接期间，若所述第二检测端子、第三检测端子、第四检测端子都无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第三检测端子保持有效状态达到第一预设时长，输出主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端短接的信号。

7.根据权利要求1所述的电梯门锁开关短接检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

断开所述短接操作中的所有短接路径，且在所述短接路径都断开时，若所述第二检测端子、第三检测端子以及第四检测端子都无效，输出所述门锁回路无短接的信号；若所述第三检测端子有效，输出主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端短接的信号。

8.一种电梯门锁开关短接检测系统，用于检测双开门电梯系统中的门锁回路的状态，所述门锁回路包括依次串联连接的主门轿门锁开关、主门厅门锁开关组、副门厅门锁开关组以及副门轿门锁开关，且所述主门轿门锁开关的首端连接到电梯主控制器的第一检测端子、所述主门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第二检测端子、所述副门轿门锁开关的尾端连接到所述电梯主控制器的第三检测端子、所述副门轿门锁开关的首端连接到所述电梯主控制器的第四检测端子，其特征在于，所述检测系统包括门锁开关短接单元以及短接检测单元，其中：

所述门锁开关短接单元包括第一开关子单元、第二开关子单元、第三开关子单元、第四开关子单元，用于连接所述主门轿门锁开关的首端的第一外接端子、用于连接所述主门厅门锁开关组的尾端的第二外接端子、用于连接所述副门轿门锁开关的首端的第三外接端子、用于连接所述副门轿门锁开关的尾端的第四外接端子，所述第一开关子单元、第二开关子单元、第三开关子单元、第四开关子单元的一端短接，且所述第一开关子单元的另一端连接到所述第一外接端子、所述第二开关子单元的另一端连接到所述第二外接端子、所述第三开关子单元的另一端连接到所述第三外接端子、所述第四开关子单元的另一端连接到所述第四外接端子；

所述短接检测单元，用于在主门和副门开启状态，分别控制以下的多个组合闭合：所述第一开关子单元与第二开关子单元、所述第一开关子单元和第三开关子单元、所述第一开关子单元和第四开关子单元、所述第二开关子单元和第四开关子单元，并根据第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。

9.根据权利要求8所述的电梯门锁开关短接检测系统，其特征在于，所述第一开关子单元、第二开关子单元、第四开关子单元分别包括双触点安全继电器，所述第三开关子单元包括普通继电器；

所述短接检测单元还用于控制所述第一开关子单元闭合，并在所述第二检测端子、第三检测端子及第四检测端子均无效时确认所述第三开关子单元无粘连，在所述第四检测端子保持有效的时间超过预设时长时输出所述第三开关子单元粘连的信号。

10.一种电梯门锁开关短接检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述电梯门锁开关短接检测方法的步骤。

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