JPS6131710B2 - - Google Patents
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- JPS6131710B2 JPS6131710B2 JP55006093A JP609380A JPS6131710B2 JP S6131710 B2 JPS6131710 B2 JP S6131710B2 JP 55006093 A JP55006093 A JP 55006093A JP 609380 A JP609380 A JP 609380A JP S6131710 B2 JPS6131710 B2 JP S6131710B2
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- Japan
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- motor
- door
- inverter device
- closing
- power
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は停電等の非常時にエレベータを運転
する装置の改良に関するものである。
する装置の改良に関するものである。
停電等の非常時にエレベータのかごが階間に停
止すると、乗客はかご内に閉じ込められるので、
乗客は非常な不安感と焦燥感を抱く。このような
状態を回避するため、交流エレベータの場合は、
蓄電池等の直流電源及びインバータ装置により巻
上用交流電動機を駆動し、かごを運転して最寄り
階に停止させ、ここで乗客を救出することが行わ
れる。その構成を第１図に示す。
止すると、乗客はかご内に閉じ込められるので、
乗客は非常な不安感と焦燥感を抱く。このような
状態を回避するため、交流エレベータの場合は、
蓄電池等の直流電源及びインバータ装置により巻
上用交流電動機を駆動し、かごを運転して最寄り
階に停止させ、ここで乗客を救出することが行わ
れる。その構成を第１図に示す。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相400Vの交流電源、１
ａ〜１ｃは平常時かご（図示しない）を上り運転
させるとき閉成する上り運転用接触器接点、２
ａ，２ｃは同じく下り運転させるとき閉成する下
り運転用接触器接点で、上り及び下り運転用接触
器接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃは常に一方しか閉
成しないように構成（以下インタロツクされてい
ると言う）されている。３はかごを駆動する定格
電圧400Vの誘導電動機からなる巻上電動機、４
は蓄電池等の直流電源、５は救出運転時閉成する
救出運転用接触器接点、６は半導体素子により構
成され直流電力を交流電力に変換するインバータ
装置、７はインバータ装置６の出力周波数を決定
するパルスを発生する発振回路、９は発振回路７
の出力パルスを入力としてインバータ装置６の素
子を順次点弧する点弧信号を発生する点弧回路、
９ａ〜９ｃは救出運転時かごを上り運転させると
き閉成する上り運転用接触器接点、１０ａ〜１０
ｃは同じく下り運転させるとき閉成する下り運転
用接触器接点で、上り及び下り運転用接触器接点
９ａ〜９ｃ，１０ａ〜１０ｃは互いにインタロツ
クされていると共に、上り及び下り運転用接触器
接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｂのいずれともインタ
ロツクされている。
ａ〜１ｃは平常時かご（図示しない）を上り運転
させるとき閉成する上り運転用接触器接点、２
ａ，２ｃは同じく下り運転させるとき閉成する下
り運転用接触器接点で、上り及び下り運転用接触
器接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃは常に一方しか閉
成しないように構成（以下インタロツクされてい
ると言う）されている。３はかごを駆動する定格
電圧400Vの誘導電動機からなる巻上電動機、４
は蓄電池等の直流電源、５は救出運転時閉成する
救出運転用接触器接点、６は半導体素子により構
成され直流電力を交流電力に変換するインバータ
装置、７はインバータ装置６の出力周波数を決定
するパルスを発生する発振回路、９は発振回路７
の出力パルスを入力としてインバータ装置６の素
子を順次点弧する点弧信号を発生する点弧回路、
９ａ〜９ｃは救出運転時かごを上り運転させると
き閉成する上り運転用接触器接点、１０ａ〜１０
ｃは同じく下り運転させるとき閉成する下り運転
用接触器接点で、上り及び下り運転用接触器接点
９ａ〜９ｃ，１０ａ〜１０ｃは互いにインタロツ
クされていると共に、上り及び下り運転用接触器
接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｂのいずれともインタ
ロツクされている。
すなわち、平常時は三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの
交流電力が上り又は下り運転用接触器接点１ａ〜
１ｃ，２ａ〜２ｃを介して巻上電動機３に供給さ
れてかごが運転される。また、非常時には救出運
転用接触器接点５が閉成し、インバータ装置６で
交換された所定周波数の交流電力が上り又は下り
運転用接触器接点９ａ〜９ｃ，１０ａ〜１０ｃを
介して巻上電動機３に供給されてかごが運転され
る。
交流電力が上り又は下り運転用接触器接点１ａ〜
１ｃ，２ａ〜２ｃを介して巻上電動機３に供給さ
れてかごが運転される。また、非常時には救出運
転用接触器接点５が閉成し、インバータ装置６で
交換された所定周波数の交流電力が上り又は下り
運転用接触器接点９ａ〜９ｃ，１０ａ〜１０ｃを
介して巻上電動機３に供給されてかごが運転され
る。
ところで、誘導電動機をインバータ装置６で駆
動する場合、磁気飽和現象とトルクを考慮して、
一般に次式の関係が保たれる。
動する場合、磁気飽和現象とトルクを考慮して、
一般に次式の関係が保たれる。
Ｖ／ｆ≒Ｖ１／ｆ１
ここに、Ｖ：平常運転時の電源電圧
ｆ：同じ電源周波数
V1インバータ装置６の出力電圧
f1：同じく出力周波数
したがつて、巻上電動機３を駆動するときに
は、救出に必要な速度や価格を勘案して出力周波
数f1及び蓄電池４の電圧が適当な値に決定され
る。
は、救出に必要な速度や価格を勘案して出力周波
数f1及び蓄電池４の電圧が適当な値に決定され
る。
この蓄電池４の電圧（公称値）は24〜48ボルト
に選ばれることが多い。
に選ばれることが多い。
ところが、かごの戸を駆動する戸開閉用電動機
に誘導電動機を用いる場合があり、この場合は巻
上電動機３の定格電圧と、戸開閉用電動機の定格
電圧が異なることが多い。例えば、巻上電動機３
の動力電源電圧は３相400V、戸開閉用電動機で
は３相100Vと言つた具合である。
に誘導電動機を用いる場合があり、この場合は巻
上電動機３の定格電圧と、戸開閉用電動機の定格
電圧が異なることが多い。例えば、巻上電動機３
の動力電源電圧は３相400V、戸開閉用電動機で
は３相100Vと言つた具合である。
定格電圧の異なる機器を電源に接続する場合、
変圧器を使用することが一般的であるが、この場
合、電圧は変わつても周波数は変わらないので、
前述のＶ／ｆ≒Ｖ′／ｆ′の関係をそれぞれの機器に対
して満 足させることはできない。したがつて上式の関係
及び戸開閉用電動機の回転数等から戸開閉用電動
機の回路は、停電時等でも適正なトルクを得るた
めには、第１図と同様なものが別に必要となり、
回路の複雑さ、価格、実装、信頼性の面から好ま
しいものではなかつた。
変圧器を使用することが一般的であるが、この場
合、電圧は変わつても周波数は変わらないので、
前述のＶ／ｆ≒Ｖ′／ｆ′の関係をそれぞれの機器に対
して満 足させることはできない。したがつて上式の関係
及び戸開閉用電動機の回転数等から戸開閉用電動
機の回路は、停電時等でも適正なトルクを得るた
めには、第１図と同様なものが別に必要となり、
回路の複雑さ、価格、実装、信頼性の面から好ま
しいものではなかつた。
この発明は上記欠点を解消するもので、１組の
インバータ装置により巻上電動機と戸開閉用電動
機を駆動できる安価なエレベータの非常運転装置
を提供することを目的とする。
インバータ装置により巻上電動機と戸開閉用電動
機を駆動できる安価なエレベータの非常運転装置
を提供することを目的とする。
以下、第２図及び第３図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、R1，S1，T1は三相100Vの交流電源１１
ａ〜１１ｃは平常時かご戸を開くとき閉成する戸
開接触器接点、１２ａ〜１２ｃは同じく戸を閉め
るとき閉成する戸閉接触器接点、１３ａ〜１３ｃ
は救出運転時かごの戸を開くとき閉成する戸開接
触接点、１４ａ〜１４ｃは同じく戸を閉めるとき
閉成する戸閉接触器接点、１５はかごの戸を駆動
する定格電圧100Vの誘導電動機からなる戸開閉
用電動機、１６は巻上電動機３を駆動するとき
「Ｈ」になり、戸開閉用電動機１５を駆動すると
き「Ｌ」となる駆動指令信号、１７は第３図に示
す周波数のパルス１７ａを発する発信器、１８は
同じくパルス１７ａよりも多い周波数のパルス１
８ａを発する発信器、１９はNOTゲート、２０
〜２２はNANDゲートで、２２ａ，２２ｂは
NANDゲート２２の出力である。
ａ〜１１ｃは平常時かご戸を開くとき閉成する戸
開接触器接点、１２ａ〜１２ｃは同じく戸を閉め
るとき閉成する戸閉接触器接点、１３ａ〜１３ｃ
は救出運転時かごの戸を開くとき閉成する戸開接
触接点、１４ａ〜１４ｃは同じく戸を閉めるとき
閉成する戸閉接触器接点、１５はかごの戸を駆動
する定格電圧100Vの誘導電動機からなる戸開閉
用電動機、１６は巻上電動機３を駆動するとき
「Ｈ」になり、戸開閉用電動機１５を駆動すると
き「Ｌ」となる駆動指令信号、１７は第３図に示
す周波数のパルス１７ａを発する発信器、１８は
同じくパルス１７ａよりも多い周波数のパルス１
８ａを発する発信器、１９はNOTゲート、２０
〜２２はNANDゲートで、２２ａ，２２ｂは
NANDゲート２２の出力である。
なお、接点１１ａ〜１１ｃと接点１２ａ〜１２
ｃ及び接点１３ａ〜１３ｃと接点１４ａ〜１４ｃ
とはそれぞれ互いにインタロツクされていると共
に、接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃ９ａ〜９ｃ，１
０ａ〜１０ｃのいずれともインタロツクされてい
る。
ｃ及び接点１３ａ〜１３ｃと接点１４ａ〜１４ｃ
とはそれぞれ互いにインタロツクされていると共
に、接点１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃ９ａ〜９ｃ，１
０ａ〜１０ｃのいずれともインタロツクされてい
る。
次に、この実施例の動作を説明する。
平常時の巻上電動機３の駆動は第１図で説明し
たとおりである。また、平常時の戸開閉用電動機
１５の駆動も、上記から容易に説明されるので省
略する。
たとおりである。また、平常時の戸開閉用電動機
１５の駆動も、上記から容易に説明されるので省
略する。
停電時によりかごが階間に停止すると、図示し
ない回路により、巻上電動機３を拘束していた電
磁ブレーキが開放する。そして、図示しない回路
により安全が確認されると、駆動指令信号１６は
「Ｈ」となる。これにより、NANDゲート２０の
出力は発信器１７のパルス１７ａと逆位相にな
る。一方、NOTゲート１９の出力は「Ｌ」にな
るので、NANDグート２１の出力は発信器１８の
パルス１８ａに関係く「Ｈ」に保持される。した
がつて、NANDゲート２２の出力２２ａはパルス
１７ａと同位相になる。インバータ装置６はパル
１７ａの周波数に対応する周波数の交流電力を発
生し、上り又は下り運転用接触器接点９ａ〜９
ｃ，１０ａ〜１０ｃを介して巻上電動機３に供給
する。これで、かごは走行し、最寄り階の戸開閉
可能区間に達すると、接点９ａ〜９ｃ又は接点１
０ａ〜１０ｃは開放し、電磁ブレーキが作用して
かごは停止する。
ない回路により、巻上電動機３を拘束していた電
磁ブレーキが開放する。そして、図示しない回路
により安全が確認されると、駆動指令信号１６は
「Ｈ」となる。これにより、NANDゲート２０の
出力は発信器１７のパルス１７ａと逆位相にな
る。一方、NOTゲート１９の出力は「Ｌ」にな
るので、NANDグート２１の出力は発信器１８の
パルス１８ａに関係く「Ｈ」に保持される。した
がつて、NANDゲート２２の出力２２ａはパルス
１７ａと同位相になる。インバータ装置６はパル
１７ａの周波数に対応する周波数の交流電力を発
生し、上り又は下り運転用接触器接点９ａ〜９
ｃ，１０ａ〜１０ｃを介して巻上電動機３に供給
する。これで、かごは走行し、最寄り階の戸開閉
可能区間に達すると、接点９ａ〜９ｃ又は接点１
０ａ〜１０ｃは開放し、電磁ブレーキが作用して
かごは停止する。
ここで、駆動指令信号１６が「Ｌ」になると、
今度は逆にNANDゲート２０の出力は「Ｈ」に保
持される。そして、NOTゲート１９の出力は
「Ｈ」となるため、NANDゲート２１の出力は発
信器１８のパルス１８ａと逆位相となり、NAND
ゲート２２の出力２２ｂはパルス１８ａと同位相
となる。インバータ装置６の出力周波数は巻上電
動機３駆動時の４倍となりＶ／ｆ≒Ｖ１／ｆ１の関係を
満足し ている。この周波数の交流電力は戸開接触器接点
１３ａ〜１３ｃを介して戸開閉用電動機１５に供
給され、戸開閉用電動機１５は回転して戸は開
く。戸が開けば接点１３ａ〜１３ｃは開放する。
戸開後所定時間経過後戸閉接触器接点１４ａ〜１
４ｃは閉成し、電動機１５は逆転して戸は閉ま
る。戸が閉まれば接点１４ａ〜１４ｃは開放す
る。この場合、インバータ装置６は共用されるた
め、戸の開閉速度は平常運転時よも遅くなるが、
非常時であるので、問題にはならない。
今度は逆にNANDゲート２０の出力は「Ｈ」に保
持される。そして、NOTゲート１９の出力は
「Ｈ」となるため、NANDゲート２１の出力は発
信器１８のパルス１８ａと逆位相となり、NAND
ゲート２２の出力２２ｂはパルス１８ａと同位相
となる。インバータ装置６の出力周波数は巻上電
動機３駆動時の４倍となりＶ／ｆ≒Ｖ１／ｆ１の関係を
満足し ている。この周波数の交流電力は戸開接触器接点
１３ａ〜１３ｃを介して戸開閉用電動機１５に供
給され、戸開閉用電動機１５は回転して戸は開
く。戸が開けば接点１３ａ〜１３ｃは開放する。
戸開後所定時間経過後戸閉接触器接点１４ａ〜１
４ｃは閉成し、電動機１５は逆転して戸は閉ま
る。戸が閉まれば接点１４ａ〜１４ｃは開放す
る。この場合、インバータ装置６は共用されるた
め、戸の開閉速度は平常運転時よも遅くなるが、
非常時であるので、問題にはならない。
このように、インバータ装置６の出力電圧と平
常運転時の電源電圧の比が、インバータ装置６の
出力周波数と平常運転時の電源周波数の比にほぼ
等しくなるようにして切り換えるようにしたの
で、非常時も通常時とほぼ同じトルクが得られ
る。
常運転時の電源電圧の比が、インバータ装置６の
出力周波数と平常運転時の電源周波数の比にほぼ
等しくなるようにして切り換えるようにしたの
で、非常時も通常時とほぼ同じトルクが得られ
る。
実施例では、インバータ装置６の非常時の出力
周波数を通常時と異ならせ、トルクを等しくする
ものとした。もし非常時と通常時の出力周波数を
等しくしておけば、電動機３，１５の非常時のト
ルクは平常時よりも低くなる。しかし、その低い
トルクでも電動機３，１５の駆動が可能であるよ
うな場合には、一応実用に供し得る。
周波数を通常時と異ならせ、トルクを等しくする
ものとした。もし非常時と通常時の出力周波数を
等しくしておけば、電動機３，１５の非常時のト
ルクは平常時よりも低くなる。しかし、その低い
トルクでも電動機３，１５の駆動が可能であるよ
うな場合には、一応実用に供し得る。
なお、実施例では、戸閉用と戸開用の電磁接触
器１３，１４及び上り及び下りの運転用電磁接触
器９，１０を備えているが、インバータの相順を
必要に応じ反転させることにより、戸開閉用と運
転用の各１個ずつの電磁接触器で済ますこともで
きる。
器１３，１４及び上り及び下りの運転用電磁接触
器９，１０を備えているが、インバータの相順を
必要に応じ反転させることにより、戸開閉用と運
転用の各１個ずつの電磁接触器で済ますこともで
きる。
また、インバータ装置６は半導体素子によつて
構成するものに限らず、回転式のインバータで回
転速度を変化させて出力周波数を制御するもので
もよく、接触器が所定時間間隔で開閉するインバ
ータで、上記時間間隔を変化させて出力周波数を
制御するものでもよい。
構成するものに限らず、回転式のインバータで回
転速度を変化させて出力周波数を制御するもので
もよく、接触器が所定時間間隔で開閉するインバ
ータで、上記時間間隔を変化させて出力周波数を
制御するものでもよい。
以上説明したとおりこの発明では、非常時にイ
ンバータ装置を巻上電動機及び戸開閉電動機に共
通に接続し、これらにインバータ装置によつて変
換された交流電力を供給し、インバータ装置の出
力周波数を、巻上電動機及び戸開閉電動機のそれ
ぞれを駆動するときそれぞれ異ならせるようにし
たので、インバータ装置を共用することができ回
路を簡単にして安価に構成することができ、かつ
非常時の巻上電動機及び戸開閉電動機のトルクを
適当な値に定めることができる。
ンバータ装置を巻上電動機及び戸開閉電動機に共
通に接続し、これらにインバータ装置によつて変
換された交流電力を供給し、インバータ装置の出
力周波数を、巻上電動機及び戸開閉電動機のそれ
ぞれを駆動するときそれぞれ異ならせるようにし
たので、インバータ装置を共用することができ回
路を簡単にして安価に構成することができ、かつ
非常時の巻上電動機及び戸開閉電動機のトルクを
適当な値に定めることができる。
第１図は従来のエレベータの非常運転装置を示
す構成図、第２図はこの発明によるエレベータの
非常運転装置の一実施例を示す構成図、第３図は
第２図の発信回路のパルス波形図である。 ３……巻上電動機、４……直流電源、５……救
出運転用接触器接点、６……インバータ装置、７
……発振回路、８……点弧回路、９ａ〜９ｃ……
救出運転時の上り運転用接触器接点、１０ａ〜１
０ｃ……同左下り運転用接触器接点、１３ａ〜１
３ｃ……同左戸開接触器接点、１４ａ〜１４ｃ…
…同左戸閉接触器接点、１５……戸開閉用電動
機。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
す構成図、第２図はこの発明によるエレベータの
非常運転装置の一実施例を示す構成図、第３図は
第２図の発信回路のパルス波形図である。 ３……巻上電動機、４……直流電源、５……救
出運転用接触器接点、６……インバータ装置、７
……発振回路、８……点弧回路、９ａ〜９ｃ……
救出運転時の上り運転用接触器接点、１０ａ〜１
０ｃ……同左下り運転用接触器接点、１３ａ〜１
３ｃ……同左戸開接触器接点、１４ａ〜１４ｃ…
…同左戸閉接触器接点、１５……戸開閉用電動
機。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 停電時の非常時に蓄電池等の直流電力をイン
バータ装置により交流電力に変換し、定格電圧が
それぞれ異なる巻上用交流電動機及び戸開閉用交
流電動機に供給してかごの運転及び戸の開閉をす
るようにしたものにおいて、上記インバータ装置
を上記巻上用電動機及び戸開閉用電動機の両者に
共通に接続し上記巻上用電動機及び戸開閉用電動
機の上記交流電力を供給するときの上記インバー
タ装置の出力周波数をそれぞれ異ならせる発振回
路を備えたことを特徴とするエレベータの非常運
転装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP609380A JPS56103077A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Emergency driving device for elevator |
| GB8101304A GB2068663B (en) | 1980-01-21 | 1981-01-16 | Emergency apparatus for elevator |
| MX185617A MX150152A (es) | 1980-01-21 | 1981-01-19 | Mejoras a circuito de emergencia para una cabina de elevador |
| IT19243/81A IT1135112B (it) | 1980-01-21 | 1981-01-21 | Apparecchio di emergenza per ascensori |
| US06/226,906 US4376471A (en) | 1980-01-21 | 1981-01-21 | Emergency apparatus for elevator |
| SG211/85A SG21185G (en) | 1980-01-21 | 1985-03-21 | Electric motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP609380A JPS56103077A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Emergency driving device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103077A JPS56103077A (en) | 1981-08-17 |
| JPS6131710B2 true JPS6131710B2 (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11628895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP609380A Granted JPS56103077A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Emergency driving device for elevator |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4376471A (ja) |
| JP (1) | JPS56103077A (ja) |
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