JPS59207375A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS59207375A JPS59207375A JP58081409A JP8140983A JPS59207375A JP S59207375 A JPS59207375 A JP S59207375A JP 58081409 A JP58081409 A JP 58081409A JP 8140983 A JP8140983 A JP 8140983A JP S59207375 A JPS59207375 A JP S59207375A
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- Japan
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- voltage
- control
- converter
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- normal power
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明（ｄエレベータの制御装置、特に非常用発電機
で誘導電動機を駆動するものに関する。
で誘導電動機を駆動するものに関する。
最近、電子技術の発達に伴なう制御技術の向上によって
誘導電動機をほぼ直流電動機と同程度に制御できるよう
になった。
誘導電動機をほぼ直流電動機と同程度に制御できるよう
になった。
このような制御装置として可変電圧・可変周波数制御装
置（以下、ｖｖＶＦ制御装置という。）がある。ＶＶＶ
Ｆ制御装置はコンバータで交流を直流に変換し、この直
流をインバータによって再び交流に変換して誘導電動機
を駆動するものである。このよりなＶ Ｖ Ｖ’Ｆ装置
には種々の方式が周知されており９例えば、電気書院発
行の１ニユードライブエレクトロニクス」 （上山直音
編著）の６８〜７０ページに示されているとおりである
。すなわち。
置（以下、ｖｖＶＦ制御装置という。）がある。ＶＶＶ
Ｆ制御装置はコンバータで交流を直流に変換し、この直
流をインバータによって再び交流に変換して誘導電動機
を駆動するものである。このよりなＶ Ｖ Ｖ’Ｆ装置
には種々の方式が周知されており９例えば、電気書院発
行の１ニユードライブエレクトロニクス」 （上山直音
編著）の６８〜７０ページに示されているとおりである
。すなわち。
インバータの出力電圧のピーク値である直流電圧を可変
にして制御するＰＡＭ （Ｐｕ／ｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔ
ｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御と、ピーク値は固定
にしてその時間幅を可変にして平均電圧を制御する Ｐ
Ｗ １．Ｉｔ（Ｐｕｌｅｅ ｗｉａｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）制御と、更に、ＰＡＭ制御とＰＷＭ制御と
を併用するものとがあるうエレベータでは、誘導電動機
を停止状態から全速度まで、広い範囲に亘って制御しな
ければならない。速度が低いときにコンバータから全電
圧を全力させると、誘導電動機騒音や発熱が大きくなつ
て好まし７くないので ＰＡＭ制御とＰＷＭ制御の併用
方式を採用することが考えられている。
にして制御するＰＡＭ （Ｐｕ／ｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔ
ｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御と、ピーク値は固定
にしてその時間幅を可変にして平均電圧を制御する Ｐ
Ｗ １．Ｉｔ（Ｐｕｌｅｅ ｗｉａｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）制御と、更に、ＰＡＭ制御とＰＷＭ制御と
を併用するものとがあるうエレベータでは、誘導電動機
を停止状態から全速度まで、広い範囲に亘って制御しな
ければならない。速度が低いときにコンバータから全電
圧を全力させると、誘導電動機騒音や発熱が大きくなつ
て好まし７くないので ＰＡＭ制御とＰＷＭ制御の併用
方式を採用することが考えられている。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はエレベータにおけるＰＡＭ
制御の概要を示す。捷ず１時間Ｔ １−’ｒ 、では誘
導電動機は停電している。この時間Ｔ（、−’ｒ１にお
けるコンバータの出力電圧は低電圧のＶ。となる５、時
間Ｔ１〜Ｔ２では誘導電動機は加速し、コンバータも電
圧■。からＶｆへ漸増する。そして、誘導電動機が全速
に達するよりも前に１時間Ｔ１０で全電圧Ｖｆになる。
制御の概要を示す。捷ず１時間Ｔ １−’ｒ 、では誘
導電動機は停電している。この時間Ｔ（、−’ｒ１にお
けるコンバータの出力電圧は低電圧のＶ。となる５、時
間Ｔ１〜Ｔ２では誘導電動機は加速し、コンバータも電
圧■。からＶｆへ漸増する。そして、誘導電動機が全速
に達するよりも前に１時間Ｔ１０で全電圧Ｖｆになる。
時間Ｔ２〜Ｔ３でｄ誘導電動機は全速度ｓｆになり、コ
ンバータは全点弧して出力電圧もＶｆの一定値となる。
ンバータは全点弧して出力電圧もＶｆの一定値となる。
時間Ｔ３〜Ｔ４では減速する。コンバータの出力電圧は
やや遅れて時間Ｔ１１から漸減してＶｆから■。になる
。停止中は一定電圧Ｖ。となる。このように、誘導電動
機の速度と共に、 Ｖ’ＶＶＦ制御装置の出力電圧のピ
ーク値であるコンバータの出力電圧を制御している。
やや遅れて時間Ｔ１１から漸減してＶｆから■。になる
。停止中は一定電圧Ｖ。となる。このように、誘導電動
機の速度と共に、 Ｖ’ＶＶＦ制御装置の出力電圧のピ
ーク値であるコンバータの出力電圧を制御している。
一方、ＰＷＭ制御は、誘導電動機の実質的な速度制御を
するものであって、第１図に示す時間Ｔ１〜Ｔ４で作”
Ｉｔ シ＋その概要を第２図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ
）、 （ｄ）にに示す。
するものであって、第１図に示す時間Ｔ１〜Ｔ４で作”
Ｉｔ シ＋その概要を第２図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ
）、 （ｄ）にに示す。
すなわち、変調用三角波電圧Ｐｔと、Ｕ相制御電圧ｐｕ
、 ｖ相制御電圧Ｐｖ及びＷ相制御電圧Ｐｗ、（Ｐｗは
図示しない。）を発生させ、かつ、変調用三角波電圧Ｐ
ｔと各相制御電圧Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗを比較し、この比較
結果によってインバータをオン・オフするものである・
第２図（ａ）に示す時間ｔＱ−ｔｊでは仮想中性点０と
インバータのＵ相出力端子との間の電圧■□−８は第２
図（ｂ）のとおりト１となり１時間ｔ１〜ｔ４ではｌ＋
１となる。以下、Ｕ相制御電圧Ｐｕが変調用三角波電圧
Ｐｔを下回るごとに電圧■。−〇は日、上回るごとに国
となり、第２図（ｂ）に示すとおりになる。
、 ｖ相制御電圧Ｐｖ及びＷ相制御電圧Ｐｗ、（Ｐｗは
図示しない。）を発生させ、かつ、変調用三角波電圧Ｐ
ｔと各相制御電圧Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗを比較し、この比較
結果によってインバータをオン・オフするものである・
第２図（ａ）に示す時間ｔＱ−ｔｊでは仮想中性点０と
インバータのＵ相出力端子との間の電圧■□−８は第２
図（ｂ）のとおりト１となり１時間ｔ１〜ｔ４ではｌ＋
１となる。以下、Ｕ相制御電圧Ｐｕが変調用三角波電圧
Ｐｔを下回るごとに電圧■。−〇は日、上回るごとに国
となり、第２図（ｂ）に示すとおりになる。
■相についても同様で、仮想中性点Ｏとインバータの■
相出力端子との間の電圧Ｖい＋−Ｑは第２図（ｃ）のと
おりになる。そして、Ｕ相と■相の差によって求められ
る線間電圧■ｕ−ｖは第２図（、ｉ）に示すとおりであ
る。他の線間電圧■Ｖ −Ｗｌ ■Ｗ −ｕも同様であ
る。各線間電圧Ｖｕ −Ｖ＋ ｖＶ −’Ｎ＋ ■Ｗ
−ｕは互いに／ろ の位相差を有し１周波数はそれぞれ制御′電圧Ｐｕ。
相出力端子との間の電圧Ｖい＋−Ｑは第２図（ｃ）のと
おりになる。そして、Ｕ相と■相の差によって求められ
る線間電圧■ｕ−ｖは第２図（、ｉ）に示すとおりであ
る。他の線間電圧■Ｖ −Ｗｌ ■Ｗ −ｕも同様であ
る。各線間電圧Ｖｕ −Ｖ＋ ｖＶ −’Ｎ＋ ■Ｗ
−ｕは互いに／ろ の位相差を有し１周波数はそれぞれ制御′電圧Ｐｕ。
Ｐｖ、ＰＷの周波数に等しく、まだ、電圧値も制御電圧
Ｐ１ユ＋ ＰＶ＋ ＰＷの電圧値に従って変化するもの
である。し／ｒがって、制御′間圧Ｐｕ ＋” Ｖ ＋
ＰＷの周波数及び振幅を変化させることにより、可変
電圧・可変周波数の交流を得ることができる。
Ｐ１ユ＋ ＰＶ＋ ＰＷの電圧値に従って変化するもの
である。し／ｒがって、制御′間圧Ｐｕ ＋” Ｖ ＋
ＰＷの周波数及び振幅を変化させることにより、可変
電圧・可変周波数の交流を得ることができる。
第３図社、このよう；ｑＶ’ＶＶＦ制御装置の従来例を
示す。
示す。
図において、（１）は定電圧の三相交流を供給する平常
電源、（２）は平常電源ｆ１１が停電したときに三相交
流を発生する非常′Ｒ源、（３）は平常電源（１）の停
電を検知する停電検知手段、（４）は常時、平常電源（
１）に接続され、停電検知手段（３）が停電を検知する
と非常電＃（２）に切り換えられる切換手段、（５）は
ＶＶＶＦ制御手段で、切換手段（４）を介して平常電源
（１）又は非常電源（２）に接続されて交流を直流に変
換するコンバータ（６）と、このコンバータ（６）と並
列に接続されて直流を交流に変換する回生用コンバータ
（７）と。
電源、（２）は平常電源ｆ１１が停電したときに三相交
流を発生する非常′Ｒ源、（３）は平常電源（１）の停
電を検知する停電検知手段、（４）は常時、平常電源（
１）に接続され、停電検知手段（３）が停電を検知する
と非常電＃（２）に切り換えられる切換手段、（５）は
ＶＶＶＦ制御手段で、切換手段（４）を介して平常電源
（１）又は非常電源（２）に接続されて交流を直流に変
換するコンバータ（６）と、このコンバータ（６）と並
列に接続されて直流を交流に変換する回生用コンバータ
（７）と。
この回生用コンバータ（７）の交流を変圧して平常電源
（１）又は非常電源（２）に電力を変換するオートトラ
ンス（８）と、コンバータ（６）の直流側回路に接続さ
れたコンデンサ（９）と、直流可変電圧・可変周波数の
交流に変換する］・ランジスタインバータ０Ｉと、この
交流側の電圧を検知する電圧センサ０Ｄとからなるもの
でちる。０２はトランジスタインバータ０υの交流によ
って駆動される誘導電動機、０３はこの誘導准動機ａ邊
の速度を検知する速度計発電機、０４１は誘導電動機０
ｚに駆動され、主索０９を介してかごｆｌＢ及びつり合
おもりα力を昇降させる巻上機、（イ）は速度指令発生
手段、ｃ！υはＶＶＶＦ制御手段（５）に信号を送って
ＰＡＭ制御及びＰＷＭ制御をし、可変電圧・可変周波数
の電圧を発生させる制御部である。
（１）又は非常電源（２）に電力を変換するオートトラ
ンス（８）と、コンバータ（６）の直流側回路に接続さ
れたコンデンサ（９）と、直流可変電圧・可変周波数の
交流に変換する］・ランジスタインバータ０Ｉと、この
交流側の電圧を検知する電圧センサ０Ｄとからなるもの
でちる。０２はトランジスタインバータ０υの交流によ
って駆動される誘導電動機、０３はこの誘導准動機ａ邊
の速度を検知する速度計発電機、０４１は誘導電動機０
ｚに駆動され、主索０９を介してかごｆｌＢ及びつり合
おもりα力を昇降させる巻上機、（イ）は速度指令発生
手段、ｃ！υはＶＶＶＦ制御手段（５）に信号を送って
ＰＡＭ制御及びＰＷＭ制御をし、可変電圧・可変周波数
の電圧を発生させる制御部である。
次に上記のとおり構成されたエレベータの制御装置の動
作について説明する。
作について説明する。
平常電源（１）が活電状態で、切換手段（４）が平常電
源（１）側に接続されているものとする。起動指令が出
力されると速度指令発生手段■から制御部（２Ｄに信号
が出力される。制御部（２１）では、この信号に基づい
てコンバータ（６）を制御すると共に、制御電圧全発生
させてトランジスタインバータＯＱを制３ｒ４し。
源（１）側に接続されているものとする。起動指令が出
力されると速度指令発生手段■から制御部（２Ｄに信号
が出力される。制御部（２１）では、この信号に基づい
てコンバータ（６）を制御すると共に、制御電圧全発生
させてトランジスタインバータＯＱを制３ｒ４し。
可変電圧・可変周波数の交流電圧を発生させる。
ここで、トランジスタインバータＯｎから出力される電
圧と周波数は の関係を保って変化するように設定されている。
圧と周波数は の関係を保って変化するように設定されている。
したがって、電圧を変化させると周波数も変化する。こ
の電圧は′ル圧センサαυによってフィードバックさＬ
して速度指令発生手段Ｃ■の信号と比較される。この比
較結果は第２図（ａ）に示す各相の制御電圧となってト
ランジスタインバータ０Ｉの出力電圧を所望の値とする
ものである。この電圧と周波数は０式の関係を保って変
化するので、誘導電動機Ｑ２は磁気飽和を起こすことな
く１巻上機０４及び主索（１５）を介してかと００及び
つり合おもりＱ７）を駆動することができる。このとき
の速度は速度計発電機（１３によってフィードバックさ
れ、上記電圧センサ０υと同様に速度指令発生手段−の
信号と比較されるっこの比較結果は、出力電圧を制御１
７誘導電動機０りを意図した速度で制御するものである
。
の電圧は′ル圧センサαυによってフィードバックさＬ
して速度指令発生手段Ｃ■の信号と比較される。この比
較結果は第２図（ａ）に示す各相の制御電圧となってト
ランジスタインバータ０Ｉの出力電圧を所望の値とする
ものである。この電圧と周波数は０式の関係を保って変
化するので、誘導電動機Ｑ２は磁気飽和を起こすことな
く１巻上機０４及び主索（１５）を介してかと００及び
つり合おもりＱ７）を駆動することができる。このとき
の速度は速度計発電機（１３によってフィードバックさ
れ、上記電圧センサ０υと同様に速度指令発生手段−の
信号と比較されるっこの比較結果は、出力電圧を制御１
７誘導電動機０りを意図した速度で制御するものである
。
次に、停電の場合は、停電検知手段（３）が作動して切
換手段（４）が非常電源（２）に接続される。この非常
電源Ｏ３による場合も、ト記平常電源（１）と同様に制
御される。
換手段（４）が非常電源（２）に接続される。この非常
電源Ｏ３による場合も、ト記平常電源（１）と同様に制
御される。
ところで、ザイリスタからなるコンバータで交流を直流
に変換する場合の交流側の力率ｐｆは次式％式％ ： とこて、交流電圧■ＩＩＬｏは一定であるが、直流電圧
■ｄｃはエレベータの速度に応じて第１図（ｂ）に示す
とおり変化する。そして１時間Ｔ１〜Ｔ４ではトランジ
スタインバータが作動し、コンバータに入力される交流
ば■式で示される力率ｐｆとなる。しだがって、エレベ
ータが加・減速中の時間Ｔ１〜Ｔ２及び時間Ｔ３〜Ｔ４
では力率ｐｆが低くなる。平常電源は一般に容量が犬へ
＜、力率に左右されることｌｄ ／４）いが、非常電源
は比較的容量が少さいので、力率ｐｆが低いと大きな容
量を必要とするよう１になる。
に変換する場合の交流側の力率ｐｆは次式％式％ ： とこて、交流電圧■ＩＩＬｏは一定であるが、直流電圧
■ｄｃはエレベータの速度に応じて第１図（ｂ）に示す
とおり変化する。そして１時間Ｔ１〜Ｔ４ではトランジ
スタインバータが作動し、コンバータに入力される交流
ば■式で示される力率ｐｆとなる。しだがって、エレベ
ータが加・減速中の時間Ｔ１〜Ｔ２及び時間Ｔ３〜Ｔ４
では力率ｐｆが低くなる。平常電源は一般に容量が犬へ
＜、力率に左右されることｌｄ ／４）いが、非常電源
は比較的容量が少さいので、力率ｐｆが低いと大きな容
量を必要とするよう１になる。
このだめ、高価となる欠点があった。
この発明は、上記欠点に鑑みなされたものであり ・ド
常電源による交流をコンバータで可変電圧の１１￥随に
切換し、この直流をインバータで更に可変１ト圧・ｌｊ
］’変周波数の交流に変換して誘導雷＋＆１１機を、１
ｉｌＩ倒し、平常′電源が停電１したときは、コンバー
タを非常電源に接続し、平常電源のときよりも直流電圧
を高くするようにして、力率を高め、小さい容量の非常
′１１を源でエレベータを駆動できるようにすることを
目的とするものである。
常電源による交流をコンバータで可変電圧の１１￥随に
切換し、この直流をインバータで更に可変１ト圧・ｌｊ
］’変周波数の交流に変換して誘導雷＋＆１１機を、１
ｉｌＩ倒し、平常′電源が停電１したときは、コンバー
タを非常電源に接続し、平常電源のときよりも直流電圧
を高くするようにして、力率を高め、小さい容量の非常
′１１を源でエレベータを駆動できるようにすることを
目的とするものである。
第４図及び第ｓ １ｌｆａ）、 （ｂ）はこの発明の一
実施例を示す。
実施例を示す。
寸ず、第４ｊｌにおいて、第３図と１ｉｊｌ符号は同−
又は相当部分を示し、のけエレベータを運転するときに
閉成される運転指令手段、（ハ）は常時開放されており
、停電検知手段（３）が停電を検知すると閉成される停
電検知接点、ｅ４）は制御部Ｉ２１）を構成する中央演
算処理手段（以下ｃｐｕという。Ｘ（ハ）は同じく、第
５図（ａＬ（ｂ）に示すプログラム並びに制御電圧の振
幅及び周波数のテーブルが記憶された読み出（７専用メ
モリ （以下、ＲＯＭとい５゜）、（４）はデータや計
算結果が一時記憶される読み書き可能メモＩＪ 、 （
２７）は第２図に示す変調用三角波電圧発生手段。
又は相当部分を示し、のけエレベータを運転するときに
閉成される運転指令手段、（ハ）は常時開放されており
、停電検知手段（３）が停電を検知すると閉成される停
電検知接点、ｅ４）は制御部Ｉ２１）を構成する中央演
算処理手段（以下ｃｐｕという。Ｘ（ハ）は同じく、第
５図（ａＬ（ｂ）に示すプログラム並びに制御電圧の振
幅及び周波数のテーブルが記憶された読み出（７専用メ
モリ （以下、ＲＯＭとい５゜）、（４）はデータや計
算結果が一時記憶される読み書き可能メモＩＪ 、 （
２７）は第２図に示す変調用三角波電圧発生手段。
（２）は電圧センサＱｌ）及び速度計発電機０３からそ
れぞれ信号を受は取るインターフェース（以下、ＩＦト
イう。）、Ｃ（！ＩはコンパＴり（６）９回生用コンバ
ータ（７）及びトランジスタインバータ０臼にそれぞれ
制御信号を送る１今、（至）は速度指令発生手段（２υ
から信号を受は取る工／Ｆ 、 （３１）は停電検知接
点力）の信号を受は取るＩ／Ｆであるっ 次に第５図（ａ）、 （ｂ）に基づいて上記構成のエレ
ベータの制御装置の動作を説明する。
れぞれ信号を受は取るインターフェース（以下、ＩＦト
イう。）、Ｃ（！ＩはコンパＴり（６）９回生用コンバ
ータ（７）及びトランジスタインバータ０臼にそれぞれ
制御信号を送る１今、（至）は速度指令発生手段（２υ
から信号を受は取る工／Ｆ 、 （３１）は停電検知接
点力）の信号を受は取るＩ／Ｆであるっ 次に第５図（ａ）、 （ｂ）に基づいて上記構成のエレ
ベータの制御装置の動作を説明する。
まず、運転指令手段（２２が閉成して運転指令が出力さ
れると、速度指令発生手段□□□から速度指令信号が発
せられる。この信号は手順（１００）において。
れると、速度指令発生手段□□□から速度指令信号が発
せられる。この信号は手順（１００）において。
１／／Ｆ（３Ｑ）を介して制御部ｅυに入力される。こ
の入力に基づいて手順（１０１）においてタイムカウン
タが設定され、ＲＡＭ（７）に記憶される。手順（１０
２）において、停電検知接点（ハ）の信号を工／Ｆ （
３１）を介して取り込んで停電か否かをチェックする。
の入力に基づいて手順（１０１）においてタイムカウン
タが設定され、ＲＡＭ（７）に記憶される。手順（１０
２）において、停電検知接点（ハ）の信号を工／Ｆ （
３１）を介して取り込んで停電か否かをチェックする。
停電でなければ７手順（１０３）において、ＰＡＭ制御
を指令してコンバータ（６）又は（７）の点弧角を制御
する。停電の場合は手ＩＰＩ （１０４）においてコン
バータ（６）又は（７）を全点弧させるよう指令を出す
。手順（１０５）においてＰ Ｗ Ｍ制御の指令が出さ
れ１手順（１０６）において、タイムカウンタに対応し
たアドレスに記憶されている振幅をＲＯＭ（ハ）から読
みとる。手順（１０７）において９電圧センサ（Ｉｆ）
及び速度計発電傅θ□□□の信号と比較し９手順（１０
６）で読みとられた振幅を修正し、この修正結果全ＲＡ
Ｍ＠に記憶する。手順（１０Ｂ）で修正された振幅に対
応した周波数をＲＯＭ（ハ）から読みとる。このように
して求められた振幅及び周波数に対応する制御電圧を手
順（１０９）で発生させる。この制御’ｒｌｉ、圧は、
第２図（ａ）に示すとおり手順（１１０）で変調用三角
波発生手段（２７）による三角波と比較され、この比較
結果に基づいて１手順（１１１）でＰＷＭ制御信号を出
し、トランジスタインバータ０＠をオン・オフ制御する
。手順（１１２）において、運転指令手段Ｃ２Ｚの信号
から、運転が終了したか否かをチェックし、運転中の場
合は手順（１０１）へ戻り。
を指令してコンバータ（６）又は（７）の点弧角を制御
する。停電の場合は手ＩＰＩ （１０４）においてコン
バータ（６）又は（７）を全点弧させるよう指令を出す
。手順（１０５）においてＰ Ｗ Ｍ制御の指令が出さ
れ１手順（１０６）において、タイムカウンタに対応し
たアドレスに記憶されている振幅をＲＯＭ（ハ）から読
みとる。手順（１０７）において９電圧センサ（Ｉｆ）
及び速度計発電傅θ□□□の信号と比較し９手順（１０
６）で読みとられた振幅を修正し、この修正結果全ＲＡ
Ｍ＠に記憶する。手順（１０Ｂ）で修正された振幅に対
応した周波数をＲＯＭ（ハ）から読みとる。このように
して求められた振幅及び周波数に対応する制御電圧を手
順（１０９）で発生させる。この制御’ｒｌｉ、圧は、
第２図（ａ）に示すとおり手順（１１０）で変調用三角
波発生手段（２７）による三角波と比較され、この比較
結果に基づいて１手順（１１１）でＰＷＭ制御信号を出
し、トランジスタインバータ０＠をオン・オフ制御する
。手順（１１２）において、運転指令手段Ｃ２Ｚの信号
から、運転が終了したか否かをチェックし、運転中の場
合は手順（１０１）へ戻り。
新たなタイムが設定されて上述の１助作を繰り返す。
運転指令手段（社）が開放されると、終了となる。
上記実施例によれば、平常電源による運転ではＰＡＭ制
御とＰＷＭ制御を併用し、非常電源による運転ではコン
バータから全電圧を出力させておいて。
御とＰＷＭ制御を併用し、非常電源による運転ではコン
バータから全電圧を出力させておいて。
ＰＷＭ制御をするようにしたので、平常電源による運転
では誘４電動機による騒音を低下させろことができ７寸
だ、非常電源による運転では高い力率が得られ、非常電
源の容量を低下させて安価にすることかできる。
では誘４電動機による騒音を低下させろことができ７寸
だ、非常電源による運転では高い力率が得られ、非常電
源の容量を低下させて安価にすることかできる。
なお、非常電源による運転で、コンバータの出力電圧が
高くなったことにより、誘導電動機の発生する適音が危
惧されるが、非常電源は外れにしか使用されないし、停
電という特殊な状態であるから、上記噌音が発生しても
問題になるもので１はないっ 寸だ、上記実施例では、非常電源による運転ではコンバ
ータに１：全点弧されて直流を発生するものとしたが、
必ずしもこれに限られるものではナク、
・平常電源による直流よりも高ければ、所期の目的を達
することができるものである。
高くなったことにより、誘導電動機の発生する適音が危
惧されるが、非常電源は外れにしか使用されないし、停
電という特殊な状態であるから、上記噌音が発生しても
問題になるもので１はないっ 寸だ、上記実施例では、非常電源による運転ではコンバ
ータに１：全点弧されて直流を発生するものとしたが、
必ずしもこれに限られるものではナク、
・平常電源による直流よりも高ければ、所期の目的を達
することができるものである。
この発明は９以上述べたとおり、平常電源による交流を
コンバータで可変１１Ｌ圧の直流に変換し、この０丁変
電圧の直播をインバータで四に可変′重圧・可変周波数
の交流に変換して誘４電動機を付勢し。
コンバータで可変１１Ｌ圧の直流に変換し、この０丁変
電圧の直播をインバータで四に可変′重圧・可変周波数
の交流に変換して誘４電動機を付勢し。
制御するエレベータの制御装置において、上記平常電源
が停電したことを停電検知手段で検知してコンバータを
非常電源に接続し、この非常電源時の直流′ｉＬ圧を平
常電源時の直流電圧よりも高くするようにコンバータを
制御するようにしだので。
が停電したことを停電検知手段で検知してコンバータを
非常電源に接続し、この非常電源時の直流′ｉＬ圧を平
常電源時の直流電圧よりも高くするようにコンバータを
制御するようにしだので。
非常電源時の力率を高くすることができる。これによっ
て小さい容量の非常電源でエレベータを運転でき、安価
となる効果を有する。
て小さい容量の非常電源でエレベータを運転でき、安価
となる効果を有する。
第１図（ａ）、（ｂ）及び第２図（ａ）〜（ｄ）エレベ
ータの制御装置の基本動作を説明する動作説明用図、第
３図１（ｌ：従来提案されたエレベータの制御装置行の
回路図、第４図及び第５図ｆａ）、 （ｂ）はこの発明
の一実施例を示し、第５図は第４図相当図、第５図ｔａ
）、 （ｂ）は動作説明用図である。 図中、（１）は平常電源、 （２）Ｉｄ非常電源、（３
）は停電検知手段、（４）は切換手段、 ＋６） 、
（７）はコンノく一タ。 （１１はインバータ、α２は誘導電動機、 Ｃ１１）は
制御部でである。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図 速曳 １ 万θ Ｔ／ｌ 駒 第２図 （ｂ） （Ｃ） 第 ３ 図 ＠４図 第５図（Ｑ） 第５図（Ｊ−） 手続補正書（自発） １．１許庁長宮殿 １ 事件の表示 特願昭 ５１１−８１４０９号２
、発明の名称 エレベータの制御装置 ：３．補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 １代理人 一動式一−６へ − ６、補正の内容 Ｆｌ、ｌ 明細書第２頁第２０行に「全力」とあるの
を「出力」と訂正する。 （２）同第１０頁第３行に「ＩＦ」とあるのを「１／」
と訂正する。 （３） 図面中第５図（ａ）を添付別紙のとおり訂正
する。 以上
ータの制御装置の基本動作を説明する動作説明用図、第
３図１（ｌ：従来提案されたエレベータの制御装置行の
回路図、第４図及び第５図ｆａ）、 （ｂ）はこの発明
の一実施例を示し、第５図は第４図相当図、第５図ｔａ
）、 （ｂ）は動作説明用図である。 図中、（１）は平常電源、 （２）Ｉｄ非常電源、（３
）は停電検知手段、（４）は切換手段、 ＋６） 、
（７）はコンノく一タ。 （１１はインバータ、α２は誘導電動機、 Ｃ１１）は
制御部でである。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図 速曳 １ 万θ Ｔ／ｌ 駒 第２図 （ｂ） （Ｃ） 第 ３ 図 ＠４図 第５図（Ｑ） 第５図（Ｊ−） 手続補正書（自発） １．１許庁長宮殿 １ 事件の表示 特願昭 ５１１−８１４０９号２
、発明の名称 エレベータの制御装置 ：３．補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 １代理人 一動式一−６へ − ６、補正の内容 Ｆｌ、ｌ 明細書第２頁第２０行に「全力」とあるの
を「出力」と訂正する。 （２）同第１０頁第３行に「ＩＦ」とあるのを「１／」
と訂正する。 （３） 図面中第５図（ａ）を添付別紙のとおり訂正
する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 平常電源による交流をコンバータで可変電圧の直流に変
換し、この可変電圧の直流をインバータで更に可変電圧
・可変周波数の交流に変換して誘導電動機を付勢し、制
御するものにおいて、上記平常電源が停電になったこと
を停電検知手段で検知し、この検知信号によって、切換
手段を作動させて上記コンバータを非常電源に接続する
と共に。 この非常電源による直流電圧を、上記平常電源による直
流電圧よりも高くするように上記コンバータを制御する
制御部を作動させるようにしたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58081409A JPS59207375A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | エレベ−タの制御装置 |
| KR2019840001364U KR870001023Y1 (ko) | 1983-05-10 | 1984-02-20 | 에레베이터의 제어장치 |
| US06/607,113 US4516665A (en) | 1983-05-10 | 1984-05-01 | Elevator control system |
| CA000453473A CA1197635A (en) | 1983-05-10 | 1984-05-03 | Elevator control system |
| GB08411970A GB2139832B (en) | 1983-05-10 | 1984-05-10 | Elevator control system |
| NL8401509A NL8401509A (nl) | 1983-05-10 | 1984-05-10 | Lichtbesturingsstelsel. |
| SG49887A SG49887G (en) | 1983-05-10 | 1987-06-06 | Elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58081409A JPS59207375A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59207375A true JPS59207375A (ja) | 1984-11-24 |
| JPS6411551B2 JPS6411551B2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=13745531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58081409A Granted JPS59207375A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4516665A (ja) |
| JP (1) | JPS59207375A (ja) |
| KR (1) | KR870001023Y1 (ja) |
| CA (1) | CA1197635A (ja) |
| GB (1) | GB2139832B (ja) |
| NL (1) | NL8401509A (ja) |
| SG (1) | SG49887G (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09149685A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Seiko Epson Corp | モータ駆動装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137789A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-22 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
| JPS61291390A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | 三菱電機株式会社 | エスカレ−タの制御装置 |
| US5058710A (en) * | 1990-08-14 | 1991-10-22 | Otis Elevator Company | Elevator power source device |
| JPH0538182A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-12 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| CA2391616C (en) * | 1999-11-17 | 2007-04-03 | Fujitec Co., Ltd. | Power source device for a.c. elevator |
| JP4001060B2 (ja) * | 2003-02-18 | 2007-10-31 | 富士電機システムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| US7026786B2 (en) * | 2004-05-10 | 2006-04-11 | International Business Machines Corporation | Reduced part count feedforward motor control |
| ATE486810T1 (de) * | 2004-12-31 | 2010-11-15 | Otis Elevator Co | Rettungsverfahrensteuersystem für aufzug |
| US7554276B2 (en) * | 2005-09-21 | 2009-06-30 | International Rectifier Corporation | Protection circuit for permanent magnet synchronous motor in field weakening operation |
| EP2503666A3 (en) * | 2011-02-01 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Power supply system for an electrical drive of a marine vessel |
| EP2850717B1 (en) * | 2012-05-15 | 2023-05-03 | Otis Elevator Company | Elevator backup power supply |
| GB2535807B (en) * | 2015-02-24 | 2021-02-24 | Tridonic Gmbh & Co Kg | Emergency supply unit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4316097A (en) * | 1979-12-14 | 1982-02-16 | Reynolds William R | Backup power circuit |
| JPS56103077A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency driving device for elevator |
| JPS56132275A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
| US4456097A (en) * | 1982-10-12 | 1984-06-26 | Otis Elevator Company | Elevator battery charging control |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP58081409A patent/JPS59207375A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-20 KR KR2019840001364U patent/KR870001023Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-05-01 US US06/607,113 patent/US4516665A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-03 CA CA000453473A patent/CA1197635A/en not_active Expired
- 1984-05-10 NL NL8401509A patent/NL8401509A/nl active Search and Examination
- 1984-05-10 GB GB08411970A patent/GB2139832B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-06-06 SG SG49887A patent/SG49887G/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09149685A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Seiko Epson Corp | モータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6411551B2 (ja) | 1989-02-27 |
| GB8411970D0 (en) | 1984-06-13 |
| NL8401509A (nl) | 1984-12-03 |
| CA1197635A (en) | 1985-12-03 |
| US4516665A (en) | 1985-05-14 |
| SG49887G (en) | 1987-08-28 |
| GB2139832B (en) | 1986-12-03 |
| GB2139832A (en) | 1984-11-14 |
| KR870001023Y1 (ko) | 1987-03-20 |
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