JPH0538182A - エレベーター装置 - Google Patents

エレベーター装置

Info

Publication number
JPH0538182A
JPH0538182A JP3184325A JP18432591A JPH0538182A JP H0538182 A JPH0538182 A JP H0538182A JP 3184325 A JP3184325 A JP 3184325A JP 18432591 A JP18432591 A JP 18432591A JP H0538182 A JPH0538182 A JP H0538182A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power converters
electric
electric motors
torque
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3184325A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadao Hokari
定夫 保苅
Kiyoshi Nakamura
中村　　清
Hiromi Inaba
博美 稲葉
Yoshio Sakai
吉男 坂井
Hideaki Takahashi
秀明 高橋
Seikichi Masuda
誠吉 増田
Takeyoshi Ando
武喜 安藤
Toshiaki Kurosawa
俊明 黒沢
Akihiro Nokita
昭浩 軒田
Masahiro Konya
雅宏 紺谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd, Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP3184325A priority Critical patent/JPH0538182A/ja
Priority to US07/906,225 priority patent/US5389749A/en
Publication of JPH0538182A publication Critical patent/JPH0538182A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はエレベーターに関し、その装置をマル
チドライブ方式とすることで容易にシステムを大容量化
し、かつ、省電力化，乗心地の向上、及び信頼性の向上
を図るエレベーター装置を提供することにある。 【構成】複数の電力変換器（５Ａ，５Ｂ）と、これによ
って給電される電動機（６Ａ，６Ｂ）と、要求トルクに
基づき上記複数の電力変換器間の出力分担を決定する複
数の関数からなるトルク分配部（１９２）を設け、運転
モードに応じて上記関数を選択し、その関数に従ってエ
レベーターを運転する。 【効果】エレベーターの省電力化を図る外、制御機能を
向上させ、かつシステムを大容量化できる効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター装置の改
良に関し、特に高速化や大容量化に適するエレベーター
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベーターの駆動系は乗かご駆
動用の電動機と、この電動機と対をなす電力変換器およ
びその制御装置とを備えた１組の駆動系で構成される。
【０００３】この場合の電動機の容量は主にエレベータ
ー速度と乗かご積載量から決まり、速度が高く、かつ積
載量が大きくなるに伴い電動機の容量は大きくなる。
【０００４】従って、高速あるいは超高速と呼ばれるエ
レベーター対応の駆動装置には大容量の電動機と、この
電動機と対をなす大容量の電力変換器から構築された駆
動系が必要になる。
【０００５】しかし、電力変換器に使用されるトランジ
スタ・コンバータ及びトランジスタ・インバータには、
素子の容量上の制約がある。このため、小容量で複数の
電動機と、これらの電動機と夫々対をなす複数の電動機
から成るマルチドライブ方式がいくつか提案されてい
る。
【０００６】まず、特開昭56−3263号公報には、エレベ
ーターの駆動装置として複数のシーブと夫々対をなす複
数インバータを備え、各電動機で発生するトルクリプル
が重畳しないように位相をずらして各インバータを制御
して、システム全体としてのリプルの抑制を図ることが
開示されている。
【０００７】次に、特開平2−228288 号公報には、２つ
のコンバータ・インバータから夫々誘導電動機へ給電
し、これらの電動機を直結して、エレベータ・シーブを
駆動するように２つの駆動系を結合するとともに、一方
の駆動系にはエレベーター乗かごとカウンターウェート
との重量差に基づくアンバランストルクを負担させ、他
方の駆動系には、エレベーターの加減速に要するトルク
を負担させるようにトルク分担させることが開示されて
いる。
【０００８】特開平3−36991号公報にはエレベーターの
駆動装置として、２巻線を有する誘導電動機と各巻線に
夫々接続したインバータから構成し、通常は２組のイン
バータから２組の電動機で、一方、ひとつのインバータ
の故障時には他方の正常なインバータと電動機とでエレ
ベーターを運転することが開示されている。
【０００９】これらはマルチドライブ方式と呼ぶことに
する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】エレベーターの制御装
置にマルチドライブ方式を適用する上記従来技術は、エ
レベーターの高速化と大容量化を容易にすることができ
るものの、エレベーターを駆動するために必要な消費電
力が大きくなるという問題がある。
【００１１】すなわち、前者においては、常に２組の駆
動系が運転され、互いに効率の悪い領域で２系が動作す
る場合があり、後者においては、負荷状態と運転方向と
によって各電動機の出力するトルクが互いに相殺しあう
場合があり、このときに消費する電力量は非常に大きく
なる問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の或る一面におい
ては、複数の電力変換器と、これらの電力変換器から給
電される電動機と、この電動機によって駆動されるエレ
ベーターを備えたものにおいて、速度指令手段と、上記
電動機の回転速度を検出する手段と、これら速度指令と
速度検出値との偏差に応じた成分を含むトルク指令発生
手段と、このトルク指令の大きさに応じて上記複数の電
力変換器間の出力分担を決定する手段を設ける。
【００１３】本発明の他の一面においては、トルク指令
が予定値以下の領域で第１の電力変換器のみを制御し、
トルク指令が予定値を越える領域で、第２の電力変換器
をも制御するように構成する。
【００１４】
【作用】このように構成することにより、要求トルクが
小さく、一部の駆動系でまかなえる状態の下では、一部
の駆動系のみが運転され、要求トルクが比較的大きくな
ると全部の駆動系を運転することとなり、複数の駆動系
が互いに効率の悪い領域で並列運転される機会が減り、
消費電力を小さく抑えることとなる。
【００１５】本発明によるその他の特徴及び作用は、以
下の実施例の説明で明らかになるであろう。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて説明
する。図１に示す実施例での駆動系は２組とした場合で
ある。
【００１７】図１において、１は商用電源、２は前記商
用電源１が停電したときに電力源となる自家発電源であ
る。３と４は前記商用電源１と前記自家発電源２とを切
換える接触器である。
【００１８】５Ａ，５Ｂは前記商用電源１あるいは前記
自家発電源２から給電され、可変電圧，可変周波数の交
流電力を出力する電力変換器、６Ａ，６Ｂは夫々これら
の電力変換器５Ａ，５Ｂから給電される誘導電動機であ
る。前記電力変換器５Ａと前記電動機６Ａとでエレベー
ターの一方の駆動系Ａを構成し、同じく５Ｂと６Ｂで他
方の駆動系Ｂを構成している。
【００１９】７は前記電動機６Ａ，６Ｂに連結されたシ
ーブ、９はエレベーターの乗かご、１０はカウンターウ
ェート、１１はロープでシーブ７に巻きかけられ、その
両端に乗かご９とカウンターウェート１０とが吊り下げ
られている。
【００２０】１２はエレベーターの速度を検出する速度
検出器で速度信号ωrを出力する。１３は乗かご内の荷
重を検出する荷重検出器で荷重信号ＷL を出力する。１
４はエレベーターの速度指令発生器で速度指令ωr*を発
生する。
【００２１】１５は故障検出器で電力変換器５Ａと電動
機６Ａからなる駆動系内に異常が発生したとき故障信号
１５Ａを発生し、又、電力変換器５Ｂと電動機６Ｂから
なる駆動系内に異常が発生したときに故障信号１５Ｂを
発生する。１６は停電検出器で商用電源１が停電したと
き停電信号１６Ｓを発生する。１７は電動機の巻線温度
を検出する温度検出器で、電動機６Ａの温度信号ＴA と
電動機６Ｂの温度信号ＴBを出力する。
【００２２】１８はエレベーターにおいて、振動抑制と
省電力化のいずれの運転を重視するかを設定するモード
設定器で、振動抑制を重視する場合にスイッチを投入
し、その信号１８Ｓを発生するものとする。
【００２３】１９は速度制御装置であり、速度指令ωr*
と速度信号ωr及び荷重信号ＷL及び、状態信号群１５
Ａ，１５Ｂ，１６Ｓ，１８Ｓ，ＴA，ＴB等に基づき、駆
動系を制御するための制御諸量ｉA*，ｉB*，ωA*，ω
B*，θA*及びθB*＋θS を演算する。
【００２４】この速度制御装置１９はマイクロプロセッ
サー，メモリ，入出力装置などから構成されるマイクロ
コンピュータを用いているが、ここではその機能ブロッ
クとして表した。
【００２５】以下、その構成を機能毎に説明する。
【００２６】１９１は速度調節部（ＡＳＲ部）で、速度
指令ωr*と速度信号ωr の偏差を取り、荷重信号ＷL を
加味してエレベーターの駆動に必要なトルク量を指示す
るトルク指令τ* を発生する。１９２はトルク分配部
で、２つの駆動系が出力すべきトルク量を決定するため
の関数Ｆ1〜Ｆ5を備えている。この関数の詳細について
は後述する。
【００２７】１９３は入力信号に応じて運転モードを判
定するモード判定部、１９４，195はモード判定部によ
って設定されるモード選択部と駆動系選択部である。前
記モード選択部１９４は、関数Ｆ1とＦ2の群，関数Ｆ3
の群，関数Ｆ4とＦ5 の群のいずれかの群を選択し、ま
た、前記駆動系選択部１９５は前記モード選択部によっ
て選択された関数群を各駆動系に割り当てる。ここで、
τA*は電力変換器５Ａと電動機６Ａからなる駆動系Ａの
トルク指令、τB*は電力変換器５Ｂと電動機６Ｂからな
る駆動系Ｂのトルク指令である。
【００２８】１９６はトルク指令τA*，τB*及び速度信
号ωr に基づいて各駆動系を制御するためのベクトル制
御の諸量を演算するベクトル制御演算部である。このベ
クトル制御演算部１９６は、電力変換器から電動機に供
給する電流の大きさを指示する電流指令ｉA*，ｉB*とそ
の周波数指令ωA*，ωB*及び位相指令θA*，θB*を演算
し出力するものである。ｉA*，ωA*，θA*は電力変換器
５Ａと電動機６Ａとからなる駆動系Ａを制御するベクト
ル制御の諸量で、トルク指令τA*と速度信号ωr とから
演算される。また、ｉB*，ωB*，θB*は電力変換器５Ｂ
と電動機６Ｂからなる他方の駆動系Ｂを制御するベクト
ル制御の諸量で、トルク指令τB*と速度信号ωrとから
演算される。
【００２９】１９７は、電力変換器６Ａ及び電力変換器
６Ｂの出力電流間に位相差θS を設定する位相差設定器
である。この位相差を設けることにより電動機が発生す
るトルクリプルを抑制できるが、この点は後述する。
【００３０】以上の機能から速度制御装置１９は構成さ
れている。
【００３１】２０は前記速度制御器１９で出力されるベ
クトル制御の諸量に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）信
号を発生するＰＷＭ制御器、２１は前記ＰＷＭ信号から
ゲートパルスを発生するゲート増幅器である。２２Ａ，
２２Ｂは電流検出器で電力変換器５Ａ，５Ｂの電流
ｉA，ｉBをＰＷＭ制御器２０に帰還している。
【００３２】以上が、エレベーターの制御装置の全体概
略構成である。
【００３３】次にトルク分配部１９２の関数Ｆ1〜Ｆ5と
位相差設定器１９７について説明する。なお、以後に説
明する関数Ｆ1〜Ｆ5は本来、電動機の４象限トルク制御
を行うために正負両極性からなる特性のものでなければ
ならないが、基本的な機能を説明するため正極性領域
（第１象限）のみ図示しているが、実際には、負極性領
域（第３象限）にも対称な特性を有するものである。
【００３４】まず、関数Ｆ1とＦ2について説明する。関
数Ｆ1とＦ2は省電力運転を行うように設定された関数で
ある。
【００３５】一般に電動機の効率ηは図２(ａ)に示すよ
うに出力トルクが小さい領域で低く、出力トルクの増加
に伴い高くなり、そしてほぼ一定値で飽和する特性であ
る。また、消費電力Ｐは破線で示す特性となる。
【００３６】図２(ｂ)はこのような特性を有する電動機
を２個用い、かつ等トルクを出力する場合の消費電力を
示している。
【００３７】図から分かるように低トルク領域では電動
機２個で駆動するよりも電動機１個で駆動する方が消費
電力は少ない。
【００３８】すなわち、電動機２個でトルクτ1を出力
する場合、各電動機は（τ1／２）とするトルクを出力
することになる。図２(ａ)より、トルクτ1における効
率η1はトルク（τ1／２）における効率η2より高い。
したがって、電動機１個での消費電力Ｐ1と電動機２個
での消費電力２・Ｐ2を比較するとＰ1＜２・Ｐ2が成立
し、電動機１個で駆動する方が消費電力は少ない。
【００３９】そこで、本実施例においては、関数Ｆ1と
Ｆ2とを用いることにより低トルク領域では電動機１個
で、高トルク領域では電動機２個でエレベーターを駆動
するように構成している。
【００４０】即ち、図１に示すように関数Ｆ1 は要求さ
れるトルクが小さい領域ではトルク指令τ* に比例し、
大きい領域ではほぼ一定値のトルクを出力する設定がな
されている。
【００４１】一方、関数Ｆ2 は要求されるトルクの小さ
い領域では出力するトルクを零に、大きい領域ではトル
ク指令τ* に比例する設定がなされている。この結果、
必要トルクがτ1 以下の領域では、第１の駆動系Ａのみ
を用いてエレベーターを駆動し、一方、必要トルクがτ
1 を越える領域では、第１の駆動系Ａを満杯に保ちつ
つ、第２の駆動系Ｂが助勢する形でエレベーターを駆動
することとなる。
【００４２】このような関数Ｆ1とＦ2によるトルク分担
が図られることにより、省電力が実現される。
【００４３】次に関数Ｆ4とＦ5について説明する。関数
Ｆ4とＦ5は停電時又は駆動系の一方が故障した場合の救
出運転用に用いる関数である。
【００４４】まず、停電時について説明する。停電が発
生したときにはエレベーターを一旦停止したのち、軽負
荷方向で、かつ低速度で最寄階に運転する救出運転を行
うことが一般的である。この場合、先に説明したよう
に、電動機２個で駆動すると消費電力は大きくなる。こ
のため、停電時に用いる自家発電源の容量も大きなもの
が必要になる。そこで、停電時には、１個の電動機で駆
動することにより、高効率運転ができ、自家発電源の容
量も小さなものでよい。
【００４５】また、いずれかの駆動系に異常が発生した
場合についても、正常な駆動系を用いて救出運転が可能
であり、この場合にも、いずれの駆動系を選ぶかは後述
するとして、一方の駆動系のみにトルク指令を与えるこ
ととなる。
【００４６】そこで、一方の駆動系だけでエレベーター
を運転するように、関数Ｆ4 はトルク指令τ* に従うト
ルクを出力するように、又関数Ｆ5 は出力するトルクを
常に零とするように設定されている。
【００４７】次に電動機で発生するトルクリプル抑制に
有効な位相差設定器１９７と関数Ｆ3について説明す
る。
【００４８】初めにトルクリプルの発生要因について、
図３を用いて説明する。
【００４９】トルクリプルが発生する要因の１つとして
電流波形に含まれる電流の跳躍現象によって発生するこ
とが知られている。この跳躍現象は図３(ａ)に示すよう
に三相出力全部のゼロクロス点、すなわち、電気角６０
°毎に発生する。
【００５０】このような電流跳躍を含む出力電流ｉAと
ｉBを同一位相で各電動機に加えた場合、各電動機のト
ルクリプルΔτAとΔτBは同時に発生する。このためト
ルクリプルは電動機個々で発生するリプルΔτAとΔτB
が重畳されて大きなリプル（Δτ）となる。
【００５１】このトルクリプルを抑制するためには図３
(ｂ)に示すように、出力電流における跳躍部が一致しな
いように、出力電流間に位相差を設ければよい。
【００５２】図１の位相差設定部１９７にはこの位相差
θS が記憶されている。なお、位相差θS は一方の出力
電流の零クロス間の中点に、他方の出力電流の零クロス
点が位置する下式に示す設定を行えばよい。
【００５３】 θS＝±（６０／ｎ＋（Ｋ×６０）） …（数１） 但し、ｎはドライブ数，Ｋ＝０，１，２……。
【００５４】ここで設定したθSはｎ＝２であること、
及びＫ＝０と選んで、θS＝３０°とした一例である。
【００５５】なお、位相差を設ける場合には、各駆動系
が等トルクとなるように、制御する必要があり、関数Ｆ
3はそのために設けた関数である。
【００５６】以上から構成された制御装置は次のように
動作することで、省電力運転，故障及び停電時における
救出運転，リプル抑制運転、さらに温度均等化運転が行
われる。
【００５７】まず、速度指令発生器１４から速度指令ω
r*が発生されると速度制御装置１９はまずＡＳＲ部１９
１において、速度指令ωr*と速度信号ωr との偏差と、
その偏差に荷重信号ＷLを加算したトルク指令τ* を出
力する。
【００５８】一方、モード判定部１９３は各入力信号に
対応した運転モードを判定し、運転モードに対応した関
数を選択する。
【００５９】以下、モード判定部１９３における演算過
程を図４に示すフローチャートに従い説明する。
【００６０】エレベーターの運転指令（図示は省略し
た）が発生すると、ステップ１０１において、故障信号
１５Ａ，１５Ｂ（故障時の信号レベル；Ｌｏｗ。以下単
にＬと記す），停電信号１６Ｓ（停電時の信号レベル；
Ｌ），モード設定信号１８Ｓ（リプル抑制運転の場合の
信号レベル；Ｈｉｇｈ。以下単にＨと記す）及び各電動
機の温度信号ＴA，ＴBを入力する。以下、これらの信号
に基づいて運転モードを判定し、かつ運転モードに対応
する関数が選択される。
【００６１】ステップ１０２では正常運転モードか異常
（救出）運転モードかを判定する。この判定は故障信号
１５Ａ，１５Ｂ及び停電信号１６Ｓの論理積演算により
行う。その結果が、Ｈの場合には正常運転モードとな
り、ステップ１０３の処理に移る。一方、Ｌの場合は異
常（故障、あるいは停電が発生している）運転モードで
あり、ステップ１０４へ移る。
【００６２】ここで、正常運転モードとなり、ステップ
１０３に示す処理に移行した場合について説明する。１
０３ではリプル抑制運転モードか省電力運転モードかを
判定する。この判定にはモード設定信号１８Ｓを用い
る。信号１８ＳがＨの場合にはリプル抑制運転となり、
ステップ１０５に示す処理を行う。すなわち、モード選
択部１９４に示すスイッチの方向をａ1，ｂ2側にセット
する。
【００６３】この結果、リプル抑制運転用の関数Ｆ3が
選択される。
【００６４】一方、信号１８ＳがＬの場合にはステップ
１０６に示す処理に移行し、モード選択部１９４に示す
スイッチの方向をａ1，ａ2側にセットする。この結果、
省電力運転用の関数Ｆ1とＦ2が選択される。
【００６５】次に、上記で選ばれた関数Ｆ1，Ｆ2をどの
駆動系の制御用に割り当てるかを決める。
【００６６】例えば関数Ｆ1によって制御される電動機
は、関数Ｆ2によって制御される電動機よりもトルクを
発生する割合が多い。このため関数Ｆ1 で制御される電
動機の温度は高くなる可能性が大きい。
【００６７】そこで、温度の高い方の電動機には関数Ｆ
2，低い方の電動機には関数Ｆ1が選択されるようにして
温度の均等化を図る。
【００６８】ステップ１０７でＴA ＜ＴBの場合、電動機
６Ｂの温度が高いので、電動機６Ｂを含む駆動系にはト
ルクを発生する割合が小さい関数Ｆ2 を、また電動機６
Ａを含む駆動系にはトルクを発生する割合が大きい関数
Ｆ1 が選択されるように、駆動系選択部１９５のスイッ
チをａ1,ａ2側にセットする(ステップ１０８の処理）。
【００６９】一方、ＴA＞ＴBの場合、上記とは反対に電
動機６Ａを含む駆動系の制御用に関数Ｆ2，電動機６Ｂ
を含む駆動系の制御用に関数Ｆ1が選択されるように、
駆動系選択部１９５のスイッチをｂ1，ｂ2側にセットす
る（ステップ１０９の処理）。以上が正常運転モードに
対応する処理である。
【００７０】次に、ステップ１０２での判定から、異常
運転モードである場合の処理について説明する。
【００７１】まず、ステップ１０４で通電状態か停電か
を判定し、通電状態(１６Ｓ＝Ｈ)であればモード選択部
１９４に示すスイッチをｂ1側にセットする(ステップ１
１０の処理）。一方、停電状態（１６Ｓ＝Ｌ）のときに
はモード選択部１９４に示すスイッチをｂ1 側にすると
ともに、電力源を自家発電源２に切替えるため接触器３
を開路し、接触器４を閉路する処理（ステップ１１１の
処理）を行う。
【００７２】次に、ステップ１１２で故障部の判定を行
う。電力変換器５Ａ及び電動機６Ａから成る一方の駆動
系のみの正常か異常かを判定し、故障信号１５ＡがＨ
(正常)のとき駆動系選択部１９５のスイッチをａ3,ａ4
側にセットする(ステップ113)。一方、故障信号がＬ(一
方の駆動系の異常）の場合は、駆動系選択部１９５のス
イッチの方向をｂ3，ｂ4側にセットする（ステップ１１
４の処理）。
【００７３】これにより、正常な駆動系には関数Ｆ4，
故障した駆動系には関数Ｆ5が選択され、この処理を終
了する。なお、両駆動系ともに異常の場合については、
本フローチャートは想定していないが、図示しないフロ
ー部において、エレベーターを休止させるべきである。
【００７４】図５に、各駆動系に割当てられる関数を判
定条件に区別して示す。これらの関数は、いずれも、横
軸に要求トルクτ* をとったとき、駆動系Ａ及びＢへ配
分されるトルク指令τA*及びτB*を示している。
【００７５】さて、図１に戻って、ベクトル制御演算部
１９６はトルク指令τA*と速度信号ωr とから駆動系Ａ
をベクトル制御するための諸量ｉA*，ωA*，θA*を演算
し、また、トルク指令τB*と速度信号ωr から駆動系Ｂ
をベクトル制御するための諸量ｉB*，ωB*，θB*を演算
し、ＰＷＭ制御器２０に出力する。
【００７６】ここで、駆動系Ｂの位相指令は位相差設定
部１９７に設けられている位相差θS（＝３０°）を加
算したθB*＋θSとしてＰＷＭ制御器２０に出力する。P
WM制御器２０はベクトル制御の諸量ｉA*，ωA*，θA*と
帰還電流ｉA とから電流制御系を構成し、その結果に基
づき駆動系Ａを制御するＰＷＭ信号ＰA を、また、ｉ
B*，ωB*，θB*＋θSとｉBから駆動系Ｂを制御するＰＷ
Ｍ信号ＰB を発生する。ゲート増幅器２１はＰＷＭ信号
ＰA，ＰBに基づいてゲートパルスＰAG，ＰBGを発生し、
電力変換器５Ａ，５Ｂを駆動する。これにより、各電動
機は選択された関数に基づくトルクを出力し、エレベー
ターを駆動する。
【００７７】なお、省電力運転モードでのトルク分担は
実施例に説明した配分に限ることなく、図６に示すよう
に２個の電動機で駆動する領域では等分担とすることも
できる。この場合、特に、前述した位相差運転に適す
る。
【００７８】また、エレベーターの乗かご内荷重と運転
方向とからその運転に必要なトルク量を予め演算し、そ
のトルク量が設定値以下と予想される運転では一方の駆
動系だけを用い、設定値以上と予想される運転の場合だ
け両方の駆動系を用いるように、各運転の直前に決めて
エレベーターを運転してもよい。
【００７９】更に、温度均等化を図る方法として電動機
が起動する毎に割当てる関数を交互に切替えてもよい。
【００８０】また、温度検出方法は機器の温度上昇を直
接計る方法に限ることなく間接的に計測することでもよ
い。例えば、電動機に供給される電流、あるいは電力量
を検出し、温度上昇に換算する構成であってもよい。
【００８１】また、温度検出器の構成は各電動機の駆動
回数を計測する構成であってもよい。
【００８２】また、振動抑制と省電力化のいずれかを設
定するモード設定器１８は、速度信号に含まれる変動分
（乗かご加速度相当）を演算し、この変動分が大きくな
った場合に振動抑制モードとするようにした投入方法で
あってもよい。
【００８３】また、本実施例での電動機６Ａ，６Ｂは２
組の固定子巻線と、これと対をなす回転子が１つの電動
機本体に格納された形式のものとしたが、これに限るこ
となく、２つの電動機を連結したタンデム形式のもので
あってもよい。
【００８４】さらに、回転子が１組で固定子巻線が２組
からなる形式の電動機、あるいは６相形式の電動機であ
ってもよい。この場合、前者の電動機には電気角６０°
だけ位相のずれた２組の３相巻線に、また、後者の電動
機には電気角６０°だけ位相のずれた２組の３相に区分
した巻線に、夫々電気角６０°だけ位相をずらした２組
の電力変換器から給電することが望ましい。
【００８５】以上の実施例によれば、エレベーター装置
を複数の電力変換器と、これらの電力変換器から給電さ
れる電動機からなるマルチドライブ方式とすることで、
システムを容易に大容量化し、かつ、これら複数の電力
変換器間の出力分担を可変するようにしたので、以下に
記載の効果を奏する。
【００８６】１） 要求トルクに基づく最小数の電動機
でエレベーターを駆動するようにしたので省電力運転が
行える。
【００８７】２） 電動機あるいは電力変換器の温度の
均等化を図るようにしたので、温度上昇を最小限に抑え
ることができる。
【００８８】３） 複数の電力変換器に位相差をもたせ
る制御を行うようにしたので電動機で発生するトルクリ
プルが抑制され、乗り心地が向上する。
【００８９】４） 停電時、一方の駆動系だけで運転す
るようにしたので、停電対応の電源設備容量を小さくで
きる。
【００９０】５）すべての運転モードでベクトル演算に
基づく良好なトルク制御が行え、乗心地の良い運転がな
しえる。
【００９１】
【発明の効果】本発明によれば、マルチドライブ方式の
エレベーター装置または電動機制御装置において、消費
電力の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すエレベーター装置の全
体構成図。
【図２】消費電力の比較を表わす図。
【図３】トルクリプルの抑制制御を説明する図。
【図４】モード判定部における演算過程を示すフローチ
ャート。
【図５】判定条件と関数の対応を表わす図。
【図６】トルク分配の他の実施例関数図。
【符号の説明】
１…商用電源、３，４…接触器、１２…速度検出器、１
８…モード設定器、１５Ａ，１５Ｂ…故障信号、１６Ｓ
…停電信号、１８Ｓ…モード設定信号、Ｆ１〜Ｆ５ …
関数、ｉA*，ｉB*…電流指令、ＰA，ＰB…ＰＷＭ信号、
ＰAG，ＰBG…ゲート信号、ＴA，ＴB…温度信号、ＷL…
荷重信号、θA*，θB*…位相指令、θS…位相差、τ*，
τA*，τB* …トルク指令、ωr …速度信号、ωr*…速
度指令、ωA*，ωB*…周波数指令。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 坂井 吉男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 高橋 秀明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 増田 誠吉 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 安藤 武喜 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 黒沢 俊明 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 軒田 昭浩 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 紺谷 雅宏 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    るエレベーターを備えたものにおいて、速度指令手段
    と、上記電動機の回転速度を検出する手段と、これら速
    度指令と速度検出値との偏差に応じた成分を含むトルク
    指令発生手段と、このトルク指令の大きさに応じて上記
    複数の電力変換器間の出力分担を決定する手段を設けた
    エレベーター装置。
  2. 【請求項２】２つの電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    るエレベーターを備えたものにおいて、要求トルク演算
    手段と、この要求トルクが予定値以下の領域でこの要求
    トルクに応じて上記電力変換器のひとつを制御する手段
    と、上記要求トルクが上記予定値を越える領域でこの要
    求トルクに応じて上記電力変換器のふたつを制御する手
    段を設けたエレベーター装置。
  3. 【請求項３】複数の電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    るエレベーターを備えたものにおいて、要求トルク演算
    手段と、この要求トルクが予定値以下の領域でこの要求
    トルクに応じて上記電力変換器のひとつを制御する手段
    と、上記要求トルクが上記予定値を越える領域で、ひと
    つの電力変換器の出力を一定に保ち、他のひとつの電力
    変換器の出力を、上記予定値を越えた量に応じて制御す
    る手段を設けたエレベーター装置。
  4. 【請求項４】２つの電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    るエレベーターを備えたものにおいて、速度指令手段
    と、上記電動機の回転速度を検出する手段と、これら速
    度指令と速度検出値との偏差に応じた成分を含むトルク
    指令発生手段と、このトルク指令に応じて上記２つの電
    力変換器を制御するモードと、上記トルク指令に応じて
    １つの電力変換器のみを制御するモードを有する制御手
    段を設けたエレベーター装置。
  5. 【請求項５】複数の電力変換器と、これらの電力変換器
    から夫々給電される複数の電動機と、これらの電動機に
    よって駆動されるエレベーターを備えたものにおいて、
    要求トルク演算手段と、この要求トルクの大きさに応じ
    た台数の上記電動機及び電力変換器を制御する手段を設
    けたエレベーター装置。
  6. 【請求項６】２つの電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される２つの電動機と、これらの電動機によっ
    て駆動されるエレベーターを備えたものにおいて、上記
    ２つの電動機の一方へのトルク指令を一定に保ち他方へ
    のトルク指令を調整する制御手段を設けたエレベーター
    装置。
  7. 【請求項７】２つの電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    るエレベーターを備えたものにおいて、要求トルク演算
    手段と、この要求トルクの予定値領域で同一の要求トル
    クに応じて上記電力変換器の２つを制御する手段を設け
    たエレベーター装置。
  8. 【請求項８】複数の電力変換器と、これらの電力変換器
    から給電される電動機と、この電動機によって駆動され
    る負荷を備えたものにおいて、上記負荷に要求されるト
    ルクを検出する手段と、この要求トルクが予定値以下の
    とき、上記複数の電力変換器のうちの一部のみを制御す
    る手段を設けた電動機制御装置。
  9. 【請求項９】請求項８において、上記要求トルクが予定
    値を越えるとき、上記複数の電力変換器を略同一のトル
    ク指令に応じて制御する手段を設けた電動機制御装置。
  10. 【請求項１０】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、負荷トルクを上記２つの電動機に不均等に分担させ
    るように上記２つの電力変換器を制御する手段と、上記
    ２つの電動機の平均的負荷分担を均等化するように上記
    ２つの電力変換器を制御する手段とを設けた電動機制御
    装置。
  11. 【請求項１１】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、上記２つの電動機の平均的負荷分担を均等化するよ
    うに、負荷トルクを上記２つの電動機に不均等に分担さ
    せる上記２つの電力変換器の制御手段を設けた電動機制
    御装置。
  12. 【請求項１２】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、負荷トルクを上記２つの電動機に不均等に分担させ
    るように上記２つの電力変換器を制御する手段と、上記
    ２つの電動機のトルク分担が逆転するように上記２つの
    電力変換器を制御する手段とを設けた電動機制御装置。
  13. 【請求項１３】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、負荷トルクを上記２つの電動機に分担させる制御手
    段と、上記２つの電力変換器を位相差をもたせて制御す
    る手段とを設けた電動機制御装置。
  14. 【請求項１４】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、負荷トルクを上記２つの電動機に均等に分担させる
    ように上記２つの電力変換器を制御する手段と、上記２
    つの電動機の電流間に位相差をもたせるように上記２つ
    の電力変換器を制御する手段とを設けた電動機制御装
    置。
  15. 【請求項１５】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、上記電力変換器または電動機の予定の状態を検出す
    る手段と、この検出手段の出力に応動して他方の電力変
    換器のみを制御する手段と、停電検出手段と、この停電
    検出手段の動作に応動して一方の電力変換器のみを補助
    電源へ接続する手段とを設けた電動機制御装置。
  16. 【請求項１６】２つの電力変換器と、これら各電力変換
    器によって給電される２つの電動機と、これらの電動機
    によって駆動される共通の負荷とを備えたものにおい
    て、停電検出手段と、この停電検出手段の動作に応動し
    て一方の電力変換器のみを補助電源へ接続する手段を設
    けた電動機制御装置。
  17. 【請求項１７】可変電圧，可変周波数の交流を出力する
    周波数変換装置と誘導電動機とを有する第１，第２の駆
    動系と、上記２つの駆動系によって駆動される共通のエ
    レベーターと、速度指令手段と、上記電動機の回転速度
    を検出する手段と、これら速度指令と速度検出値との偏
    差に応じた第１のトルク指令とエレベーター運動系の持
    つアンバランストルクに応じた第２のトルク指令とを含
    む総合トルク指令が予定値以下のとき上記第１，第２の
    駆動系のうち一方の駆動系のみを上記総合トルク指令に
    応じて制御する手段と、上記総合トルク指令が予定値を
    越える領域で上記一方の駆動系に対するトルク指令を一
    定値に保ち、上記他方の駆動系を上記越えた量に応じた
    トルク指令によって制御する手段を設けたエレベーター
    装置。
JP3184325A 1991-07-24 1991-07-24 エレベーター装置 Pending JPH0538182A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3184325A JPH0538182A (ja) 1991-07-24 1991-07-24 エレベーター装置
US07/906,225 US5389749A (en) 1991-07-24 1992-06-24 Elevator system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3184325A JPH0538182A (ja) 1991-07-24 1991-07-24 エレベーター装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0538182A true JPH0538182A (ja) 1993-02-12

Family

ID=16151355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3184325A Pending JPH0538182A (ja) 1991-07-24 1991-07-24 エレベーター装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5389749A (ja)
JP (1) JPH0538182A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104809A1 (ja) 2010-02-23 2011-09-01 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
WO2020137219A1 (ja) * 2018-12-28 2020-07-02 株式会社日立製作所 回転電機の駆動装置および駆動方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100316280B1 (ko) * 1995-03-10 2002-04-24 무라타 기카이 가부시키가이샤 스텝모터의제어방법
JPH0923501A (ja) * 1995-07-03 1997-01-21 Hitachi Ltd 電気車制御装置
US5705909A (en) * 1995-12-14 1998-01-06 General Motors Corporation Control for AC motor having parallel sets of three-phase windings with only one current sensor per set
US5926004A (en) * 1997-10-10 1999-07-20 Schott Power Systems Incorporated Method and apparatus for charging one or more electric vehicles
US6051898A (en) * 1998-01-02 2000-04-18 Japan Servo Co., Ltd. Stepping motor having external rotor and electromagnetic-combined-permanent-magnet stator
JP2001157487A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Nissan Motor Co Ltd 回転電機の制御装置
JP3721116B2 (ja) * 2000-11-14 2005-11-30 株式会社豊田中央研究所 駆動装置，動力出力装置およびその制御方法
CN1202982C (zh) * 2001-04-04 2005-05-25 东芝电梯株式会社 电梯控制装置
EP1296443B1 (en) * 2001-09-19 2006-10-04 Parker Hannifin Corporation Motor driver and system
US20040089502A1 (en) * 2002-11-11 2004-05-13 Angelo Martini Lift system with reduced power
US7154237B2 (en) * 2005-01-26 2006-12-26 General Motors Corporation Unified power control method of double-ended inverter drive systems for hybrid vehicles
US7199535B2 (en) * 2005-01-26 2007-04-03 General Motors Corporation Doubled-ended inverter drive system topology for a hybrid vehicle
US20070024224A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Mcdonald Raymond G kW-based torque control for AC motors
US7990098B2 (en) * 2007-07-30 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Series-coupled two-motor drive using double-ended inverter system
US8102142B2 (en) * 2007-07-30 2012-01-24 GM Global Technology Operations LLC Double ended inverter system for a vehicle having two energy sources that exhibit different operating characteristics
US7847437B2 (en) * 2007-07-30 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Efficient operating point for double-ended inverter system
US7956563B2 (en) * 2007-07-30 2011-06-07 GM Global Technology Operations LLC System for using a multi-phase motor with a double-ended inverter system
US20090033253A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Gm Global Technology Operations, Inc. Electric traction system for a vehicle having a dual winding ac traction motor
US8026691B2 (en) * 2007-07-30 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Double ended inverter system with a cross-linked ultracapacitor network
US8122985B2 (en) * 2007-07-30 2012-02-28 GM Global Technology Operations LLC Double-ended inverter drive system for a fuel cell vehicle and related operating method
US8002056B2 (en) * 2007-07-30 2011-08-23 GM Global Technology Operations LLC Double-ended inverter system with isolated neutral topology
US8054032B2 (en) * 2007-07-30 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Discontinuous pulse width modulation for double-ended inverter system
US7956569B2 (en) * 2007-07-30 2011-06-07 GM Global Technology Operations LLC Double ended inverter system with an impedance source inverter subsystem
US8058830B2 (en) * 2007-07-30 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Charging energy sources with a rectifier using double-ended inverter system
GB2462940B8 (en) * 2009-09-03 2012-03-28 Protean Holdings Corp Electric motor and electric generator.
JP5658547B2 (ja) * 2009-12-29 2015-01-28 シャープ株式会社 ネットワークシステム、通信方法、および通信端末
CN103328816B (zh) * 2010-12-23 2016-01-20 维斯塔斯风力系统集团公司 操作风力涡轮机的方法以及适用于此的系统
KR101321286B1 (ko) * 2012-02-23 2013-10-28 삼성전기주식회사 다상 스위치드 릴럭턴스 모터 장치

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US4349772A (en) * 1980-12-23 1982-09-14 General Electric Company Method and apparatus for controlling an alternating current motor load using plural controlled-current inverter circuits
US4426611A (en) * 1982-04-28 1984-01-17 General Electric Company Twelve pulse load commutated inverter drive system
JPS59207375A (ja) * 1983-05-10 1984-11-24 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置
US4600874A (en) * 1985-01-26 1986-07-15 General Electric Company Excitation current control for induction motor drive using load commutated inverter circuit
JPH01271382A (ja) * 1988-04-21 1989-10-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ始動保償装置
US5077508A (en) * 1989-01-30 1991-12-31 Wycoff David C Method and apparatus for determining load holding torque
US5241141A (en) * 1990-09-17 1993-08-31 Otis Elevator Company Elevator profile selection based on absence or presence of passengers
US5099186A (en) * 1990-12-31 1992-03-24 General Motors Inc. Integrated motor drive and recharge system
US5142468A (en) * 1991-05-16 1992-08-25 General Atomics Power conditioning system for use with two PWM inverters and at least one other load

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104809A1 (ja) 2010-02-23 2011-09-01 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
WO2020137219A1 (ja) * 2018-12-28 2020-07-02 株式会社日立製作所 回転電機の駆動装置および駆動方法
JPWO2020137219A1 (ja) * 2018-12-28 2021-10-21 株式会社日立製作所 回転電機の駆動装置および駆動方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5389749A (en) 1995-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0538182A (ja) エレベーター装置
EP0588628B1 (en) Electric vehicle control system
US6158553A (en) Curtailed operation of multiple-wound induction motor following inverter failure
US6384567B1 (en) Controller and control method for motor/generator
JP4146172B2 (ja) エレベータの制御装置
JPH092753A (ja) エレベーターの制御装置
JPH0733342A (ja) エレベーターの制御装置
JP5298003B2 (ja) エレベータの速度制御装置および速度制御方法
WO2005092764A1 (ja) エレベータ制御装置
JP2005280935A (ja) エレベータの制御装置
JP2887861B2 (ja) エレベーターの制御装置
JPH07242376A (ja) エレベータ制御装置の停電時着床装置
JPH0532996B2 (ja)
JP3340346B2 (ja) エレベータ制御装置
JP4663849B2 (ja) エレベータの制御装置
JPH05115108A (ja) 電気自動車
JP2567053B2 (ja) エレベータ制御装置
JPS6146391B2 (ja)
WO1984003486A1 (en) Apparatus for controlling ac elevator
KR101402395B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치
JPH04365770A (ja) エレベータの制御装置
JPH08208140A (ja) エレベータの制御装置
JP4549777B2 (ja) モータ制御装置
CN114108143B (zh) 马达驱动系统与马达驱动方法
JPH077993A (ja) インバータ装置