JP2887861B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のインバータ装置
を用いて乗りかごを駆動するエレベーターの制御装置に
係り、特に、安全性の向上のために使用して好適なエレ
ベーターの制御装置に関する。
を用いて乗りかごを駆動するエレベーターの制御装置に
係り、特に、安全性の向上のために使用して好適なエレ
ベーターの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターを駆動する電動機
の容量は、主にエレベーターの速度と乗りかごの積載量
とにより決まり、乗りかごの速度が高く、かつ、積載量
が大きくなるのに伴い電動機の容量を大きくしなければ
ならない。従って、高速あるいは超高速と呼ばれるエレ
ベーターを駆動ためには、大容量の電動機とこの電動機
と対をなす大容量のインバータとを必要とする。
の容量は、主にエレベーターの速度と乗りかごの積載量
とにより決まり、乗りかごの速度が高く、かつ、積載量
が大きくなるのに伴い電動機の容量を大きくしなければ
ならない。従って、高速あるいは超高速と呼ばれるエレ
ベーターを駆動ためには、大容量の電動機とこの電動機
と対をなす大容量のインバータとを必要とする。
【０００３】大容量のインバータを比較的容易に構成す
る方法の１つとして、小容量の複数のインバータから成
るシステムが提案されている。このように複数のインバ
ータにより構成される大容量のインバータを使用してエ
レベーターを運転する制御装置として、インバータ間の
電流アンバランスを軽減し、各インバータの負荷分担を
均等化することができるようにしたエレベーターの制御
装置が知られている。
る方法の１つとして、小容量の複数のインバータから成
るシステムが提案されている。このように複数のインバ
ータにより構成される大容量のインバータを使用してエ
レベーターを運転する制御装置として、インバータ間の
電流アンバランスを軽減し、各インバータの負荷分担を
均等化することができるようにしたエレベーターの制御
装置が知られている。
【０００４】なお、この種のエレベーターの制御装置に
関する従来技術として、例えば、特開平５−４９２９６
公報等に記載された技術が知られている。
関する従来技術として、例えば、特開平５−４９２９６
公報等に記載された技術が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術は、複
数のインバータ相互間の電流アンバランスを軽減するこ
とができ、電動機を安定して制御することが可能なもの
である。しかし、前述の従来技術は、各インバータに対
応した複数の電流検出器を必要とし、これらの電流検出
器の特性が異なると、電流のバランスを保つことができ
なくなるという問題点を有している。前記従来技術は、
電流のアンバランスが大きい状態でエレベーターを継続
して運転すると、一方のインバータに負荷が集中して熱
損失が増大すると共に、そのインバータを故障させてし
まい、場合によっては、乗客を乗りかご内に閉じ込める
エレベーターの停止故障を生じる畏れがあるという問題
点を有している。
数のインバータ相互間の電流アンバランスを軽減するこ
とができ、電動機を安定して制御することが可能なもの
である。しかし、前述の従来技術は、各インバータに対
応した複数の電流検出器を必要とし、これらの電流検出
器の特性が異なると、電流のバランスを保つことができ
なくなるという問題点を有している。前記従来技術は、
電流のアンバランスが大きい状態でエレベーターを継続
して運転すると、一方のインバータに負荷が集中して熱
損失が増大すると共に、そのインバータを故障させてし
まい、場合によっては、乗客を乗りかご内に閉じ込める
エレベーターの停止故障を生じる畏れがあるという問題
点を有している。
【０００６】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、１つの電流検出器を使用して複数のインバータ
相互間に生じる電流アンバランスを検出すると共に、電
流アンバランスが大きい状態のまま継続してエレベータ
ーの運転を行うことを防止し、エレベーターの安全性の
向上を図ることができるエレベーターの制御装置を提供
することにある。
解決し、１つの電流検出器を使用して複数のインバータ
相互間に生じる電流アンバランスを検出すると共に、電
流アンバランスが大きい状態のまま継続してエレベータ
ーの運転を行うことを防止し、エレベーターの安全性の
向上を図ることができるエレベーターの制御装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、複数のインバータと、これら複数のインバータから
給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗
りかごを備えたエレベーターの制御装置において、各イ
ンバータの同一部所を通る電流を電流検出器の一次側に
逆極性に入力して、インバータ相互間のアンバランス電
流を検出する電流検出手段と、検出されたアンバランス
電流の値に応じて乗りかごの運転方法を決定する運転モ
ード判定手段とを備え、決定された運転モードに従って
乗りかごの運転を制御するようにすることにより達成さ
れる。
は、複数のインバータと、これら複数のインバータから
給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗
りかごを備えたエレベーターの制御装置において、各イ
ンバータの同一部所を通る電流を電流検出器の一次側に
逆極性に入力して、インバータ相互間のアンバランス電
流を検出する電流検出手段と、検出されたアンバランス
電流の値に応じて乗りかごの運転方法を決定する運転モ
ード判定手段とを備え、決定された運転モードに従って
乗りかごの運転を制御するようにすることにより達成さ
れる。
【０００８】
【作用】各インバータに流れる電流にアンバランスが生
じると、電流検出手段からその偏差に応じた信号が出力
される。運転モード判定手段は、前記電流検出手段によ
り検出された電流のアンバランス量に応じて、エレベー
ター運転の継続、アンバランス電流の値の記憶、エレベ
ーター運転の停止あるいは休止の少なくとも１つの運転
モードを選択するように動作する。本発明は、これによ
り、安全性、信頼性の高いエレベーターの運転を行うこ
とができ、乗客を乗りかご内に閉じ込めるような事故を
未然に防止することができる。
じると、電流検出手段からその偏差に応じた信号が出力
される。運転モード判定手段は、前記電流検出手段によ
り検出された電流のアンバランス量に応じて、エレベー
ター運転の継続、アンバランス電流の値の記憶、エレベ
ーター運転の停止あるいは休止の少なくとも１つの運転
モードを選択するように動作する。本発明は、これによ
り、安全性、信頼性の高いエレベーターの運転を行うこ
とができ、乗客を乗りかご内に閉じ込めるような事故を
未然に防止することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの制御装置
の一実施例を図面により詳細に説明する。
の一実施例を図面により詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は動作を説明するフローチャートである。
図１において、１は商用電源、２Ａ、２Ｂはインバー
タ、３Ａ、３Ｂはモータ、４はシーブ、５は乗りかご、
６はカウンターウェート、７はロープ、８は速度検出
器、９Ａ、９Ｂ、１０は電流検出器、１１は運転指令発
生器、１２は速度制御器、１３は警報器、２１Ａ、２１
Ｂはコンバータ部、２２Ａ、２２Ｂはインバータ部、２
３Ａ、２３Ｂ、２５Ａ、２５Ｂはコンデンサ、２４Ａ、
２４Ｂはリアクトル、１２０は速度指令発生部、１２１
は速度制御部、１２２Ａ、１２２Ｂは電流制御部、１２
３Ａ、１２３ＢはＰＷＭ制御部、１２４は運転モード判
定部である。
ック図、図２は動作を説明するフローチャートである。
図１において、１は商用電源、２Ａ、２Ｂはインバー
タ、３Ａ、３Ｂはモータ、４はシーブ、５は乗りかご、
６はカウンターウェート、７はロープ、８は速度検出
器、９Ａ、９Ｂ、１０は電流検出器、１１は運転指令発
生器、１２は速度制御器、１３は警報器、２１Ａ、２１
Ｂはコンバータ部、２２Ａ、２２Ｂはインバータ部、２
３Ａ、２３Ｂ、２５Ａ、２５Ｂはコンデンサ、２４Ａ、
２４Ｂはリアクトル、１２０は速度指令発生部、１２１
は速度制御部、１２２Ａ、１２２Ｂは電流制御部、１２
３Ａ、１２３ＢはＰＷＭ制御部、１２４は運転モード判
定部である。
【００１１】本発明の一実施例によるエレベーターの制
御装置は、図１に示すように、商用電源１から給電され
可変電圧可変周波数の交流電力を出力するインバータ２
Ａ、２Ｂと、インバータ２Ａ、２Ｂからそれぞれ給電さ
れるモータ３Ａ、３Ｂと、運転指令発生器１１からの指
令によりインバータ２Ａ、２Ｂを制御する速度制御器１
２とにより構成されている。そして、インバータ２Ａ、
２Ｂは、モータ３Ａ、３Ｂに供給する電流の大きさを制
御するコンバータ部２１Ａ、２１Ｂと、電流の周波数、
位相を制御するインバータ部２２Ａ、２２Ｂと、コンバ
ータ部２１Ａ、２１Ｂの入力に接続され電源電流を平滑
するコンデンサ２３Ａ、２３Ｂと、コンバータ部２１
Ａ、２１Ｂにより制御される直流電流を平滑するリアク
トル２４Ａ、２４Ｂと、インバータ部２２Ａ、２２Ｂの
出力に接続されモータ電流を平滑するコンデンサ２５
Ａ、２５Ｂとにより構成されている。
御装置は、図１に示すように、商用電源１から給電され
可変電圧可変周波数の交流電力を出力するインバータ２
Ａ、２Ｂと、インバータ２Ａ、２Ｂからそれぞれ給電さ
れるモータ３Ａ、３Ｂと、運転指令発生器１１からの指
令によりインバータ２Ａ、２Ｂを制御する速度制御器１
２とにより構成されている。そして、インバータ２Ａ、
２Ｂは、モータ３Ａ、３Ｂに供給する電流の大きさを制
御するコンバータ部２１Ａ、２１Ｂと、電流の周波数、
位相を制御するインバータ部２２Ａ、２２Ｂと、コンバ
ータ部２１Ａ、２１Ｂの入力に接続され電源電流を平滑
するコンデンサ２３Ａ、２３Ｂと、コンバータ部２１
Ａ、２１Ｂにより制御される直流電流を平滑するリアク
トル２４Ａ、２４Ｂと、インバータ部２２Ａ、２２Ｂの
出力に接続されモータ電流を平滑するコンデンサ２５
Ａ、２５Ｂとにより構成されている。
【００１２】モータ３Ａ、３Ｂは、それらの軸が直結さ
れており、連結されたシーブ４を駆動することにより、
シーブ４に巻きかけられたロープ７の両端に吊り下げら
れたエレベーターの乗りかご５とカウンターウェート６
とを移動させて、乗りかご５の駆動を行う。そして、シ
ーブ４にはエレベーターの速度を検出する速度検出器８
が設けられている。
れており、連結されたシーブ４を駆動することにより、
シーブ４に巻きかけられたロープ７の両端に吊り下げら
れたエレベーターの乗りかご５とカウンターウェート６
とを移動させて、乗りかご５の駆動を行う。そして、シ
ーブ４にはエレベーターの速度を検出する速度検出器８
が設けられている。
【００１３】また、インバータ２Ａ、２Ｂには、インバ
ータ個々の電流を検出する電流検出器９Ａ、９Ｂが設け
られていると共に、コンバータ部２１Ａ、２１Ｂで制御
される電流ＩA、ＩBを逆極性に入力してインバータ２
Ａ、２Ｂ相互間の電流のアンバランスを検出するように
構成されている本発明の主要部の１つである電流検出器
１０が設けられている。
ータ個々の電流を検出する電流検出器９Ａ、９Ｂが設け
られていると共に、コンバータ部２１Ａ、２１Ｂで制御
される電流ＩA、ＩBを逆極性に入力してインバータ２
Ａ、２Ｂ相互間の電流のアンバランスを検出するように
構成されている本発明の主要部の１つである電流検出器
１０が設けられている。
【００１４】速度制御器１２は、マイクロプロセッサ、
メモリ、Ａ／Ｄ変換器を含む入出力機器等から構成され
るマイクロコンピュータを用いて構成されているが、図
１には、その機能がブロック化して表わされている。ま
た、速度制御器１２は、エレベーターの運転を指示する
運転指令発生器１１からの指令と、速度検出器８により
検出された乗りかご速度と、各インバータの検出電流と
に基づいてインバータ２Ａ、２Ｂを制御すると共に、電
流検出器１０からの差電流に基づいて、インバータ２Ａ
と２Ｂとの間に電流アンバランスが生じた場合に警報を
発する表示器、発光ダイオード、ブザー等による警報器
１３を制御する。
メモリ、Ａ／Ｄ変換器を含む入出力機器等から構成され
るマイクロコンピュータを用いて構成されているが、図
１には、その機能がブロック化して表わされている。ま
た、速度制御器１２は、エレベーターの運転を指示する
運転指令発生器１１からの指令と、速度検出器８により
検出された乗りかご速度と、各インバータの検出電流と
に基づいてインバータ２Ａ、２Ｂを制御すると共に、電
流検出器１０からの差電流に基づいて、インバータ２Ａ
と２Ｂとの間に電流アンバランスが生じた場合に警報を
発する表示器、発光ダイオード、ブザー等による警報器
１３を制御する。
【００１５】そして、速度制御器１２は、その機能をブ
ロック化した場合、図に示すように、速度指令発生部１
２０と、速度制御部１２１と、電流制御部１２２Ａ、１
２２Ｂと、ＰＷＭ制御部１２３Ａ、１２３Ｂと、運転モ
ード判定部１２４とにより構成されることになる。
ロック化した場合、図に示すように、速度指令発生部１
２０と、速度制御部１２１と、電流制御部１２２Ａ、１
２２Ｂと、ＰＷＭ制御部１２３Ａ、１２３Ｂと、運転モ
ード判定部１２４とにより構成されることになる。
【００１６】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例によるエレベーターの制御装置の通常のエレベ
ーターの運転動作を説明する。
一実施例によるエレベーターの制御装置の通常のエレベ
ーターの運転動作を説明する。
【００１７】まず、運転指令発生器１１から運転指令Ｓ
1 が速度制御器１２の速度指令発生部１２０に発せられ
ると、速度指令発生部１２０は、エレベーターの速度を
指示する速度指令Ｖ*を発生する。速度制御部１２１
は、この速度指令Ｖ*と速度検出器８で検出された速度
信号Ｖとにより、モータ３Ａ、３Ｂを効率良く制御する
ためのベクトル制御の諸量である電流指令Ｉ*、角周波
数指令ω*、位相指令θ* を演算する。
1 が速度制御器１２の速度指令発生部１２０に発せられ
ると、速度指令発生部１２０は、エレベーターの速度を
指示する速度指令Ｖ*を発生する。速度制御部１２１
は、この速度指令Ｖ*と速度検出器８で検出された速度
信号Ｖとにより、モータ３Ａ、３Ｂを効率良く制御する
ためのベクトル制御の諸量である電流指令Ｉ*、角周波
数指令ω*、位相指令θ* を演算する。
【００１８】電流制御部１２２Ａは、電流指令Ｉ* と電
流検出器９Ａにより検出された電流値ＩDAとにより電流
制御系が構成されて、インバータ２Ａを制御するための
電流指令ＩA*を発生する。同様に、電流制御部１２２Ｂ
は、電流指令Ｉ* と電流検出器９Ｂにより検出される電
流値ＩDBとにより電流制御系が構成されて、インバータ
２Ｂを制御するための電流指令ＩB*を発生する。
流検出器９Ａにより検出された電流値ＩDAとにより電流
制御系が構成されて、インバータ２Ａを制御するための
電流指令ＩA*を発生する。同様に、電流制御部１２２Ｂ
は、電流指令Ｉ* と電流検出器９Ｂにより検出される電
流値ＩDBとにより電流制御系が構成されて、インバータ
２Ｂを制御するための電流指令ＩB*を発生する。
【００１９】ＰＷＭ制御部１２３Ａは、電流制御部１２
２Ａからの電流指令ＩA*に基づいてコンバータ部２１Ａ
を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号ＰCAを発生する
と共に、速度制御部１２１からの角周波数指令ω*、及
び、位相指令θ*に基づいてインバータ部２２Ａを駆動
するＰＷＭ信号ＰIAを発生する。同様に、ＰＷＭ制御部
１２３Ｂは、電流制御部１２２Ｂからの電流指令ＩB*に
基づいてコンバータ部２１Ｂを駆動するＰＷＭ信号ＰCB
を発生すると共に、速度制御部１２１からの角周波数指
令ω*、及び、位相指令θ*に基づいてインバータ部２２
Ｂを駆動するＰＷＭ信号ＰIBとを発生する。
２Ａからの電流指令ＩA*に基づいてコンバータ部２１Ａ
を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号ＰCAを発生する
と共に、速度制御部１２１からの角周波数指令ω*、及
び、位相指令θ*に基づいてインバータ部２２Ａを駆動
するＰＷＭ信号ＰIAを発生する。同様に、ＰＷＭ制御部
１２３Ｂは、電流制御部１２２Ｂからの電流指令ＩB*に
基づいてコンバータ部２１Ｂを駆動するＰＷＭ信号ＰCB
を発生すると共に、速度制御部１２１からの角周波数指
令ω*、及び、位相指令θ*に基づいてインバータ部２２
Ｂを駆動するＰＷＭ信号ＰIBとを発生する。
【００２０】これにより、インバータ２Ａ、２Ｂは、指
令に基づいてモータ３Ａ、３Ｂに電流を供給し、モータ
３Ａ、３Ｂは、供給される電流によりトルクを発生し、
そのトルクの総和でエレベーターの運転を行う。
令に基づいてモータ３Ａ、３Ｂに電流を供給し、モータ
３Ａ、３Ｂは、供給される電流によりトルクを発生し、
そのトルクの総和でエレベーターの運転を行う。
【００２１】前述において、インバータ２Ａのコンバー
タ部２１Ａで制御される電流ＩAと、インバータ２Ｂの
コンバータ部２１Ｂで制御される電流ＩBとは、電流検
出器９Ａと９Ｂとの特性が一致したものを用いることに
より、電流指令Ｉ*に基づいて制御されるため、基本的
にＩA＝ＩBとなる。
タ部２１Ａで制御される電流ＩAと、インバータ２Ｂの
コンバータ部２１Ｂで制御される電流ＩBとは、電流検
出器９Ａと９Ｂとの特性が一致したものを用いることに
より、電流指令Ｉ*に基づいて制御されるため、基本的
にＩA＝ＩBとなる。
【００２２】しかし、経年変化等で増幅器を含む電流検
出器９Ａと９Ｂとの出力特性に差が生じると、ＩA＝ＩB
となるべき電流がＩA≠ＩBとなり、インバータ間の電流
にアンバランスが生じる。電流検出器９Ａと９Ｂとの出
力特性に差が生じ、ＩA≠ＩBとなった場合にも、電流検
出器９Ａと９Ｂとにより検出される電流ＩDA、ＩDBは、
ＩDA＝ＩDBであり、アンバランスを検出することができ
ない。
出器９Ａと９Ｂとの出力特性に差が生じると、ＩA＝ＩB
となるべき電流がＩA≠ＩBとなり、インバータ間の電流
にアンバランスが生じる。電流検出器９Ａと９Ｂとの出
力特性に差が生じ、ＩA≠ＩBとなった場合にも、電流検
出器９Ａと９Ｂとにより検出される電流ＩDA、ＩDBは、
ＩDA＝ＩDBであり、アンバランスを検出することができ
ない。
【００２３】これを解決するため、インバータ２Ａ、２
Ｂに対応した別置の電流検出器によりアンバランスを検
出する方法をとることも考えられるが、この場合にも、
やはり別置する複数の電流検出器に特性差が生じた場合
には安定した電流の検出を行うことができない。
Ｂに対応した別置の電流検出器によりアンバランスを検
出する方法をとることも考えられるが、この場合にも、
やはり別置する複数の電流検出器に特性差が生じた場合
には安定した電流の検出を行うことができない。
【００２４】そして、インバータからの電流のアンバラ
ンスが大きい状態でエレベーターを運転すると、一方の
インバータ及びそのインバータから給電されるモータに
負荷が集中して熱損失が増大し、この状態を継続すると
乗客を乗りかごに閉じ込めるような故障を生じる畏れが
ある。
ンスが大きい状態でエレベーターを運転すると、一方の
インバータ及びそのインバータから給電されるモータに
負荷が集中して熱損失が増大し、この状態を継続すると
乗客を乗りかごに閉じ込めるような故障を生じる畏れが
ある。
【００２５】そこで本発明の一実施例は、図１に示すよ
うに、２つのインバータの差電流を検出する電流検出器
１０を設け、この電流検出器１０の一次側にコンバータ
部２１Ａ、２１Ｂで制御される電流ＩA、ＩBを逆極性に
入力し、インバータ相互間の電流アンバランスを１つの
電流検出器で検出できるように構成している。これによ
り、安価に、かつ、電流検出器間の特性差を考慮するこ
となく比較的安定してインバータ相互間の電流のアンバ
ランス分ΔＩ（＝ＩA−ＩB）を検出するようにすること
ができる。
うに、２つのインバータの差電流を検出する電流検出器
１０を設け、この電流検出器１０の一次側にコンバータ
部２１Ａ、２１Ｂで制御される電流ＩA、ＩBを逆極性に
入力し、インバータ相互間の電流アンバランスを１つの
電流検出器で検出できるように構成している。これによ
り、安価に、かつ、電流検出器間の特性差を考慮するこ
となく比較的安定してインバータ相互間の電流のアンバ
ランス分ΔＩ（＝ＩA−ＩB）を検出するようにすること
ができる。
【００２６】次に、インバータ相互間に電流アンバラン
スが生じた場合、そのアンバランス量に応じて、警報の
発生、エレベーターの停止、あるいは、エレベーターの
休止を指示する運転制御器１２内の運転モード判定部１
２４について説明する。
スが生じた場合、そのアンバランス量に応じて、警報の
発生、エレベーターの停止、あるいは、エレベーターの
休止を指示する運転制御器１２内の運転モード判定部１
２４について説明する。
【００２７】この運転モード判定部１２４には、電流検
出器１０により検出された電流のアンバランス値ΔＩ
と、運転指令発生器１１からの運転信号Ｓ2 及びインバ
ータの駆動数を示す信号Ｓ3 とが入力されている。ま
た、この運転モード判定部１２４には、電流のアンバラ
ンス値ΔＩに応じて、エレベーターの運転状態を決める
次のような３つの判定基準が設けられている。
出器１０により検出された電流のアンバランス値ΔＩ
と、運転指令発生器１１からの運転信号Ｓ2 及びインバ
ータの駆動数を示す信号Ｓ3 とが入力されている。ま
た、この運転モード判定部１２４には、電流のアンバラ
ンス値ΔＩに応じて、エレベーターの運転状態を決める
次のような３つの判定基準が設けられている。
【００２８】第１は、電流にアンバランスが生じたこと
を警報するようにした第１のレベル（ΔＩL1）、第２
は、エレベーターが停止中であれば以後の運転を休止さ
せ、エレベーターが運転中であれば最寄り階に運転した
後停止させるようにした第２のレベル（ΔＩL2）、第３
は、運転継続が不可能であると判断される第３のレベル
（ΔＩL3）である。
を警報するようにした第１のレベル（ΔＩL1）、第２
は、エレベーターが停止中であれば以後の運転を休止さ
せ、エレベーターが運転中であれば最寄り階に運転した
後停止させるようにした第２のレベル（ΔＩL2）、第３
は、運転継続が不可能であると判断される第３のレベル
（ΔＩL3）である。
【００２９】以下、運転モード判定部１２４の処理動作
を図２に示すフローを参照して説明する。
を図２に示すフローを参照して説明する。
【００３０】（１）運転指令発生器１１からエレベータ
ーの運転状態を示す運転信号Ｓ2 を入力する。この運転
信号Ｓ2 は、エレベーター停止中の信号レベルがＬｏ
ｗ、運転中の信号レベルがＨｉｇｈ（以下、単にＬ、Ｈ
と記述する）となるように出力されている（ステップ１
０１）。
ーの運転状態を示す運転信号Ｓ2 を入力する。この運転
信号Ｓ2 は、エレベーター停止中の信号レベルがＬｏ
ｗ、運転中の信号レベルがＨｉｇｈ（以下、単にＬ、Ｈ
と記述する）となるように出力されている（ステップ１
０１）。
【００３１】（２）ステップ１０１で入力された運転信
号Ｓ2を判定し、運転信号Ｓ2がＬ状態の場合、ステップ
１０３に、また、運転信号Ｓ2 がＨ状態の場合、ステッ
プ１０４に移行する（ステップ１０２）。
号Ｓ2を判定し、運転信号Ｓ2がＬ状態の場合、ステップ
１０３に、また、運転信号Ｓ2 がＨ状態の場合、ステッ
プ１０４に移行する（ステップ１０２）。
【００３２】（３）ステップ１０２の判定で、運転信号
Ｓ2 がＬ状態の場合、予め設定された期間エレベーター
が停止中であるか否かを、図示していない信号に基づい
て判定し、エレベーターが一定期間停止を継続していな
ければ処理を終了する（ステップ１０３、１０６）。
Ｓ2 がＬ状態の場合、予め設定された期間エレベーター
が停止中であるか否かを、図示していない信号に基づい
て判定し、エレベーターが一定期間停止を継続していな
ければ処理を終了する（ステップ１０３、１０６）。
【００３３】（４）ステップ１０３の判定で、エレベー
ターが一定期間停止を継続していれば、インバータ２
Ａ、２Ｂに一定量の電流を一定時間流すように速度制御
部１２１に対する指示（信号Ｍ1）を行う。これによ
り、速度制御部１２1から電流指令Ｉ* が発せられ、イ
ンバータ２Ａ、２Ｂは、電流指令Ｉ* に応じた電流を出
力する。但し、この場合、実際のエレベーターの運転は
実行しない（ステップ１０５）。
ターが一定期間停止を継続していれば、インバータ２
Ａ、２Ｂに一定量の電流を一定時間流すように速度制御
部１２１に対する指示（信号Ｍ1）を行う。これによ
り、速度制御部１２1から電流指令Ｉ* が発せられ、イ
ンバータ２Ａ、２Ｂは、電流指令Ｉ* に応じた電流を出
力する。但し、この場合、実際のエレベーターの運転は
実行しない（ステップ１０５）。
【００３４】（５）電流検出器１０により検出されるイ
ンバータ２Ａ、２Ｂ相互間のアンバランス電流値ΔＩを
入力し、入力されたアンバランス電流値ΔＩを絶対値｜
ΔＩ｜に変換し、この｜ΔＩ｜と予め設定されている第
１のレベルΔＩL1とを比較する。この結果、｜ΔＩ｜＜
ΔＩL1であった場合、アンバランス電流値ΔＩが、エレ
ベーターの次の運転に支障のないアンバランス量と判定
し処理を終了する（ステップ１０７、１０８、１０
６）。
ンバータ２Ａ、２Ｂ相互間のアンバランス電流値ΔＩを
入力し、入力されたアンバランス電流値ΔＩを絶対値｜
ΔＩ｜に変換し、この｜ΔＩ｜と予め設定されている第
１のレベルΔＩL1とを比較する。この結果、｜ΔＩ｜＜
ΔＩL1であった場合、アンバランス電流値ΔＩが、エレ
ベーターの次の運転に支障のないアンバランス量と判定
し処理を終了する（ステップ１０７、１０８、１０
６）。
【００３５】（６）ステップ１０８の判定で、比較結果
が｜ΔＩ｜≧ΔＩL1であった場合、次に、｜ΔＩ｜と第
２のレベルΔＩL2とを比較する（ステップ１０９）。
が｜ΔＩ｜≧ΔＩL1であった場合、次に、｜ΔＩ｜と第
２のレベルΔＩL2とを比較する（ステップ１０９）。
【００３６】（７）ステップ１０９の比較の結果、比較
結果が｜ΔＩ｜＜ΔＩL2であった場合、すなわち、ΔＩ
L1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2の場合、電流アンバランスが生じ
たことを警報器１３に知らせ（信号Ｍ2)、警報を発して
処理を終了する。これは、次回のエレベーターの運転に
支障のないレベルの電流アンバランス量であるが、機器
の点検を必要とする旨、エレベーター機械室内、あるい
は、エレベーター管理室に、表示器、発光ダイオード、
ブザー等で警報するものである（ステップ１１０、１０
６）。
結果が｜ΔＩ｜＜ΔＩL2であった場合、すなわち、ΔＩ
L1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2の場合、電流アンバランスが生じ
たことを警報器１３に知らせ（信号Ｍ2)、警報を発して
処理を終了する。これは、次回のエレベーターの運転に
支障のないレベルの電流アンバランス量であるが、機器
の点検を必要とする旨、エレベーター機械室内、あるい
は、エレベーター管理室に、表示器、発光ダイオード、
ブザー等で警報するものである（ステップ１１０、１０
６）。
【００３７】（８）ステップ１０９の比較の結果、比較
結果が｜ΔＩ｜≧ΔＩL2であった場合、アンバランス量
が比較的大きいため、次回以降のエレベーターの運転を
休止するように運転指令発生器１１に対する指示（信号
Ｍ3 ）を行って処理を終了する（ステップ１１１、１０
６）。
結果が｜ΔＩ｜≧ΔＩL2であった場合、アンバランス量
が比較的大きいため、次回以降のエレベーターの運転を
休止するように運転指令発生器１１に対する指示（信号
Ｍ3 ）を行って処理を終了する（ステップ１１１、１０
６）。
【００３８】（９）ステップ１０２の判定で、運転信号
Ｓ2 がＨ状態の場合、運転指令発生器１１から発せられ
るエレベーターを駆動するために用いるインバータ数を
示す信号Ｓ3 を入力しする（ステップ１０４）。
Ｓ2 がＨ状態の場合、運転指令発生器１１から発せられ
るエレベーターを駆動するために用いるインバータ数を
示す信号Ｓ3 を入力しする（ステップ１０４）。
【００３９】（10）ステップ１０４で入力されたインバ
ータ数を示す信号Ｓ3 が、２インバータによる駆動を示
すＨとなっているか、１インバータによる駆動を示すＬ
となっているかを判定し、１インバータでエレベーター
を駆動している場合、検出される電流アンバランス量に
係わらずエレベーター運転が可能なように、そのまま処
理を終了する（ステップ１１２、１０６）。
ータ数を示す信号Ｓ3 が、２インバータによる駆動を示
すＨとなっているか、１インバータによる駆動を示すＬ
となっているかを判定し、１インバータでエレベーター
を駆動している場合、検出される電流アンバランス量に
係わらずエレベーター運転が可能なように、そのまま処
理を終了する（ステップ１１２、１０６）。
【００４０】前述において、１インバータによる乗りか
ごの駆動は、省エネルギー運転のため等に、通常、２イ
ンバータで駆動され乗りかごを１インバータで駆動する
場合、あるいは、万が一、インバータの一方が何らかの
要因で故障した場合に、健全なインバータを使用して最
寄り階までエレベーターを運転し、乗りかご内に閉じ込
められた乗客を救出する救出運転等を行う場合等に行わ
れる運転モードである。
ごの駆動は、省エネルギー運転のため等に、通常、２イ
ンバータで駆動され乗りかごを１インバータで駆動する
場合、あるいは、万が一、インバータの一方が何らかの
要因で故障した場合に、健全なインバータを使用して最
寄り階までエレベーターを運転し、乗りかご内に閉じ込
められた乗客を救出する救出運転等を行う場合等に行わ
れる運転モードである。
【００４１】（11）ステップ１１２の判定で、２インバ
ータでエレベーターを駆動している場合、電流検出器１
０により検出されるインバータ２Ａ、２Ｂ相互間のエレ
ベーター運転中のアンバランス電流値ΔＩを入力し、入
力されたアンバランス電流値ΔＩを絶対値｜ΔＩ｜に変
換し、この｜ΔＩ｜と予め設定されている第１のレベル
ΔＩL1とを比較する。この結果、｜ΔＩ｜＜ΔＩL1であ
った場合、アンバランス電流値ΔＩが、エレベーターの
次の運転に支障のないアンバランス量と判定し処理を終
了する（ステップ１１３、１１４、１０６）。
ータでエレベーターを駆動している場合、電流検出器１
０により検出されるインバータ２Ａ、２Ｂ相互間のエレ
ベーター運転中のアンバランス電流値ΔＩを入力し、入
力されたアンバランス電流値ΔＩを絶対値｜ΔＩ｜に変
換し、この｜ΔＩ｜と予め設定されている第１のレベル
ΔＩL1とを比較する。この結果、｜ΔＩ｜＜ΔＩL1であ
った場合、アンバランス電流値ΔＩが、エレベーターの
次の運転に支障のないアンバランス量と判定し処理を終
了する（ステップ１１３、１１４、１０６）。
【００４２】（12）ステップ１１４の判定で、比較結果
が｜ΔＩ｜≧ΔＩL1であった場合、次に、｜ΔＩ｜と第
２のレベルΔＩL2とを比較し、比較結果が｜ΔＩ｜＜Δ
ＩL2であった場合、すなわち、ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩ
L2の場合、前述したステップ１１０の処理に移行し、電
流アンバランスが生じたことを警報器１３に知らせ（信
号Ｍ2)、警報を発して処理を終了する（ステップ１１
５、１１０、１０６）。
が｜ΔＩ｜≧ΔＩL1であった場合、次に、｜ΔＩ｜と第
２のレベルΔＩL2とを比較し、比較結果が｜ΔＩ｜＜Δ
ＩL2であった場合、すなわち、ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩ
L2の場合、前述したステップ１１０の処理に移行し、電
流アンバランスが生じたことを警報器１３に知らせ（信
号Ｍ2)、警報を発して処理を終了する（ステップ１１
５、１１０、１０６）。
【００４３】（13）ステップ１１５の比較の結果、｜Δ
Ｉ｜≧ΔＩL2であった場合、｜ΔＩ｜と第３のレベルΔ
ＩL3とを比較し、その比較結果が、｜ΔＩ｜＜ΔＩL3と
なっている場合、すなわち、ΔＩL2≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL3
の場合、乗りかごを最寄り階に停止させるように、ま
た、｜ΔＩ｜≧ΔＩL3となっている場合、継続運転不可
と判断し非常停止を行うように、それぞれ運転指令発生
器１１に対する指示（信号Ｍ3 ）を行って処理を終了す
る（ステップ１１６〜１１８、１０６）。
Ｉ｜≧ΔＩL2であった場合、｜ΔＩ｜と第３のレベルΔ
ＩL3とを比較し、その比較結果が、｜ΔＩ｜＜ΔＩL3と
なっている場合、すなわち、ΔＩL2≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL3
の場合、乗りかごを最寄り階に停止させるように、ま
た、｜ΔＩ｜≧ΔＩL3となっている場合、継続運転不可
と判断し非常停止を行うように、それぞれ運転指令発生
器１１に対する指示（信号Ｍ3 ）を行って処理を終了す
る（ステップ１１６〜１１８、１０６）。
【００４４】以上説明した電流アンバランス量ΔＩとエ
レベーターの運転状態との関係をまとめると次のように
なる。 エレベーター停止中において； ΔＩL1＞｜ΔＩ｜ ……次回以降も運転を継続する。 ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2 ……警報を発する。 ｜ΔＩ｜≧ΔＩL2 ……運転休止。 エレベーター運転中において； ΔＩL1＞｜ΔＩ｜ ……運転を継続する。 ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2 ……警報を発し、運転を継続する。 ΔＩL2≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL3 ……最寄り階まで運転する。 ｜ΔＩ｜≧ΔＩL3 ……非常停止させる。
レベーターの運転状態との関係をまとめると次のように
なる。 エレベーター停止中において； ΔＩL1＞｜ΔＩ｜ ……次回以降も運転を継続する。 ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2 ……警報を発する。 ｜ΔＩ｜≧ΔＩL2 ……運転休止。 エレベーター運転中において； ΔＩL1＞｜ΔＩ｜ ……運転を継続する。 ΔＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2 ……警報を発し、運転を継続する。 ΔＩL2≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL3 ……最寄り階まで運転する。 ｜ΔＩ｜≧ΔＩL3 ……非常停止させる。
【００４５】前述したように本発明の一実施例によれ
ば、各インバータの電流制御に用いる電流検出器の特性
が異なる等により、インバータ間に発生する電流のアン
バランスを、簡単な構成で、かつ、安定して検出するこ
とができる。これにより、常に、電流のアンバランスな
く２台のインバータを制御することができるので、電流
のアンバランスを非常に大きく生じさせて、乗客の閉じ
込めとなるような故障を発生させることを未然に防止す
ることができる。
ば、各インバータの電流制御に用いる電流検出器の特性
が異なる等により、インバータ間に発生する電流のアン
バランスを、簡単な構成で、かつ、安定して検出するこ
とができる。これにより、常に、電流のアンバランスな
く２台のインバータを制御することができるので、電流
のアンバランスを非常に大きく生じさせて、乗客の閉じ
込めとなるような故障を発生させることを未然に防止す
ることができる。
【００４６】前述した本発明の第１の実施例は、運転モ
ード判定器１２４が、インバータ電流のアンバランス量
ΔＩに応じた複数の判定レベルを有し、この判定レベル
に対応した運転方法を指示するとして説明したが、本発
明は、これに限ることなく、アンバランスの大きい状態
でエレベーターの継続運転を防止することができるよう
に構成すればよい。
ード判定器１２４が、インバータ電流のアンバランス量
ΔＩに応じた複数の判定レベルを有し、この判定レベル
に対応した運転方法を指示するとして説明したが、本発
明は、これに限ることなく、アンバランスの大きい状態
でエレベーターの継続運転を防止することができるよう
に構成すればよい。
【００４７】また、前述した本発明の一実施例は、運転
モード判定器１２４が、表示器、発光ダイオード、ブザ
ー等により警報を発する電流アンバランスの範囲を、Δ
ＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2とするとして説明したが、本発
明は、これに限ることなく、電流アンバランスが所定の
レベル以上となったとき警報を発するように構成しても
よい。
モード判定器１２４が、表示器、発光ダイオード、ブザ
ー等により警報を発する電流アンバランスの範囲を、Δ
ＩL1≦｜ΔＩ｜＜ΔＩL2とするとして説明したが、本発
明は、これに限ることなく、電流アンバランスが所定の
レベル以上となったとき警報を発するように構成しても
よい。
【００４８】また、警報の発する方法として、記憶装置
に、電流のアンバランス量、所定のアンバランスレベル
を越えた運転回数等を記録し、これをエレベーターの保
守時に読み出して保守者に知らせる方法を使用すること
もできる。
に、電流のアンバランス量、所定のアンバランスレベル
を越えた運転回数等を記録し、これをエレベーターの保
守時に読み出して保守者に知らせる方法を使用すること
もできる。
【００４９】前述した本発明の一実施例は、インバータ
電流のアンバランスの検出をコンバータ部２１Ａ、２１
Ｂとインバータ部２２Ａ、２２Ｂとの間に電流検出器１
０を挿入して、差電流を検出するものとして説明した
が、本発明は、これに限ることなく、何らかの方法で、
確実にインバータ電流のアンバランスを検出することが
できればよい。
電流のアンバランスの検出をコンバータ部２１Ａ、２１
Ｂとインバータ部２２Ａ、２２Ｂとの間に電流検出器１
０を挿入して、差電流を検出するものとして説明した
が、本発明は、これに限ることなく、何らかの方法で、
確実にインバータ電流のアンバランスを検出することが
できればよい。
【００５０】図３はインバータ電流のアンバランスを検
出する他の方法を説明する図である。図３において、１
４、１５は電流検出器であり、他の符号は図１の場合と
同一である。
出する他の方法を説明する図である。図３において、１
４、１５は電流検出器であり、他の符号は図１の場合と
同一である。
【００５１】図３に示す例は、コンバータ部２１Ａ、２
１Ｂに接続される商用電源１の同一相、または、インバ
ータ部２２Ａ、２２Ｂから同一位相で出力される電流相
に差電流を検出する電流検出器１４、または、１５を挿
入することによりインバータ電流のアンバランスを検出
するものであり、このような構成によっても、図１、図
２により説明した本発明の一実施例の場合と同様な効果
を得ることができる。
１Ｂに接続される商用電源１の同一相、または、インバ
ータ部２２Ａ、２２Ｂから同一位相で出力される電流相
に差電流を検出する電流検出器１４、または、１５を挿
入することによりインバータ電流のアンバランスを検出
するものであり、このような構成によっても、図１、図
２により説明した本発明の一実施例の場合と同様な効果
を得ることができる。
【００５２】また、前述した本発明の一実施例は、駆動
用のモータとして複数のモータ（図示例では２つのモー
タ）を軸直結したタンデムモータを用いるとして説明し
たが、本発明は、これに限らず、３相２巻線モータ等の
多巻線モータを用いることもできる。また、本発明の一
実施例は、インバータ２Ａ、２Ｂとして電流形で構成し
たインバータを使用しているが、本発明は、電圧形のイ
ンバータを使用する場合にも適用することができる。
用のモータとして複数のモータ（図示例では２つのモー
タ）を軸直結したタンデムモータを用いるとして説明し
たが、本発明は、これに限らず、３相２巻線モータ等の
多巻線モータを用いることもできる。また、本発明の一
実施例は、インバータ２Ａ、２Ｂとして電流形で構成し
たインバータを使用しているが、本発明は、電圧形のイ
ンバータを使用する場合にも適用することができる。
【００５３】さらに、前述した本発明の実施例は、イン
バータを２台使用するとして説明したが、本発明は、さ
らに多数のインバータを使用する場合にも適用すること
ができる。この場合、多数のインバータの電流の相互間
にアンバランスが生じているか否かを検出する電流検出
器を設けるようにすればよい。
バータを２台使用するとして説明したが、本発明は、さ
らに多数のインバータを使用する場合にも適用すること
ができる。この場合、多数のインバータの電流の相互間
にアンバランスが生じているか否かを検出する電流検出
器を設けるようにすればよい。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のインバータにより駆動されるエレベーターにおい
て、差電流を検出する１つの電流検出器により複数のイ
ンバータ間の電流のアンバランスを検出することがで
き、安価な構成で、かつ、比較的安定して電流のアンバ
ランスを検出することができる。これにより、閉じ込め
故障を生じるようなインバータ電流のアンバランスの大
きい状態でのエレベーターの運転を未然に防止すること
ができるので、エレベーターの安全性の向上を図ること
ができる。
数のインバータにより駆動されるエレベーターにおい
て、差電流を検出する１つの電流検出器により複数のイ
ンバータ間の電流のアンバランスを検出することがで
き、安価な構成で、かつ、比較的安定して電流のアンバ
ランスを検出することができる。これにより、閉じ込め
故障を生じるようなインバータ電流のアンバランスの大
きい状態でのエレベーターの運転を未然に防止すること
ができるので、エレベーターの安全性の向上を図ること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】動作を説明するフローチャートである。
【図３】インバータ電流のアンバランスを検出する他の
方法を説明する図である。
方法を説明する図である。
１ 商用電源 ２Ａ、２Ｂ インバータ ３Ａ、３Ｂ モータ ４ シーブ ５ 乗りかご ６ カウンターウェート ７ ロープ ８ 速度検出器 ９Ａ、９Ｂ、１０ 電流検出器 １１ 運転指令発生器 １２ 速度制御器 １３ 警報器 ２１Ａ、２１Ｂ コンバータ部 ２２Ａ、２２Ｂ インバータ部 ２３Ａ、２３Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ コンデンサ ２４Ａ、２４Ｂ リアクトル １２０ 速度指令発生部 １２１ 速度制御部 １２２Ａ、１２２Ｂ 電流制御部 １２３Ａ、１２３Ｂ ＰＷＭ制御部 １２４ 運転モード判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 目黒 都志雄 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 平５−49296（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228288（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38182（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 1/30
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のインバータと、これら複数のイン
バータから給電される電動機と、この電動機によって駆
動される乗りかごとを備えたエレベーターの制御装置に
おいて、各インバータの同一部所を通る少なくとも一箇
所の電流を電流検出器の一次側に逆極性に入力して差電
流を検出するように構成したインバータ相互間のアンバ
ランス電流を検出する電流検出手段を備え、検出された
アンバランス電流の値に応じて乗りかごの運転を制御す
ることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 複数のインバータと、これら複数のイン
バータから給電される電動機と、この電動機によって駆
動される乗りかごとを備えたエレベーターの制御装置に
おいて、インバータ相互間のアンバランス電流を検出す
る電流検出手段と、検出されたアンバランス電流の値に
応じて乗りかごの運転方法を決定する運転モード判定手
段とを備え、決定された運転モードに従って乗りかごの
運転を制御することを特徴とするエレベーターの制御装
置。 - 【請求項３】 前記電流検出手段は、各インバータの中
間回路を通る電流、各インバータに入力される同一相の
電流、あるいは、各インバータが出力する同一相の電流
の少なくとも一箇所の電流を電流検出器の一次側に逆極
性に入力して差電流を検出するように構成されているこ
とを特徴とする請求項２記載のエレベーターの制御装
置。 - 【請求項４】 前記運転モード判定手段は、前記電流検
出手段により検出されたアンバランス電流の値が予め定
めた設定レベルを越えたとき、そのアンバランス電流の
値を記憶し、前記設定レベルを越えた状態での乗りかご
の運転回数を記憶し、あるいは、警報を発するように構
成されていることを特徴とする請求項２または３記載の
エレベーターの制御装置。 - 【請求項５】 前記運転モード判定手段は、エレベータ
ー停止中に、各インバータに所定の電流が流れるように
指示を行い、前記電流検出手段により検出されたアンバ
ランス電流の値が予め定めた設定レベルを越えたとき、
次回以降の乗りかごの運転を休止させる指示を行うよう
に構成されていることを特徴とする請求項２または３記
載のエレベーターの制御装置。 - 【請求項６】 前記運転モード判定手段は、乗りかごの
運転中、インバータ相互間のアンバランス電流の値を常
時監視し、このアンバランス電流の値が予め定めた設定
レベルを越えたとき、最寄り階まで乗りかごの運転を行
わせる指示を行うように構成されていることを特徴とす
る請求項２または３記載のエレベーターの制御装置。 - 【請求項７】 前記運転モード判定手段は、乗りかごの
運転中、インバータ相互間のアンバランス電流の値を常
時監視し、このアンバランス電流の値が予め定めた設定
レベルを越えたとき、乗りかごを非常停止させる指示を
行うように構成されていることを特徴とする請求項２ま
たは３記載のエレベーターの制御装置。 - 【請求項８】 前記運転モード判定手段は、乗りかごが
１つのインバータで駆動されている場合、乗りかご運転
中のアンバランス電流の値による乗りかごの運転指示を
行わないように構成されていることを特徴とする請求項
２または３記載のエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161339A JP2887861B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161339A JP2887861B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826606A JPH0826606A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2887861B2 true JP2887861B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15733207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161339A Expired - Fee Related JP2887861B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887861B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004001952A1 (ja) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4087501B2 (ja) * | 1998-05-08 | 2008-05-21 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| EP1538121B1 (en) * | 2002-09-11 | 2012-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
| JP4750521B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2011-08-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ用各階制御基板のアドレス設定方法及び装置 |
| CN102259781A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-11-30 | 上海贝思特电气有限公司 | 电梯无称重装置力矩补偿方法 |
| KR102084917B1 (ko) * | 2016-06-30 | 2020-03-05 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어 장치 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP6161339A patent/JP2887861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004001952A1 (ja) * | 2002-06-24 | 2003-12-31 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| CN1310420C (zh) * | 2002-06-24 | 2007-04-11 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826606A (ja) | 1996-01-30 |
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