JP3340346B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ制御装置
に関し、特に多重巻線型もしくはタンデム型の誘導電動
機によりエレベータを駆動するエレベータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建物の高層化が進み、エレベータ
もより高速化、大容量化が必要となってきている。つま
り、速度３００ｍ／分を超える超高速エレベータにとど
まらず、７５０ｍ／分や１０００ｍ／分の超々高速エレ
ベータと呼ばれるような高速エレベータが要求され、ま
た大量輸送が可能な２階建構造のエレベータ（ダブルデ
ッキエレベータ）の要求も高まっている。

【０００３】エレベータの駆動は一般に誘導電動機によ
り行われていて、その制御にはインバータ装置が用いら
れている。そこで上述したような高速、大容量のエレベ
ータを駆動する場合に、誘導電動機が大容量となり、イ
ンバータ装置も大容量化する必要がある。大容量のイン
バータ装置を実現するには、（ａ）インバータ装置を複
数台、並列接続して使用する、（ｂ）１つの大容量イン
バータを用いる、ことが考えられる。

【０００４】ところが、（ｂ）の方法ではインバータ装
置の外形寸法が大きくなりすぎて設置が困難になること
が多いため、小型のインバータ装置を複数台並列接続す
る（ａ）の方式を採用することが多い。このような
（ａ）の方式を採用したエレベータ制御装置として、た
とえば、特公平７−２０３７号公報に記載されたものが
知られている。

【０００５】図８は（ａ）の方式を踏襲したエレベータ
制御装置の従来例を示している。主回路構成は、コンバ
ータ１と、並列の２台のインバータ２ａ，２ｂと、これ
らのインバータ２ａ，２ｂから供給される電力によって
駆動される誘導電動機３とで成る。この誘導電動機３は
独立した２巻線３ａ，３ｂを有し、インバータ２ａ，２
ｂにこれらが個別に接続されている。２巻線誘導電動機
３の巻線構成は図９に示すようになっていて、Ａ巻線３
ａはUA，WA，VAの三相、Ｂ巻線３ｂはUB，WB，VBの三相
である。（なお、ここで図１０に示すように同一回転軸
に縦に並んで配置されるタンデム型の誘導電動機３−
１，３−２それぞれを個別にＡ巻線３ａ、Ｂ巻線３ｂで
駆動する構成の場合も、以下の説明は等しく適用でき
る。） そして図８のエレベータ制御装置は誘導電動機３をベク
トル制御する構成であり、エレベータの運転速度指令ω
ｒと速度検出器４からのエレベータ速度（ここではモー
タ速度）ω０とに対して速度制御器（ＡＳＲ）６１によ
って電流指令値Ｉｓを演算し、これを２分した値Ｉｓ／
２を２系統それぞれの電流指令値とし、各巻線３ａ，３
ｂの電流検出器５ａ（ＣＴ１），５ｂ（ＣＴ２）からの
電流フィードバック値Ｉｆ１，Ｉｆ２との電流偏差を求
め、電流制御器６２ａ（ＡＣＲ１），６２ｂ（ＡＣＲ
２）とＰＷＭ変調器６３ａ（ＰＷＭ１），６３ｂ（ＰＷ
Ｍ２）と搬送波回路６４によってゲート駆動信号を生成
し、インバータ２ａ，２ｂそれぞれを駆動して誘導電動
機３を駆動するようにしている。

【０００６】また従来、エレベータ制御装置では、駆動
系統の一方に故障が発生した場合、たとえば図８に示す
従来例の回路でインバータ２ａが故障した場合には、電
磁開閉器リレー９ａ（ＲＹ１）、電磁開閉器１０ａ（Ｍ
Ｃ１）を常開構成にして、通常の電流指令値Ｉｓの１/
２の電流指令にてインバータ２ｂのみで巻線３ｂに通電
して誘導電動機３を駆動するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ制御装置では次のような問題点があっ
た。すなわち、２つのインバータ２ａ，２ｂに対する２
系統の制御回路において、おおもとの速度制御器（ＡＳ
Ｒ）６１を共通とし、演算によって得られる電流指令値
Ｉｓを単純に２分して、それぞれのインバータ駆動系統
の電流指令値としてインバータ２ａ，２ｂを駆動制御す
るようにしていたので、誘導電動機３の各巻線３ａ，３
ｂに流れる電流を必ずしも一致させることができない。
つまり、誘導電動機３は独立した２巻線３ａ，３ｂを有
しているが、誘導電動機３の製造精度や各巻線３ａ，３
ｂのアンバランスにより、同じ電流指令値に基づいて制
御してもＡ巻線３ａとＢ巻線３ｂとに流れる電流量が必
ずしも一致するものではない。またインバータ２ａ，２
ｂから誘導電動機３までの配線も、厳密には各インバー
タでまったく同一とすることができないために、電流検
出器５ａ，５ｂが検出する電流値もまったく同一となる
ことも少ない。そして誘導電動機３の各巻線３ａ，３ｂ
に流れる電流値が異なると、これによって発生するトル
クが巻線ごとに若干異なり、トルクリップルとなってエ
レベータかごに縦振動を発生させ、乗り心地を悪化させ
る要因となる。

【０００８】一般に、トルクＴは磁束Ｂと電流Ｉとのベ
クトル積によって求められる。

【０００９】

【数１】 ここで、電流Ｉの値が所望の値ではない場合、発生する
トルクＴも所望の値が得られないため、インバータ制御
回路はこれを補正するように、次の瞬間の制御電流指令
を決定する。したがって、同一の電流指令Ｉｓ／２をＡ
巻線３ａ、Ｂ巻線３ｂそれぞれに与えた場合、たとえ
ば、Ａ巻線３ａには所望の大きさの電流が流れたが、Ｂ
巻線３ｂには所望の大きさの電流が流れなかった場合に
は、制御回路はＢ巻線３ｂへの電流指令を補正するよう
に制御をかけるために電流指令Ｉｓを演算して各インバ
ータ２ａ，２ｂに与えるが、Ａ巻線とＢ巻線とで流れる
電流にアンバランスがあると、今度はＡ巻線３ａに流れ
る電流が所望の値と一致しなくなり、以降、順次同様の
制御を繰返し、誘導電動機３にはトルクリップルが生
じ、エレベータの乗り心地を悪化させてしまうことにな
るのである。

【００１０】また従来のエレベータ制御装置では、一方
のインバータの故障時に通常時の電流指令Ｉｓの１／２
の電流指令を健全な方のインバータに与えるものとして
いるが、この方法では常に電流指令をＩｓ／２とするこ
とから、誘導電動機３に同一のトルクを発生させるため
には速度を１／２に抑える必要があり、エレベータの設
置されている建物に応じて、健全なインバータの容量を
超えない範囲で救出運転の速度や加速度を任意に設定し
て運転することができない問題点もあった。

【００１１】加えて、従来のエレベータ制御装置では電
流指令Ｉｓを単純に１／２して各インバータの電流指令
としていたので、電磁開閉器駆動リレーと電磁開閉器を
設置して回路を完全に開路しなければ、健全なインバー
タだけでの運転が行えない問題点もあった。

【００１２】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、多重巻線型もしくはタンデム型の誘導
電動機の各巻線に対する駆動装置を個別に独立した制御
系によって制御し、かつ各巻線に流れる電流量を同一に
制御することによってトルクリップルを発生させず、エ
レベータの乗り心地が改善できるエレベータ制御装置を
提供することを目的とする。

【００１３】本発明はまた、複数組の誘導電動機駆動装
置の内の１組の駆動装置が故障した場合に、健全な駆動
装置によって速度や加速度を自由に変えて救出運転する
ことができるエレベータ制御装置を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータ制御装置は、独立した複数の巻線を有する多重巻線
型もしくはタンデム型の誘導電動機と、誘導電動機の複
数の巻線それぞれに接続された複数の駆動装置と、複数
の駆動装置を個々に独立して制御する個別制御回路とを
備えたエレベータ制御装置において、複数の巻線間のイ
ンピーダンスのアンバランス量を測定するインピーダン
スアンバランス測定手段と、インピーダンスアンバラン
ス測定手段の測定した複数の巻線間のインピーダンスの
アンバランス量に基づき、当該複数の巻線それぞれに流
れる電流量を同一にする電流制御を行う電流制御手段と
を備えるものである。

【００１５】この請求項１の発明のエレベータ制御装置
では、誘導電動機の複数の巻線それぞれに接続された複
数の駆動装置を個別制御回路によって個々に独立して制
御することにより、従来のように１つの共通の電流指令
に基づいて複数組の駆動装置それぞれを制御する場合の
ようにトルクリップルを発生させてエレベータかごに縦
振動が発生するということがなく、さらに、誘導電動機
の各巻線のインピーダンスのアンバランス量を測定し、
そのアンバランス量に基づいて各巻線に同一の電流量が
流れるように電流指令を調整するので、誘導電動機の各
巻線が発生するトルクを正確に一致させて誘導電動機の
回転をスムーズにし、エレベータかごの振動をより効果
的に抑制することで、エレベータの乗り心地を良くす
る。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、複数の駆動装置それぞれの故障を検
出する故障検出手段と、故障検出手段によって故障の検
出された駆動装置のみを停止させる駆動装置停止手段と
を備えたものである。

【００２１】この請求項２の発明のエレベータ制御装置
では、故障が発生した駆動装置を不動作とし、健全な駆
動装置によって自由度の高い運転をすることができ、乗
客を閉じ込めることなく、救出運転することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
回路構成を示しており、主回路構成は従来例と同様に、
１つのコンバータ１と、この直流側にフィルタコンデン
サＣを介して並列接続された２つのインバータ２ａ，２
ｂと、これらのインバータ２ａ，２ｂそれぞれに個別に
接続される巻線３ａ，３ｂを有する多重巻線誘導電動機
３で成る。

【００２３】そしてインバータ２ａ，２ｂを制御する制
御回路は、Ａインバータ２ａを制御するＡ系統１００ａ
と、Ｂインバータ２ｂを制御するＢ系統１００ｂとの互
いに独立した２系統から成り、エレベータ運行制御を司
るエレベータ制御用コンピュータ１００からこれらに個
別にエレベータ運転速度指令ωｒ１，ωｒ２が与えられ
るようになっている。

【００２４】Ａ系統１００ａの制御回路は、外部から与
えられる速度指令ωｒ１と誘導電動機３に設けられた速
度検出器４からのエレベータ速度ω０との偏差に対し
て、速度制御器６１ａ（ＡＳＲ１）によって電流指令値
Ｉｓ１を演算し、この電流指令値Ｉｓ１と誘導電動機３
のＡ巻線３ａに対する電流検出器５ａからの電流フィー
ドバック値Ｉｆ１との偏差に対して、電流制御器６２ａ
（ＡＣＲ１）によってＰＷＭ変調器６３ａ（ＰＷＭ１）
への制御指令を出力し、ＰＷＭ変調器６３ａ（ＰＷＭ
１）では搬送波回路６４ａからの搬送波をこの制御指令
によって変調してゲート駆動信号を生成し、インバータ
２ａを駆動する構成である。

【００２５】Ｂ系統１００ｂの制御回路は、Ａ系統１０
０ａの制御系統と構成要素は共通し、外部からの速度指
令ωｒ２と誘導電動機３に設けられた速度検出器４から
のエレベータ速度ω０との偏差に対して、速度制御器６
１ｂ（ＡＳＲ２）によって電流指令値Ｉｓ２を演算し、
この電流指令値Ｉｓ２と誘導電動機３のＢ巻線３ｂに対
する電流検出器５ｂからの電流フィードバック値Ｉｆ２
との偏差に対して、電流制御器６２ｂ（ＡＣＲ２）によ
ってＰＷＭ変調器６３ｂ（ＰＷＭ２）への制御指令を出
力し、ＰＷＭ変調器６３ｂ（ＰＷＭ２）では搬送波回路
６４ｂからの搬送波をこの制御指令によって変調してゲ
ート駆動信号を生成し、インバータ２ｂを駆動する構成
である。

【００２６】このようにして、Ａ系統、Ｂ系統のＰＷＭ
変調回路６３ａ（ＰＷＭ１），６３ｂ（ＰＷＭ２）にお
けるＰＷＭ変調を搬送波回路６４ａ，６４ｂによって別
々に行い、インバータ２ａ，２ｂそれぞれにゲート駆動
信号を別々に与えて個別に制御し、これらインバータ２
ａ，２ｂによりＡ巻線３ａ，Ｂ巻線３ｂに個別に駆動電
流を供給して誘導電動機３を駆動することにより、誘導
電動機３のＡ巻線３ａ，Ｂ巻線３ｂそれぞれに流れる電
流量を容易に一致させることができ、従来のようにＡ巻
線、Ｂ巻線に共通の電流指令値（その１/ ２の値）に基
づいて各巻線３ａ，３ｂの電流量を個別に制御しようと
する場合に発生していた誘導電動機３のトルクリップル
が発生することがなく、結果的にエレベータかごの乗り
心地を良くすることができる。

【００２７】またいま、インバータ２ａを構成するパワ
ー半導体素子の故障によって誘導電動機３のＡ巻線３ａ
に過電流が流れた場合、Ａ巻線３ａ用の電流検出器５ａ
よりフィードバックされた電流値によって過電流を検知
することによってインバータ２ａ，２ｂの制御を中断
し、エレベータを停止させる機能がエレベータ制御用コ
ンピュータ１００には備えられているが、本発明の場
合、このエレベータ制御用コンピュータ１００からイン
バータ２ａが故障したことによって速度指令ωｒ１を出
力せず、インバータ２ｂに対する速度指令ωｒ２のみを
出力することによりインバータ２ａを不動作にさせるだ
けで、健全なインバータ２ｂによる運転を行うことがで
きる。そしてこの場合、速度指令ωｒ２はインバータ２
ｂの容量を超えない範囲で自由に変更することができる
ため、建物に応じた速度で片駆動装置故障時運転を行う
ことができるようになる。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態を図２お
よび図３に基づいて説明する。第２の実施の形態のエレ
ベータ制御装置は、図１に示した第１の実施の形態のエ
レベータ制御装置において、さらに主回路構成のＡ巻線
３ａ、Ｂ巻線３ｂ間のインピーダンスアンバランス量を
自動的に測定し、それに基づいて電流制御器６１ａ（Ａ
ＳＲ１），６１ｂ（ＡＳＲ２）が出力する電流指令値Ｉ
ｓ１，Ｉｓ２をアンバランス量を吸収するように補正す
るマイクロコンピュータ７０を備えた点を特徴する。マ
イクロコンピュータ７０は図３のフローチャートに示す
処理を周期的に、また技術者の指示によって突発的に行
い、電流制御器６１ａ（ＡＳＲ１），６１ｂ（ＡＳＲ
２）にその出力する電流指令値Ｉｓ１，Ｉｓ２を調整さ
せる働きをする。その機能について説明する。

【００２９】まず電流制御器６１ａ，６１ｂに対して一
定電流指令値を指示し（ステップＳ１）、電流検出器５
ａ，５ｂが検出する電流フィードバック値を読取る（ス
テップＳ２）。次に、得られた電流フィードバック値か
ら各巻線３ａ，３ｂ間のアンバランス比率を演算し（ス
テップＳ３）、このアンバランス量を考慮して各電流制
御器６１ａ，６１ｂをそれらが出力する電流指令値に一
定の補正をかけるように調整する（ステップＳ４）。

【００３０】たとえば、一定電流として５０Ａを各巻線
３ａ，３ｂの電流指令値として与えた時にＡ巻線３ａに
流れた電流値とＢ巻線３ｂに流れた電流値とがそれぞれ
４９．０Ａ，５０．０Ａであったとする。この時、Ａ巻
線３ａとＢ巻線３ｂとのアンバランス比率は、 （４９．０／５０．０）×１００＝９８％ となる。したがってＡ巻線３ａのインピーダンスを１０
０とすると、Ｂ巻線３ｂのインピーダンスは９８とな
り、Ｂ巻線３ｂの方がインピーダンスが低く、同一の電
流指令を与えた時に実際に流れる電流はＢ巻線３ｂの方
がＡ巻線３ａよりも２％だけ大きくなる。

【００３１】そこで、マイクロコンピュータ７０は電流
制御器６１ａ，６１ｂに対して速度指令ωｒ１，ωｒ２
とエレベータ実速度ω０との偏差に基づいて演算する電
流指令Ｉｓ１，Ｉｓ２としてこの巻線間のインピーダン
スアンバランス量を考慮した係数を掛けて最終的な電流
指令として出力するように調整する。すなわち、Ａ巻線
３ａとＢ巻線３ｂとのインピーダンスアンバランス比率
が１：ｋであれば、 （１／ｋ）・Ｉｓ１→Ｉｓ１， Ｉｓ２→Ｉｓ２ を出力するように制御するのである。

【００３２】上記の例の場合、誘導電動機３の各巻線３
ａ，３ｂに１００Ａの電流を流したい場合には、Ｂ巻線
３ｂは指令通りの電流量が流れるが、Ａ巻線３ａには、 １００Ａ×９８％＝９８Ａ の電流しか流れないので、１００Ａを流すためにはＡ巻
線３ａを制御するインバータ２ａへの電流指令Ｉｓ１と
しては、

【数２】（１／０．９８）・１００［Ａ］≒１０２
［Ａ］→Ｉｓ１ の値を出力するように調整するのである。

【００３３】このようにして第２の実施の形態のエレベ
ータ制御装置では、複数の巻線間のインピーダンスアン
バランス量を計測し、そのインピーダンスアンバランス
量を考慮して電流指令を各駆動系統ごとに調整し、各駆
動系統ごとに他系統から独立にインバータを制御するよ
うにしたので、各巻線に正確に同一電流を流すことがで
き、トルクリップルを抑制できてエレベータかごの振動
発生を効果的な防止することができ、エレベータの乗り
心地のいっそうの改善が図れる。

【００３４】次に、本発明の第３の実施の形態のエレベ
ータ制御装置を図４及び図５に基づいて説明する。この
実施の形態のエレベータ制御装置は、電源への回生機能
を備えた主回路構成にＡ系統、Ｂ系統それぞれに交流電
源を順変換するためのコンバータ１ａ，１ｂと、コンバ
ータ１ａ，１ｂによって変換された直流を所定電圧、電
流の交流に逆変換するインバータ２ａ，２ｂを備えてお
り、これらの両系統のコンバータ１ａ，１ｂを１つのマ
イクロコンピュータ７（ＣＰＵ−１）で個別に制御し、
またインバータ２ａ，２ｂも他の１つのマイクロコンピ
ュータ６（ＣＰＵ−２）で個別に制御するようにしたこ
とを特徴とする。

【００３５】複数系統のそれぞれのコンバータ１ａ，１
ｂを個別に制御するマイクロコンピュータ７（ＣＰＵ−
１）は、Ａ系統、Ｂ系統各々に個別に対応する電圧制御
器７１ａ（ＡＶＲ１），７１ｂ（ＡＶＲ２）、電流制御
器７２ａ（ＡＣＲＣ１），７２ｂ（ＡＣＲＣ２）、ＰＷ
Ｍ変調器７３ａ（ＰＷＭＣ１），７３ｂ（ＰＷＭＣ
２）、搬送波回路７４ａ，７４ｂをソフトウェアとして
備え、外部から電圧指令ＶＤ１，ＶＤ２各々を入力し、
またコンバータ１ａ，１ｂ各々に対する電源側電流検出
器８ａ（ＰＣＴ１），８ｂ（ＰＣＴ２）各々から電源側
電流を、各系統のフィルタコンデンサＣに対する電圧検
出器１１ａ，１１ｂ各々から出力電圧フィードバック値
を取込み、コンバータ１ａ，１ｂ各々に対して独立にゲ
ート駆動信号を出力する処理機能を果すワンチップマイ
クロコンピュータである。

【００３６】またインバータ２ａ，２ｂを個別に制御す
るマイクロコンピュータ６（ＣＰＵ−２）は、Ａ系統、
Ｂ系統各々に個別に対応する速度制御器６１ａ（ＡＳＲ
１），６１ｂ（ＡＳＲ２）、電流制御器６２ａ（ＡＣＲ
１），６２ｂ（ＡＣＲ２）、ＰＷＭ変調器６３ａ（ＰＷ
Ｍ１），６３ｂ（ＰＷＭ２）、搬送波回路６４ａ，６４
ｂをソフトウェアとして備え、外部から速度指令ωｒ
１，ωｒ２各々を入力し、また誘導電動機３に設けられ
た速度検出器４からエレベータ実速度ω０を、Ａ巻線３
ａ，Ｂ巻線３ｂそれぞれの電流検出器５ａ，５ｂ各々か
ら電流フィードバック値を取込み、インバータ２ａ，２
ｂ各々に対して独立にゲート駆動信号を出力する処理機
能を果すワンチップマイクロコンピュータである。

【００３７】この第３の実施の形態のエレベータ制御装
置では、２つのマイクロコンピュータチップによってＡ
巻線３ａ，Ｂ巻線３ｂそれぞれの電流制御を個別に互い
に独立して行うことができ、回路構成をシンプルにする
ことができる。

【００３８】なお、この第３の実施の形態においてもイ
ンバータ制御用のマイクロコンピュータ６（ＣＰＵ−
２）に第２の実施の形態と同様にＡ巻線３ａ，Ｂ巻線３
ｂのインピーダンスアンバランス量を測定し、電流指令
を各系統ごとに自動調整する機能を持たせることがで
き、それによって各巻線に正確に同一電流を流すことが
でき、トルクリップルを抑制できてエレベータかごの振
動発生を効果的な防止することができ、エレベータの乗
り心地のいっそうの改善が図れるようになる。

【００３９】次に、本発明の第４の実施の形態のエレベ
ータ制御装置について図６及び図７に基づいて説明す
る。この実施の形態のエレベータ制御装置は、第３の実
施の形態と同様、電源への回生機能を備えた主回路構成
にＡ系統、Ｂ系統それぞれに交流電源を順変換するため
のコンバータ１ａ，１ｂと、コンバータ１ａ，１ｂによ
って変換された直流を所定電圧、電流の交流に逆変換す
るインバータ２ａ，２ｂを備えている。そしてＡ系統の
コンバータ１ａとインバータ２ａ、Ｂ系統のコンバータ
１ｂとインバータ２ｂをそれぞれ１つのマイクロコンピ
ュータ２０ａ（ＰＣＵ−Ａ），２０ｂ（ＣＰＵ−Ｂ）で
個別に制御するようにしたことを特徴とする。

【００４０】Ａ系統のコンバータ１ａとインバータ２ａ
とを制御するマイクロコンピュータ２０ａ（ＣＰＵ−
Ａ）はコンバータ制御処理部とインバータ制御処理部か
ら成るワンチップマイクロコンピュータである。そして
コンバータ制御処理部は電圧制御器７１ａ（ＡＶＲ
１）、電流制御器７２ａ（ＡＣＲＣ１）、ＰＷＭ変調器
７３ａ（ＰＷＭＣ１）、搬送波回路７４ａをソフトウェ
アとして備え、外部から電圧指令ＶＤ１を入力し、また
コンバータ１ａに対する電源側電流検出器８ａ（ＰＣＴ
１）から電源側電流を、フィルタコンデンサＣに対する
電圧検出器１１ａから出力電圧フィードバック値を取込
み、コンバータ１ａにゲート駆動信号を出力する構成で
あり、インバータ制御処理部は速度制御器６１ａ（ＡＳ
Ｒ１）、電流制御器６２ａ（ＡＣＲ１）、ＰＷＭ変調器
６３ａ（ＰＷＭ１）、搬送波回路６４ａをソフトウェア
として備え、外部から速度指令ωｒ１を入力し、また誘
導電動機３に設けられた速度検出器４からエレベータ実
速度ω０を、Ａ巻線３ａの電流検出器５ａから電流フィ
ードバック値を取込み、インバータ２ａにゲート駆動信
号を出力する構成である。

【００４１】同様にしてＢ系統のコンバータ１ｂとイン
バータ２ｂとを制御するマイクロコンピュータ２０ｂ
（ＣＰＵ−Ｂ）はコンバータ制御処理部とインバータ制
御処理部から成るワンチップマイクロコンピュータであ
り、コンバータ制御処理部は電圧制御器７１ｂ（ＡＶＲ
２）、電流制御器７２ｂ（ＡＣＲＣ２）、ＰＷＭ変調器
７３ｂ（ＰＷＭＣ２）、搬送波回路７４ｂをソフトウェ
アとして備え、外部から電圧指令ＶＤ２を入力し、また
コンバータ１ｂに対する電源側電流検出器８ｂ（ＰＣＴ
２）から電源側電流を、フィルタコンデンサＣに対する
電圧検出器１１ｂから出力電圧フィードバック値を取込
み、コンバータ１ｂにゲート駆動信号を出力する構成で
あり、インバータ制御処理部は速度制御器６１ｂ（ＡＳ
Ｒ２）、電流制御器６２ｂ（ＡＣＲ２）、ＰＷＭ変調器
６３ｂ（ＰＷＭ２）、搬送波回路６４ｂをソフトウェア
として備え、外部から速度指令ωｒ２を入力し、また誘
導電動機３に設けられた速度検出器４からエレベータ実
速度ω０を、Ｂ巻線３ｂの電流検出器５ｂから電流フィ
ードバック値を取込み、インバータ２ｂにゲート駆動信
号を出力する構成である。

【００４２】この第４の実施の形態のエレベータ制御装
置では、２つのマイクロコンピュータチップによってＡ
巻線３ａ，Ｂ巻線３ｂそれぞれの電流制御を個別に互い
に独立して行うことができ、回路構成をシンプルにする
ことができる。また、マイクロコンピュータ２０ａ，２
０ｂによってインバータ２ａ，２ｂを互いに独立して制
御するので、第２の実施の形態と同様にＡ巻線３ａ，Ｂ
巻線３ｂのインピーダンスアンバランス量を加味した電
流指令を各系統の電流制御器６１ａ，６１ｂが出力する
ように調整することによって各巻線に同一電流を流すこ
とができ、トルクリップルを抑制できてエレベータかご
の振動発生を効果的な防止することができ、エレベータ
の乗り心地のいっそうの改善が図れるようになる。

【００４３】なお、本発明は上記の各実施の形態に示し
たように誘導電動機３の並列巻線数を２巻線とした場合
に限らず、各巻線ごとに他から独立して個別に駆動装置
を制御する構成にすることにより、３巻線以上の多重巻
線誘導電動機にも広く適用することができる。また図１
０に示したようなタンデム型誘導電動機の各巻線の電流
制御にも等しく適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
誘導電動機の複数の巻線それぞれに接続された複数の駆
動装置を個別制御回路によって個々に独立して制御する
ことにより、従来のように１つの共通の電流指令に基づ
いて複数組の駆動装置それぞれを制御する場合のように
トルクトリップルを発生させてエレベータかごに縦振動
が発生するということがなく、さらに、誘導電動機の各
巻線のインピーダンスアンバランス量を測定し、そのア
ンバランス量に基づいて各巻線に同一の電流量が流れる
ように電流指令を調整するようにしたので、誘導電動機
の各巻線が発生するトルクを正確に一致させて誘導電動
機の回転をスムーズにし、エレベータかごの振動をより
効果的に抑制して、エレベータの乗り心地を良くするこ
とができる。

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】請求項２の発明によれば、複数の駆動装置
それぞれの故障を検出する故障検出手段と、故障検出手
段によって故障の検出された駆動装置のみを停止させる
駆動装置停止手段とを備えたので、故障が発生した駆動
装置を不動作とし、健全な駆動装置によって自由度の高
い故障時運転ができ、乗客の閉じ込め事故が防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。

【図２】本発明の第２の実施の形態の回路ブロック図。

【図３】上記の実施の形態におけるインピーダンスアン
バランス調整処理のフローチャート。

【図４】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。

【図５】上記の実施の形態におけるマイクロコンピュー
タの機能構成を示すブロック図。

【図６】本発明の第４の実施の形態の回路ブロック図。

【図７】上記の実施の形態におけるマイクロコンピュー
タの機能構成を示すブロック図。

【図８】従来例の回路ブロック図。

【図９】一般的な２重巻線誘導電動機の回路図。

【図１０】一般的なタンデム型誘導電動機の回路図。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ コンバータ ２ａ，２ｂ インバータ ３ 誘導電動機 ３ａ，３ｂ 巻線 ４ 速度検出器 ５ａ，５ｂ 電流検出器 ６ マイクロコンピュータ ７ マイクロコンピュータ ８ａ，８ｂ 電流検出器 １１ａ，１１ｂ 電圧検出器 ２０ａ，２０ｂ マイクロコンピュータ ７０ マイクロコンピュータ １００ エレベータ制御用コンピュータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 独立した複数の巻線を有する多重巻線型
   もしくはタンデム型の誘導電動機と、 前記誘導電動機の前記複数の巻線それぞれに接続された
   複数の駆動装置と、 前記複数の駆動装置を個々に独立して制御する個別制御
   回路とを備えて成るエレベータ制御装置において、 前記複数の巻線間のインピーダンスのアンバランス量を
   測定するインピーダンスアンバランス測定手段と、 前記インピーダンスアンバランス測定手段の測定した前
   記複数の巻線間のインピーダンスのアンバランス量に基
   づき、当該複数の巻線それぞれに流れる電流量を同一に
   する電流制御を行う電流制御手段とを備えて成るエレベ
   ータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記複数の駆動装置それぞれの故障を検
   出する故障検出手段と、 前記故障検出手段によって故障の検出された駆動装置の
   みを停止させる駆動装置停止手段とを備えて成る請求項
   １記載のエレベータ制御装置。