JPS61210894A - エレベ−タの停電救出装置 - Google Patents
エレベ−タの停電救出装置Info
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- JPS61210894A JPS61210894A JP60049920A JP4992085A JPS61210894A JP S61210894 A JPS61210894 A JP S61210894A JP 60049920 A JP60049920 A JP 60049920A JP 4992085 A JP4992085 A JP 4992085A JP S61210894 A JPS61210894 A JP S61210894A
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- circuit
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用公費〕
この発明は、電流型インバータを′用いたときも停電時
救出回路を付けるようにしたエレベータの停電時救出装
置に関する。
救出回路を付けるようにしたエレベータの停電時救出装
置に関する。
近年、制御技術の発達にともない、VVVF (可変電
圧、可変周波数)制御方式がエレベータの制御装置にも
採用されるに及んでいる。このVVVFの基本形として
は、電圧型と電流型の28[がある。
圧、可変周波数)制御方式がエレベータの制御装置にも
採用されるに及んでいる。このVVVFの基本形として
は、電圧型と電流型の28[がある。
このうち、前者の電圧型は第2図に示すように構成され
ている。この第2図は、従来の電圧型VVVFに停電救
出装置を適用した例を示すものであゆ、この第21iの
R,S、Tは図示しない3相交流電源の各相である。
ている。この第2図は、従来の電圧型VVVFに停電救
出装置を適用した例を示すものであゆ、この第21iの
R,S、Tは図示しない3相交流電源の各相である。
この各相R,S、Tはコンダクタ1を介してコンバータ
2,3の入力端に接続されている。コンバータ2,3は
それぞれサイリスタSCRで3相ブリッジ回路を構成し
ておゆ、コンバータ2,3は並列的に接続されている。
2,3の入力端に接続されている。コンバータ2,3は
それぞれサイリスタSCRで3相ブリッジ回路を構成し
ておゆ、コンバータ2,3は並列的に接続されている。
コンバータ2,3の出力端間には、平滑用コンデンサ4
が接続され、コンバータ2で3相交流電力を整流した直
流電圧を平滑用コンデンサ4で平滑するようになってい
る。コンバータ3は想導電動機6の回生時に作動するよ
うにしている。
が接続され、コンバータ2で3相交流電力を整流した直
流電圧を平滑用コンデンサ4で平滑するようになってい
る。コンバータ3は想導電動機6の回生時に作動するよ
うにしている。
コンバータ2の出力電圧はインバータ5に加えられるよ
うになっている。インバータ5はトランジスタTRおよ
びダイオードDで構成され、ダイオードDは各トランジ
スタTHのエミッタ・コレクタ間に接続され、一体型で
構成されている。
うになっている。インバータ5はトランジスタTRおよ
びダイオードDで構成され、ダイオードDは各トランジ
スタTHのエミッタ・コレクタ間に接続され、一体型で
構成されている。
インバータ5はコンバータ2の出力電圧を所定の周波数
、所定の電圧の3相交流電圧に変換して誘導電動機6を
駆動するようになっている。この誘導電動機6によりエ
レベータのかご(図示せず)を駆動するようにしている
。
、所定の電圧の3相交流電圧に変換して誘導電動機6を
駆動するようになっている。この誘導電動機6によりエ
レベータのかご(図示せず)を駆動するようにしている
。
また、コンバータ2の入力端はトランス7を介して充電
回路8の入力端に接続されている。充電回路8の出力に
より、バッテリ9を充電するようになっている。バッテ
リ9の正極はコンダクタ10を介して、コンバータ2,
3の正側の出力端に接続されており、バッテリ9の負極
はコンバータ2゜3の負側の出力端に接続されている。
回路8の入力端に接続されている。充電回路8の出力に
より、バッテリ9を充電するようになっている。バッテ
リ9の正極はコンダクタ10を介して、コンバータ2,
3の正側の出力端に接続されており、バッテリ9の負極
はコンバータ2゜3の負側の出力端に接続されている。
バッテリ9は停電時の救出回路の電源である。
次に、動作について説明する。正常電源時、コンダクタ
1は閉成され、コンダクタ10は開放されている。コン
ダクタ1の閉成により、3相交流電源の各相R,S、T
の電圧がコンバータ2に印加され、直流電圧に変換され
る。
1は閉成され、コンダクタ10は開放されている。コン
ダクタ1の閉成により、3相交流電源の各相R,S、T
の電圧がコンバータ2に印加され、直流電圧に変換され
る。
この直流電圧は平滑用コンデンサ4で平滑され、インバ
ータ5に加えられる。このインバータ5において、パル
ス幅変調技術を用いて、任意の周波数、任意の電圧の交
流に変換され、誘導電動機6に供給される。これによ^
、誘導電動機6が駆動され、エレベータのかごが走行を
行う。このようなりvvFfliJlllの技術は周知
であるので、ここではその詳述はしない。
ータ5に加えられる。このインバータ5において、パル
ス幅変調技術を用いて、任意の周波数、任意の電圧の交
流に変換され、誘導電動機6に供給される。これによ^
、誘導電動機6が駆動され、エレベータのかごが走行を
行う。このようなりvvFfliJlllの技術は周知
であるので、ここではその詳述はしない。
いま、仮に、上昇方向カ行時にコンバータ2を使用した
とすると、回生時にはコンバータ3を使用する。このよ
うに平滑用コンデンサ2の両端の電圧極性は一定である
ので、カ行回生に応じて電流方向が反転する。
とすると、回生時にはコンバータ3を使用する。このよ
うに平滑用コンデンサ2の両端の電圧極性は一定である
ので、カ行回生に応じて電流方向が反転する。
さて、停電時には、コンダクタ1が開放し、代わりにコ
ンダクタ10が閉成されろ。このとき、バッテリ9の電
力はコンダクタ10を介して、直流回路に接続され、イ
ンバータ5によって、可変電圧、可変周波数の交流に変
換される。以下の動作は正常電源時と同じである。
ンダクタ10が閉成されろ。このとき、バッテリ9の電
力はコンダクタ10を介して、直流回路に接続され、イ
ンバータ5によって、可変電圧、可変周波数の交流に変
換される。以下の動作は正常電源時と同じである。
この第2図に示した直流回路の電圧極性が一定でカ行−
回生の4象現運転をするにともない、電流方向が反転す
るものである。
回生の4象現運転をするにともない、電流方向が反転す
るものである。
これに反し、上記電圧型は、直流回路の電流方向が一定
で、4象現運転するにともない、電圧極性が反転する。
で、4象現運転するにともない、電圧極性が反転する。
第3図は電流型の回路を示すものであり、この第3図に
おいて、第2図と同一部分には同一符号を付して述べる
。
おいて、第2図と同一部分には同一符号を付して述べる
。
3相交流電源の各相の電圧はコンダクタ1を介してコン
バータ2の入力端に加えられており、コンバータ2はト
ランジスタTRとダイオードDを並列にした回路にそれ
ぞれダイオードDを直列に接続して、3相ブリッジ回路
を構成している。
バータ2の入力端に加えられており、コンバータ2はト
ランジスタTRとダイオードDを並列にした回路にそれ
ぞれダイオードDを直列に接続して、3相ブリッジ回路
を構成している。
このコンバータ2の出力はりアクドル11を介してイン
バータ5に供給するようになっている。
バータ5に供給するようになっている。
インバータ5はトランジスタTRとダイオ−FD。
Dlとにより構成され、コンバータ2と同様の構成とな
っている。インバータ5はコンバータ2の直流出力を可
変周波数、可変電圧の交流に変換して誘導電動機6を駆
動するようになっている。
っている。インバータ5はコンバータ2の直流出力を可
変周波数、可変電圧の交流に変換して誘導電動機6を駆
動するようになっている。
この第3図の第2図とは異なる点は、コンバータ2およ
びインバータ3のトランジスタTHにダイオードD1が
それぞれ接続されているので、電流方向は一定となり、
カ行−回生に応じて直流回路の電圧極性が反転するよう
にしている。
びインバータ3のトランジスタTHにダイオードD1が
それぞれ接続されているので、電流方向は一定となり、
カ行−回生に応じて直流回路の電圧極性が反転するよう
にしている。
この第3図に示す電流型インバータの場合、第2図に示
した電圧型インバータの場合に比較して、コンデンサの
ごとく、寿命の短い(電解コンデンサは寿命が短い)要
素がない。
した電圧型インバータの場合に比較して、コンデンサの
ごとく、寿命の短い(電解コンデンサは寿命が短い)要
素がない。
また、素子数が電圧型のインバータの場合には、サイリ
スタ、トランジスタで18個必要であるが、電流型イン
バータの場合は、12個(ダイオードは安価であるから
考慮しないものとする)で済み、経済的であるなどの長
所を有し、今後採用される気運にある。
スタ、トランジスタで18個必要であるが、電流型イン
バータの場合は、12個(ダイオードは安価であるから
考慮しないものとする)で済み、経済的であるなどの長
所を有し、今後採用される気運にある。
しかしながら、電流型インバータの場合は、停零時にバ
ッテリを直流回路に接続することができないなどの欠点
があった。
ッテリを直流回路に接続することができないなどの欠点
があった。
乙の発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、簡単な構成で、電流型のインバータにも停電時に
救出回路を付けろことができるエレベータの停電救出装
置を得ることを目的とする。
ので、簡単な構成で、電流型のインバータにも停電時に
救出回路を付けろことができるエレベータの停電救出装
置を得ることを目的とする。
cwIi題点を解決するための手段〕
この発明に係るエレベータの停電救出装置は、インバー
タを構成するブリッジ接続したトランジスタの上下アー
ム間にそれぞれ接続された逆流阻止用の直列にしたダイ
オードと、この直列に接続されたダイオードの直列回路
に並列に接続されたコンダクタとを設けたものである。
タを構成するブリッジ接続したトランジスタの上下アー
ム間にそれぞれ接続された逆流阻止用の直列にしたダイ
オードと、この直列に接続されたダイオードの直列回路
に並列に接続されたコンダクタとを設けたものである。
この発明においては、停電時にコンダクタを閉成してダ
イオードの直列回路を短絡すると同時にバッテリを直流
回路に接続する。
イオードの直列回路を短絡すると同時にバッテリを直流
回路に接続する。
以下、この発明のエレベータの停電救出装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第1図はその一実施例の
回路図である。この第1図において、第2図および第3
図と同一部分には同一符号を付して説明する。
ついて図面に基づき説明する。第1図はその一実施例の
回路図である。この第1図において、第2図および第3
図と同一部分には同一符号を付して説明する。
この第1図では、第3図の回路構成に新たに充電回路8
と、バッテリ9.コンダクタ10,12、ダイオードD
ll、012を付加したものである。
と、バッテリ9.コンダクタ10,12、ダイオードD
ll、012を付加したものである。
すなわち、第1図では、図示されていないが、3相交流
電源の各相R,S、Tよや第3図で示したコンダクタ1
を介して交流電圧をコンバータ2に加え、コンバータ2
で交流を直流に変換した後、リアクトル11を通してイ
ンバータ5に加えるようにしており、コンバータ2は第
3図で示したものが使用されている。
電源の各相R,S、Tよや第3図で示したコンダクタ1
を介して交流電圧をコンバータ2に加え、コンバータ2
で交流を直流に変換した後、リアクトル11を通してイ
ンバータ5に加えるようにしており、コンバータ2は第
3図で示したものが使用されている。
インバータ5はこの直流を可変周波数、可変電圧の交流
に変換して、誘導電動機6を駆動するようにしている。
に変換して、誘導電動機6を駆動するようにしている。
特に、インバータ5はトランジスタTRで3相ブリツジ
接続とし、その各トランジスタTRの上下アームには逆
流阻止用のダイオードD11とD12が直列にして直列
回路を形成している。
接続とし、その各トランジスタTRの上下アームには逆
流阻止用のダイオードD11とD12が直列にして直列
回路を形成している。
各ダイオードDllとD12との接続点は誘導電動機6
に接続されている。また、ダイオードD11とD12と
の直列回路にそれぞれコンダクタ12が並列に接続され
ている。
に接続されている。また、ダイオードD11とD12と
の直列回路にそれぞれコンダクタ12が並列に接続され
ている。
コンダクタ10,12はともに、正常電源時には、開放
され、停電時には同時に閉成されるようになっている。
され、停電時には同時に閉成されるようになっている。
また、充電回路8の出力端はバッテリ9の正。
負両極に接続されている。このバッテリ9は停電時にエ
レベータの救出用の回路の電源となるものである。バッ
テリ9の負極はコンバータ2の負側り出力端に接続され
、バッテリ9の正極はコンダクタ10を介して直流回路
の正側、すなわち、リアクトル11とインバータ5の正
側の入力端との間に接続されている。
レベータの救出用の回路の電源となるものである。バッ
テリ9の負極はコンバータ2の負側り出力端に接続され
、バッテリ9の正極はコンダクタ10を介して直流回路
の正側、すなわち、リアクトル11とインバータ5の正
側の入力端との間に接続されている。
このよう′ζ構成することにより、停電時には、コンダ
クタ10と12が同時に閉成され、バッテリ9は直流回
路、すなわち、インバータ5の入力端間に接続される。
クタ10と12が同時に閉成され、バッテリ9は直流回
路、すなわち、インバータ5の入力端間に接続される。
これと同時に、ダイオードD11とD12との各直列回
路はコンダクタ12により短絡される。
路はコンダクタ12により短絡される。
これにより、インバータ5は電流型から電圧型に切り換
えられることになり、第2図で示したのと同様になり、
バッテリ9を用いて救出運転ができる。
えられることになり、第2図で示したのと同様になり、
バッテリ9を用いて救出運転ができる。
この発明は、以上説明したとお秒、インバータを構成す
るブリッジ接続した各トランジスタの上下アームに逆流
阻止用のダイオードを直列にして直列回路を押入し、こ
の直列回路シζ並列に停電時に閉成するコンダクタを接
続してダイオードの直列回路を短絡し、インバータを電
流型インバータから電圧型インバータに切り換えるよう
にしなので、簡単な構成で電流型インバータで停電時救
出ができろ。
るブリッジ接続した各トランジスタの上下アームに逆流
阻止用のダイオードを直列にして直列回路を押入し、こ
の直列回路シζ並列に停電時に閉成するコンダクタを接
続してダイオードの直列回路を短絡し、インバータを電
流型インバータから電圧型インバータに切り換えるよう
にしなので、簡単な構成で電流型インバータで停電時救
出ができろ。
第1図はこの発明のエレベータの停電救出装置の一実施
例の要部の回路図、第2図は従来の電圧型の可変電圧、
可変周波数制卿方式のインバータを使用したエレベータ
の111111装置の回路図、第・3図は従来の電流型
の可変電圧、可変周波数創部方式のインバータの制御装
置の回路図である。 2・・コンバータ、5・・・インバータ、6−・・誘導
電動機、8・・・充電回路、9・・・バッテリ、10.
12なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄(外2名) −!”+99− く的ト 手続補正書(自発)
例の要部の回路図、第2図は従来の電圧型の可変電圧、
可変周波数制卿方式のインバータを使用したエレベータ
の111111装置の回路図、第・3図は従来の電流型
の可変電圧、可変周波数創部方式のインバータの制御装
置の回路図である。 2・・コンバータ、5・・・インバータ、6−・・誘導
電動機、8・・・充電回路、9・・・バッテリ、10.
12なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄(外2名) −!”+99− く的ト 手続補正書(自発)
Claims (1)
- 交流を直流に変換するコンバータ、電源の正常時にブリ
ッジ接続したトランジスタの上下のアームに逆流阻止用
のダイオードを接続したダイオードの直列回路を挿入し
てこの直列回路のダイオードの接続点よりコンバータの
直流出力を可変電圧、可変周波数の交流に変換して誘導
電動機を駆動する電流型のインバータ、停電時に上記イ
ンバータの直流回路に電力を供給するバッテリ、停電時
に上記ダイオードの直流回路を短絡して上記電流型のイ
ンバータを電圧型のインバータとして作動させるコンダ
クタを備えてなるエレベータの停電救出装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60049920A JPS61210894A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | エレベ−タの停電救出装置 |
KR1019860001242A KR870007839A (ko) | 1985-03-13 | 1986-02-21 | 엘리베이터의 정전 구출장치 |
US06/838,586 US4642474A (en) | 1985-03-13 | 1986-03-11 | Elevator rescue apparatus during stoppage of power supply |
CN86101421.9A CN1005624B (zh) | 1985-03-13 | 1986-03-12 | 电梯停电应急装置 |
GB8606231A GB2173655B (en) | 1985-03-13 | 1986-03-13 | An elevator power supply apparatus |
SG79588A SG79588G (en) | 1985-03-13 | 1988-11-25 | An elevator power supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60049920A JPS61210894A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | エレベ−タの停電救出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61210894A true JPS61210894A (ja) | 1986-09-19 |
JPH05959B2 JPH05959B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=12844447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60049920A Granted JPS61210894A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | エレベ−タの停電救出装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4642474A (ja) |
JP (1) | JPS61210894A (ja) |
KR (1) | KR870007839A (ja) |
CN (1) | CN1005624B (ja) |
GB (1) | GB2173655B (ja) |
SG (1) | SG79588G (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3156346B2 (ja) * | 1992-03-19 | 2001-04-16 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置及びその瞬時停電再始動方法 |
KR100186370B1 (ko) * | 1996-10-24 | 1999-04-15 | 이종수 | 엘리베이터의 정전시 비상 운전 장치 |
KR100214686B1 (ko) * | 1997-04-10 | 1999-08-02 | 이종수 | 엘리베이터의 구출운전 겸용 역률 개선장치 |
JP3580097B2 (ja) * | 1997-08-22 | 2004-10-20 | フジテック株式会社 | エレベータの制御装置 |
WO2000043309A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande pour frein d'ascenseur |
JP2002145543A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
US6516922B2 (en) * | 2001-05-04 | 2003-02-11 | Gregory Shadkin | Self-generating elevator emergency power source |
JP2012521941A (ja) * | 2009-03-31 | 2012-09-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 空心インダクタを備えるエレベータ回生駆動装置 |
WO2011002447A1 (en) | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Otis Elevator Company | Gravity driven start phase in power limited elevator rescue operation |
CN104340787B (zh) * | 2014-10-13 | 2016-07-06 | 苏州美罗升降机械有限公司 | 一种续航节能升降机 |
CN109193923A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 中国农业大学 | 一种电梯低电压穿越电源装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
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