JPS59102770A - エレベ−タの非常運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は非常電源でエレベータを運転するエレベータ
の非常運転装置に関するものである。

エレベータは停電等の電源不良が発生すると。

かごが階間に停止して人をかご内に閉じ込めてしまうこ
とがある。このため、非常電源でかごな運転して最寄階
まで昇降させ６人を救出する非常運転装置が使用されて
いる。

第１図及び第２図は従来のエレベータの非常運転装置を
示し、特に可変電圧可変周波数制御の交流エレベータ妊
ついて示したものである。

まず、第１図において、Ｒ，Ｓ、Ｔは商用電源に接続さ
れた第１の三相交流電源、（１）はこの第１の三相交流
電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続された電路を開閉する過電流遮断
器、　＋３１Ｓ（８１はダイオードからなる整流素子で
１周知の三相全波整流回路からなるコンバータ装置（９
）を構成するものである。ααはコンバータ装置（９）
の負極に負極が接続された蓄電池からなる非常電源、α
９は一端がコンバータ装置（９１の正極に、他端が非常
電源０〔の正極に接続された開閉手段の常開接点で、常
時は開放されており。

非常時に閉成されるものである。０秒はコンバータ装置
（９）の正極と負極に両端が接続された平滑用のコンデ
ンサ、　Ｑｌ−″（財）はトランジスタで、それぞれコ
レクタとエミッタ間に逆並列に接続されたダイオード＠
−Ｃ３Ｑと共にインバータ装置ＯＤを構成するものであ
る。０邊はトランジスタα！−（財）のベースに接続さ
れてインバータ装置ｃ３１）の出力電圧及び周波数をこ
れらの比が一定になるように変化させる周知のＰＷＭ方
式のインバータ制御装置である。Ｕ。

Ｖ、Ｗはインバータ装置０υから出力される可変電圧可
変周波数の第２の三相交流電源、Ｃ３４１はこの第２の
三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗによって付勢される三相誘導電
動機で、軸（３４ａ）を回転させる。（ハ）は軸（３４
ａ）に取り付けられたブレーキ車と、このブレーキ車を
把持したり開放したりするブレーキシュからなる制動機
、０［９は軸（３４ａ）に固着されたシープで、主索（
３６ａ）が巻き掛けられている。０りはこの主索（３Ｓ
ａ）の一端に取り付けられたかご、Ｃ３８１は主索（３
６ａ）の他端に取り付けられたつり合おもり、　（３９
ａ）はかご（ロ）によってサービスされる１階。

（３９ｂ）は同じく２階である。

上記のとおり構成されたエレベータの非常運転拳 装置において、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔが正常に
電力を供給しているときは常開接点（１１１は開放され
たままとなる６したがって、非常電源ａυがら電力が供
給されることはない。一方、コンバータ装＠（９）は三
相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔが過電流遮断器（１）を介して供
給されて直流電圧を出力している。

コンデンサＨにはこの直流電圧に見合った電荷が蓄えら
れている。制動機（ハ）が解放され、また、インバータ
制御装置０擾によってインバータ装置０υが作動し、第
２の三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗに可変電圧可変周波数の交
流を発生させる。三相誘導電動機（ロ）はこの交流によ
って付勢されて回転し、上昇方向又は下降方向へかごＣ
３７＋を駆動する。第２の三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗの周
波数及び電圧が高くなるに伴ってかごＣＩ？＋は増速さ
れる。目的階に近づくと周波数及び電圧が減少し、かご
ｔ３７）を減速させ。

目的階に着床させると同時に制動機（ハ）を作動させて
かご０７）を制止させる。

次に、かご０７）が昇降中に三相交流電源Ｒ，Ｓ。

Ｔが停電になると常開接点Ｕが閉成され、非常電源ａυ
がインバータ装置ｉＣＩ＋）に接続される。非常電源ａ
υの電圧はコンデンサａ鱒の電圧よりも通常低く設定さ
れるのでコンデンサＵの電荷が非常電源ａ１に流入する
。かご０ηが１階（３９ａ）と２階（３９ｂ）の中間で
停止したとすると、インバータ装置Ｃ３＋）はインバー
タ制御袋＠ａａからの指令によって第２の三相交流電源
Ｕ、Ｖ、Ｗに非常運転用の電圧及び周波数を発生させる
。三相誘導電動機（ロ）はこの電圧及び周波数によって
付勢されて、かご０ηを下降させ第１図に二点鎖線で示
すとおり１階（ａ９ａ）に着床させる。かご０７）内の
乗客は１階（３ｑａ）へ脱出し。

非常運転は終了する。

ところで、上記構成のエレベータの非常運転装置におい
て、常開接点Ｉが閉成されたときにコンデンサ（ＩＦ４
から非常電源０υに大きな電流が流れ込み非常電源０υ
に悪影響を与えるばかりでなく、常開接点罰な溶着させ
る虞れがあった。そして、常開接点（１１１が溶着する
と０次に第１の三相交流電源Ｒ０Ｓ、Ｔが復活したとき
、非常電源ｆｉ［Ｉに高い電圧が印加され過充電されて
非常電源ａωを破壊もしくは寿命を著しく縮めるという
不具合があった。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり、交
流を整流して直流に変換するコンバータ装置の直流側に
コンデンサを接続し、交流電圧が所定の値以下になった
とき、開閉手段を作動させて非常電源をコンバータ装置
の交流側に接続するようにして、コンデンサに蓄えられ
た電荷が非常電源へ流入するのをコンバータ装置で阻止
し、開閉手段がコンデンサからの突入電流によって溶着
することのないようにすることを目的とするものである
。

第２図及び第３図はこの発明の一実施例を示す。

図中、第１図と同符号は同一部分を示し、（機は負極が
ダイオード（８）のカソードに接続された蓄電池からな
る非常電源、　Ｉ！５０）は第１の三相交流電源Ｒ１Ｓ
、Ｔに接続されて直流を出力する制御電源、６υはこの
制御電源の直流側に接続された電圧検知手段で、第１の
三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔがいずれも所定の電圧以上にな
っているときの制御電源６ｏ）の出力′電圧に対して作
動して常閉接点（５１ａ）を開放し、第１の三相交流電
源Ｒ，Ｓ、Ｔのうちの少なくとも一相の電圧が所定の値
を下回わると常閉接点（５１ａ）を閉成させるものであ
る。ａ邊は制御電源＋５０）によって付勢されてかとＧ
ηを平常運転するようにインバータ装置０２に指令を出
す平常運転指令装置、（至）はこの平常運転指令装置６
２の作動状態を検知する平常運転リレーで、常時付勢さ
れており。

平常運転指令装置鞄が非作動のときは消勢されて常閉接
点（５３ａ）を閉成させるものである。６くは蓄電池か
らなる非常制御電源、（至）は一端が常閉接点（５１ａ
）　、　　（５３ａ）からなる直列回路を介して非常制
御電源５４）の正極に接続され、他端が非常制御電源（
ロ）の負極に接続された開閉手段、　（５５ａ）　−＝
　（５５Ｃ）はいずれも開閉手段（ト）の常閉接点で、
それぞれ過電流遮断器ｆｉ＋と三相全波整流回路（９）
の間の電路を開閉するものである。（５５ｄ）は開閉手
段６ｅの常開接点で、一端がダイオード（７）のカソー
ドに接続され、他端が非常１ｏｔａの陽極に接続されて
いる。

輸は開閉手段−と並列に接続され、インバータ制御装置
０擾に非常運転の指令を出す非常運転装置装・ 首で、第２の三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｉｃ非常運転用の低
電圧、低周波数の三相交流を発生させるものである。

上記のとおり構成されたエレベータの非常運転装置にお
いて、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔが正常に電力を供
給しているときは制御電源６０は所定の値以上の電圧を
発生しており、電圧検知手段ａｎが付勢されてその常閉
接点（５１ａ）を開放し続ける。このため開閉手段（ト
）は消勢されたままとなるので、その常閉接点（５５ａ
）　−＝　（５５ｃ）はいずれも閉成されており、第１
の三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔは過電流遮断器（１）及び常
閉接点（５５ａ）　−＝　（５５ｃ）を介してコンバー
タ装置（９）に電力を供給する。そしてインバータ制御
装置０）は平常運転指令装置６７Ｊによって指令されて
第１図に示す従来例と同様にしてかごＯＤを昇降させろ
ものである。

次に、三相交流電源旦、Ｓ、Ｔが停電になってかとＧη
が１階（３９ａ）と２階（３９１））の中間で停止した
とす７１ｏ電圧検知手段６Ｉ）及び平常運転リレー霞が
消勢され、それらの常閉接点（５１ａ）　、　　（５３
ａ）が閉成されると開閉手段（至）及び非常運転指令装
置（イ）が非常制御電源６荀によって付勢される。常閉
接点（５５ａ）　−＝　（５５０）が開放され、常開接
点（５５ｄ）が閉成されて非常電源（４５１がコンバー
タ装置（９）へ接続される。コンデンサ（８）は第１の
三相交流電源Ｒ，Ｓ。

Ｔを整流して得られる高い直流電圧に相等する電圧を発
生しているけれどもコンバータ装置（９）のダイオード
ｆ４１．　＋８１に阻止されるので非常電源（４鴎に逆
流することはない。インバータ制御装置０２は非常運転
指令装置（至）に指令されてインバータ装置０Ｄを制御
し、第２の三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗに非常運転用の低電
圧、低周波数の電力を発生させて、かご０ηを低速で下
降させ、第２図に二点鎖線で示すとおり、１階（３９ａ
）に着床させるものである。

第２図及び第３図に示す実施例によれば、交流を整流し
て直流を出力するコンバーク装置（９）の直流側にコン
デンサ０秒が接続された電源回路において、交流側圧開
閉手段（至）の常開接点（５５（１）を介して非常電源
（４５１す接続するようにしたので、停電等で交流電圧
が所定値以下になり、非常電源（４５１がコンバータ装
置（９）に接続されたとしても、コンデンサ０秒に蓄え
られた電荷はコンバータ装置（９）によって阻止されて
、非常電源（４５１に逆流することはない。

このため、常開接点（５５（１）が溶着したり常開接点
（５５（１）及び非常電源（４粉の寿命が縮まるという
ことはないものである。

また、非常運転時に第２の三相交流電源Ｕ、Ｖ。

Ｗから発生する交流電圧及び周波数は低いものであるか
ら、三相誘導電動機（財）は低い速度で運転される。こ
のため、三相誘導電動機（２）が回生電力を発生したと
してもその電力値は小さいものであり三相誘導電動機（
ロ）の巻線抵抗で消費され、コンデンサｔＪ砂に印加さ
れる直流電圧を上昇させるということはない。

第４図はこの発明の他の実施例の要部を示す。

図中、第２図と同一符号は同一部分を示し。

（５５ｅ）は第３図に示す開閉手段（至）の常開接点。

（６０）はこの常開接点（５５θ）の閉成によってコン
バータ装置（９）の直流側へ接続されＩこ抵抗器である
。

第１の三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗが停電すると開閉手段（
至）が付勢されてその常開接点（５５（１）が閉成され
、非常電源（４５Ｉがコンバータ装置（９）に接続され
て三相誘導電動機（財）によってかごＩ３カが昇降する
。このときコンデンサ帥の電荷が非常電源（４５１に流
入することもなく、また、かごＣ３ηの昇降速度が高く
なって、三相誘導電動機（ロ）から大きな回生電力が発
生したとしても常開接点（５５θ）を介して抵抗器■で
消費され、かごＣ３ηの速度を所定の値に抑えることが
できると共に、コンデンサαＳに印加される電圧も所定
の値に抑えることができるものである。

この発明は以上述べたとおり、整流素子で構成されたコ
ンバータ装置で交流を直流に変換し、この直流をコンデ
ンサで平滑してエレベータの平常運転を行い、上記交流
の電圧が所定値以下に降下したとき電圧検知手段で電圧
降下を検知し、この検知信号によって開閉手段を作動さ
せてコンバータ装置の交流側に蓄電池からなる非常電源
を接続し、この非常電源で非常運転を行うようにしたの
で、コンデンサに蓄えられた電荷はコンバータ装置によ
って非常電源への流入を阻止され、延いては流入電源に
よる開閉手段の溶着を防止できるという効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

（１１） 第１図は従来のエレベータの運転装置を示す電気回路接
続図、第２図及び第３図はこの発明の一実施例を示し、
第２図は第１図相当図、第３図は制御回路接続図、第４
図はこの発明の他の実施例の要部を示す電気回路接続図
である 図中、　ｆ３１−＝（８ｉは整流素子（ダイオード）　
、　（９１はコンバータ装置、０謄はコンデンサ、（４
勺は非常電源。 ６υは電圧検知手段、（至）は開閉手段、Ｒ，Ｓ、Ｔは
三相交流電源である。 なお０図中同一符号は同一部分又は相″当部分を示す。 代理人　葛野信− （１２） 第１図 第２図 第　３　図 ５０ （ 第４図 ４８１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 交流電源に接続され、交流を整流して直流に変換する整
   流素子からなるコンバータ装置、このコンバータ装置の
   直流側に接続されたコンデンサ。 上記交流電源による電圧が所定値以下になったことを検
   知して信号を発する電圧検知手段、この電圧検知手段の
   信号によって作動して上記コンバータ装置を上記交流電
   源から切り放す開閉手段、この開閉手段の作動によって
   上記コンバータ装置の交流側に接続される蓄電池からな
   る非常電源を備えたエレベータの非常運転装置。