JPS6337026B2 - - Google Patents

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JPS6337026B2
JPS6337026B2 JP56122113A JP12211381A JPS6337026B2 JP S6337026 B2 JPS6337026 B2 JP S6337026B2 JP 56122113 A JP56122113 A JP 56122113A JP 12211381 A JP12211381 A JP 12211381A JP S6337026 B2 JPS6337026 B2 JP S6337026B2
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JP
Japan
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rectifier
capacitor
power
elevator
motor
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JP56122113A
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JPS5822271A (ja
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Masami Nomura
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Priority to CA000408592A priority patent/CA1197330A/en
Priority to GB08222497A priority patent/GB2103437B/en
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
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    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これに可変電圧可変周波数の交流電源
を供給して、電動機の速度制御を行うものがあ
る。これと第１図に示す。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、１は交流電
源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されたサイリスタ１ａ〜１ｆ
によつて三相全波整流回路が構成された整流装
置、２は整流装置１の直流出力を平滑にするコン
デンサ、３は整流装置１の直流側に接続されサイ
リスタ等で構成され直流を交流に変換しかつその
電圧及び周波数を可変にする周知のインバータ、
４はインバータ３により駆動される三相誘導電動
機、５は電動機４に結合されたブレーキ車、６は
ブレーキ車５の外周に対向して設けられブレーキ
車５にばね（図示しない）の力で制動力を与える
ブレーキシユー、７は付勢されるとブレーキシユ
ー６を上記ばね力に抗してブレーキ車５から引き
離すブレーキコイル、８は電動機４により駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、９は綱車８に巻き掛けら
れた主索、１０は主索９に結合されたかご、１１
は同じくつり合おもり、１２ａ〜１２ｃは電源
Ｒ，Ｓ，Ｔと整流装置１の間に挿入されかご１０
が走行するとき閉成し停止するとき開放する電磁
接触器接点、１３ａ〜１３ｃはインバータ３と電
動機４の間に挿入され接点１２ａ〜１２ｃが閉成
した後に閉成し接点１２ａ〜１２ｃが開放した後
に開放する電磁接触器接点である。
すなわち、かご１０の停止中は、ブレーキシユ
ー６は上記ばねの力でブレーキ車５を押圧してい
る。かご１０に起動指令が出されると、電磁接触
器接点１２ａ〜１２ｃは閉成し、整流器１は直流
出力を発生する。そして、コンデンサ２は充電さ
れ、その電圧が所定値に達すると、インバータ３
の各アームの制御素子（図示しない）は順次運転
方向に従つて導通して行き、運転方向に対応する
相順の可変電圧可変周波数の交流出力を発生す
る。そして、電磁接触器接点１３ａ〜１３ｃは閉
成し、上記出力が電動機４に供給される。同時
に、ブレーキコイル７は付勢されるので、ブレー
キシユー６はブレーキ車５から離れる。これで、
電動機４は入力の相順によつて定まる方向へ起動
し、かご１０は走行開始する。そして、インバー
タ３によつて周波数が調整されることにより、電
動機４の速度すなわちかご１０の走行速度は制御
される。かご１０が停止予定階に接近すると減速
を開始し、停止予定階直前で接点１２ａ〜１２ｃ
が開放すると、電動機４への電源は断たれる。同
時に、ブレーキコイル７は消勢され、ブレーキシ
ユー６は上記ばねの力でブレーキ車５に押圧さ
れ、ブレーキ車５に制動力が作用する。一方、接
点１２ａ〜１２ｃの開放により、インバータ３の
特定アームの制御素子だけが導通され、コンデン
サ２の電荷は電動機４に流れ、電動機４には直流
制動トルクが重畳して作用する。これで、かご１
０は停止予定階に停止する。
しかし、接点１２ａ〜１２ｃが閉成し、サイリ
スタ１ａ〜１ｆが導通すると、コンデンサ２を充
電する立上りの早い大きな充電電流が流れるの
で、サイリスタ１ａ〜１ｆを損傷する虞れがあ
る。また、エレベータのように起動・停止を頻繁
に繰り返えすものにおいては、コンデンサ２の寿
命を短くする原因にもなる。これを防ぐため、整
流器１の直流側にリアクトル等を挿入し、サイリ
スタ１ａ〜１ｆ及びコンデンサ２を保護すること
もできるが、装置が高価なものとなる。
この発明は上記不具合を改良するもので、エレ
ベータの起動時にコンデンサへの充電電流が流れ
ないようにした交流エレベータの制御装置を提供
することを目的とする。
以下、第２図によりこの発明の一実施例を説明
する。
図中、１５は電源Ｒ，Ｓ，Ｔと整流装置１の出
力側との間に接続されダイオード１５ａ〜１５ｆ
によつて三相全波整流回路が構成された整流装
置、１６は整流装置１５の出力側に挿入された抵
抗からなるインピーダンスである。他は第１図と
同様である。
コンデンサ２は整流装置１とインピーダンス１
６により、かご１０の停止中も充電されている。
したがつて、起動時に接点１２ａ〜１２ｃが閉成
しても、整流装置１による低インピーダンス直流
電流によるコンデンサ２の急速充電は避けられ
る。これにより、起動時のコンデンサ２の充電電
流によるサイリスタ１ａ〜１ｆ及びコンデンサ２
に及ぼす悪影響は防止される。
以上説明したとおり、この発明によれば、エレ
ベータかご駆動用の電動機運転時毎に、商用交流
電源を整流しインバータの直流側に並列接続され
たコンデンサへ直流電力を入力する第１の整流器
に加えて、上記電動機の運転・停止に拘りなく常
時商用交流電源を整流し上記コンデンサへ直流電
力を入力する第２の整流器を備えたことによりコ
ンデンサへは常時電荷が蓄えられ、従つて電動機
運転時に第１の整流器よりコンデンサへ充電電流
が流れる際には突入電流が抑制されるので第１の
整流器を構成する素子の保護がなされると共に、
過度な充放電電流が流れない為運転・停止を制御
する電磁接触器接点の電気的摩耗もなく、充放電
によるコンデンサの寿命劣化もない。更にエレベ
ータ装置の運転に際しコンデンサの充電を待つ必
要がないので、エレベータ利用者の呼びに応じて
直ちにエレベータを起動させることが可能となり
エレベータサービスの向上を成し得る効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す構成図である。 １…整流装置、２…コンデンサ、３…インバー
タ、４…三相誘導電動機、１０…かご、１２ａ〜
１２ｃ…電磁接触器接点、１５…整流装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ エレベータの運転毎に閉成する電磁接触器接
    点を介して交流電源に接続され、上記接点を介し
    て入力された交流電力を整流して直流電力を出力
    する第１の整流器、該第１の整流器出力に並列接
    続され直流電力を平滑化するコンデンサ、この平
    滑化直流電力を任意の周波数の交流電力に変換し
    て交流電動機へ供給するインバータを備えた交流
    エレベータの制御装置において、第２の整流器を
    備え、この整流器の入力側を上記電磁接触器接点
    の交流電源側に接続すると共に、出力側を上記コ
    ンデンサの両端に接続し、第２の整流器からイン
    ピーダンスを介して上記コンデンサへ電力を供給
    することを特徴とする交流エレベータの制御装
    置。
JP56122113A 1981-08-04 1981-08-04 交流エレベ−タの制御装置 Granted JPS5822271A (ja)

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MX193851A MX151640A (es) 1981-08-04 1982-08-02 Mejoras en aparato de control para un elevador impulsado por un motor de corriente alterna
CA000408592A CA1197330A (en) 1981-08-04 1982-08-03 Control device for an a.c. elevator
GB08222497A GB2103437B (en) 1981-08-04 1982-08-04 Control device for an ac motor driven elevator
SG953/87A SG95387G (en) 1981-08-04 1987-10-29 Control device for an a.c. elevator

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JPS6337026B2 true JPS6337026B2 (ja) 1988-07-22

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CA (1) CA1197330A (ja)
GB (1) GB2103437B (ja)
MX (1) MX151640A (ja)
SG (1) SG95387G (ja)

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