JPS6326070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は非常電源でエレベータを運転するエ
レベータの非常運転装置に関するものである。

エレベータは停電等の電源不良が発生すると、
かごが階間に停止して人をかご内に閉じ込めてし
まうことがある。このため、非常電源でかごを運
転して最寄階まで昇降させ、人を救出する非常運
転装置が使用されている。

第１図は従来のエレベータの非常運転装置を示
し、特に可変電圧可変周波数制御の交流エレベー
タについて示したものである。

まず、第１図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは商用電源
に接続された第１の三相交流電源、１はこの第１
の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続された電路を開
閉する過電流遮断器、３〜８はダイオードからな
る整流素子で、周知の三相全波整流回路からなる
コンバータ装置９を構成するものである。１０は
コンバータ装置９の負極に負極が接続された蓄電
池からなる非常電源、１１は一端がコンバータ装
置９の正極に、他端が非常電源１０の正極に接続
された開閉手段の常開接点で、常時は開放されて
おり、非常時に閉成されるものである。１８はコ
ンバータ装置９の正極と負極に両端が接続された
平滑用のコンデンサ、１９〜２４はトランジスタ
で、それぞれコレクタとエミツタ間に逆並列に接
続されたダイオード２５〜３０と共にインバータ
装置３１を構成するものである。３２はトランジ
スタ１９〜２４のベースに接続されてインバータ
装置３１の出力電圧及び周波数をこれらの比が一
定になるように変化させる周知のPWM方式のイ
ンバータ制御装置である。Ｕ，Ｖ，Ｗはインバー
タ装置３１から出力される可変電圧可変周波数の
第２の三相交流電源、３４はこの第２の三相交流
電源Ｕ，Ｖ，Ｗによつて付勢される三相誘導電動
機で、軸３４ａを回転させる。３５は軸３４ａに
取り付けられたブレーキ車と、このブレーキ車を
把持したり開放したりするブレーキシユからなる
制動機、３６は軸３４ａに固着されたシーブで、
主索３６ａが巻き掛けられている。３７はこの主
索３６ａの一端に取り付けられたかご、３８は主
索３６ａの他端に取り付けられたつり合おもり、
３９ａはかご３７によつてサービスされる１階、
３９ｂは同じく２階である。

上記のとおり構成されたエレベータの非常運転
装置において、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが
正常に電力を供給しているときは常開接点１１は
開放されたままとなる。したがつて、非常電源１
０から電力が供給されることはない。一方、コン
バータ装置９は三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが過電流
遮断器１を介して供給されて直流電圧を出力して
いる。コンデンサ１８にはこの直流電圧に見合つ
た電荷が蓄えられている。制動機３５が解放さ
れ、また、インバータ制御装置３２によつてイン
バータ装置３１が作動し、第２の三相交流電源
Ｕ，Ｖ，Ｗに可変電圧可変周波数の交流を発生さ
せる。三相誘導電動機３４はこの交流によつて付
勢されて回転し、上昇方向又は下降方向へかご３
７を駆動する。第２の三相交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗの
周波数及び電圧が高くなるに伴つてかご３７は増
速される。目的階に近づくと周波数及び電圧が減
少し、かご３７を減速させ、目的階に着床させる
と同時に制動機３５を作動させてかご３７を制止
させる。

次に、かご３７が昇降中に三相交流電源Ｒ，
Ｓ，Ｔが停電になると常開接点１１が閉成され、
非常電源１０がインバータ装置３１に接続され
る。非常電源１０の電圧はコンデンサ１８の電圧
よりも通常低く設定されるのでコンデンサ１８の
電荷が非常電源１０に流入する。かご３７が１階
３９ａと２階３９ｂの中間で停止したとすると、
インバータ装置３１はインバータ制御装置３２か
らの指令によつて第２の三相交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗ
に非常運転用の電圧及び周波数を発生させる。三
相誘導電動機３４はこの電圧及び周波数によつて
付勢されて、かご３７を下降させ第１図に二点鎖
線で示すとおり１階３９ａに着床させる。かご３
７内の乗客は１階３９ａへ脱出し、非常運転は終
了する。

ところで、上記構成のエレベータの非常運転装
置において、常開接点１１が閉成されたときにコ
ンデンサ１８から非常電源１０に大きな電流が流
れ込み非常電源１０に悪影響を与えるばかりでな
く、常開接点１１を溶着させる虞れがあつた。そ
して、常開接点１１が溶着すると、次に第１の三
相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが復活したとき、非常電源
１０に高い電圧が印加され過充電されて非常電源
１０を破壊もしくは寿命を著しく縮めるという不
具合があつた。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたもので
あり、電源を供給する三相交流電源電圧が所定値
以下になつたことを検知すると、上記交流電源と
交流を直流に変換するコンバータ装置を切離し
て、平常運転を中止させ、上記コンバータ装置の
直流側に接続されたコンデンサが充電されている
状態において上記コンバータ装置の交流側に上記
直流側に接続されたコンデンサの電圧より低い電
圧の直流の非常電源を接続し、この非常電源にて
非常運転を行なうようにして、コンデンサに蓄え
られた電荷が非常電源へ流入するのをコンバータ
装置で阻止し、開閉手段がコンデンサからの突入
電流によつて溶着することのないようにすること
を目的とするものである。

第２図及び第３図はこの発明の一実施例を示
す。図中、第１図と同符号は同一部分を示し、４
５は負極がダイオード８のカソードに接続された
蓄電池からなる非常電源、５０は第１の三相交流
電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されて直流を出力する制御
電源、５１はこの制御電源の直流側に接続された
電圧検知手段で、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
がいずれも所定の電圧以上になつているときの制
御電源５０の出力電圧に対して作動して常閉接点
５１ａを開放し、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
のうちの少なくとも一相の電圧が所定の値を下回
わると常閉接点５１ａを閉成させるものである。
５２は制御電源５０によつて付勢されてかご３７
を平常運転するようにインバータ装置３２に指令
を出す平常運転指令装置、５３はこの平常運転指
令装置５２の作動状態を検知する平常運転リレー
で、常時付勢されており、平常運転指令装置５２
が非作動のときは消勢されて常閉接点５３ａを閉
成させるものである。５４は蓄電池からなる非常
制御電源、５５は一端が常閉接点５１ａ，５３ａ
からなる直列回路を介して非常制御電源５４の正
極に接続され、他端が非常制御電源５４の負極に
接続された開閉手段、５５ａ〜５５ｃはいずれも
開閉手段５５の常閉接点で、それぞれ過電流遮断
器１と三相全波整流回路を形成するコンバータ装
置９の間の電路を開閉するものである。５５ｄは
開閉手段５５の常開接点で、一端がダイオード７
のカソードに接続され、他端が非常電源４５の陽
極に接続されている。５６は開閉手段５５と並列
に接続されて、インバータ制御装置３２に非常運
転の指令を出す非常運転指令装置で、第２の三相
交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗに非常運転用の低電圧、低周
波数の三相交流を発生させるものである。

上記のとおり構成されたエレベータの非常運転
装置において、第１の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが
正常に電力を供給しているときは制御電源５０は
所定の値以上の電圧を発生しており、電圧検知手
段５１が付勢されてその常閉接点５１ａを開放し
続ける。このため開閉手段５５は消勢されたまま
となるので、その常閉接点５５ａ〜５５ｃはいず
れも閉成されており、第１の三相交流電源Ｒ，
Ｓ，Ｔは過電流遮断器１及び常閉接点５５ａ〜５
５ｃを介してコンバータ装置９に電力を供給す
る。そしてインバータ制御装置３２は平常運転指
令装置５２によつて指令されて第１図に示す従来
例と同様にしてかご３７を昇降させるものであ
る。

次に、三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電になつて
かご３７が１階３９ａと２階３９ｂの中間で停止
したとする。電圧検知手段５１及び平常運転リレ
ー５３が消勢され、それらの常閉接点５１ａ，５
３ａが閉成されると開閉手段５５及び非常運転指
令装置５６が非常制御電源５４によつて付勢され
る。常閉接点５５ａ〜５５ｃが開放され、常開接
点５５ｄが閉成されて非常電源４５がコンバータ
装置９へ接続される。コンデンサ１８は第１の三
相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを整流して得られる高い直
流電圧に相等する電圧を発生しているけれどもコ
ンバータ装置９のダイオード４，８に阻止される
ので非常電源４５に逆流することはない。インバ
ータ制御装置３２は非常運転指令装置５６に指令
されてインバータ装置３１を制御し、第２の三相
交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗに非常運転用の低電圧、低周
波数の電力を発生させて、かご３７を低速で下降
させ、第２図に二点鎖線で示すとおり、１階３９
ａに着床させるものである。

第２図及び第３図に示す実施例によれば、交流
を整流して直流を出力するコンバータ装置９の直
流側にコンデンサ１８が接続された電源回路にお
いて、交流側に開閉手段５５の常開接点５５ｄを
介して非常電源４５を接続するようにしたので、
停電等で交流電圧が所定値以下になり、非常電源
４５がコンバータ装置９に接続されたとしても、
コンデンサ１８に蓄えられた電荷はコンバータ装
置９によつて阻止されて、非常電源４５に逆流す
ることはない。このため、常開接点５５ｄが溶着
したり常開接点５５ｄ及び非常電源４５の寿命が
縮まるということはないものである。

また、非常運転時に第２の三相交流電源Ｕ，
Ｖ，Ｗから発生する交流電圧及び周波数は低いも
のであるから、三相誘導電動機３４は低い速度で
運転される。このため、三相誘導電動機３４が回
生電力を発生したとしてもその電力値は小さいも
のであり三相誘導電動機３４の巻線抵抗で消費さ
れ、コンデンサ１８に印加される直流電圧を上昇
させるということはない。

第４図はこの発明の他の実施例の要部を示す。
図中、第２図と同一符号は同一部分を示し、５５
ｅは第３図に示す開閉手段５５の常開接点、６０
はこの常開接点５５ｅの閉成によつてコンバータ
装置９の直流側へ接続された抵抗器である。第１
の三相交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗが停電すると開閉手段
５５が付勢されてその常開接点５５ｄが閉成さ
れ、非常電源４５がコンバータ装置９に接続され
て三相誘導電動機３４によつてかご３７が昇降す
る。このときコンデンサ１８の電荷が非常電源４
５に流入することもなく、また、かご３７の昇降
速度が高くなつて、三相誘導電動機３４から大き
な回生電力が発生したとしても常開接点５５ｅを
介して抵抗器６０で消費され、かご３７の速度を
所定の値に抑えることができると共に、コンデン
サ１８に印加される電圧も所定の値に抑えること
ができるものである。

この発明は以上述べたとおり、電源を供給する
三相交流電源電圧が所定値以下になつたことを検
知すると、上記交流電源と交流を直流に変換する
コンバータ装置を切離して、平常運転を中止さ
せ、上記コンバータ装置の直流側に接続されたコ
ンデンサが充電されている状態において上記コン
バータ装置の光流側に上記直流側コンデンサの電
圧より低い電圧の直流の非常電源を接続し、この
非常電源にて非常運転を行なうようにしたので、
コンデンサに蓄えられた電荷はコンバータ装置に
よつて非常電源への流入を阻止され、延いては流
入電源による開閉手段の溶着を防止できるという
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの運転装置を示す電
気回路接続図、第２図及び第３図はこの発明の一
実施例を示し、第２図は第１図相当図、第３図は
制御回路接続図、第４図はこの発明の他の実施例
の要部を示す電気回路接続図である。 図中、３〜８は整流素子（ダイオード）、９は
コンバータ装置、１８はコンデンサ、４５は非常
電源、５１は電圧検知手段、５５は開閉手段、
Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源である。なお、図中同
一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 三相交流電源に接続され、交流を整流して直
   流に変換する整流素子からなるコンバータ装置、
   このコンバータ装置の直流側に接続されたコンデ
   ンサ、上記直流を交流に変換するインバータ装置
   とを備え、このインバータ装置の出力によつてモ
   ータを駆動してエレベータを平常運転させるよう
   にしたエレベータの制御装置において、上記交流
   電源電圧が所定値以下になつたことを検知する
   と、上記交流電源とコンバータ装置とを切離し、
   上記平常運転を中止させる平常運転中止手段と、
   該平常運転中止手段にて、平常運転が中止し、上
   記直流側のコンデンサが充電されている状態にお
   いて上記コンデンサの電圧より低い電圧の直流の
   非常電源を上記コンバータ装置の交流側に接続す
   る非常電源接続手段とを備える構成としたことを
   特徴とするエレベータの非常運転装置。