JPH04322186A - 電動ドア装置 - Google Patents
電動ドア装置Info
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- JPH04322186A JPH04322186A JP3090298A JP9029891A JPH04322186A JP H04322186 A JPH04322186 A JP H04322186A JP 3090298 A JP3090298 A JP 3090298A JP 9029891 A JP9029891 A JP 9029891A JP H04322186 A JPH04322186 A JP H04322186A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機を用いたドア
装置に係り、特にドアクローザを備えたエレベーターの
ドアに好適な、電動ドア装置に関する。
装置に係り、特にドアクローザを備えたエレベーターの
ドアに好適な、電動ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターのドア装置は、特開
昭５５−８９１８２ 号公報などに記載のように、直流
モータに並列に抵抗を接続した回路構成とし、モータ電
源停電時には直流モータの発電制動で戸に制動がかかる
方式となっていた。また、電動ドアにおいては、実開昭
５３−１２０３３ 号公報に開示されているように、イ
ンダクションモータ（コンデンサモータ）に、直流独立
電源を停電時に一定時間接続することにより、人が挾ま
れたり、ドアが壊れるのを防止することが知られている
。
昭５５−８９１８２ 号公報などに記載のように、直流
モータに並列に抵抗を接続した回路構成とし、モータ電
源停電時には直流モータの発電制動で戸に制動がかかる
方式となっていた。また、電動ドアにおいては、実開昭
５３−１２０３３ 号公報に開示されているように、イ
ンダクションモータ（コンデンサモータ）に、直流独立
電源を停電時に一定時間接続することにより、人が挾ま
れたり、ドアが壊れるのを防止することが知られている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術は
、直流モータを用いたエレベータのドア装置において停
電時にエレベーターのドアがフリーランすることを防止
し、乗客の安全確保に好適なドア装置である。
、直流モータを用いたエレベータのドア装置において停
電時にエレベーターのドアがフリーランすることを防止
し、乗客の安全確保に好適なドア装置である。
【０００４】しかし、直流モータは制御性はよいが、ブ
ラシの摩耗によるブラシ交換が必要なため保守性が悪く
、近年の誘導電動機のインバータ制御技術の発達に伴い
堅牢で保守不要な誘導電動機をエレベーターのドア装置
に用いることが望ましい。
ラシの摩耗によるブラシ交換が必要なため保守性が悪く
、近年の誘導電動機のインバータ制御技術の発達に伴い
堅牢で保守不要な誘導電動機をエレベーターのドア装置
に用いることが望ましい。
【０００５】また、上記第２の従来技術は、買電々源と
は独立した直流電源（バッテリ）を用いているため、バ
ッテリのメンテナンスが大変であるという欠点がある。
は独立した直流電源（バッテリ）を用いているため、バ
ッテリのメンテナンスが大変であるという欠点がある。
【０００６】本発明の目的は、誘導電動機を用いた電動
ドア装置において、保守の容易な停電時のドアフリーラ
ン防止装置を提供することである。
ドア装置において、保守の容易な停電時のドアフリーラ
ン防止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の或る一面におい
ては、３相誘導電動機を駆動源とする電動ドア装置にお
いて、電源が生きているときに充電されるコンデンサと
、停電時にこのコンデンサを上記誘導電動機へ接続する
手段とを備える。
ては、３相誘導電動機を駆動源とする電動ドア装置にお
いて、電源が生きているときに充電されるコンデンサと
、停電時にこのコンデンサを上記誘導電動機へ接続する
手段とを備える。
【０００８】本発明の他の一面においては、交流電源と
、この交流を直流に変換するコンバータと、このコンバ
ータの出力側に接続されたコンデンサと、この直流を３
相交流に変換するインバータと、このインバータによっ
て給電されるドア駆動用３相誘導電動機を備えた電動ド
ア装置において、停電時に上記コンデンサを上記電動機
の入力端子間に接続する手段を設ける。
、この交流を直流に変換するコンバータと、このコンバ
ータの出力側に接続されたコンデンサと、この直流を３
相交流に変換するインバータと、このインバータによっ
て給電されるドア駆動用３相誘導電動機を備えた電動ド
ア装置において、停電時に上記コンデンサを上記電動機
の入力端子間に接続する手段を設ける。
【０００９】
【作用】電源が生きているときに充電されているコンデ
ンサの充電々荷は、停電が発生するとドア駆動用誘導電
動機を通して放電される。停電が発生したとき、たまた
ま、ドア開閉中であれば、フリーラン状態となり、場合
によってはドア開閉速度が増やそうとする。しかし、上
記コンデンサより、誘導電動機へ放電々流が流れ込むの
で、誘導電動機に直流制動が作用し、ドア開閉速度の増
大を抑制し、安定した安全な速度でドア開閉が行われる
。
ンサの充電々荷は、停電が発生するとドア駆動用誘導電
動機を通して放電される。停電が発生したとき、たまた
ま、ドア開閉中であれば、フリーラン状態となり、場合
によってはドア開閉速度が増やそうとする。しかし、上
記コンデンサより、誘導電動機へ放電々流が流れ込むの
で、誘導電動機に直流制動が作用し、ドア開閉速度の増
大を抑制し、安定した安全な速度でドア開閉が行われる
。
【００１０】本発明の他の一面によれば、コンバータと
インバータの間の直流中間回路に接続されたコンデンサ
は、電源が生きているときは充電されており、停電が生
じると、短時間内に誘導電動機へ向けて放電させる。停
電後の保守の安全上、上記コンデンサの充電々荷は、停
電後、予定の短時間内に放電させてしまうことを義務づ
けることが望ましい。この放電を利用して上述したドア
のフリーラン防止を図ることができ、保守性の向上とと
もに、装置も簡略化する。
インバータの間の直流中間回路に接続されたコンデンサ
は、電源が生きているときは充電されており、停電が生
じると、短時間内に誘導電動機へ向けて放電させる。停
電後の保守の安全上、上記コンデンサの充電々荷は、停
電後、予定の短時間内に放電させてしまうことを義務づ
けることが望ましい。この放電を利用して上述したドア
のフリーラン防止を図ることができ、保守性の向上とと
もに、装置も簡略化する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【００１２】図１は、エレベーターのドアへ本発明を適
用した一実施例構成図である。
用した一実施例構成図である。
【００１３】３相交流電源１の３相交流を、コンバータ
２によって直流に変換する。その整流出力は、フィルタ
コンデンサ３によって平滑された後、インバータ４へ給
電される。このインバータ４は３相誘導電動機５へ可変
電圧，可変周波数の３相交流を供給する。
２によって直流に変換する。その整流出力は、フィルタ
コンデンサ３によって平滑された後、インバータ４へ給
電される。このインバータ４は３相誘導電動機５へ可変
電圧，可変周波数の３相交流を供給する。
【００１４】制御装置６は、上記インバータ４の制御な
どを受持つもので、マイクロプロセッシングユニット（
ＭＰＵ）６０１，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６
０２，リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）６０３および入
出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）６０４などからなるマ
イクロコンピュータを備える。また、上記ＭＰＵ６０１
を監視するウォッチドッグタイマーなどを有するＭＰＵ
監視回路６０５，停電検出回路６０６および前記インバ
ータ４内のトランジスタ４１，４２等を駆動するベース
ドライブ回路６０７を備えている。
どを受持つもので、マイクロプロセッシングユニット（
ＭＰＵ）６０１，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６
０２，リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）６０３および入
出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）６０４などからなるマ
イクロコンピュータを備える。また、上記ＭＰＵ６０１
を監視するウォッチドッグタイマーなどを有するＭＰＵ
監視回路６０５，停電検出回路６０６および前記インバ
ータ４内のトランジスタ４１，４２等を駆動するベース
ドライブ回路６０７を備えている。
【００１５】７は制御装置６によって制御されるリレー
であり、７ｂ１〜７ｂ３はこのリレー７のブレイク接点
である。フィルタコンデンサ３は、上記接点７ｂ１およ
び７ｂ２と抵抗器８を介して、誘導電動機５の２線間に
接続される。９はエレベーター制御装置である。
であり、７ｂ１〜７ｂ３はこのリレー７のブレイク接点
である。フィルタコンデンサ３は、上記接点７ｂ１およ
び７ｂ２と抵抗器８を介して、誘導電動機５の２線間に
接続される。９はエレベーター制御装置である。
【００１６】上記誘導電動機５によって駆動されるエレ
ベータードアを図２，図３により説明する。
ベータードアを図２，図３により説明する。
【００１７】図２はエレベータードアを正面から見た内
部機構図、図３は同じく上方から見た図である。
部機構図、図３は同じく上方から見た図である。
【００１８】３相誘導電動機５を回せば、チェーン１０
を介して、スプロケット１１と１２間に張られた無端チ
ェーン１３を移動させることにより、乗かご側ドア１４
と１５を開閉することができる。乗かご１６がある階の
正規着床ゾーンに在れば、係合装置１７によって、乗か
ご側ドア１４，１５と乗場側ドア１８，１９は連動して
開閉する。ここで、乗場側ドア１８，１９には、ドアク
ローザばね２０が取付けられており、ドア位置に対して
図４に示すような閉扉力を付与されている。これは、乗
かご１６が居なければ、その階の乗場側ドアを確実に閉
じ、乗場から人がエレベーター昇降路内へ転落するのを
防ぐために必須の装置である。
を介して、スプロケット１１と１２間に張られた無端チ
ェーン１３を移動させることにより、乗かご側ドア１４
と１５を開閉することができる。乗かご１６がある階の
正規着床ゾーンに在れば、係合装置１７によって、乗か
ご側ドア１４，１５と乗場側ドア１８，１９は連動して
開閉する。ここで、乗場側ドア１８，１９には、ドアク
ローザばね２０が取付けられており、ドア位置に対して
図４に示すような閉扉力を付与されている。これは、乗
かご１６が居なければ、その階の乗場側ドアを確実に閉
じ、乗場から人がエレベーター昇降路内へ転落するのを
防ぐために必須の装置である。
【００１９】このように、乗場側ドア１８，１９に、絶
えず閉じ力が働いているエレベータードア装置において
、ドアが閉まりつつある状態で停電が発生したとき電動
機５のトルクが消滅するものとすると、クローザばね２
０に引張られ、ドアは加速して閉じ端へ衝突する。この
ため戸当り音が大きく、乗客へ恐怖感を与え、また、ド
アセーフティも効かなくなっているため、乗客を挾み込
んだときの衝撃も大きく危険である。
えず閉じ力が働いているエレベータードア装置において
、ドアが閉まりつつある状態で停電が発生したとき電動
機５のトルクが消滅するものとすると、クローザばね２
０に引張られ、ドアは加速して閉じ端へ衝突する。この
ため戸当り音が大きく、乗客へ恐怖感を与え、また、ド
アセーフティも効かなくなっているため、乗客を挾み込
んだときの衝撃も大きく危険である。
【００２０】これに対し、図１に示した本発明の一実施
例においては、電動機５に直流制動を作用させ、ドア閉
じ速度を抑制する。
例においては、電動機５に直流制動を作用させ、ドア閉
じ速度を抑制する。
【００２１】図５に、図１のマイクロコンピュータのプ
ログラムのフローを示す。
ログラムのフローを示す。
【００２２】まず、極めて頻繁に行われるタイマー割込
みによって、ステップ５０１でスタートし、ステップ５
０２で、停電か否かを判断し、停電していなければ、ス
テップ５０３にてＭＰＵ６０１が正常か否かを判定する
。ＭＰＵが正常であればステップ５０４へ移り、リレー
７を付勢する。次に、リレー７およびその接点７ｂ１
〜７ｂ３ が正常か否かをステップ５０５で判定する。 すなわち、リレー７を付勢すれば、そのブレーク接点７
ｂ３は開放するはずであり、接点７ｂ３の開閉状態を取
込んで、その正常性をチェックできる。正常と判定すれ
ば、ステップ５０６において、もし、リレー７の故障信
号ＴＢを出していたとすれば、これを停止して終了（ス
テップ５０７）する。
みによって、ステップ５０１でスタートし、ステップ５
０２で、停電か否かを判断し、停電していなければ、ス
テップ５０３にてＭＰＵ６０１が正常か否かを判定する
。ＭＰＵが正常であればステップ５０４へ移り、リレー
７を付勢する。次に、リレー７およびその接点７ｂ１
〜７ｂ３ が正常か否かをステップ５０５で判定する。 すなわち、リレー７を付勢すれば、そのブレーク接点７
ｂ３は開放するはずであり、接点７ｂ３の開閉状態を取
込んで、その正常性をチェックできる。正常と判定すれ
ば、ステップ５０６において、もし、リレー７の故障信
号ＴＢを出していたとすれば、これを停止して終了（ス
テップ５０７）する。
【００２３】このとき、図示しないフローにおいて、エ
レベーター乗かご１６の或る階床への到着により、戸開
指令が与えられれば、ＭＰＵ６０１からＰＷＭ信号を、
ベースドライブ回路６０７を介してインバータ４へ供給
する。これによって、インバータ４は予定のＰＷＭ制御
により、誘導電動機５を速度制御し、クローザばね２０
の力に抗して、ドアは円滑に開かれる。また、予定時間
後、あるいは戸閉ボタンの操作により、戸閉指令が与え
られた場合も同様にして、誘導電動機５の速度制御によ
り、円滑にドアは閉まり始める。
レベーター乗かご１６の或る階床への到着により、戸開
指令が与えられれば、ＭＰＵ６０１からＰＷＭ信号を、
ベースドライブ回路６０７を介してインバータ４へ供給
する。これによって、インバータ４は予定のＰＷＭ制御
により、誘導電動機５を速度制御し、クローザばね２０
の力に抗して、ドアは円滑に開かれる。また、予定時間
後、あるいは戸閉ボタンの操作により、戸閉指令が与え
られた場合も同様にして、誘導電動機５の速度制御によ
り、円滑にドアは閉まり始める。
【００２４】このドアが閉まりかけた状態で、停電が生
じたとする。すると図１の停電検出回路６０６が信号を
発生し、図５のステップ５０２において、これを感知し
、ステップ５０８へ移って、リレー７を消勢し、また、
ステップ５０９において、インバータ４を構成するトラ
ンジスタ４１，４２等へのゲートサプレス信号を出力し
、インバータ４を停止させる。これにより、図１におい
て、インバータ４が停止する一方で、接点７ｂ１，７ｂ
２が閉じ、フィルタコンデンサ３→抵抗器８→接点７ｂ
１→誘導電動機５→接点７ｂ２→フィルタコンデンサ３
の開回路が構成され、フィルタコンデンサ３の充電々荷
は、誘導電動機５を通して放電し、フィルタコンデンサ
３にとっては放電々流ｉｂであり、誘導電動機５にとっ
ては直流制動電流ｉｂが流れる。
じたとする。すると図１の停電検出回路６０６が信号を
発生し、図５のステップ５０２において、これを感知し
、ステップ５０８へ移って、リレー７を消勢し、また、
ステップ５０９において、インバータ４を構成するトラ
ンジスタ４１，４２等へのゲートサプレス信号を出力し
、インバータ４を停止させる。これにより、図１におい
て、インバータ４が停止する一方で、接点７ｂ１，７ｂ
２が閉じ、フィルタコンデンサ３→抵抗器８→接点７ｂ
１→誘導電動機５→接点７ｂ２→フィルタコンデンサ３
の開回路が構成され、フィルタコンデンサ３の充電々荷
は、誘導電動機５を通して放電し、フィルタコンデンサ
３にとっては放電々流ｉｂであり、誘導電動機５にとっ
ては直流制動電流ｉｂが流れる。
【００２５】図６に、この直流制動電流の時間変化を示
している。この電流の大きさは、コンデンサ３の容量と
、抵抗器８の抵抗値で決まる時定数で変化するが、フィ
ルタコンデンサ３として適切な容量のコンデンサと、適
当な抵抗器８の抵抗値によって、ｉｂ１，ｉｂ２で示す
ような電流が得られる。実例では、ドア開閉時間２秒前
後に対し、この直流制動電流を１秒前後流せば十分であ
り、電流ｉｂ１ が適切であった。
している。この電流の大きさは、コンデンサ３の容量と
、抵抗器８の抵抗値で決まる時定数で変化するが、フィ
ルタコンデンサ３として適切な容量のコンデンサと、適
当な抵抗器８の抵抗値によって、ｉｂ１，ｉｂ２で示す
ような電流が得られる。実例では、ドア開閉時間２秒前
後に対し、この直流制動電流を１秒前後流せば十分であ
り、電流ｉｂ１ が適切であった。
【００２６】さて、図５に戻り、ステップ５０３で、Ｍ
ＰＵ６０１等の異常を、監視回路６０５の出力を感知す
ることによって検出した場合にも、前述同様、ステップ
５０８，５０９へ移り、インバータ４を停止するととも
に、電動機５に直流制動をかけるようにして安全を期し
ている。
ＰＵ６０１等の異常を、監視回路６０５の出力を感知す
ることによって検出した場合にも、前述同様、ステップ
５０８，５０９へ移り、インバータ４を停止するととも
に、電動機５に直流制動をかけるようにして安全を期し
ている。
【００２７】次に、ステップ５０５において、接点７ｂ
３の溶着などにより、接点７ｂ３の動作モードの異常を
検出すると、ステップ５１０にてインバータを停止させ
るとともに、ステップ５１１にて、リレー７の故障信号
ＴＢを、エレベーター制御装置９へ出力する。これによ
り、リレー７の故障信号をエレベーター制御装置９が記
憶することでエレベーター故障原因を迅速に解明するこ
とができるため、信頼性が高く保守性のよいドア装置と
することができる。
３の溶着などにより、接点７ｂ３の動作モードの異常を
検出すると、ステップ５１０にてインバータを停止させ
るとともに、ステップ５１１にて、リレー７の故障信号
ＴＢを、エレベーター制御装置９へ出力する。これによ
り、リレー７の故障信号をエレベーター制御装置９が記
憶することでエレベーター故障原因を迅速に解明するこ
とができるため、信頼性が高く保守性のよいドア装置と
することができる。
【００２８】以上の実施例によれば、ドア駆動用の誘導
電動機５に対し、停電時に直流制動トルクを発生させる
に際し、買電である交流電源１と独立したバッテリなど
の非常用電源を備えることなく実現できるので、簡単で
経済的であるだけでなく、保守性にも優れたドア装置を
提供することができる。
電動機５に対し、停電時に直流制動トルクを発生させる
に際し、買電である交流電源１と独立したバッテリなど
の非常用電源を備えることなく実現できるので、簡単で
経済的であるだけでなく、保守性にも優れたドア装置を
提供することができる。
【００２９】また、コンバータ２の整流出力を平滑する
フィルタコンデンサ３の充電々荷を、停電時に誘導電動
機５へ放電することにより、独立した非常用電源を必要
としないと言う前述した効果に加え、元来、保守上の安
全性から、停電時に、放電させなければならないフィル
タコンデンサの電荷を巧みに活用することで、独立した
形での放電回路を必要としないという顕著な効果を発揮
できる。
フィルタコンデンサ３の充電々荷を、停電時に誘導電動
機５へ放電することにより、独立した非常用電源を必要
としないと言う前述した効果に加え、元来、保守上の安
全性から、停電時に、放電させなければならないフィル
タコンデンサの電荷を巧みに活用することで、独立した
形での放電回路を必要としないという顕著な効果を発揮
できる。
【００３０】図７は、本発明の他の一実施例である。
【００３１】図において、図１と異なるところのみを説
明すると、主回路のコンバータ２，フィルタコンデンサ
３とは独立に、単相コンバータ２１と、直流制動専用の
コンデンサ２２を設けている。このため、主回路上のフ
ィルタコンデンサ３の充電々荷を停電時に予定時間以内
に放電させて、保守員の安全を保つために、放電抵抗器
２３を設けている。
明すると、主回路のコンバータ２，フィルタコンデンサ
３とは独立に、単相コンバータ２１と、直流制動専用の
コンデンサ２２を設けている。このため、主回路上のフ
ィルタコンデンサ３の充電々荷を停電時に予定時間以内
に放電させて、保守員の安全を保つために、放電抵抗器
２３を設けている。
【００３２】この実施例においても、独立したバッテリ
などから成る非常電源を必要としないため、簡単，経済
的にして保守性の向上は顕著である。
などから成る非常電源を必要としないため、簡単，経済
的にして保守性の向上は顕著である。
【００３３】図８は、更に、本発明の他の一実施例であ
る。
る。
【００３４】図において、図１と異なるところのみを説
明すると、インバータ４を構成するトランジスタ４１〜
４６およびダイオード４１１〜４６１のすべてを図示し
た中に、正の１アームを短絡するサイリスタ２４と、こ
のアームとは異なる相の負の１アームを短絡するサイリ
スタ２５とを追加している。
明すると、インバータ４を構成するトランジスタ４１〜
４６およびダイオード４１１〜４６１のすべてを図示し
た中に、正の１アームを短絡するサイリスタ２４と、こ
のアームとは異なる相の負の１アームを短絡するサイリ
スタ２５とを追加している。
【００３５】これらのサイリスタ２４と２５は、制御回
路６内に追加された点弧回路６０８によって、点弧され
る。この点弧回路６０８は、停電検出回路６０６の出力
に応動して点弧パルスを発生する。従って、先の実施例
と同じタイミングで停電が発生すると、フィルタコンデ
ンサ３→抵抗器８→サイリスタ２４→誘導電動機５→サ
イリスタ２５→フィルタコンデンサ３の閉回路で、フィ
ルタコンデンサ３の放電電流すなわち誘導電動機５の直
流制動電流ｉｂが流れる。サイリスタ２４と２５は、一
発のパルスで点弧され、フィルタコンデンサ３の電荷を
ほぼ放電し終えると自然に消弧する。一発の点弧パルス
で十分なため、停電検出後であっても、点弧回路６０８
内のコンデンサ（図示せず）に充電されていた電荷の放
電によってサイリスタ２４，２５を確実に点弧すること
ができ、確実に制動電流兼放電々流ｉｂを流すことがで
きる。
路６内に追加された点弧回路６０８によって、点弧され
る。この点弧回路６０８は、停電検出回路６０６の出力
に応動して点弧パルスを発生する。従って、先の実施例
と同じタイミングで停電が発生すると、フィルタコンデ
ンサ３→抵抗器８→サイリスタ２４→誘導電動機５→サ
イリスタ２５→フィルタコンデンサ３の閉回路で、フィ
ルタコンデンサ３の放電電流すなわち誘導電動機５の直
流制動電流ｉｂが流れる。サイリスタ２４と２５は、一
発のパルスで点弧され、フィルタコンデンサ３の電荷を
ほぼ放電し終えると自然に消弧する。一発の点弧パルス
で十分なため、停電検出後であっても、点弧回路６０８
内のコンデンサ（図示せず）に充電されていた電荷の放
電によってサイリスタ２４，２５を確実に点弧すること
ができ、確実に制動電流兼放電々流ｉｂを流すことがで
きる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、誘導電動機を駆動源と
する電動ドアにおいて、簡単，経済的に保守性に優れた
停電時のドア過速防止手段を備えたドア装置を提供する
ことができる。
する電動ドアにおいて、簡単，経済的に保守性に優れた
停電時のドア過速防止手段を備えたドア装置を提供する
ことができる。
【００３７】また、本発明の他の一面においては、コン
バータと、フィルタコンデンサと、インバータとにより
、誘導電動機へ給電するドア装置において、フィルタコ
ンデンサの充電々荷を誘導電動機へ放電させることによ
り、直流制動トルクの発生手段と放電手段を兼用でき、
更に、簡単で経済性を高め、より保守性に優れた電動ド
ア装置を提供することができる。
バータと、フィルタコンデンサと、インバータとにより
、誘導電動機へ給電するドア装置において、フィルタコ
ンデンサの充電々荷を誘導電動機へ放電させることによ
り、直流制動トルクの発生手段と放電手段を兼用でき、
更に、簡単で経済性を高め、より保守性に優れた電動ド
ア装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例による電動ドア装置の構成図
。
。
【図２】エレベータードアを乗場側から見た機構説明図
。
。
【図３】その上方から見た機構説明図。
【図４】ドアクローザの閉扉力特性図。
【図５】本発明の一実施例によるドア制御用マイクロコ
ンピュータのプログラムの一部を示すフロー図。
ンピュータのプログラムの一部を示すフロー図。
【図６】誘導電動機へ流れる直流制動電流波形図。
【図７】本発明による他の一実施例を示す電動ドア装置
の構成図。
の構成図。
【図８】本発明による更に他の一実施例を示す電動ドア
装置の構成図である。
装置の構成図である。
１…交流電源、２…コンバータ、３…フィルタコンデン
サ、４…インバータ、５…３相誘導電動機、６…制御装
置、８…制動抵抗器、９…エレベーター制御装置、１４
，１５…乗かご側ドア、１６…乗かご、１７…係合装置
、１８，１９…乗場側ドア、２０…ドアクローザばね。
サ、４…インバータ、５…３相誘導電動機、６…制御装
置、８…制動抵抗器、９…エレベーター制御装置、１４
，１５…乗かご側ドア、１６…乗かご、１７…係合装置
、１８，１９…乗場側ドア、２０…ドアクローザばね。
Claims (9)
- 【請求項１】交流電源と、この交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータの出力側に接続されたコン
デンサと、この直流を３相交流に変換するインバータと
、このインバータによって給電されるドア駆動用３相誘
導電動機を備えた電動ドア装置において、停電時に上記
コンデンサを上記電動機の入力端子間に接続する手段を
設けた電動ドア装置。 - 【請求項２】交流電源と、この交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータの出力側に接続されたコン
デンサと、この直流を３相交流に変換するインバータと
、このインバータによって給電されるドア駆動用３相誘
導電動機を備えた電動ドア装置において、停電時に上記
コンデンサの充電電荷を放電する放電回路を設け、この
放電回路内に上記誘導電動機を接続した電動ドア装置。 - 【請求項３】３相誘導電動機によって駆動される電動ド
ア装置において、交流電源と、この交流を直流に変換す
るコンバータと、このコンバータの直流側に接続された
コンデンサと、停電時にこのコンデンサを上記誘導電動
機に接続する手段を設けた電動ドア装置。 - 【請求項４】エレベーターの乗場側ドアに設けられこの
ドアに閉扉力を与える手段と、エレベーターの乗かご側
ドアを上記乗場側ドアに係合させる手段と、上記乗かご
側ドアを駆動する３相誘導電動機と、買電によって充電
されるコンデンサと、このコンデンサを停電時に上記誘
導電動機へ接続する手段を備えたエレベーター装置。 - 【請求項５】交流電源と、この交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータの出力側に接続されたコン
デンサと、この直流を３相交流に変換するインバータと
、このインバータによって給電されるドア駆動用３相誘
導電動機を備えた電動ドア装置において、予定の状態に
応動して上記インバータを停止させるとともに、上記コ
ンデンサを上記誘導電動機へ接続する手段を備えた電動
ドア装置。 - 【請求項６】直流入力端子と、３相交流出力端子と、３
相正負６アームを構成するスイッチング素子と、これら
のスイッチング素子へのゲート信号入力端子と、正側の
１アームとこのアームとは異なる相の負側の１アームを
短絡する手段と、この短絡手段を動作させるための入力
端子とを備えたインバータ。 - 【請求項７】交流電源と、その交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータ出力を平滑するフィルタコ
ンデンサと、このコンデンサの両端電圧を入力するイン
バータと、このインバータの出力を給電される３相誘導
電動機と、この誘導電動機によって駆動されるドアとを
備えた電動ドア装置において、上記インバータの正側の
１アームと、このアームとは異なる相の負側の１アーム
を同時にオンしっ放しとする手段を備えた電動ドア装置
。 - 【請求項８】交流電源と、この交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータの出力側に接続されたコン
デンサと、この直流を３相交流に変換するインバータと
、このインバータによって給電されるドア駆動用３相誘
導電動機を備えた電動ドア装置において、停電時に上記
コンデンサを上記電動機の入力端子間に、抵抗器を介し
て接続する手段を備えた電動ドア装置。 - 【請求項９】開閉一方向へ機械的な開閉力を付与された
ドアと、このドアを開閉するための３相誘導電動機と、
交流電源と、この交流を直流に変換するコンバータと、
このコンバータの直流側に接続されたコンデンサと、停
電時にこのコンデンサを上記誘導電動機に接続する手段
を設けた電動ドア装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090298A JPH04322186A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 電動ドア装置 |
| TW081102682A TW202522B (ja) | 1991-04-22 | 1992-04-08 | |
| GB9208250A GB2256100B (en) | 1991-04-22 | 1992-04-14 | Motor driven door device |
| CN92102841A CN1043281C (zh) | 1991-04-22 | 1992-04-17 | 电动机驱动的门装置 |
| KR1019920006592A KR920019659A (ko) | 1991-04-22 | 1992-04-20 | 전동도어장치 |
| HK79995A HK79995A (en) | 1991-04-22 | 1995-05-25 | Motor driven door device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090298A JPH04322186A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 電動ドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322186A true JPH04322186A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=13994635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090298A Pending JPH04322186A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 電動ドア装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322186A (ja) |
| KR (1) | KR920019659A (ja) |
| CN (1) | CN1043281C (ja) |
| GB (1) | GB2256100B (ja) |
| HK (1) | HK79995A (ja) |
| TW (1) | TW202522B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR970061766A (ko) * | 1996-02-27 | 1997-09-12 | 이종수 | 엘리베이터 도어 제어장치 |
| CN103523624A (zh) * | 2013-09-02 | 2014-01-22 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯后备救援系统 |
| JP2019041525A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | ファナック株式会社 | Ｐｗｍコンバータの昇圧率が制御されるモータ駆動装置 |
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| JP4446284B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2010-04-07 | 株式会社安川電機 | 誘導電動機の制御装置 |
| DE102004013033B3 (de) * | 2004-03-16 | 2005-07-14 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Antrieb |
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-
1991
- 1991-04-22 JP JP3090298A patent/JPH04322186A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-08 TW TW081102682A patent/TW202522B/zh active
- 1992-04-14 GB GB9208250A patent/GB2256100B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-17 CN CN92102841A patent/CN1043281C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-20 KR KR1019920006592A patent/KR920019659A/ko active IP Right Grant
-
1995
- 1995-05-25 HK HK79995A patent/HK79995A/xx not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| GB2256100A (en) | 1992-11-25 |
| CN1066041A (zh) | 1992-11-11 |
| KR920019659A (ko) | 1992-11-19 |
| HK79995A (en) | 1995-06-01 |
| GB9208250D0 (en) | 1992-05-27 |
| TW202522B (ja) | 1993-03-21 |
| GB2256100B (en) | 1994-10-05 |
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